CN109928193B - 一种进瓶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种进瓶方法，包括以下步骤：S1、护瓶板上升，推瓶板到达推瓶起始位置，随后向起始推瓶区进瓶；S2、护瓶板下降，推瓶板向前移动第一设定推瓶距离D1将起始推瓶区的瓶子向前推送；S3、推瓶板向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板向后移动设定整瓶距离D3将瓶体推平；S4、推瓶板回位；S5、重复步骤S1，护瓶板下降，推瓶板向前移动第二设定推瓶距离D4将起始推瓶区的瓶子向前推送；S6、推瓶板向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板向后移动设定整瓶距离D3将瓶子推平；S7、推瓶板向前移动将瓶子和整瓶板向前推送，直至瓶子到达终点。本发明的进瓶方法具有稳定可靠、不易倒瓶或挤瓶等优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种进瓶方法。
背景技术
物流线装盘机在装盘的过程中，瓶子由网带输送至推瓶工位，再有推杆将瓶子推送至灭菌盘内，通常需要推两至三次才能将灭菌盘装满，装满瓶子的灭菌盘通过轨道输送至灭菌柜中进行灭菌，现有的灭菌盘进瓶操作中，易出现装不满而倒瓶或装得太满出现挤瓶碎瓶甚至瓶子掉落等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠、不易倒瓶或挤瓶的进瓶方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种进瓶方法，包括以下步骤：
S1、 护瓶板上升，推瓶板到达推瓶起始位置，随后向起始推瓶区进瓶；
S2、 护瓶板下降，推瓶板向前移动第一设定推瓶距离D1将起始推瓶区的瓶子向前推送；
S3、 推瓶板向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板向后移动设定整瓶距离D3将瓶体推平；
S4、 推瓶板回位；
S5、 重复步骤S1，护瓶板下降，推瓶板向前移动第二设定推瓶距离D4将起始推瓶区的瓶子向前推送；
S6、 推瓶板向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板向后移动设定整瓶距离D3将瓶子推平；
S7、 推瓶板向前移动将瓶子和整瓶板向前推送，直至瓶子到达终点。
作为上述技术方案的进一步改进：
在所述步骤S7后，整瓶板向后移动将瓶体推平。
在所述步骤S7前，重复步骤S1至S4直至瓶子能装满灭菌盘。
在所述步骤S2后、步骤S3之前以及在所述步骤S5后、步骤S6之前，使瓶子振动。
在所述步骤S5中，所述推瓶板向前移动的速度小于所述步骤S2中推瓶板向前移动的速度。
在所述步骤S1前，通过定位件将灭菌盘固定在装盘工位。
所述步骤S1中的进瓶方向与所述推瓶板的移动方向垂直。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的进瓶方法，首先，护瓶板上升至护瓶位置，推瓶板到达推瓶起始位置，由上游进瓶组件向起始推瓶区进瓶，在进瓶过程中，由护瓶板与推瓶板将瓶子限定在起始推瓶区，随后，护瓶板下降，推瓶板向前移动第一设定推瓶距离D1将起始推瓶区的瓶子向前推送，接着，推瓶板向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板向后移动设定整瓶距离D3将瓶体推平，即完成了第一次向前推瓶，随后，推瓶板回位，再次向起始推瓶区进瓶，护瓶板下降，推瓶板向前移动第二设定推瓶距离D4将起始推瓶区的瓶子向前推送，在推送过程中，整瓶板紧挨瓶子并随着推瓶板向前移动，然后，推瓶板向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板向后移动设定整瓶距离D3将瓶子推平，即完成了第二次向前推瓶，最后，推瓶板向前移动将瓶子和整瓶板向前推送，直至瓶子到达终点，此时，整瓶板回位，瓶子装满整个灭菌盘，在进瓶过程中，推瓶板每进行一次推瓶后，均回退一定距离，并由整瓶板反向推动瓶子将瓶子推平整，保证瓶子之间不会出现很多间隙，避免出现倒瓶，且最前端的瓶子能保持平整状态，不会出现灭菌盘中部瓶子多两端瓶子少的情况，即进瓶完成后，瓶子分布均匀，而在推瓶板推瓶过程中，整瓶板挡着瓶子并随推瓶板一起向前移动，推瓶板和整瓶板之间的瓶子不会被过渡挤压，避免出现碎瓶，因此，本发明的进瓶方法，稳定可靠，能有效避免倒瓶和碎瓶，且进瓶完成瓶子分布均匀，不会从端部掉落。
附图说明
图1是本发明的进瓶方法所采用的进瓶装置的立体图。
图2是本发明的进瓶方法所采用的进瓶装置的主视图。
图3是本发明的进瓶方法所采用的进瓶装置的俯视图。
图中各标号表示：
1、推瓶板；2、整瓶板；3、灭菌盘；4、定位件；5、第一进瓶网带；6、第二进瓶网带；7、第一进瓶挡板；8、第二进瓶挡板；9、进瓶挤瓶板；10、过渡板；11、护瓶板。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图3是本发明的进瓶方法所采用的进瓶装置的结构示意图，该进瓶装置的上游进瓶组件包括第一进瓶网带5、第二进瓶网带6、第一进瓶挡板7、第二进瓶挡板8、进瓶挤瓶板9等部件，由第二进瓶挡板8和进瓶挤瓶板9配合向起始推瓶区进瓶，护瓶板11与推瓶板1分别设置在起始推瓶区的两侧，护瓶板11可由护瓶气缸驱动而上下升降，整瓶板2由整瓶气缸驱动可在推瓶板1的推动方向上往复移动，且当整瓶气缸停止通气时，整瓶板2可随着推瓶板1的推动而向前移动，
本发明的进瓶方法，可采用上述进瓶装置完成，包括以下步骤：
S1、 护瓶板11上升，推瓶板1到达推瓶起始位置，随后向起始推瓶区进瓶；
S2、 护瓶板11下降，推瓶板1向前移动第一设定推瓶距离D1将起始推瓶区的瓶子向前推送；
S3、 推瓶板1向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板2向后移动设定整瓶距离D3将瓶体推平；
S4、 推瓶板1回位；
S5、 重复步骤S1，护瓶板11下降，推瓶板1向前移动第二设定推瓶距离D4将起始推瓶区的瓶子向前推送；
S6、 推瓶板1向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板2下降，再向后移动设定整瓶距离D3将瓶子推平；
S7、 推瓶板1向前移动将瓶子和整瓶板2向前推送，直至瓶子到达终点。
其中，第一设定推瓶距离D1、第二设定推瓶距离D4、设定回退距离D2与设定整瓶距离D3均预先设定，例如，第一设定推瓶距离D1、第二设定推瓶距离D4主要根据总的推瓶次数设定，设定回退距离D2与设定整瓶距离D3的设定需保证整瓶板2能将瓶子推平且不出现挤瓶。
首先，护瓶板11上升至护瓶位置，推瓶板1到达推瓶起始位置，由上游进瓶组件向起始推瓶区进瓶，在进瓶过程中，由护瓶板11与推瓶板1将瓶子限定在起始推瓶区，随后，护瓶板11下降，推瓶板1向前移动第一设定推瓶距离D1将起始推瓶区的瓶子向前推送，接着，推瓶板1向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板2向后移动设定整瓶距离D3将瓶体推平，即完成了第一次向前推瓶，随后，推瓶板1回位，再次向起始推瓶区进瓶，护瓶板11下降，推瓶板1向前移动第二设定推瓶距离D4将起始推瓶区的瓶子向前推送，在推送过程中，整瓶板2紧挨瓶子并随着推瓶板1向前移动，然后，推瓶板1向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板2向后移动设定整瓶距离D3将瓶子推平，即完成了第二次向前推瓶，最后，推瓶板1向前移动将瓶子和整瓶板2向前推送，直至瓶子到达终点，此时，整瓶板2回位，瓶子装满整个灭菌盘3，在进瓶过程中，推瓶板1每进行一次推瓶后，均回退一定距离，并由整瓶板2反向推动瓶子将瓶子推平整，保证瓶子之间不会出现很多间隙，避免出现倒瓶，且最前端的瓶子能保持平整状态，不会出现灭菌盘3中部瓶子多两端瓶子少的情况，即进瓶完成后，瓶子分布均匀，而在推瓶板1推瓶过程中，整瓶板2挡着瓶子并随推瓶板1一起向前移动，推瓶板1和整瓶板2之间的瓶子不会被过渡挤压，避免出现碎瓶，因此，本发明的进瓶方法，稳定可靠，能有效避免倒瓶和碎瓶，且进瓶完成瓶子分布均匀，不会从端部掉落。
上述所述的向前是指推瓶板1的进瓶方向（如图3中箭头所示），向后是指与推瓶板1的进瓶方向相反的方向。
本实施例中，在步骤S7后，整瓶板2向后移动将瓶体推平，
在步骤S7前，重复步骤S1至S3直至瓶子能装满灭菌盘3，即如需要三次进瓶才能装满灭菌盘3，则在推瓶板1最后一次推瓶前，重复步骤S1至S4。
本实施例中，在步骤S2后、步骤S3之前以及在步骤S5后、步骤S6之前，使瓶子振动，目的是使瓶子松散开来，减小推瓶时的阻力。
本实施例中，在步骤S5中，推瓶板1向前移动的速度小于步骤S2中推瓶板1向前移动的速度。
本实施例中，在步骤S1前，通过定位件4将灭菌盘3固定在装盘工位，避免在进瓶过程中，灭菌盘3出现移动导致进瓶不顺畅。
本实施例中，步骤S1中的进瓶方向与推瓶板1的移动方向垂直。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种进瓶方法，采用进瓶装置，所述进瓶装置设有起始推瓶区、护瓶板（11）、整瓶板（2）和推瓶板（1），起始推瓶区的下游设有装盘工位，护瓶板（11）与推瓶板（1）分别设置在起始推瓶区的两侧，护瓶板（11）可由护瓶气缸驱动而上下升降，整瓶板（2）可由整瓶气缸驱动在推瓶板（1）的推动方向上往复移动，且当整瓶气缸停止工作时，整瓶板（2）可随着推瓶板（1）的推动而向前移动，其特征在于，所述进瓶方法包括以下步骤：
S1、护瓶板（11）上升，推瓶板（1）到达推瓶起始位置，随后向起始推瓶区进瓶；
S2、护瓶板（11）下降，推瓶板（1）向前移动第一设定推瓶距离D1将起始推瓶区的瓶子向前推送；
S3、推瓶板（1）向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板（2）向后移动设定整瓶距离D3将瓶体推平；
S4、推瓶板（1）回位；
S5、重复步骤S1，护瓶板（11）下降，推瓶板（1）向前移动第二设定推瓶距离D4将起始推瓶区的瓶子向前推送；
S6、推瓶板（1）向后移动设定回退距离D2，随后，整瓶板（2）向后移动设定整瓶距离D3将瓶子推平；
S7、推瓶板（1）向前移动将瓶子和整瓶板（2）向前推送，直至瓶子到达装盘工位的灭菌盘（3）内。
2.根据权利要求1所述的进瓶方法，其特征在于：在所述步骤S7后，整瓶板（2）向后移动将瓶体推平。
3.根据权利要求1或2所述的进瓶方法，其特征在于：在所述步骤S7前，重复步骤S1至S4直至瓶子能装满灭菌盘（3）。
4.根据权利要求1或2所述的进瓶方法，其特征在于：在所述步骤S2后、步骤S3之前以及在所述步骤S5后、步骤S6之前，使瓶子振动。
5.根据权利要求1或2所述的进瓶方法，其特征在于：在所述步骤S5中，所述推瓶板（1）向前移动的速度小于所述步骤S2中推瓶板（1）向前移动的速度。
6.根据权利要求1或2所述的进瓶方法，其特征在于：所述装盘工位设有定位件（4），在所述步骤S1前，通过定位件（4）将灭菌盘（3）固定在装盘工位。
7.根据权利要求1或2所述的进瓶方法，其特征在于：所述步骤S1中的进瓶方向与所述推瓶板（1）的移动方向垂直。
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