CN111646216A - 一种磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法 - Google Patents

一种磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磁悬浮物流送瓶系统，包括伺服拨轮组、磁悬浮输送轨道、第一装盘工位、第二装盘工位和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，磁悬浮输送轨道呈环状，伺服拨轮组设于磁悬浮输送轨道的一侧，用于将拉丝灌封机上的瓶体传送给磁悬浮动子，第一装盘工位和第二装盘工位设于磁悬浮输送轨道的侧方。还公开了一种磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括步骤：形成单列瓶体输送；单列进瓶；单列推瓶；推瓶机构回位；重复上述步骤，直到集瓶台上集满一盘瓶体数；装盘，装盘推送机构将集瓶台上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体上，完成装盘。该磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法具有装载数量稳定、倒瓶和碎瓶风险低等优点。

Description

一种磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法。
背景技术
目前行业内的物流装盘系统，小瓶基本都是采用瓶体集中输送、集中进瓶装盘方式，这种输送及装盘方式，在分瓶和输送过程中存在倒瓶、碎瓶风险，尤其是对于安瓿小瓶，装盘方式的劣势显得更为明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种装载数量稳定、倒瓶和碎瓶风险低的磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种磁悬浮物流送瓶系统，包括伺服拨轮组、磁悬浮输送轨道、第一装盘工位、第二装盘工位和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，所述磁悬浮输送轨道呈环状，所述伺服拨轮组设于磁悬浮输送轨道的一侧，用于将拉丝灌封机上的瓶体传送给磁悬浮动子，所述第一装盘工位和第二装盘工位设于磁悬浮输送轨道的侧方，用于将磁悬浮动子上的单列瓶体装入盘体或者护瓶框中。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述磁悬浮动子的外侧设有一列卡瓶槽。
所述磁悬浮物流送瓶系统还包括输盘机构，用于将第一装盘工位和第二装盘工位上装满瓶体的盘体或者护瓶框输送至下一工位。
所述输盘机构包括双层轨道，上层轨道为满盘输送轨道，下层轨道为空盘输送轨道，所述空盘输送轨道用于将空盘输送至装框工位。
所述第一装盘工位和第二装盘工位的一侧均设有拆框组件。
所述拆框组件与装框工位之间设有运框车。
各所述装盘工位与磁悬浮输送轨道之间均设有集瓶台，所述磁悬浮输送轨道和集瓶台之间设有用于将磁悬浮输送轨道上的瓶体推至集瓶台上的推瓶机构和能升降的进瓶护瓶板，所述集瓶台上设有在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶板，所述磁悬浮物流送瓶系统还包括用于将集瓶台上的瓶集推至装盘工位的装盘推送机构。
所述推瓶护瓶板滑设于集瓶台上并能随着瓶体的推移而平移，所述装盘推送机构包括推瓶板和能够升降的导轨，所述推瓶板设于导轨上并能沿着导轨移动。
所述装盘工位设有护瓶框和升降架，所述护瓶框放置在升降架上；或者所述装盘工位设有盘体和升降架，所述盘体放置在升降架上。
一种上述的磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括如下步骤：
S1：形成单列瓶体输送，伺服拨轮组将瓶体输送到磁悬浮输送轨道上的磁悬浮动子上，瓶体在磁悬浮动子上形成一列；
S2：单列进瓶，进瓶护瓶板下降至低位以护于集瓶台的进瓶侧，磁悬浮动子沿着磁悬浮输送轨道移动将单列瓶体送于进瓶护瓶板的一侧；
S3：单列推瓶，进瓶护瓶板上升至高位，推瓶护瓶板位于护瓶位置，推瓶机构推动单列瓶体向集瓶台移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板随着瓶体的移动而移动；
S4：推瓶机构回位；
S5：重复步骤S2至S4，直到集瓶台上集满一盘瓶体数或者集满一框瓶体数；
S6：装盘，装盘推送机构将集瓶台上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体或者护瓶框中，完成装盘。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的磁悬浮物流送瓶系统，包括伺服拨轮组、磁悬浮输送轨道、第一装盘工位、第二装盘工位和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，磁悬浮输送轨道呈环状，伺服拨轮组设于磁悬浮输送轨道的一侧，用于将拉丝灌封机上的瓶体传送给磁悬浮动子，第一装盘工位和第二装盘工位设于磁悬浮输送轨道的侧方，用于将磁悬浮动子上的单列瓶体装入盘体或者护瓶框中。工作过程中，各磁悬浮动子沿着磁悬浮输送轨道移动，依次接收伺服拨轮组传送过来的瓶体，每个磁悬浮动子接收一列瓶体，并将该列瓶体输送至第一装盘工位或者第二装盘工位，采用伺服拨轮组与磁悬浮动子的配合实现单列接瓶转运，避免传统安瓿瓶网带集中输送过程中的挤压缓存风险，提高了装载数量的稳定性，降低了倒瓶和碎瓶的风险。
本发明磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括如下步骤：S1：形成单列瓶体输送，伺服拨轮组将瓶体输送到磁悬浮输送轨道上的磁悬浮动子上，瓶体在磁悬浮动子上形成一列；S2：单列进瓶，进瓶护瓶板下降至低位以护于集瓶台的进瓶侧，磁悬浮动子沿着磁悬浮输送轨道移动将单列瓶体送于进瓶护瓶板的一侧；S3：单列推瓶，进瓶护瓶板上升至高位，推瓶护瓶板位于护瓶位置，推瓶机构推动单列瓶体向集瓶台移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板随着瓶体的移动而移动；S4：推瓶机构回位；S5：重复步骤S2至S4，直到集瓶台上集满一盘瓶体数或者集满一框瓶体数；S6：装盘，装盘推送机构将集瓶台上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体或者护瓶框中，完成装盘。通过磁悬浮动子沿着磁悬浮输送轨道进行单列进瓶，提高了装载数量的稳定性，在推瓶过程中通过推瓶护瓶板护瓶，降低了倒瓶和碎瓶风险低。
附图说明
图1是本发明磁悬浮物流送瓶系统的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是图1中B处的放大图。
图4是本发明磁悬浮物流送瓶系统在推瓶时的主视结构示意图。
图5是图4的俯视结构示意图。
图6是本发明磁悬浮物流送瓶系统在集瓶完成时的主视结构示意图。
图7是图6的俯视结构示意图。
图8是本发明磁悬浮物流送瓶系统在装盘完成时的主视结构示意图。
图9是图8的俯视结构示意图。
图中各标号表示：
1、伺服拨轮组；2、磁悬浮输送轨道；21、集瓶台；22、推瓶机构；23、进瓶护瓶板；24、推瓶护瓶板；25、装盘推送机构；251、推瓶板；252、导轨；3、第一装盘工位；31、护瓶框；32、升降架；4、第二装盘工位；5、磁悬浮动子；51、列卡瓶槽；6、拉丝灌封机；7、缓存装置；8、输盘机构；9、拆框组件；91、运框车。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图9示出了本发明磁悬浮物流送瓶系统的一种实施例，本磁悬浮物流送瓶系统包括伺服拨轮组1、磁悬浮输送轨道2、第一装盘工位3、第二装盘工位4和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道2移动的磁悬浮动子5，磁悬浮输送轨道2呈环状，伺服拨轮组1设于磁悬浮输送轨道2的一侧，用于将拉丝灌封机6上的瓶体传送给磁悬浮动子5，第一装盘工位3和第二装盘工位4设于磁悬浮输送轨道2的侧方，用于将磁悬浮动子5上的单列瓶体装入盘体或者护瓶框31中。
工作过程中，各磁悬浮动子5沿着磁悬浮输送轨道2移动，依次接收伺服拨轮组1传送过来的瓶体，每个磁悬浮动子5接收一列瓶体，并将该列瓶体输送至第一装盘工位3或者第二装盘工位4，采用伺服拨轮组1与磁悬浮动子5的配合实现单列接瓶转运，避免传统安瓿瓶网带集中输送过程中的挤压缓存风险，提高了装载数量的稳定性，降低了倒瓶和碎瓶的风险。在磁悬浮输送轨道2的侧方设置两个装盘工位，第一装盘工位3和第二装盘工位4能够相互配合，提高将装盘的工作效率。
本实施例中，如图2和图3所示，磁悬浮动子5的外侧设有一列卡瓶槽51，磁悬浮动子5接收伺服拨轮组1传送过来的瓶体，各瓶体限位在磁悬浮动子5上的一列卡瓶槽51中形成一列分布，便于后续的单列推瓶工作。
本实施例中，如图1所示，磁悬浮物流送瓶系统还包括输盘机构8，用于将第一装盘工位3和第二装盘工位4上装满瓶体的盘体或者护瓶框31输送至下一工位。输盘机构8包括双层轨道(附图中未示出)，上层轨道为满盘输送轨道，下层轨道为空盘输送轨道，空盘输送轨道用于将空盘输送至装框工位。输盘机构8的双层轨道上下布置，能够减少占地面积，提高输送效率。
本实施例中，如图1所示，第一装盘工位3和第二装盘工位4的一侧均设有拆框组件9，拆框组件9用于将捆扎在框体中的盘体或者护瓶框31进行解捆拆框，再将各盘体或者护瓶框31逐一推入第一装盘工位3或者第二装盘工位4进行装盘，提高工作效率。
本实施例中，如图1所示，拆框组件9与装框工位之间设有运框车91，运框车91用于将装框工位上装好的盘体或者护瓶框31运送至拆框组件9。
使用时，本磁悬浮物流送瓶系统的伺服拨轮组1直接与拉丝灌封机6相接对，灌装后安瓿药瓶(瓶体)经伺服拨轮组1单列出瓶，磁悬浮动子5与伺服拨轮组1直接对接，单列接瓶输瓶，输送至第一装盘工位3和第二装盘工位4进行装盘，装盘完成后，盘体或者护瓶框31经输盘机构8送出至下一工位。
本实施例中，如图4和图6所示，各装盘工位与磁悬浮输送轨道2之间均设有集瓶台21，磁悬浮输送轨道2和集瓶台21之间设有用于将磁悬浮输送轨道2上的瓶体推至集瓶台21上的推瓶机构22和能升降的进瓶护瓶板23，集瓶台21上设有在推瓶机构22推瓶时护瓶的推瓶护瓶板24，磁悬浮物流送瓶系统还包括用于将集瓶台21上的瓶集推至装盘工位的装盘推送机构25。
磁悬浮输送轨道2用于将瓶体形成单列并输送至集瓶台21的进瓶侧；具体装盘过程如下：首先，进瓶护瓶板23下降至低位以护于集瓶台21的进瓶侧，磁悬浮动子5沿着磁悬浮输送轨道2将单列瓶体送于进瓶护瓶板23的一侧；然后，进瓶护瓶板23上升至高位，推瓶护瓶板24位于护瓶位置，推瓶机构22推动单列瓶体向集瓶台21移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板24随着瓶体的移动而移动；接着，推瓶机构22回位；如此，重复上述步骤，直到集瓶台21上集满一盘瓶体数，进瓶护瓶板23下降至低位，以备再次单列进瓶；最后，装盘推送机构25将集瓶台21上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体或者护瓶框31中，完成装盘。其操作方便、结构合理，能够顺利将瓶体从磁悬浮输送轨道2推入集瓶台21进行集瓶，再将集瓶台21上的瓶体整体推于装盘工位进行装盘，在装盘推送机构25将瓶体由集瓶台21推到装盘工位的过程中，推瓶机构22和进瓶护瓶板23可以退回到初始位置，对下一排瓶体进瓶时护瓶，提高了进瓶的效率且保证瓶体是被连续输送供应给下游设备，下游设备无需等待，且能避免在推瓶过程中倒瓶和碎瓶。
本实施例中，推瓶护瓶板24滑设于集瓶台21上并能随着瓶体的推移而平移，装盘推送机构25包括推瓶板251和能够升降的导轨252，推瓶板251设于导轨252上并能沿着导轨252移动。在装盘推送机构25推瓶的过程中，推瓶护瓶板24护住瓶体，并随着瓶体的推移而平移，避免在推瓶过程中倒瓶和碎瓶。具体地，导轨252位于集瓶台21的下方，在推瓶机构22推瓶的过程中，导轨252下降至低位，使得推瓶板251不影响推瓶机构22的推瓶操作，当集瓶台21上集满一盘瓶体数时，推瓶机构22回位，推瓶板251沿着导轨252移动至推瓶位置下方，导轨252再上升至高位，使推瓶板251上升至推瓶位置(推瓶位置为集瓶台21上所有瓶体组成的瓶集的后侧位置)，推瓶板251再沿着导轨252向前移动将瓶集推于装盘工位的盘体或者护瓶框31中，然后，推瓶板251再回至初始位置，等待再次推瓶以装盘。
本实施例中，装盘工位设有护瓶框31和升降架32，护瓶框31放置在升降架32上；或者装盘工位设有盘体和升降架32，盘体放置在升降架32上。
本实施例中，磁悬浮输送轨道2一侧还设有缓存装置7，用于在尾瓶阶段向磁悬浮输送轨道2的磁悬浮动子5上补充缺少的瓶体和用于在尾瓶阶段将多余瓶体从磁悬浮输送轨道2上的磁悬浮动子5上取出。
一种磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括如下步骤：
S1：形成单列瓶体输送，伺服拨轮组1将瓶体输送到磁悬浮输送轨道2上的磁悬浮动子5上，瓶体在磁悬浮动子5上形成一列；
S2：如图5所示，单列进瓶，进瓶护瓶板23下降至低位以护于集瓶台21的进瓶侧，磁悬浮动子5沿着磁悬浮输送轨道2移动将单列瓶体送于进瓶护瓶板23的一侧(此时，推瓶机构22护于单列进瓶的另一侧，在进瓶护瓶板23和推瓶机构22的限位作用下，防止进瓶时倒瓶)；
S3：单列推瓶，进瓶护瓶板23上升至高位，推瓶护瓶板24位于护瓶位置，推瓶机构22推动单列瓶体向集瓶台21移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板24随着瓶体的移动而移动；
S4：推瓶机构22回位；
S5：重复步骤S2至S4，直到集瓶台21上集满一盘瓶体数或者集满一框瓶体数；
S6：装盘，装盘推送机构25将集瓶台21上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体或者护瓶框31中，完成装盘。具体地，导轨252上升，以使推瓶板251位于瓶集的推瓶侧，然后，推瓶板251沿着导轨252移动，将集瓶台21上的瓶集推于装盘工位的盘体或者护瓶框31中，完成装盘。
本磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，通过磁悬浮动子5沿着磁悬浮输送轨道2进行单列进瓶，提高了装载数量的稳定性，在推瓶过程中通过推瓶护瓶板24护瓶，降低了倒瓶和碎瓶风险低。
需要说明的是，本发明中盘体和护瓶框31作用相同，都是用于装瓶，即，两者可以相互替代；装盘也可以叫做装框，两者所表达的意思一样。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：包括伺服拨轮组(1)、磁悬浮输送轨道(2)、第一装盘工位(3)、第二装盘工位(4)和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道(2)移动的磁悬浮动子(5)，所述磁悬浮输送轨道(2)呈环状，所述伺服拨轮组(1)设于磁悬浮输送轨道(2)的一侧，用于将拉丝灌封机(6)上的瓶体传送给磁悬浮动子(5)，所述第一装盘工位(3)和第二装盘工位(4)设于磁悬浮输送轨道(2)的侧方，用于将磁悬浮动子(5)上的单列瓶体装入盘体或者护瓶框(31)中。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述磁悬浮动子(5)的外侧设有一列卡瓶槽(51)。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述磁悬浮物流送瓶系统还包括输盘机构(8)，用于将第一装盘工位(3)和第二装盘工位(4)上装满瓶体的盘体或者护瓶框(31)输送至下一工位。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述输盘机构(8)包括双层轨道，上层轨道为满盘输送轨道，下层轨道为空盘输送轨道，所述空盘输送轨道用于将空盘输送至装框工位。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述第一装盘工位(3)和第二装盘工位(4)的一侧均设有拆框组件(9)。
6.根据权利要求5所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述拆框组件(9)与装框工位之间设有运框车(91)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：各所述装盘工位与磁悬浮输送轨道(2)之间均设有集瓶台(21)，所述磁悬浮输送轨道(2)和集瓶台(21)之间设有用于将磁悬浮输送轨道(2)上的瓶体推至集瓶台(21)上的推瓶机构(22)和能升降的进瓶护瓶板(23)，所述集瓶台(21)上设有在推瓶机构(22)推瓶时护瓶的推瓶护瓶板(24)，所述磁悬浮物流送瓶系统还包括用于将集瓶台(21)上的瓶集推至装盘工位的装盘推送机构(25)。
8.根据权利要求7所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述推瓶护瓶板(24)滑设于集瓶台(21)上并能随着瓶体的推移而平移，所述装盘推送机构(25)包括推瓶板(251)和能够升降的导轨(252)，所述推瓶板(251)设于导轨(252)上并能沿着导轨(252)移动。
9.根据权利要求7所述的磁悬浮物流送瓶系统，其特征在于：所述装盘工位设有护瓶框(31)和升降架(32)，所述护瓶框(31)放置在升降架(32)上；或者所述装盘工位设有盘体和升降架(32)，所述盘体放置在升降架(32)上。
10.一种权利要求7至9中任一项所述的磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括如下步骤：
S1：形成单列瓶体输送，伺服拨轮组(1)将瓶体输送到磁悬浮输送轨道(2)上的磁悬浮动子(5)上，瓶体在磁悬浮动子(5)上形成一列；
S2：单列进瓶，进瓶护瓶板(23)下降至低位以护于集瓶台(21)的进瓶侧，磁悬浮动子(5)沿着磁悬浮输送轨道(2)移动将单列瓶体送于进瓶护瓶板(23)的一侧；
S3：单列推瓶，进瓶护瓶板(23)上升至高位，推瓶护瓶板(24)位于护瓶位置，推瓶机构(22)推动单列瓶体向集瓶台(21)移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板(24)随着瓶体的移动而移动；
S4：推瓶机构(22)回位；
S5：重复步骤S2至S4，直到集瓶台(21)上集满一盘瓶体数或者集满一框瓶体数；
S6：装盘，装盘推送机构(25)将集瓶台(21)上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体或者护瓶框(31)中，完成装盘。
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