CN203558544U - 一种自动进出瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动进出瓶装置，包括集瓶台板以及可在集瓶台板上方作直线往复运动的移瓶组件，所述移瓶组件包括位于集瓶台板两侧的边栅，两侧所述边栅与一松夹控制机构相连并可在松夹控制机构的带动下相互靠近夹紧瓶体或相互远离松离瓶体。本实用新型结构简单、成本低廉、可提高产品合格率。

Description

一种自动进出瓶装置

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种自动进出瓶装置，尤其是用于冻干线上的自动进出瓶装置。

背景技术

在冻干药品生产线中，对内装药的西林瓶等药瓶在工序之间的转移有三种方式：1.人工转移料；2.整体固定于冻干线上的自动进出料机构；3.移动于冻干线上的自动进出料小车。符合药品生产的GMP要求的是后两种自动进出料方式，这两种方式中，其进出料过程均采用推拉移瓶的方式，即通过作直线运动的移瓶框架上的推瓶件和拉瓶件对集瓶台板上的药瓶进行推瓶和拉瓶。为了防止移瓶时药瓶向两侧翻倒，在集瓶台板的两侧设置有固定栏栅作为拦瓶件，或者采用移瓶框架的两侧边框作为拦瓶件。

上述进出瓶方式存在以下缺点：在移瓶框架移动药瓶经过固定栏栅，或者移瓶框架相对药瓶移动时，由于药瓶两侧紧靠固定栏栅或移瓶框架的边框，药瓶与固定栏栅或边框之间存在相对移动，相互之间会产生较大的磨擦而易导致倒瓶现象；尤其是在将处于半加塞状态（胶塞只有一部分塞进瓶口）的药瓶推入冻干机时，还会出现掉塞现象，导致产品合格率大幅下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、可提高产品合格率的自动进出瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动进出瓶装置，包括集瓶台板以及可在集瓶台板上方作直线往复运动的移瓶组件，所述移瓶组件包括位于集瓶台板两侧的边栅，两侧所述边栅与一松夹控制机构相连并可在松夹控制机构的带动下相互靠近夹紧瓶体或相互远离松离瓶体。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述松夹控制机构包括驱动单元、传动单元和边栅推杆，所述边栅推杆与边栅连接，所述驱动单元通过传动单元驱动边栅推杆带着边栅沿边栅的长度方向移动；所述移瓶组件还包括位于集瓶台板上所有瓶体两侧的边框，同一侧的边栅与边框之间设有连杆，连杆的一端与边栅铰接，另一端与边框铰接，两侧所述边栅沿自身长度方向移动时由连杆带动相互靠近或远离。

所述驱动单元包括电机和转轴，所述传动机构包括第一凸轮，所述第一凸轮通过转轴与电机相连并由电机驱动旋转，所述边栅推杆的一端通过第一滚轮与第一凸轮的凸轮槽配合，所述边栅推杆的另一端与边栅连接，所述边栅推杆通过第一凸轮的旋转沿边栅的长度方向移动。

所述边栅上设有沿自身宽度方向开设的腰形孔，所述边栅推杆通过滑设于腰形孔中的滑动销与边栅连接。

所述移瓶组件还包括设于边框一端的推瓶件和设于边框另一端的拉瓶件，两侧边框、推瓶件与拉瓶件之间形成可将集瓶台板上的所有瓶体框住的框瓶区域。

所述拉瓶件为活动翻板，所述活动翻板可转动地连接于边框上并由翻板控制机构驱动转动，所述活动翻板通过转动在拦瓶状态与避瓶状态之间切换，在避瓶状态时，所述活动翻板转动至瓶体的上方并可避开瓶体随边框移动。

所述翻板控制机构包括驱动件、第二凸轮、摆杆和翻板推杆，所述第二凸轮由驱动件驱动旋转，所述摆杆的中部通过第二滚轮与第二凸轮的凸轮槽配合，所述摆杆的一端铰接于边框上，所述摆杆的另一端与翻板推杆的一端铰接，所述翻板推杆的另一端与活动翻板铰接。

所述驱动件包括电机和转轴，所述电机通过转轴同时与第一凸轮和第二凸轮相连，所述转轴绕一个方向转动的过程中，首先活动翻板在第二凸轮的带动下转动至拦瓶状态或避瓶状态，然后两侧边栅在第一凸轮的带动下相互靠近或远离。

所述松夹控制机构位于一箱罩内，所述箱罩靠近拉瓶件的一端端板形成所述推瓶件。

还包括用于带动所述集瓶台板与冻干机内搁瓶板对接的车体，所述移瓶组件通过滑座滑设于车体的直线滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的自动进出瓶装置，结构简单、成本低廉，在移瓶组件带着瓶体移动时，可使移瓶组件的两侧边栅相互靠近夹紧瓶体，防止瓶体向两侧翻倒；在移瓶组件相对瓶体移动时，可使移瓶组件的两侧边栅相互远离松离瓶体，防止瓶体与边栅之间相互摩擦，避免出现倒瓶、掉塞现象，从而提高产品的合格率；而且，控制边栅运动的松夹控制机构结构简单、控制方便、易于实现。

附图说明

图1为本实用新型在具体应用实例中的主视结构示意图。

图2为本实用新型中移瓶组件在活动翻板处于避瓶状态、两侧边栅松离瓶体时的结构示意图。

图3为本实用新型中移瓶组件在活动翻板处于拦瓶状态、两侧边栅夹紧瓶体时的结构示意图。

图4为本实用新型中松夹控制机构带动两侧栏栅松离瓶体时的状态示意图。

图5为本实用新型中松夹控制机构带动两侧栏栅夹紧瓶体时的状态示意图。

图6为本实用新型中翻板控制机构带动翻板转动至避瓶状态时的状态示意图。

图7为本实用新型中翻板控制机构带动翻板转动至拦瓶状态时的状态示意图。

图8为图2中A处的放大结构示意图。  

图例说明：1、车体；11、车轮；2、集瓶台板；3、边栅；4、边框；41、行走轮；51、电机；52、第一凸轮；53、边栅推杆；54、第一滚轮；55、连杆；56、腰形孔；57、滑动销；58、转轴；6、活动翻板；71、第二凸轮；72、摆杆；73、翻板推杆；74、第二滚轮；8、箱罩；91、滑座；92、直线滑轨；101、瓶体；102、冻干机；103、搁瓶板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的自动进出瓶装置应用于冻干线上，其包括集瓶台板2以及可在集瓶台板2上方作直线往复运动的移瓶组件，集瓶台板2用来放置瓶体101并可与冻干机102内的搁瓶板103对接，移瓶组件用来推动或拉动集瓶台板2上的瓶体101移动，以将瓶体101推入搁瓶板103或从搁瓶板103拉出。移瓶组件包括位于集瓶台板2两侧的边栅3，两侧边栅3与一松夹控制机构相连并可在松夹控制机构的带动下相互靠近夹紧瓶体101或相互远离松离瓶体101。在移瓶组件带着瓶体101一起移动时，使移瓶组件的两侧边栅3相互靠近夹紧瓶体101，防止瓶体101向两侧翻倒；在移瓶组件相对瓶体101移动时，使移瓶组件的两侧边栅3相互远离松离瓶体101，防止瓶体101与边栅3之间相互摩擦，避免出现倒瓶、掉塞现象，从而可提高产品的合格率。对于冻干机102内的搁瓶板103来说，还可省去搁瓶板103两侧的栏栅，节省制造成本。

如图2、图3所示，本实施例中，松夹控制机构包括驱动单元、传动单元和边栅推杆53，边栅推杆53为两根，两根边栅推杆53分别与两侧的边栅3对应连接。驱动单元通过传动单元驱动边栅推杆53沿边栅3的长度方向移动，从而带动边栅3也沿着边栅3的长度方向移动。移瓶组件还包括位于集瓶台板2上所有瓶体101两侧的边框4，边框4上设有行走轮41，行走轮41与集瓶台板2滚动配合。参见图4、图5、图8，边栅3位于边框4的下方，同一侧的边栅3与边框4之间设有连杆55，连杆55的下端与边栅3铰接，上端与边框4铰接。当边栅3沿自身的长度方向移动时，连杆55绕位于边框4上的铰接点转动一定角度（参见图2、图3），促使边栅3沿自身的宽度方向移动一定距离，从而使两侧的边栅3相互靠近或远离。本实施例的松夹控制机构结构简单、控制方便、易于实现。

参见图2至图5，本实施例中，驱动单元包括电机51和转轴58，传动机构包括第一凸轮52，第一凸轮52为两个，且分别连接于转轴58的两端，每个第一凸轮52对应一根边栅推杆53。第一凸轮52通过转轴58与电机51相连并由电机51驱动旋转，边栅推杆53的一端通过第一滚轮54与第一凸轮52的凸轮槽配合，边栅推杆53的另一端与边栅3连接。第一凸轮52旋转时，边栅推杆53上的第一滚轮54沿着第一凸轮52的凸轮槽滚动，从而带动边栅推杆53沿边栅3的长度方向直线移动。

参见图8，本实施例中，边栅3上设有沿自身宽度方向开设的腰形孔56，边栅推杆53通过滑设于腰形孔56中的滑动销57与边栅3连接。当边栅3沿自身的宽度方向移动时，滑动销57则沿着腰形孔56滑动。

参见图2、图3，本实施例中，移瓶组件还包括设于边框4一端的推瓶件和设于边框4另一端的拉瓶件，两侧边框4、推瓶件与拉瓶件之间形成可将集瓶台板2上的所有瓶体101框住的框瓶区域。

本实施例中，拉瓶件为活动翻板6，活动翻板6可转动地连接于边框4上并由翻板控制机构驱动转动，活动翻板6通过转动在拦瓶状态与避瓶状态之间切换。在拦瓶状态时，活动翻板6转动至瓶体101的前方，对瓶体101形成阻拦；在避瓶状态时，活动翻板6转动至瓶体101的上方并可避开瓶体101随边框4移动。

参见图2、图3、图6、图7，本实施例中，翻板控制机构包括驱动件、第二凸轮71、摆杆72和翻板推杆73，第二凸轮71由驱动件驱动旋转，摆杆72的中部通过第二滚轮74与第二凸轮71的凸轮槽配合，摆杆72的一端铰接于边框4上，摆杆72的另一端与翻板推杆73的一端铰接，翻板推杆73的另一端与活动翻板6铰接。其中，第二凸轮71、摆杆72、翻板推杆73均为两个，并分别设于翻板的两端。第二凸轮71旋转时，摆杆72中部的第二滚轮74沿着第二凸轮71的凸轮槽滚动，带动摆杆72摆动，从而带动翻板推杆73直线移动，在翻板推杆73的带动下，活动翻板6绕位于边框4上的铰接点转动，实现状态切换。

参见图2、图3，本实施例中，驱动件包括电机51和转轴58，电机51通过转轴58同时与第一凸轮52和第二凸轮71相连，即，由同一个电机51驱动第一凸轮52和第二凸轮71同时旋转，易于保证活动翻板6和边栅3动作的连续性。

参见图4至图7，本实施例中，通过适当设置第一凸轮52与第二凸轮71之间的位置关系以及第一滚轮54运动轨迹与第二滚轮74运动轨迹之间的关系，使得在第二在转轴58绕一个方向转动的过程中，首先活动翻板6在第二凸轮71的带动下转动至拦瓶状态或避瓶状态，然后两侧边栅3在第一凸轮52的带动下相互靠近或远离。例如，在需要将瓶体101从搁瓶板103上拉回至集瓶台板2时，首先，通过电机51驱动转轴58逆时针转动，在转轴58逆时针转动的过程中，活动翻板6会先转动至避瓶状态，然后两侧边栅3再相互远离，使移瓶组件向冻干机102内的搁瓶板103移动时不会将瓶体101碰倒；在移瓶组件的框瓶区域将搁瓶板103上的瓶体101全部框住后，通过电机51驱动转轴58顺时针转动，在转轴58顺时针转动的过程中，活动翻板6会先转动至拦瓶状态，然后两侧边栅3再相互靠近夹紧瓶体101，保证移瓶组件拉瓶时瓶体101不会翻倒。

如图1所示，本实施例中，松夹控制机构位于一箱罩8内，箱罩8靠近拉瓶件的一端端板形成推瓶件。

如图1所示，本实施例的自动进出料装置还包括用于带动集瓶台板2与冻干机102内搁瓶板103对接的车体1，车体1上设有车轮11，移瓶组件通过滑座91滑设于车体1的直线滑轨92上。

以下对将瓶体101从冻干机102内搁瓶板103上拉回至集瓶台板2这一过程进行详细说明：

1）车体1带着集瓶台板2与冻干机102内搁瓶板103对接后，首先，电机51驱动转轴58逆时针转动一定角度，安装在转轴58上的第一凸轮52和第二凸轮71同时逆时针转动，第二凸轮71带动摆杆72与翻板推杆73铰接的一端往左摆动，使翻板推杆73往左直线移动，活动翻板6在翻板推杆73的拉动下绕位于边框4上的铰接点逆时针翻转90度，切换至避瓶状态；相应地，第一凸轮52带动边栅推杆53和边栅3往左直线移动，使连杆55绕位于边框4上的铰接点转动一定角度，促使边栅3往外移动一定距离，两侧边栅3相互远离（参见图2、图4、图6）；

2）然后，移瓶组件沿着车体1上的直线滑轨92向搁瓶板103移动，直至移瓶组件的框瓶区域将搁瓶板103上的所有瓶体101框住；

3）接着，电机51驱动转轴58顺时针转动一定角度，安装在转轴58上的第一凸轮52和第二凸轮71同时顺时针转动，第二凸轮71带动摆杆72与翻板推杆73铰接的一端往右摆动，使翻板推杆73往右直线移动，活动翻板6在翻板推杆73的推动下绕位于边框4上的铰接点顺时针翻转90度，切换至拦瓶状态；相应地，第一凸轮52带动边栅推杆53和边栅3往右直线移动，使连杆55绕位于边框4上的铰接点转动一定角度，促使边栅3往内移动一定距离，两侧边栅3相互靠近夹紧瓶体101（参见图3、图5、图7）；

4）最后，移瓶组件沿着车体1上的直线滑轨92向集瓶台板2移动，将瓶体101从搁瓶板103拉回至集瓶台板2。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动进出瓶装置，包括集瓶台板（2）以及可在集瓶台板（2）上方作直线往复运动的移瓶组件，其特征在于：所述移瓶组件包括位于集瓶台板（2）两侧的边栅（3），两侧所述边栅（3）与一松夹控制机构相连并可在松夹控制机构的带动下相互靠近夹紧瓶体（101）或相互远离松离瓶体（101）。

2.根据权利要求1所述的自动进出瓶装置，其特征在于：所述松夹控制机构包括驱动单元、传动单元和边栅推杆（53），所述边栅推杆（53）与边栅（3）连接，所述驱动单元通过传动单元驱动边栅推杆（53）带着边栅（3）沿边栅（3）的长度方向移动；所述移瓶组件还包括位于集瓶台板（2）上所有瓶体（101）两侧的边框（4），同一侧的边栅（3）与边框（4）之间设有连杆（55），连杆（55）的一端与边栅（3）铰接，另一端与边框（4）铰接，两侧所述边栅（3）沿自身长度方向移动时由连杆（55）带动相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的自动进出瓶装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机（51）和转轴（58），所述传动机构包括第一凸轮（52），所述第一凸轮（52）通过转轴（58）与电机（51）相连并由电机（51）驱动旋转，所述边栅推杆（53）的一端通过第一滚轮（54）与第一凸轮（52）的凸轮槽配合，所述边栅推杆（53）的另一端与边栅（3）连接，所述边栅推杆（53）通过第一凸轮（52）的旋转沿边栅（3）的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动进出瓶装置，其特征在于：所述边栅（3）上设有沿自身宽度方向开设的腰形孔（56），所述边栅推杆（53）通过滑设于腰形孔（56）中的滑动销（57）与边栅（3）连接。

5.根据权利要求3或4所述的自动进出瓶装置，其特征在于：所述移瓶组件还包括设于边框（4）一端的推瓶件和设于边框（4）另一端的拉瓶件，两侧边框（4）、推瓶件与拉瓶件之间形成可将集瓶台板（2）上的所有瓶体（101）框住的框瓶区域。

6.根据权利要求5所述的自动进出瓶装置，其特征在于：所述拉瓶件为活动翻板（6），所述活动翻板（6）可转动地连接于边框（4）上并由翻板控制机构驱动转动，所述活动翻板（6）通过转动在拦瓶状态与避瓶状态之间切换，在避瓶状态时，所述活动翻板（6）转动至瓶体（101）的上方并可避开瓶体（101）随边框（4）移动。

7.根据权利要求6所述的自动进出瓶装置，其特征在于：所述翻板控制机构包括驱动件、第二凸轮（71）、摆杆（72）和翻板推杆（73），所述第二凸轮（71）由驱动件驱动旋转，所述摆杆（72）的中部通过第二滚轮（74）与第二凸轮（71）的凸轮槽配合，所述摆杆（72）的一端铰接于边框（4）上，所述摆杆（72）的另一端与翻板推杆（73）的一端铰接，所述翻板推杆（73）的另一端与活动翻板（6）铰接。

8.根据权利要求7所述的自动进出瓶装置，其特征在于：所述驱动件包括电机（51）和转轴（58），所述电机（51）通过转轴（58）同时与第一凸轮（52）和第二凸轮（71）相连，所述转轴（58）绕一个方向转动的过程中，首先活动翻板（6）在第二凸轮（71）的带动下转动至拦瓶状态或避瓶状态，然后两侧边栅（3）在第一凸轮（52）的带动下相互靠近或远离。

9.根据权利要求5所述的自动进出瓶装置，其特征在于：所述松夹控制机构位于一箱罩（8）内，所述箱罩（8）靠近拉瓶件的一端端板形成所述推瓶件。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动进出瓶装置，其特征在于：还包括用于带动所述集瓶台板（2）与冻干机（102）内搁瓶板（103）对接的车体（1），所述移瓶组件通过滑座（91）滑设于车体（1）的直线滑轨（92）上。

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