CN117819190A - 一种推瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推瓶装置，涉及推瓶设备技术领域，包括平行安装于台板上表面的至少两组转动轴承座、套装于转动轴承座内孔且滑动连接的旋转套轴、套装于旋转套轴内孔且滑动连接的旋转内轴、与旋转套轴上端连接的第一底层连杆、与第一底层连杆的另一端转动连接的第二底层连杆、与旋转内轴上端连接的第一上层连杆、与第一上层连杆的另一端转动连接的第二上层连杆、与第二底层连杆的另一端转动连接的进料推板，以及分别与旋转套轴和旋转内轴连接以驱动相应轴旋转的驱动机构，第二上层连杆的另一端与第二底层连杆的中部转动连接，驱动机构设置于旋转套轴和旋转内轴的下方。该推瓶装置占地面积小，布局紧凑，在较小的占地面积可实现较长距离的推瓶。

Description

一种推瓶装置

技术领域

本发明涉及推瓶设备技术领域，特别是涉及一种推瓶装置。

背景技术

自动进出料系统的目的是提高药品生产的无菌性和自动化过程，即将灌装完成的药瓶输送到冻干机板层之上，然后再将冻干完成的药品自动输送到轧盖处。真空冷冻干燥机（简称冻干机）采用真空冷冻技术将药品在低温下干燥，通过将药品或物料冷冻，通过抽真空的方式，让药品中的水分直接升华，在保证药品的生物活性的前提下实现药品的长时间保存。冻干机板层是冻干机中的核心部件之一，板层为平板结构，板层内部通有硅油，硅油可以经过换热器进行温度交换。板层用来与药品或物料直接接触，通过给硅油降温实现板层上的物料或药品到达冷冻成固态的效果。冻干机自动进出料系统与灌装位于同一个环境级别，一般都为B级区，B级区对于温度湿度、尘埃粒子数量换气次数都有一个很高的要求。

应用于医药行业的生产中的承装无菌药品药瓶的推瓶装置，将药瓶推至指定位置，比如用于冻干机中冻干西林瓶进料，将西林瓶推入冻干机板层之上。台板上面为无菌药品生产的核心环境，该环境存在无菌的A级送风风向垂直向下，推瓶装置需要处于台板之上的A级区。无菌级别越高空调系统的运行成本越高，所以希望设备做的尽量紧凑满足主要的功能，占地尽量小减少高洁净厂房面积，降低运营成本。

目前冻干机进出料系统主要使用的进料推杆机构普遍采用直线模组（电缸）形式或齿轮齿条形式。但不管采用哪种形式，直线模组形式或齿轮齿条与进料推杆在水平方向上横向排布，同步带形式或丝杠形式复杂，进料推杆占地较大，长距离推瓶需要占用一定原长，才能产生一定距离的推进距离，目前冻干机进料的药瓶推至板层之上的最短推进距离也需要800mm。药品生产环境需要在无菌间中生产，进料推杆占用横向面积过大，导致无菌间必须更大，带来的厂房运行费用也就更高。

综上所述，如何有效地解决推瓶装置占地面积较大，导致无菌间占用面积较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种推瓶装置，该推瓶装置占地面积更小，布局紧凑，在较小的占地面积可实现较长距离的推瓶。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种推瓶装置，包括平行安装于台板上表面的至少两组转动轴承座、套装于所述转动轴承座内孔且滑动连接的旋转套轴、套装于所述旋转套轴内孔且滑动连接的旋转内轴、与所述旋转套轴上端连接的第一底层连杆、与所述第一底层连杆的另一端转动连接的第二底层连杆、与所述旋转内轴上端连接的第一上层连杆、与所述第一上层连杆的另一端转动连接的第二上层连杆、与所述第二底层连杆的另一端转动连接的进料推板，以及分别与所述旋转套轴和旋转内轴连接以驱动相应轴旋转的驱动机构，所述第二上层连杆的另一端与所述第二底层连杆的中部转动连接，所述驱动机构设置于所述旋转套轴和旋转内轴的下方。

一方面，所述转动轴承座的内孔和所述旋转套轴的内孔均为通孔，所述旋转套轴的下端和所述旋转内轴的下端从所述台板的下表面伸出，所述驱动机构安装于所述台板的下面，所述驱动机构与所述旋转套轴和所述旋转内轴的下端连接。

一方面，所述转动轴承座的内孔和所述旋转套轴的内孔均在上端和下端设有台阶孔，套轴轴承和内轴轴承分别安装于对应的台阶孔中，所述转动轴承座的内孔与旋转套轴通过套轴轴承连接，所述旋转套轴的内孔与旋转内轴通过内轴轴承连接，且连接处分别通过外轴密封座和内轴密封座密封。

一方面，所述旋转套轴和旋转内轴在两端轴承之间的中部直径小于端部直径，中部与内孔之间具有空隙。

一方面，所述驱动机构的数量为两套，且两套驱动机构位于两个转动轴承座之间，其中一套驱动机构与所述旋转套轴连接，另一套驱动机构与旋转内轴连接。

一方面，每套所述驱动机构包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出轴上的电机带轮、分别安装于所述旋转套轴或所述旋转内轴的下端的同步带轮、连接所述电机带轮和同步带轮的同步带、涨紧所述同步带的涨紧轮。

一方面，所述旋转套轴的两端均短于所述旋转内轴的两端，外圈同步带轮安装于台板以下的旋转套轴上，内圈同步带轮安装于台板以下的旋转内轴上，所述内圈同步带轮以及与其连接的电机带轮一和同步带一位于所述外圈同步带轮以及与其连接的电机带轮二和同步带二的下面。

一方面，所述台板的下表面安装有位置可调的涨紧固定座，所述涨紧轮安装于所述涨紧固定座。

一方面，所述进料推板的内侧安装有滚轮固定板，所述滚轮固定板上连接有进料滚轮，所述进料滚轮沿台板上表面滚动。

一方面，所述进料推板的内侧安装有推瓶连接支架，所述推瓶连接支架与所述第二底层连杆的另一端之间、所述第二上层连杆的另一端与所述第二底层连杆的中部之间、所述第二底层连杆与第一底层连杆之间、所述第二上层连杆与第一上层连杆之间通过转动销连接。

本发明所提供的推瓶装置，转动轴承座的数量为至少两组，转动轴承座平行安装于台板的上表面。旋转套轴套装于转动轴承座的内孔中，旋转内轴套装于旋转套轴的内孔中。转动轴承座的内孔与旋转套轴间隙配合，旋转套轴的内孔与旋转内轴间隙配合，旋转套轴和旋转内轴不仅可在对应的内孔中上下滑动，还可以减少在内孔中的晃动，稳定性较高。旋转套轴和旋转内轴采用轴套轴的安装形式，内轴外轴的转动互相之间不产生影响。

第一底层连杆的一端与旋转套轴的上端连接，第一底层连杆与旋转套轴相对固定。第二底层连杆的一端与第一底层连杆的另一端转动连接，第二底层连杆与第一底层连杆可以相对转动。同时，第一上层连杆的一端与旋转内轴上端连接，第二上层连杆的一端与第一上层连杆的另一端转动连接，第二上层连杆与第一上层连杆可以相对转动。第二上层连杆的另一端与第二底层连杆的中部转动连接，4个连杆组成的双连杆机构。进料推板与第二底层连杆的另一端转动连接，驱动机构分别与旋转套轴和旋转内轴连接以驱动相应轴旋转。通过驱动机构的转动实现双连杆机构的摆动，实现前后推瓶的动作。

驱动机构和旋转套轴和旋转内轴竖向分布，在竖直方向上，驱动机构位于旋转套轴和旋转内轴的下方，充分利用无菌间的空间高度，减少占地面积。驱动机构转动带动旋转套轴和旋转内轴转动，旋转内轴与旋转套轴的转动会带动第一上层连杆与第一底层连杆的摆动，通过连杆机构的摆动会实现进料推板的前后往复运动，从而实现推瓶。

本发明的有益效果在于，通过驱动机构驱动双连杆机构平行推动药瓶移动，整个动作流程原理简单，风险可控，对药品在无菌保护方面与自动化快速生产等起到了至关重要的作用；将驱动机构与双连杆机构的横向排布转化成竖向排布，省去驱动机构在横向的占地面积，结构简单，占地面积更小，布局紧凑；在无菌间较小的空间内进行推瓶，实现了无菌药品生产中在较小的空间内可实现长距离的推瓶动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种具体实施方式所提供的推瓶装置的结构示意图；

图2为本发明中一种具体实施方式所提供的推瓶装置的另一视图；

图3为推瓶装置推出的状态图；

图4为推瓶装置收回的状态图；

图5为本发明中一种具体实施方式所提供的推瓶装置的工作示意图。

附图中标记如下：

1-转动轴承座、2-旋转套轴、3-旋转内轴、4-第一底层连杆、5-第二底层连杆、6-第一上层连杆、7-第二上层连杆、8-转动销、9-外轴密封座、10-内轴密封座、11-推瓶连接支架、12-进料推板、13-台板、14-滚轮固定板、15-进料滚轮、16-上层电机安装座、17-低层电机安装座、18-涨紧固定座、19-涨紧轮、20-外圈同步带轮、21-内圈同步带轮、221-电机带轮二、222-电机带轮一、23-套轴轴承、24-内轴轴承、25-塑料轴承、261-同步带二、262-同步带一。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种推瓶装置，该推瓶装置占地面积更小，布局紧凑，在较小的占地面积可实现较长距离的推瓶。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的推瓶装置的结构示意图；图2为本发明中一种具体实施方式所提供的推瓶装置的另一视图；图3为推瓶装置推出的状态图；图4为推瓶装置收回的状态图；图5为本发明中一种具体实施方式所提供的推瓶装置的工作示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的推瓶装置，包括平行安装于台板13上表面的至少两组转动轴承座1、套装于转动轴承座1内孔且滑动连接的旋转套轴2、套装于旋转套轴2内孔且滑动连接的旋转内轴3、与旋转套轴2上端连接的第一底层连杆4、与第一底层连杆4的另一端转动连接的第二底层连杆5、与旋转内轴3上端连接的第一上层连杆6、与第一上层连杆6的另一端转动连接的第二上层连杆7、与第二底层连杆5的另一端转动连接的进料推板12，以及分别与旋转套轴2和旋转内轴3连接以驱动相应轴旋转的驱动机构，第二上层连杆7的另一端与第二底层连杆5的中部转动连接，驱动机构设置于旋转套轴2和旋转内轴3的下方。

上述结构中，推瓶装置包括转动轴承座1、旋转套轴2、旋转内轴3、第一底层连杆4、第二底层连杆5、第一上层连杆6、第二上层连杆7、进料推板12以及驱动机构。

转动轴承座1的数量为至少两组，转动轴承座1平行安装于台板13的上表面，转动轴承座1具体可以通过焊接固定在台板13之上，也可以通过螺栓连接于台板13上。

转动轴承座1的中间是空腔，旋转套轴2套装于转动轴承座1的内孔中。旋转套轴2的中心具有内孔，旋转内轴3套装于旋转套轴2的内孔中。转动轴承座1的内孔与旋转套轴2间隙配合，旋转套轴2的内孔与旋转内轴3间隙配合，旋转套轴2和旋转内轴3不仅可在对应的内孔中上下滑动，还可以减少在内孔中的晃动，稳定性较高。旋转套轴2和旋转内轴3采用轴套轴的安装形式，内轴外轴的转动互相之间不产生影响。

第一底层连杆4的一端与旋转套轴2的上端连接，具体可以将第一底层连杆4通过键条连接到旋转套轴2上，第一底层连杆4与旋转套轴2相对固定。第二底层连杆5的一端与第一底层连杆4的另一端转动连接，第二底层连杆5与第一底层连杆4可以相对转动。

同时，第一上层连杆6的一端与旋转内轴3上端连接，具体可以将第一上层连杆6通过键条与旋转内轴3连接，第一上层连杆6与旋转内轴3相对固定。第二上层连杆7的一端与第一上层连杆6的另一端转动连接，第二上层连杆7与第一上层连杆6可以相对转动。

第二上层连杆7的另一端与第二底层连杆5的中部转动连接，4个连杆组成的双连杆机构。第一上层连杆6向左转动，第一底层连杆4向右转动，两根轴的转动方向刚好相反。进料推板12与第二底层连杆5的另一端转动连接，驱动机构分别与旋转套轴2和旋转内轴3连接以驱动相应轴旋转。通过驱动机构的转动实现双连杆机构的摆动，实现前后推瓶的动作。

上述驱动机构设置于旋转套轴2和旋转内轴3的下方指的是，驱动机构和旋转套轴2和旋转内轴3竖向分布，在竖直方向上，驱动机构位于旋转套轴2和旋转内轴3的下方，充分利用无菌间的空间高度，减少占地面积。

工作过程：驱动机构转动带动旋转套轴2和旋转内轴3转动，旋转内轴3与旋转套轴2的转动会带动第一上层连杆6与第一底层连杆4的摆动，通过连杆机构的摆动会实现进料推板12的前后往复运动，从而实现推瓶。

本发明是提供一种新式推瓶装置，通过驱动机构驱动双连杆机构平行推动药瓶移动，整个动作流程原理简单，风险可控，对药品在无菌保护方面与自动化快速生产等起到了至关重要的作用；将驱动机构与双连杆机构的横向排布转化成竖向排布，省去驱动机构在横向的占地面积，结构简单，占地面积更小，布局紧凑；在无菌间较小的空间内进行推瓶，实现了无菌药品生产中在较小的空间内可实现长距离的推瓶动作。

上述推瓶装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，转动轴承座1的内孔和旋转套轴2的内孔均为通孔，旋转套轴2的下端和旋转内轴3的下端从台板13的下表面伸出，驱动机构安装于台板13的下面，驱动机构与旋转套轴2和旋转内轴3的下端连接。

在一种具体实施例中，转动轴承座1的内孔和旋转套轴2的内孔上下贯穿，为通孔。台板13在转动轴承座1的内孔和旋转套轴2的内孔对应位置也具有通孔，旋转套轴2的下端和旋转内轴3的下端从台板13的通孔穿出，伸出台板13的下表面。

驱动机构安装于台板13的下面，驱动机构与旋转套轴2和旋转内轴3的下端连接，双连杆机构和进料推板12构成的执行组件位于台板13的上面。台板13上面为无菌药品生产的核心环境，该环境存在无菌的A级送风风向垂直向下。整个动力机构完全安装在台板13之下，台板13将整个机构动力组件与执行组件完全隔离，也就是动力组件和台板13之上的A级无菌区做的完全的隔离，避免无菌药品生产的过程中交叉污染的发生。

在上述各个具体实施例的基础上，旋转套轴2的两端均短于旋转内轴3的两端，外圈同步带轮20安装于台板13以下的旋转套轴2上，内圈同步带轮21安装于台板13以下的旋转内轴3上，内圈同步带轮21以及与其连接的电机带轮一222和同步带一262位于外圈同步带轮20以及与其连接的电机带轮二221和同步带二261的下面。

在一种具体实施例中，旋转套轴2的两端均短于旋转内轴3的两端，旋转内轴3的两端可以完全漏出来。将外圈同步带轮20安装于台板13以下的旋转套轴2上，将内圈同步带轮21安装于台板13以下的旋转内轴3上。

旋转套轴2和旋转内轴3采用内外轴套轴的安装形式，充分利用轴的径向尺寸，结构更加紧凑，减少占地面积。内圈同步带轮21以及与其连接的电机带轮一222和同步带一262位于外圈同步带轮20以及与其连接的电机带轮二221和同步带二261的下面，内圈同步带轮21和外圈同步带轮20的连接位置高度不同，分上下层连接，连接方便，相互避让开，互相之间不产生影响。

在上述各个具体实施例的基础上，转动轴承座1的内孔和旋转套轴2的内孔均在上端和下端设有台阶孔，套轴轴承23和内轴轴承24分别安装于对应的台阶孔中，转动轴承座1的内孔与旋转套轴2通过套轴轴承23连接，旋转套轴2的内孔与旋转内轴3通过内轴轴承24连接，且连接处分别通过外轴密封座9和内轴密封座10密封。

在一种具体实施例中，转动轴承座1的内孔和旋转套轴2的内孔均在上端和下端设有台阶孔，轴承安装于台阶孔中，套轴轴承23和内轴轴承24的外圈与台阶孔过盈配合连接。旋转套轴2和旋转内轴3分别与套轴轴承23和内轴轴承24的内圈过盈配合连接。进一步地，轴承为深沟球轴承，非常耐用，无需经常维护，摩擦系数小。旋转套轴2通过套轴轴承23固定在转动轴承座1内，旋转内轴3通过内轴轴承24固定在旋转套轴2上。将外轴密封座9固定在旋转套轴2与转动轴承座1之间，将内轴密封座10固定在旋转内轴3与旋转套轴2之间，其中外轴密封座9上需要提前装好相关密封圈。通过外轴密封座9和内轴密封座10对旋转内轴3和旋转套轴2与内孔的连接处进行密封，防止泄露。

在上述各个具体实施例的基础上，旋转套轴2和旋转内轴3在两端轴承之间的中部直径小于端部直径，中部与内孔之间具有空隙。

在一种具体实施例中，旋转套轴2和旋转内轴3端部与轴承连接的位置较粗，与轴承过盈配合，轴承之间的中间部分直径较细，中间部分与内孔之间具有空隙，在旋转套轴2和旋转内轴3沿内孔上下移动时，旋转套轴2和旋转内轴3与对应内孔不接触，减少磨损，延长寿命，运动顺畅。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，驱动机构的数量为两套，且两套驱动机构位于两个转动轴承座1之间，其中一套驱动机构与旋转套轴2连接，另一套驱动机构与旋转内轴3连接。

在一种具体实施例中，采用2组动力，通过两套驱动机构的转动分别控制上层连杆机构和下层连杆机构，实现双连杆机构的摆动来控制前后推瓶的动作。双驱动，减少驱动机构的繁琐结构，控制更加灵活、方便，驱动机构使用寿命延长。

两套驱动机构位于两个转动轴承座1之间，两套驱动机构在横向上不占用多余的空间，最大空间缩小无菌间的占地面积。驱动机构与两侧的轴连接均距离较近，连接方便，连接和驱动的稳定性较好。

在上述各个具体实施例的基础上，每套驱动机构包括伺服电机、连接于伺服电机输出轴上的电机带轮、分别安装于旋转套轴2或旋转内轴3的下端的同步带轮、连接电机带轮和同步带轮的同步带、涨紧同步带的涨紧轮19。

在一种具体实施例中，每套驱动机构包括伺服电机、电机带轮、同步带轮、同步带和涨紧轮19，台板13的下表面连接有上层电机安装座16和低层电机安装座17，上层伺服电机和低层伺服电机分别安装于上层电机安装座16和低层电机安装座17。电机带轮连接于伺服电机输出轴上，同步带轮分别安装于旋转套轴2或旋转内轴3的下端，同步带将电机带轮和同步带轮连接起来，电机带轮通过同步带与两个外圈同步带轮20以及两个内圈同步带轮21相连接。涨紧轮19固定在涨紧固定板之上，通过涨紧轮19对同步带涨紧。通过两个伺服电机的配合转动带动连杆摆动，实现进料推板12前后移动，达到推瓶的效果。此机构可以在较小的空间内实现比较长距离的推瓶，整个过程伺服电机控制运行速度可控。需要说明的是，电机带轮包括与内圈同步带轮21连接的电机带轮一222和与外圈同步带轮20连接的电机带轮二221。同步带包括与内圈同步带轮21连接的同步带一262和与外圈同步带轮20连接的同步带二261。

在上述各个具体实施例的基础上，台板13的下表面安装有位置可调的涨紧固定座18，涨紧轮19安装于涨紧固定座18。

需要说明的是，驱动机构的形式不受限制，同步带传动只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以采用链条传动或齿轮传动作为替代方式。

在一种具体实施例中，台板13的下表面具有螺纹孔，涨紧固定座18上具有长条孔，螺栓穿过长条孔拧于螺纹孔中，台板13和涨紧固定座18通过螺栓固定，涨紧轮19安装于涨紧固定座18。当涨紧轮19的位置需要调整时，拧松螺栓，沿长条孔移动涨紧固定座18，调整台板13和涨紧固定座18的相对连接位置，以此调整涨紧轮19的位置，实现对同步带的涨紧。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，进料推板12的内侧安装有滚轮固定板14，滚轮固定板14上连接有进料滚轮15，进料滚轮15沿台板13上表面滚动。

在一种具体实施例中，若干个进料滚轮15固定在对应的滚轮固定板14之上，滚轮固定板14固定在进料推板12之上。推瓶时，进料滚轮15的底面与台板13表面接触，进料滚轮15沿台板13上表面滚动，进料滚轮15对双连杆机构悬臂结构进行支撑，提高双连杆机构和进料推板12的稳定性；进料滚轮15与台板13之间为滚动摩擦，摩擦力较小，推瓶动作顺畅。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，进料推板12的内侧安装有推瓶连接支架11，推瓶连接支架11与第二底层连杆5的另一端之间、第二上层连杆7的另一端与第二底层连杆5的中部之间、第二底层连杆5与第一底层连杆4之间、第二上层连杆7与第一上层连杆6之间通过转动销8连接。

在一种具体实施例中，推瓶连接支架11与第二底层连杆5的另一端之间、第二上层连杆7的另一端与第二底层连杆5的中部之间、第二底层连杆5与第一底层连杆4之间、第二上层连杆7与第一上层连杆6之间可以通过转动销8连接，转动灵活；还可以通过外凸起轴连接，连接杆的下部设有凸出的连接轴，相当于连接销，省去额外连接部件，结构简单，连接方便。

比如，第一底层连杆4外凸起轴穿入第二底层连杆5内孔中，第一上层连杆6的外凸起轴穿入第二上层连杆7的内孔，第二上层连杆7的另一端的内孔通过转动销8固定到第二底层连杆5中心位置，第二底层连杆5的另一端内孔通过转动销8固定到推瓶连接支架11上，若干个推瓶连接支架11固定在进料推板12之上，推瓶连接支架11与进料推板12的内侧连接。

具体连接方法：在第二底层连杆5与第二上层连杆7的内孔中安装上塑料轴承25，将第一底层连杆4的凸起轴安装进第二底层连杆5的内孔中，将第一上层连杆6的凸起轴安装进第二上层连杆7的内孔中，第二上层连杆7的另一端孔与第二底层连杆5的中间螺纹孔对齐，然后将转动销8穿入并固定，再将第二底层连杆5的另一端与推瓶连接支架11的螺纹孔对齐将转动销8穿入并固定。两个推瓶连接支架11固定在进料推板12之上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的推瓶装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种推瓶装置，其特征在于，包括平行安装于台板（13）上表面的至少两组转动轴承座（1）、套装于所述转动轴承座（1）内孔且滑动连接的旋转套轴（2）、套装于所述旋转套轴（2）内孔且滑动连接的旋转内轴（3）、与所述旋转套轴（2）上端连接的第一底层连杆（4）、与所述第一底层连杆（4）的另一端转动连接的第二底层连杆（5）、与所述旋转内轴（3）上端连接的第一上层连杆（6）、与所述第一上层连杆（6）的另一端转动连接的第二上层连杆（7）、与所述第二底层连杆（5）的另一端转动连接的进料推板（12），以及分别与所述旋转套轴（2）和旋转内轴（3）连接以驱动相应轴旋转的驱动机构，所述第二上层连杆（7）的另一端与所述第二底层连杆（5）的中部转动连接，所述驱动机构设置于所述旋转套轴（2）和旋转内轴（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的推瓶装置，其特征在于，所述转动轴承座（1）的内孔和所述旋转套轴（2）的内孔均为通孔，所述旋转套轴（2）的下端和所述旋转内轴（3）的下端从所述台板（13）的下表面伸出，所述驱动机构安装于所述台板（13）的下面，所述驱动机构与所述旋转套轴（2）和所述旋转内轴（3）的下端连接。

3.根据权利要求2所述的推瓶装置，其特征在于，所述转动轴承座（1）的内孔和所述旋转套轴（2）的内孔均在上端和下端设有台阶孔，套轴轴承（23）和内轴轴承（24）分别安装于对应的台阶孔中，所述转动轴承座（1）的内孔与旋转套轴（2）通过套轴轴承（23）连接，所述旋转套轴（2）的内孔与旋转内轴（3）通过内轴轴承（24）连接，且连接处分别通过外轴密封座（9）和内轴密封座（10）密封。

4.根据权利要求3所述的推瓶装置，其特征在于，所述旋转套轴（2）和旋转内轴（3）在两端轴承之间的中部直径小于端部直径，中部与内孔之间具有空隙。

5.根据权利要求1-4任一项所述的推瓶装置，其特征在于，所述驱动机构的数量为两套，且两套驱动机构位于两个转动轴承座（1）之间，其中一套驱动机构与所述旋转套轴（2）连接，另一套驱动机构与旋转内轴（3）连接。

6.根据权利要求5所述的推瓶装置，其特征在于，每套所述驱动机构包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出轴上的电机带轮、分别安装于所述旋转套轴（2）或所述旋转内轴（3）的下端的同步带轮、连接所述电机带轮和同步带轮的同步带、涨紧所述同步带的涨紧轮（19）。

7.根据权利要求6所述的推瓶装置，其特征在于，所述旋转套轴（2）的两端均短于所述旋转内轴（3）的两端，外圈同步带轮（20）安装于台板（13）以下的旋转套轴（2）上，内圈同步带轮（21）安装于台板（13）以下的旋转内轴（3）上，所述内圈同步带轮（21）以及与其连接的电机带轮一（222）和同步带一（262）位于所述外圈同步带轮（20）以及与其连接的电机带轮二（221）和同步带二（261）的下面。

8.根据权利要求7所述的推瓶装置，其特征在于，所述台板（13）的下表面安装有位置可调的涨紧固定座（18），所述涨紧轮（19）安装于所述涨紧固定座（18）。

9.根据权利要求1-4任一项所述的推瓶装置，其特征在于，所述进料推板（12）的内侧安装有滚轮固定板（14），所述滚轮固定板（14）上连接有进料滚轮（15），所述进料滚轮（15）沿台板（13）上表面滚动。

10.根据权利要求9所述的推瓶装置，其特征在于，所述进料推板（12）的内侧安装有推瓶连接支架（11），所述推瓶连接支架（11）与所述第二底层连杆（5）的另一端之间、所述第二上层连杆（7）的另一端与所述第二底层连杆（5）的中部之间、所述第二底层连杆（5）与第一底层连杆（4）之间、所述第二上层连杆（7）与第一上层连杆（6）之间通过转动销（8）连接。