CN219238379U - 用于物料自动分离设备的供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物料自动分离设备的供料机构，该供料机构包括安装架、传动组件、连接组件、驱动电机和气缸组件；传动组件包括从动轮和主动轮，主动轮与从动轮通过链板连接，链板放置有物料；连接组件包括输入轴、导向轮和驱动盘，输入轴安装有轴承座，轴承座与主动轮固定连接；轴承座的一侧设有槽口；导向轮安装于输入轴并靠近轴承座开设槽口的一侧设置，导向轮连接有与槽口对应设置的导向轴；驱动盘安装于输入轴并靠近导向轮远离轴承座的一侧设置，驱动盘朝向导向轮的一侧开设有与槽口对应设置的通孔，导向轴穿设于通孔中；驱动电机安装于安装架并与输入轴连接；气缸组件通过气缸安装板安装于安装架并与导向轮连接。

Description

用于物料自动分离设备的供料机构

技术领域

本实用新型属于物料自动分离设备的技术领域，特别涉及一种用于物料自动分离设备的供料机构。

背景技术

在大多数批量化生产线中，物料分离是不可或缺的一个环节，传统物料分离都采用人工方式，随着科技的进步和生产效率的提高，传统人工进行物料分离的方式已经不能满足生产实践的需要，现阶段人们设计了可以自动进行物料分离的物料自动分离设备，并设计了相应的供料机构进行物料补充，以使物料自动分离设备可以持续进行物料分离工作。为了进一步提高生产效率，在实际生产中通常会设置多个工位同时进行物料分离，受各种因素的影响，不同工位的分离速度和分离效率难以完全同步，这就导致不同分离工位剩余的物料不同，可能有些工位物料已经完全分离，而有些工位还有大量物料未进行分离。但是现阶段，供料机构只能对所有分离工位都补充相同数量的物料，无法根据工位实际剩余物料情况进行供料供料，这种供料方式需要保证所有工位的物料数量相等，如果各个工位中物料不等则会导致卡机等问题。虽然现有技术中，有一些供料设备可以实现各个工位独立启停，但是这些供料设备采用多伺服控制或使用电磁离合器等方式，导致供料设备不仅结构复杂、占空间大，而且成本高。因此，现有技术中用于物料自动分离设备的供料机构不能很好地满足物料自动分离设备的供料需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于物料自动分离设备的供料机构，以解决现有设备中用于物料自动分离设备的供料机构只能同时补满所有工位的物料的问题。

本实用新型提供一种用于物料自动分离设备的供料机构，包括：

一种用于物料自动分离设备的供料机构，包括：

安装架；

传动组件，其包括：

从动轮，其安装于安装架；

主动轮，其与从动轮对应设置；主动轮安装于安装架；主动轮与从动轮通过链板连接；链板放置有物料；

连接组件，其包括：

输入轴，其安装于安装架，输入轴安装有轴承座，轴承座与主动轮固定连接；轴承座的一侧设有槽口；

导向轮，其安装于输入轴并靠近轴承座开设槽口的一侧设置，导向轮连接有导向轴，导向轴沿输入轴轴线方向延伸并贯穿导向轮设置，导向轴与槽口对应设置；

驱动盘，其安装于输入轴并靠近导向轮远离轴承座的一侧设置，驱动盘朝向导向轮的一侧开设有通孔，导向轴穿设于通孔中，通孔与槽口对应设置；

驱动电机，其安装于安装架并与输入轴连接；

气缸组件，其通过气缸安装板安装于安装架；气缸组件与导向轮连接。

优选地，传动组件还包括中间轮，中间轮与从动轮相对设置并安装于安装架；中间轮、从动轮和主动轮通过同一链板连接为一体。

优选地，安装架包括两个相对设置的侧板，从动轮安装于从动轮连接轴，中间轮安装于中间轮连接轴，从动轮连接轴与中间轮连接轴、输入轴相互平行设置；从动轮连接轴和中间轮连接轴均与侧板相互垂直设置；并且从动轮连接轴的两端和中间轮连接轴的两端分别对应连接于两个侧板。

优选地，侧板设有长条孔，长条孔沿从动轮连接轴靠近或远离中间轮连接轴的方向延伸；动力连接轴设置于长条孔中并沿长条孔滑动。

优选地，槽口数量为三个，三个槽口沿圆周方向均匀分布于轴承座朝向导向轮的一侧；导向轮通孔数量也为三个，三个导向轮通孔也沿圆周方向均匀分布。

优选地，气缸组件包括气缸，气缸沿输入轴轴线方向延伸，气缸的伸缩轴连接有安装块，安装块连接有凸轮轴承，凸轮轴承与导向轮抵接。

优选地，安装块还连接有限位块，限位块与轴承座抵接的槽口配合，限位块穿过槽口与主动轮抵接。

优选地，两个侧板分别对应连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板相对设置；输入轴的两端对应连接于第一连接板和第二连接板；驱动电机安装于第一连接板。

优选地，驱动电机与输入轴通过带传动连接，驱动电机的旋转轴连接有检测盘，检测盘位于第一连接板背离第二连接板的一侧。

优选地，检测盘上设有两个对称设置的检测孔，两个检测孔设置于检测盘的直径上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的用于物料自动分离设备的供料机构能够单独控制用于供料的链板启停，通过设置链板并通过链板转动给需供料的工位进行供料，并通过设置导向轮控制主动轮转动，以控制链板是否供料；整体结构简单紧凑、方便布置且供料效果好，工作可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型用于物料自动分离设备的供料机构的结构示意图；

图2为本实用新型用于物料自动分离设备的供料机构另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型用于物料自动分离设备的供料机构中安装架的结构示意图；

图4为本实用新型用于物料自动分离设备的供料机构中驱动轴组件的结构示意图；

图5为本实用新型用于物料自动分离设备的供料机构中传动单元的结构示意图；

图6为本实用新型用于物料自动分离设备的供料机构中传动单元的剖视图；

图7为本实用新型用于物料自动分离设备的供料机构中气缸组件的结构示意图；

图8为图7中A处结构放大图。

图中，

1、安装架；2、驱动轴组件；3、气缸组件；4、驱动电机；5、检测盘；

11、侧板；12、从动轮；13、从动轮连接轴；14、链板；15、隔板；16、中间轮；17、导轨；18、第一连接板；19、中间轮连接轴；110、第二连接板；111、支撑杆；112、背板；

21、输入轴；22、主动轮；23、轴承座；24、导向轮；25、导向轴；26、驱动盘；

31、气缸安装板；32、气缸；33、限位块；34、凸轮轴承；35、安装块；

41、电机连接轮；42、输入轴连接轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图8所示，本实用新型提供一种用于物料自动分离设备的供料机构，包括安装架1、传动组件、连接组件、驱动电机4和气缸组件3。

如图1-图3所示，传动组件用于向物料分离工位补充物料；传动组件包括从动轮12、中间轮16和主动轮22；从动轮12安装于安装架1；主动轮22与从动轮12对应设置；主动轮22安装于安装架1；主动轮22与从动轮12通过链板14连接为一体；链板14放置有待补充的物料；中间轮16与从动轮12相对设置并安装于安装架1；中间轮16、从动轮12和主动轮22通过同一链板14连接为一体。需要说明的是，在实际应用中，物料自动分离设备有多个物料分离工位，而一个链板14只能对一个工位进行供料，因此，上述用于物料自动分离设备的供料机构包括多个链板14，由于链板14同时缠绕于从动轮12、中间轮16和主动轮22，因此，从动轮12、中间轮16和主动轮22与链板14数量相同，从而传动组件包括多个从动轮12、多个中间轮16和多个主动轮22，其中，多个从动轮12同时连接于从动轮连接轴13并通过从动轮连接轴13安装于安装架1，多个中间轮16同时连接于中间轮连接轴19并通过中间轮连接轴19安装于安装架1，多个主动轮22同时安装于输入轴21并通过输入轴21安装于安装架1。

如图1-图3所示，安装架1用于安装传动组件、气缸组件3和驱动电机4；安装架1包括背板112和两个相对设置的侧板11，侧板11在水平面内沿前后方向设置，且背板112连接于两个侧板11的后侧；两个侧板11的下端分别连接有第一连接板18、第二连接板110，第一连接板18和第二连接板110均竖直设置，第一连接板18与第二连接板110相对设置并通过支撑杆111连接，支撑杆111沿左右方向设置并与侧板11相互垂直，第一连接板18与第二连接板110共同限定形成安装腔；气缸组件3均安装于安装腔中；驱动电机4安装于第一连接板18；两个侧板11之间连接有从动轮连接轴13，从动轮连接轴13与侧板11相互垂直并沿左右方向设置；从动轮连接轴13上安装有从动轮12；侧板11远离从动轮连接轴13的一侧还连接有中间轮连接轴19，中间轮连接轴19与从动轮连接轴13相互平行设置，中间轮连接轴19上安装有中间轮16，中间轮16与从动轮12通过链板14连接，链板14用于放置物料；侧板11设有连接孔，从动轮连接轴13的两端分别穿过对应侧板11的连接孔，连接孔是沿前后方向延伸的长条孔，从动轮连接轴13可沿连接孔前后方向滑动，以调节链板14的松紧度；需要说明的是，链板14的左右两侧分别设有导轨17，以对链板14的运动起导向和限位作用；导轨17设置于两个侧板11之间，并且导轨17与侧板11相互平行也沿前后方向设置；还需要说明的是，链板14上设置有若干相互平行设置的隔板15，以分隔链板14上的物料。

如图1-图6所示，连接组件用于驱动主动轮22转动；连接组件包括输入轴21、导向轮24和驱动盘26；输入轴21沿左右方向设置并且输入轴21的两端对应连接于第一连接板18和第二连接板110；输入轴21安装有轴承座23，轴承座23与主动轮22固定连接，主动轮22通过轴承座23安装于输入轴21上；轴承座23外周的一端开设有三个槽口，三个槽口沿圆周方向均匀分布；导向轮24靠近轴承座23开设槽口的一侧设置，并且导向轮24开设有三个导向轮通孔，三个导向轮通孔也沿圆周方向均布；导向轮通孔中连接有导向轴25,；驱动盘26位于导向轮24远离轴承座23的一侧，驱动盘26连接有三个沿圆周方向均布的通孔，三个通孔与三个导向轴25一一对应设置，导向轴25穿设于对应的通孔中，以使导向轮24与驱动盘26连接为一体，导向轴25远离驱动盘26的一端插入轴承座23对应的槽口中，以使轴承座23与驱动盘26连接为一体；导向轮24外周设有与气缸组件3连接的凹槽；需要说明的是，轴承座23内孔安装深沟球轴承，轴承座23外端面为法兰盘结构，槽口开设于法兰盘上；驱动盘26内孔用胀紧套锁死在输入轴21上，以使驱动盘26与输入轴21同步转动，驱动盘26上设置三个呈120度分布的圆孔，圆孔与导向轴25对应设置，以使导向轴25与驱动盘26连接。

如图7和图8所示，气缸组件3用于驱动导向轮24运动；气缸组件3通过气缸安装板31设置于安装腔中；气缸组件3包括气缸32、限位块33、凸轮轴承34和安装块35，气缸32沿左右方向伸缩，气缸32的伸缩轴连接有安装块35，安装块35连接有凸轮轴承34，凸轮轴承34与导向轮24外周的凹槽抵接；安装块35还连接有限位块33，限位块33与轴承座23的槽口配合；当气缸32通过凸轮轴承34驱动导向轮24沿靠近主动轮22的方向运动时，导向轴25伸入轴承座23的槽口中，使主动轮22与驱动盘26连接为一体，当驱动电机4带动输入轴21转动时，驱动盘26随输入轴21一起转动，主动轮22也随着驱动盘26一起转动，进而链板14转动，从而链板14上的物料可以补充到对应的工位上；当气缸32通过凸轮轴承34驱动导向轮24沿远离主动轮22的方向运动时，导向轴25与轴承座23相互分离，主动轮22与驱动盘26也相互分离，当驱动电机4带动输入轴21转动时，驱动盘26随输入轴21一起转动，而主动轮22却保持静止，进而链板14不转动，从而链板14上的物料无法补充到对应的工位上；需要说明的是，在气缸32通过凸轮轴承34驱动导向轮24沿靠近主动轮22的方向运动时，限位块33通过与主动轮22抵接，以限定气缸32的伸缩距离。

如图1-图3所示，驱动电机4用于驱动输入轴21转动，驱动电机4安装于第一连接板18，驱动电机4的旋转轴穿过第一连接板18设置并且驱动电机4的旋转轴安装有电机连接轮41，输入轴21上安装有输入轴连接轮42，电机连接轮41与输入轴连接轮42通过带传动连接；驱动电机4的旋转轴安装有检测盘5，检测盘5位于第一连接板18背离第二连接板110的一侧；检测盘5上设置有两个检测孔51，两个检测孔51设置于检测盘5的直径上并且两个检测孔51对称设置。

下面以6个链板14对6个工位进行进料为例，详细介绍上述用于物料自动分离设备的供料机构的结构及工作原理。

上述用于物料自动分离设备的供料机构包括6个链板，6个链板分别对应连接有6个从动轮12、6个中间轮16和6个主动轮22，6个从动轮12同时连接于从动轮连接轴13并通过从动轮连接轴13安装于安装架1，6个中间轮16同时连接于中间轮连接轴19并通过中间轮连接轴19安装于安装架1，6个主动轮22分别对应固定连接有轴承座23并通过对应的轴承座23连接于输入轴21，每一个轴承座23均对应设置有一个导向轮24和一个驱动盘26，导向轮24固定连接有三个沿圆周方向均布的导向轴25，轴承座23设有三个沿圆周方向均布的槽口，驱动盘26设有三个沿圆周方向均布的通孔，通孔、槽口和导向轴25一一对应设置，导向轮24抵接与凸轮轴承34，凸轮轴承34通过安装块35连接于气缸32的伸缩轴，安装块35同时也连接有限位块33,6个导向轮24对应连接有6个气缸32。6个气缸32相互独立工作，驱动电机4驱动输入轴21转动，当工位需要补货时，对应的气缸32朝靠近主动轮22的方向伸缩，导向轮24在凸轮轴承34的作用下朝靠近主动轮22的方向运动，导向轴25插入轴承座23的槽口中，使主动轮22、导向轮24和驱动盘26连接为一体，从而主动轮22随着驱动盘26一起转动，进而链板14转动，从而链板14上的物料可以补充到对应的工位上；当工位不需要补货时，对应的气缸32朝远离主动轮22的方向伸缩，导向轮24在凸轮轴承34的作用下朝远离主动轮22的方向运动，导向轴25脱离轴承座23的槽口，主动轮22与导向轮24分离，从而主动轮22与驱动盘26也相互分离，从而主动轮22无法随着驱动盘26一起转动，进而链板14不运动，从而链板14上的物料无法补充到对应的工位上。

需要说明的是，检测盘5通过检测圆盘上两个180度均布的检测孔51来控制驱动电机4的停顿位置，在一些实施例中，通过传动比来实现输入轴21的120度均布的三档位停顿，即输入轴21做120度角的间歇运动，由物料分离工位设置有传感器，以判断哪一个工位缺料，需要进行供料，在输入轴21停顿的时间内，气缸32工作并通过凸轮轴承34驱动导向轮24朝靠近主动轮22的方向运动，导向轴25插入轴承座23的槽口中，链板14向对应工位供料；在输入轴21转动120度后，气缸32工作并通过凸轮轴承34驱动导向轮24朝远离主动轮22的方向运动，导向轴25从轴承座23的槽口中脱离，主动轮22与驱动盘26相互分离，完成一次供料动作。

上述用于物料自动分离设备的供料机构能够单独控制用于供料的链板启停，通过设置链板并通过链板转动给需供料的工位进行供料，并通过设置导向轮控制主动轮转动，以控制链板是否供料；整体结构简单紧凑、方便布置且供料效果好，工作可靠性高。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，包括：

安装架；

传动组件，其包括：

从动轮，其安装于所述安装架；

主动轮，其与所述从动轮对应设置；所述主动轮安装于所述安装架；所述主动轮与所述从动轮通过链板连接；所述链板放置有物料；

连接组件，其包括：

输入轴，其安装于所述安装架，所述输入轴安装有轴承座，所述轴承座与所述主动轮固定连接；所述轴承座的一侧设有槽口；

导向轮，其安装于所述输入轴并靠近所述轴承座开设槽口的一侧设置，所述导向轮连接有导向轴，所述导向轴沿所述输入轴轴线方向延伸并贯穿所述导向轮设置，所述导向轴与所述槽口对应设置；

驱动盘，其安装于所述输入轴并靠近所述导向轮远离所述轴承座的一侧设置，所述驱动盘朝向所述导向轮的一侧开设有通孔，所述导向轴穿设于所述通孔中，所述通孔与所述槽口对应设置；

驱动电机，其安装于所述安装架并与所述输入轴连接；

气缸组件，其通过气缸安装板安装于所述安装架；所述气缸组件与所述导向轮连接。

2.根据权利要求1所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，所述传动组件还包括中间轮，所述中间轮与所述从动轮相对设置并安装于所述安装架；所述中间轮、所述从动轮和所述主动轮通过同一所述链板连接为一体。

3.根据权利要求2所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，所述安装架包括两个相对设置的侧板，所述从动轮安装于从动轮连接轴，所述中间轮安装于中间轮连接轴，所述从动轮连接轴与所述中间轮连接轴、所述输入轴相互平行设置；所述从动轮连接轴和所述中间轮连接轴均与所述侧板相互垂直设置；并且从动轮连接轴的两端和所述中间轮连接轴的两端分别对应连接于两个所述侧板。

4.根据权利要求3所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，所述侧板设有长条孔，所述长条孔沿所述从动轮连接轴靠近或远离所述中间轮连接轴的方向延伸；动力连接轴设置于所述长条孔中并沿所述长条孔滑动。

5.根据权利要求1所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，所述槽口数量为三个，三个所述槽口沿圆周方向均匀分布于所述轴承座朝向所述导向轮的一侧；所述导向轮通孔数量也为三个，三个所述导向轮通孔也沿圆周方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，所述气缸组件包括气缸，所述气缸沿所述输入轴轴线方向延伸，所述气缸的伸缩轴连接有安装块，所述安装块连接有凸轮轴承，所述凸轮轴承与所述导向轮抵接。

7.根据权利要求6所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，所述安装块还连接有限位块，所述限位块与所述轴承座抵接的槽口配合，所述限位块穿过所述槽口与所述主动轮抵接。

8.根据权利要求3所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，两个所述侧板分别对应连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置；所述输入轴的两端对应连接于所述第一连接板和所述第二连接板；所述驱动电机安装于所述第一连接板。

9.根据权利要求8所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，所述驱动电机与所述输入轴通过带传动连接，所述驱动电机的旋转轴连接有检测盘，所述检测盘位于所述第一连接板背离所述第二连接板的一侧。

10.根据权利要求9所述的用于物料自动分离设备的供料机构，其特征在于，所述检测盘上设有两个对称设置的检测孔，两个所述检测孔设置于所述检测盘的直径上。

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