CN108382850B - 一种高速制罐片材吸送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种高速制罐片材吸送机构，所述的动力组件通过传动带带动推送组件和导向轴来回位移，推送组件的推送杆通过推杆底座设置在推铁滑轨上,推杆底座沿着推铁滑轨来回位移，导向轴承套设置在导向套座内，导向轴贯穿于导向轴承套，导向轴牵动导向轴承套沿着导向套座内部位移，导向轴顶部连接于吸盘连杆，吸盘缓冲件安装在吸盘连杆底部，导向套座设有进气孔和抽气孔。本发明的有益效果为：真空转换机构采用机械式设计来实现吸盘缓冲件对物料地快速吸取和脱离，相比于传统控制气泵，该设计提高设备的转换速度和自动化程度，从而减低制作商的人力物力，极大地提高设备的生产效率和产品质量。

Description

一种高速制罐片材吸送机构

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种高速制罐片材吸送机构。

背景技术

随着经济建设的快速发展，机械自动化对于一个企业相当重要，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力。真空转换机构可运用于多种自动化机械上，完成设备的吸料动作，提高工序之间输送速度，而吸料时的稳定和运输效率，则是真空转换机构的关键。

目前，大多数机械厂自动化机械的搬送机构采用气缸进行吸料和推料，其设备故障率较高，气缸使用寿命短，而且吸料速度较慢、其吸料过程的稳定性差。

发明内容

针对现有技术的不足，提供具有吸料效率高和稳定性高等优点的高速制罐片材吸送机构，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：导向套座、导向轴、导向轴承套、吸盘缓冲件吸盘连杆、动力组件、推送组件和固定支架，所述的动力组件通过传动带带动推送组件和导向轴来回位移，推送组件设置在横向的固定支架上，导向套座固定在纵向的固定支架上，动力组件的伺服电机通过传动带带动吸料传动轮和推料传动轮转动，吸料传动轮带动吸料传动杆上下位移，推料传动轮带动推料传动杆来回位移。

所述的推送组件的推送杆通过推杆底座设置在推铁滑轨上, 推杆底座沿着推铁滑轨来回位移，导向轴承套设置在导向套座内，导向轴贯穿于导向轴承套，导向轴牵动导向轴承套沿着导向套座内部位移，导向轴顶部连接于吸盘连杆，吸盘缓冲件安装在吸盘连杆底部，导向套座设有进气孔和抽气孔，进气孔和抽气孔分别贯通于导向轴承套并通过导向轴的内管连通于吸盘缓冲件。

所述的动推送组件主要由推送杆、推杆底座、推铁滑轨和推杆压块组成，推送杆通过推杆压块固定在推杆底座上，推杆底座安装在两推铁滑轨上。

所述的推送杆前端设有推头，推头前端面为锯齿状，推料传动杆连接于推送杆末端。

所述的导向轴承套主要由滑动导向轴承套和气孔导向轴承套组成，两滑动导向轴承套分别设置在气孔导向轴承套顶部和底部，气孔导向轴承套设有两气位槽口，两气位槽口贯通于导向轴的内管。

所述的进气孔和抽气孔分别位于两气位槽口垂直运动方向的路径上，两气位槽口呈错位分布在气孔导向轴承套，抽气孔位于进气孔下方。

所述的导向轴承套外侧均设有键位槽，导向套座内侧设有限位滑槽，键位槽与限位滑槽位置相互对应，键沿着限位滑槽上下位移。

所述的滑动导向轴承套外侧向内凹陷形成进油凹环，进油凹环位于键位槽两侧，两气位槽口分别位于键位槽两侧，导向套座设有贯穿内部的油孔，两油孔位于导向套座上下端。

所述的吸盘缓冲件主要由吸盘、吸盘缓冲座和吸盘座套组成，吸盘通过螺栓安装在吸盘座套上，吸盘座套安装在吸盘缓冲座上，吸盘缓冲座与吸盘座套之间内部套有缓冲弹簧套，所述的吸盘座套外侧设有导向槽，导向盖板卡在吸盘座套的导向槽内并安装在吸盘缓冲座上，缓冲弹簧套位于吸盘座套底部内侧并顶住吸盘缓冲座。

所述的导向轴底部连接于吸料传动机构，吸料传动机构的吸料传动杆通过轴承连接于导向轴和吸料传动轮之间。

本发明的有益效果为：

1、真空转换机构采用机械式设计来实现吸盘缓冲件对物料地快速吸取和脱离，相比于传统控制气泵，该设计提高设备的转换速度和自动化程度，从而减低制作商的人力物力，极大地提高设备的生产效率和产品质量；

2、导向轴承套外侧均设有键位槽，使键沿着限位滑槽上下位移，在导向轴承在上下位移的时，避免导向轴承发生转动偏移，保证气位槽口能够对准进气孔和抽气孔，确实设备运作足够稳定以及流畅性；

3、伺服电机通过传动带带动吸料传动轮和推料传动轮转动，配合两部组件从而来控制吸料和推料两个动作，在将物料吸附到指定位置时，推料机组能够精准地将物料推送至指定位置。

附图说明：

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的主视图；

附图3为本发明吸料结构的结构示意图；

附图4为本发明吸料结构的透视图；

附图5为本发明吸盘缓冲件的剖面图。

具体实施方式：

为了对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

图1~5所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明为一种高速制罐片材吸送机构，主要包括：导向套座1、导向轴2、导向轴承套3、吸盘缓冲件4吸盘连杆5、动力组件6和推送组件7，所述的动力组件6通过传动带61带动推送组件7和导向轴4来回位移，推送组件7设置在横向的固定支架8上，导向套座1固定在纵向的固定支架8上，推送组件7的推送杆71通过推杆底座72设置在推铁滑轨73上, 推杆底座72沿着推铁滑轨73来回位移，导向轴承套3设置在导向套座1内，导向轴2贯穿于导向轴承套3，导向轴2牵动导向轴承套3沿着导向套座1内部位移，导向轴2顶部连接于吸盘连杆5，吸盘缓冲件4安装在吸盘连杆5底部，导向套座1设有进气孔11和抽气孔12，进气孔11和抽气孔12分别贯通于导向轴承套3并通过导向轴2的内管21连通于吸盘缓冲件4。

上述方案，所述的动力组件6主要由传动带61、推料传动杆62、推料传动轮63、吸料传动杆64、吸料传动轮65和伺服电机66组成，伺服电机66通过传动带61带动吸料传动轮65和推料传动轮63转动，吸料传动轮65带动吸料传动杆64上下位移，推料传动轮63带动推料传动杆62来回位移。所述的动推送组件7主要由推送杆71、推杆底座72、推铁滑轨73和推杆压块74组成，推送杆71通过推杆压块74固定在推杆底座72上，推杆底座72安装在两推铁滑轨73上。所述的推送杆71前端设有推头75，推头75前端面为锯齿状，推料传动杆62连接于推送杆71末端。

上述方案，所述的导向轴承套3主要由滑动导向轴承套31和气孔导向轴承套32组成，两滑动导向轴承套31分别设置在气孔导向轴承套32顶部和底部，气孔导向轴承套32设有两气位槽口321，两气位槽口321贯通于导向轴2的内管21。所述的进气孔11和抽气孔12分别位于两气位槽口321垂直运动方向的路径上，两气位槽口321呈错位分布在气孔导向轴承套32，抽气孔12位于进气孔11下方。所述的导向轴承套3外侧均设有键位槽33，导向套座1内侧设有限位滑槽11，键位槽33与限位滑槽11位置相互对应，键沿着限位滑槽11上下位移。所述的滑动导向轴承套31外侧向内凹陷形成进油凹环311，进油凹环311位于键位槽33两侧，两气位槽口321分别位于键位槽33两侧，导向套座1设有贯穿内部的油孔12，两油孔12位于导向套座1上下端。所述的吸盘缓冲件4主要由吸盘41、吸盘缓冲座42和吸盘座套43组成，吸盘41通过螺栓安装在吸盘座套43上，吸盘座套43安装在吸盘缓冲座42上，吸盘缓冲座42与吸盘座套43之间内部套有缓冲弹簧套44，所述的吸盘座套43外侧设有导向槽431，导向盖板45卡在吸盘座套43的导向槽431内并安装在吸盘缓冲座42上，缓冲弹簧套44位于吸盘座套43底部内侧并顶住吸盘缓冲座42。所述的导向轴2底部连接于吸料传动机构6，吸料传动机构6的吸料传动杆61通过轴承连接于导向轴2和吸料传动轮62之间。

吸料步骤：首先将启动抽气泵并连接于导向套座1的抽气孔12，再由吸料传动机构6的吸料传动杆61带动导向轴2向上位移，在键和限位滑槽11的作用下，导向轴承套3沿着键位槽33竖直位移，此时进气孔11与上气位槽口321并未接通，而气位槽口321与抽气孔12相互贯通，抽气泵通过抽气孔12和内管21使其吸盘缓冲件4具有一定的吸附力，便于将物料进行吸取；最后再由吸料传动轮62带动吸料传动杆61下移，此时内管21在抽气泵的作用下其内部维持负压状态，确保物料能够稳定向下运输，运输至指定位置时，上气位槽口321与进气孔11相同，外部空气迅速进入内管21，吸盘缓冲件4的吸盘41解除吸附状态，从吸盘41上物料快速脱落，便于其他机械部件完成推送动作。

推送步骤：首先将启动动力组件6的伺服电机66同时带动推料传动轮63和吸料传动轮6转动，推料传动杆62带动推杆底座72沿着两推铁滑轨73向前位移，同理吸料传动杆64带动导向轴2向下位移，此时吸盘41解除吸附状态，推送杆71前端的推头75推动物料向前位移；最后由伺服电机66带动推料传动杆62和吸料传动杆64复位，利用机械式可快速地进行运作，既在保证设备运作的稳定性，也能提高设备生产速度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求 书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种高速制罐片材吸送机构，主要包括：导向套座（1）、导向轴（2）、导向轴承套（3）、吸盘缓冲件（4）吸盘连杆（5）、动力组件（6）、推送组件（7）和固定支架（8），其特征在于：所述的动力组件（6）通过传动带（61）带动推送组件（7）和导向轴（2）来回位移，推送组件（7）设置在横向的固定支架（8）上，导向套座（1）固定在纵向的固定支架（8）上，动力组件（6）的伺服电机（66）通过传动带（61）带动吸料传动轮（65）和推料传动轮（63）转动，吸料传动轮（65）带动吸料传动杆（64）上下位移，推料传动轮（63）带动推料传动杆（62）来回位移，所述的推送组件（7）的推送杆（71）通过推杆底座（72）设置在推铁滑轨（73）上, 推杆底座（72）沿着推铁滑轨（73）来回位移，导向轴承套（3）设置在导向套座（1）内，导向轴（2）贯穿于导向轴承套（3），导向轴（2）牵动导向轴承套（3）沿着导向套座（1）内部位移2，导向轴（2）顶部连接于吸盘连杆（5），吸盘缓冲件（4）安装在吸盘连杆（5）底部，导向套座（1）设有进气孔（11）和抽气孔（13），进气孔（11）和抽气孔（13）分别贯通于导向轴承套（3）并通过导向轴（2）的内管（21）连通于吸盘缓冲件（4），所述的动推送组件（7）主要由推送杆（71）、推杆底座（72）、推铁滑轨（73）和推杆压块（74）组成，推送杆（71）通过推杆压块（74）固定在推杆底座（72）上，推杆底座（72）安装在两推铁滑轨（73）上，所述的导向轴承套（3）主要由滑动导向轴承套（31）和气孔导向轴承套（32）组成，两滑动导向轴承套（31）分别设置在气孔导向轴承套（32）顶部和底部，气孔导向轴承套（32）设有两气位槽口（321），两气位槽口（321）贯通于导向轴（2）的内管（21），滑动导向轴承套（31）外侧向内凹陷形成进油凹环（311），进油凹环（311）位于键位槽（33）两侧，两气位槽口（321）分别位于键位槽（33）两侧，导向套座（1）设有贯穿内部的油孔（12），两油孔（12）位于导向套座（1）上下端，所述的吸盘缓冲件（4）主要由吸盘（41）、吸盘缓冲座（42）和吸盘座套（43）组成，吸盘（41）通过螺栓安装在吸盘座套（43）上，吸盘座套（43）安装在吸盘缓冲座（42）上，吸盘缓冲座（42）与吸盘座套（43）之间内部套有缓冲弹簧套（44），所述的吸盘座套（43）外侧设有导向槽（431），导向盖板（45）卡在吸盘座套（43）的导向槽（431）内并安装在吸盘缓冲座（42）上，缓冲弹簧套（44）位于吸盘座套（43）底部内侧并顶住吸盘缓冲座（42）。

2.根据权利要求1所述的一种高速制罐片材吸送机构，其特征在于：所述的推送杆（71）前端设有推头（75），推头（75）前端面为锯齿状，推料传动杆（62）连接于推送杆（71）末端。

3.根据权利要求2所述的一种高速制罐片材吸送机构，其特征在于：所述的进气孔（11）和抽气孔（13）分别位于两气位槽口（321）垂直运动方向的路径上，两气位槽口（321）呈错位分布在气孔导向轴承套（32），抽气孔（13）位于进气孔（11）下方。

4.根据权利要求3所述的一种高速制罐片材吸送机构，其特征在于：所述的导向轴承套（3）外侧均设有键位槽（33），导向套座（1）内侧设有限位滑槽，键位槽（33）与限位滑槽位置相互对应，键沿着限位滑槽上下位移。

5.根据权利要求4所述的一种高速制罐片材吸送机构，其特征在于：所述的导向轴（2）底部连接于动力组件（6），动力组件（6）的吸料传动杆（64）通过轴承连接于导向轴（2）和吸料传动轮（65）之间。