CN110142341B - 一种拖把杆全自动端子安装机 - Google Patents
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Abstract
一种拖把杆全自动端子安装机，包括拖把杆步进输送轨道，所述拖把杆步进输送轨道一侧设有头端安装机构、头端铆压机构，另一侧设有尾端安装机构；本发明的有益效果在于：拖把杆两端端子的上料和自动铆压在同一个机器上完成，上端子速度快，无需手工扶正，整个端子铆压过程中安全性能高。
Description
技术领域
本发明涉及一种拖把杆端子安装设备，用于给拖把杆两端安装上端子。
背景技术
现有技术的拖把杆安装时，需要具有将头端端子压入拖把杆管头端，并用压铆装置将拖把杆管进行压铆固定住头端端子，另外尾部压入尾端端子。
但是拖把杆管在压铆过程中十分不安全，手动操作容易产生安全事故，而且效率不高，安装它们需要时间和精力。
因此，有必要采用自动化设备进行对拖把杆进行安装自动化生产。
发明内容
为了克服拖把杆全自动端子安装机的不足，本发明提供一种拖把杆全自动端子安装机。
本发明解决此技术问题的技术方案是：一种拖把杆全自动端子安装机，包括拖把杆步进输送轨道，所述拖把杆步进输送轨道一侧设有头端安装机构、头端铆压机构，另一侧设有尾端安装机构；
所述头端安装机构包括把头端端子竖立排列的头端端子上料震荡盘，位于头端端子上料震荡盘的出口处设有头端端子上料道，所述头端端子上料道后方设有一个头端料台，所述头端料台一侧设有一个可前后活动的头端端子运送块，所述头端端子运送块上设有头端端子槽；所述头端料台另一侧设有头端端子推手，所述头端端子推手受一个头端端子推手气缸驱动，头端端子推手推动头端料台上的直立的端子转动90度落入头端端子运送块的头端端子槽中；所述头端端子运送块在头端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在头端端子运送块伸出工位的边上设有一个头端压铆头，所述头端压铆头连接在一个头端压铆气缸上，头端压铆头、头端端子运送块位于伸出工位时的头端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上；
所述头端铆压机构包括一个固定座，所述固定座中部设有一个复位推头，所述复位推头受复位气缸驱动所述固定座上固定有一个固定芯，所述固定芯中部镂空设有管槽，所述复位推头位于所述管槽内；所述固定芯上对应管槽径向设有若干压杆槽，所述压杆槽中滑设有若干压杆，所述固定芯外可转动的设有一个转动壳，所述转动壳包括环部和环部前的面板盖，所述面板盖中部设有连通管槽的进杆槽前后行；所述拖把杆步进输送轨道上位于固定座的对面设有一个进位推头，所述进位推头受同一个进位气缸驱动前后行；
所述固定芯设于环部中，所述环部接触每个压杆的地方设有一条高低边，所述转动壳外侧设有一个转动臂，所述转动臂受一个转动臂拉动气缸拉动转动；所述高低边驱动压杆前压点铆进入管槽中的拖把杆头端；
转动臂拉动气缸的下端最佳是通过一个铰接座铰接在底盘上的，这样提高转动臂的转动灵活性。
所述拖把杆步进输送轨道上的压杆、进位推头、进杆槽、管槽、复位推头在同一轴线上；
所述尾端安装机构包括尾端端子竖立排列的尾端端子上料震荡盘，位于尾端端子上料震荡盘的出口处设有尾端端子上料道，所述尾端端子上料道后方设有一个尾端料台，所述尾端料台一侧设有一个可前后活动的尾端端子运送块，所述尾端端子运送块上设有尾端端子槽；所述尾端料台另一侧设有尾端端子推手，所述尾端端子推手受一个尾端端子推手气缸驱动，尾端端子推手推动尾端料台上直立的端子转动90度落入尾端端子运送块的尾端端子槽中；所述尾端端子运送块在尾端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在尾端端子运送块伸出工位的边上设有一个尾端压铆头，所述尾端压铆头连接在一个尾端压铆气缸上，尾端压铆头、尾端端子运送块位于伸出工位时的尾端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上。
所述头端压铆气缸、尾端压铆气缸可以采用两级行程的缸体，可纯气缸或油缸气缸混合。
进一步，所述压杆槽、压杆、高低边设有四个。
再进一步，所述压杆末端与高低边接触处设有滚轮。
进一步，所述头端端子推手包括一个延伸块，所述延伸块内设有一个防撞推杆，所述防撞推杆末端铰接在延伸块上，所述防撞推杆常态下平放，受压上弹翘起。
进一步，所述拖把杆步进输送轨道包括若干连接在链条上的轨道片和驱动链条转动的步进电机，所述拖把杆夹在两个轨道片之间。
进一步，所述拖把杆步进输送轨道包括上升段和平行段。
进一步，所述拖把杆步进输送轨道头部还设有一个拖把杆感应器。拖把杆感应器用以检测拖把输送轨道上是否有拖把杆，没有则停止后续机构运行。
本发明使用方法是将拖把杆步进输送轨道进口连接在自动或者手动拖把杆排料道上，在头端端子上料震荡盘内放入头端端子，尾端端子上料盘上放入尾端端子，启动机器，然后拖把杆在拖把杆输送轨道上步进前进，拖把杆先在在头端安装机构压入头端端子，然后在尾端安装机构压入尾端端子，然后进位推头把拖把杆推入头端铆压机构的管槽中，然后转动臂拉动气缸驱动转动壳转动一个角度，压环内高低边的高边推动压杆尾端，压杆前行，铆压拖把杆管管壁压在头端端子上，然后管槽内的复位推头把铆压好的拖把杆头端推出，拖把杆回到拖把杆步进输送轨道上等待步进下料。
本发明的有益效果在于：1、拖把杆两端端子的上料和自动铆压在同一个机器上完成，上端子速度快，无需手工扶正，整个端子铆压过程中安全性能高。2、拖把杆的端子铆压过程中，采用对称的进位推杆和复位推杆，能够有效使得拖把杆头端准确到达铆压机构种，并且复位后也能正确到达拖把杆运输轨道上，不容易出现卡杆的现象。
附图说明
图1至3是本发明实施例的示意图，其中图1是正向，图2是侧向，图3是后向。
图4是本发明实施例头端安装机构的示意图。
图5是本发明实施例尾端安装机构的示意图。
图6-8是本发明实施例铆压机构的示意图，图7是本发明实施例铆压机构的隐藏面板盖的示意图，图8是本发明实施例铆压机构的隐藏面板盖的固定芯的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
结合附图1至8，一种拖把杆全自动端子安装机，包括拖把杆步进输送轨道1，所述拖把杆步进输送轨道1一侧设有头端安装机构2、头端铆压机构3，另一侧设有尾端安装机构4；
所述头端安装机构2包括把头端端子5竖立排列的头端端子上料震荡盘6，位于头端端子上料震荡盘6的出口处设有头端端子上料道7，所述头端端子上料道7后方设有一个头端料台8，所述头端料台8一侧设有一个可前后活动的头端端子运送块9，所述头端端子运送块9上设有头端端子槽10；所述头端料台8另一侧设有头端端子推手11，所述头端端子推手11受一个头端端子推手气缸12驱动，头端端子推手11推动头端料台8上的直立的端子转动90度落入头端端子运送块9的头端端子槽10中；所述头端端子运送块9在头端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在头端端子运送块伸出工位的边上设有一个头端压铆头13，所述头端压铆头13连接在一个头端压铆气缸14上，头端压铆头13、头端端子运送块9位于伸出工位时的头端端子槽10、拖把杆步进输送轨道1上的拖把杆位于同一直线上；
所述头端铆压机构3包括一个固定座15，所述固定座15中部设有一个复位推头，所述复位推头受复位气缸驱动所述固定座15上固定有一个固定芯18，所述固定芯18中部镂空设有管槽19，所述复位推头位于所述管槽19内；所述固定芯18上对应管槽19径向设有若干压杆槽，所述压杆槽中滑设有若干压杆21，所述固定芯18外可转动的设有一个转动壳22，所述转动壳22包括环部23和环部23前的面板盖24，所述面板盖24中部设有连通管槽19的进杆槽；所述拖把杆步进输送轨道1上位于固定座15的对面设有一个进位推头25，所述进位推头25受同一个进位气缸26驱动前后行；
所述固定芯18设于环部23中，所述环部23接触每个压杆21的地方设有一条高低边27，所述转动壳22外侧设有一个转动臂28，所述转动臂28受一个转动臂拉动气缸29拉动转动；所述高低边27驱动压杆21前压点铆进入管槽19中的拖把杆头端；
转动臂拉动气缸29的下端最佳是通过一个铰接座30铰接在底盘上的，这样提高转动臂28的转动灵活性。
所述拖把杆步进输送轨道1上的压杆21、进位推头25、进杆槽、管槽19、复位推头在同一轴线上；
所述尾端安装机构4包括尾端端子31竖立排列的尾端端子上料震荡盘32，位于尾端端子上料震荡盘32的出口处设有尾端端子上料道33，所述尾端端子上料道33后方设有一个尾端料台34，所述尾端料台34一侧设有一个可前后活动的尾端端子运送块35，所述尾端端子运送块35上设有尾端端子槽36；所述尾端料台34另一侧设有尾端端子推手37，所述尾端端子推手37受一个尾端端子推手气缸38驱动，尾端端子推手37推动尾端料台34上直立的端子转动90度落入尾端端子运送块35的尾端端子槽36中；所述尾端端子运送块35在尾端端子运送块气缸39推动下具有伸出工位；在尾端端子运送块35伸出工位的边上设有一个尾端压铆头40，所述尾端压铆头40连接在一个尾端压铆气缸41上，尾端压铆头40、尾端端子运送块35位于伸出工位时的尾端端子槽36、拖把杆步进输送轨道1上的拖把杆位于同一直线上。
所述头端压铆气缸14、尾端压铆气缸41可以采用两级行程的缸体，可纯气缸或油缸气缸混合。
进一步，所述压杆槽、压杆21、高低边27设有四个。
再进一步，所述压杆21末端与高低边27接触处设有滚轮。
进一步，所述头端端子推手11包括一个延伸块42，所述延伸块42内设有一个防撞推杆43，所述防撞推杆43末端铰接在延伸块42上，所述防撞推杆43常态下平放，受压上弹翘起。
进一步，所述拖把杆步进输送轨道1包括若干连接在链条上的轨道片和驱动链条转动的步进电机，所述拖把杆夹在两个轨道片之间。
进一步，所述拖把杆步进输送轨道1包括上升段44和平行段。
进一步，所述拖把杆步进输送轨道1头部还设有一个拖把杆感应器45。拖把杆感应器45用以检测拖把输送轨道上是否有拖把杆，没有则停止后续机构运行。
本发明使用方法是将拖把杆步进输送轨道1进口连接在自动或者手动拖把杆排料道上，在头端端子上料震荡盘6内放入头端端子5，尾端端子31上料盘上放入尾端端子31，启动机器，然后拖把杆在拖把杆输送轨道上步进前进，拖把杆先在在头端安装机构2压入头端端子5，然后在尾端安装机构4压入尾端端子31，然后进位推头25把拖把杆推入头端铆压机构3的管槽19中，然后转动臂拉动气缸29驱动转动壳22转动一个角度，压环内高低边27的高边推动压杆21尾端，压杆21前行，铆压拖把杆管管壁压在头端端子5上，然后管槽19内的复位推头把铆压好的拖把杆头端推出，拖把杆回到拖把杆步进输送轨道1上等待步进下料。
本发明的有益效果在于：1、拖把杆两端端子的上料和自动铆压在同一个机器上完成，上端子速度快，无需手工扶正，整个端子铆压过程中安全性能高。2、拖把杆的端子铆压过程中，采用对称的进位推杆和复位推杆，能够有效使得拖把杆头端准确到达铆压机构种，并且复位后也能正确到达拖把杆运输轨道上，不容易出现卡杆的现象。
Claims (5)
1.一种拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：包括拖把杆步进输送轨道，所述拖把杆步进输送轨道一侧设有头端安装机构、头端铆压机构，另一侧设有尾端安装机构；
所述头端安装机构包括把头端端子竖立排列的头端端子上料震荡盘，位于头端端子上料震荡盘的出口处设有头端端子上料道，所述头端端子上料道后方设有一个头端料台，所述头端料台一侧设有一个可前后活动的头端端子运送块，所述头端端子运送块上设有头端端子槽；所述头端料台另一侧设有头端端子推手，所述头端端子推手受一个头端端子推手气缸驱动，头端端子推手推动头端料台上的直立的端子转动90度落入头端端子运送块的头端端子槽中；所述头端端子运送块在头端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在头端端子运送块伸出工位的边上设有一个头端压铆头，所述头端压铆头连接在一个头端压铆气缸上，头端压铆头、头端端子运送块位于伸出工位时的头端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上；
所述头端铆压机构包括一个固定座，所述固定座中部设有一个复位推头，所述复位推头受复位气缸驱动前后行；所述拖把杆步进输送轨道上位于固定座的对面设有一个进位推头，所述进位推头受同一个进位气缸驱动前后行；
所述固定座上固定有一个固定芯，所述固定芯中部镂空设有管槽，所述复位推头位于所述管槽内；所述固定芯上对应管槽径向设有若干压杆槽，所述压杆槽中滑设有若干压杆，所述固定芯外可转动的设有一个转动壳，所述转动壳包括环部和环部前的面板盖，所述面板盖中部设有连通管槽的进杆槽；所述固定芯设于环部中，所述环部接触每个压杆的地方设有一条高低边，所述转动壳外侧设有一个转动臂，所述转动臂受一个转动臂拉动气缸拉动转动；所述高低边驱动压杆前压点铆进入管槽中的拖把杆头端；
所述拖把杆步进输送轨道上的压杆、进位推头、进杆槽、管槽、复位推头在同一轴线上；
所述尾端安装机构包括尾端端子竖立排列的尾端端子上料震荡盘，位于尾端端子上料震荡盘的出口处设有尾端端子上料道，所述尾端端子上料道后方设有一个尾端料台，所述尾端料台一侧设有一个可前后活动的尾端端子运送块，所述尾端端子运送块上设有尾端端子槽；所述尾端料台另一侧设有尾端端子推手，所述尾端端子推手受一个尾端端子推手气缸驱动，尾端端子推手推动尾端料台上直立的端子转动90度落入尾端端子运送块的尾端端子槽中；所述尾端端子运送块在尾端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在尾端端子运送块伸出工位的边上设有一个尾端压铆头，所述尾端压铆头连接在一个尾端压铆气缸上，尾端压铆头、尾端端子运送块位于伸出工位时的尾端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上；
所述压杆槽、压杆、高低边设有四个；
所述头端端子推手包括一个延伸块，所述延伸块内设有一个防撞推杆，所述防撞推杆末端铰接在延伸块上，所述防撞推杆常态下平放，受压上弹翘起。
2.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述压杆末端与高低边接触处设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述拖把杆步进输送轨道包括若干连接在链条上的轨道片和驱动链条转动的步进电机，所述拖把杆夹在两个轨道片之间。
4.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述拖把杆步进输送轨道包括上升段和平行段。
5.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述拖把杆步进输送轨道头部还设有一个拖把杆感应器。
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| GR01 | Patent grant | ||
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