CN208584194U - 一种纯机械定位间歇循环工作系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纯机械定位间歇循环工作系统。其组成包括面板，所述的面板上安装有导轨，所述的导轨上安装有载具组件，所述的载具组件连接链条，所述链条连接主动轮与从动轮，所述主动轮下方连接分割器机构，所述分割器机构与主轴一端连接，所述主轴另一端与动力机构连接，所述主轴还连接二次定位机构。本实用新型采用纯机械结构，用同一主动力实现载具快速间歇运动精密定位，从而改变复杂的控制，改善稳定性，提高精度，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，具体的为一种载具间歇循环工作系统。
背景技术
目前，市场上现有的定位间歇循环系统主要有电子线路控制、气动控制，机械控制3种，其中电子线路控制系统定位精确、稳定性好，但成本高，不能用于恶劣环境；气动控制成本较低，但噪音大，不利于操作人员身体健康，现有的机械式虽操作可靠，但成本较高，精度较差，稳定性不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纯机械定位间歇循环工作系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案面板1上安装有导轨19，导轨19上安装有载具组件4，载具组件4连接链条5，链条5连接主动轮2与从动轮3，主动轮2下方连接分割器机构7，分割器机构7与主轴8一端连接，主轴8另一端与动力机构6连接，主轴8还连接二次定位机构36。
与现有技术相比本实用新型采用纯机械结构，用同一主动力实现载具快速间歇运动精密定位，从而改变复杂的控制，改善稳定性，提高精度，降低成本。
附图说明
图1，是本发明总体结构示意图；
图2、图3，是本发明载具结构示意图；
图4，是本发明所述凸轮对载具的二次定位示意图；
图5，是本发明所述支撑载具示意图；
图1至图5中附图标号为：1面板；2链条主动轮机构；3 链条从动轮机构；4载具组件；5链条；6马达减速机；7分割器机构；8主轴；9载具板；10侧固定块；11弹簧；12 浮动块；13预压块；14预压固定块；15预压弹簧；16滚轮；17轴承；18滚轮固定轴；19导轨；20耐磨片；21随动轴承；22上链接板；23链接块；24定位轴链接块；25定位柔性块；26定位轴承；27导向轴；28直线轴承；29定位轴； 30下链接板；31凸轮；32支撑板；33支撑轴承固定块；34支撑柱；35支撑轴承。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，导轨19为环形循环线，该弧形线体的大小不受限制，利用6马达减速机与7分割器机构进行驱动链条5，形成环形间歇循环运动。
图2、图3所示为载具组件结构，对应的产品模座可固定在载具板9上，侧固定块10利用弹簧11将浮动块12限制在载具组件4中间，链条5与浮动块12链接，达到载具组件可浮动的效果，预压块13上设计预压弹簧15通过预压固定块14向内预压，预压块13上固定滚轮16可实现浮动效果，在图3所示中3 个滚轮16夹持在导轨19上运动，当通过弧形导轨时，预压块 13的浮动可以吸收弧形导轨的变量，保障载具组件顺利通过，滚轮16设有轴承增加稳定性提高使用寿命。
图4所示为二次定位机构，主轴8带动凸轮31转动，通过随动轴21承将导向轴27做上下运动，直线轴承28固定在面板上，对导向轴27进行导向，减少摩擦系数，提高稳定性，链接 23与上链接板23做轴性链接，同时做上下运动，带动定位轴29 成45度角转动，定位轴链接块24固定在定位轴上做45度角转动，同时定位柔性块25与定位轴承26，以定位轴29中心转动 45度对载具组件4进行卡位，形成二次定位的效果，此处运用马达同一动力，节省往常第二动力对载具组4二次定位繁琐步骤，提高效率与使用寿命，降低成本。
图5为载具组件的支撑部分，支撑板32下面固定支撑轴34，上面固定支撑轴33承固定块，支撑轴承35固定在支撑轴承固定块33上，对载具组件4进行辅助支撑，载具上工作时可承受较大的压力，载具组件4下设有耐磨片20在支撑轴承上运行，提高耐磨性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种纯机械定位间歇循环工作系统，其组成包括面板（1），其特征是所述的面板（1）上安装有导轨（19），所述的导轨（19）上安装有载具组件（4），所述的载具组件（4）连接链条（5），所述链条（5）连接主动轮（2）与从动轮（3），所述主动轮（2）下方连接分割器机构（7），所述分割器机构（7）与主轴（8）一端连接，所述主轴（8）另一端与动力机构（6）连接，所述主轴（8）还连接二次定位机构（36）。
2.根据权利要求1所述的纯机械定位间歇循环工作系统，其特征是所述的载具组件（4）由载具板（9）、侧固定块（10）、弹簧（11）、浮动块（12）、预压块（13）、预压固定块（14）、预压弹簧（15）、滚轮（16）轴承(17) 、滚轮固定轴（18）、耐磨片（20）组成，其特征是所述载具组件（4）中的滚轮（16）连接在预压块（13）上，所述预压块（13）通过预压弹簧（15）预压在预压固定块（14）上，所述载具组件（4）中的侧固定块（10）利用弹簧（11）将浮动块（12）限制在载具组件中间。
3.根据权利要求1所述的纯机械定位间歇循环工作系统，其特征是所述的二次定位机构，由随动轴承（21）、上链接板（ 22）、链接块（23）、定位轴链接块（24）、定位柔性块(25)、定位轴承(26)、导向轴(27)、直线轴承(28)、定位轴（29）、下链接板（30）、凸轮（31）组成，所述的二次定位机构中的链接块（23）与上链接板（ 22）是轴性链接的。
4.根据权利要求1所述的纯机械定位间歇循环工作系统，其特征是所述的载具组件（4）下设有耐磨片（20）。
5.根据权利要求1所述的纯机械定位间歇循环工作系统，其特征是所述的导轨（19）为环形循环线。
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2018
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