CN117361053B - 一种物料运载平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电芯领域，尤其涉及一种物料运载平台。所述物料运载平台包括工作台。本发明提供的物料运载平台具有通过设置多组组合载具并在循环回转线上等距布置，组合载具通过旋转机构安装在循环回转线上，循环回转线带动组合载具在其上流转，六个组合载具随循环回转线统一移动或停止，每移动一个工位，各个工位执行相应的运动操作，整体实现联动，分别各工位对四组电芯同时进行检测，电芯检测在第一角切换至第二角，第三角切换至第四角之间都不需要旋转，在第二角切换至第三角时、上料位到第一角时，以及第四角到下料位时，才需要旋转，各工位并联工作，使组合载具的流转能达到更快的节拍，极大提高了设备效率。

Description

一种物料运载平台

技术领域

本发明涉及电芯领域，尤其涉及一种物料运载平台。

背景技术

叠片长电芯是由多个电芯叠合而成的电池组件，具有高能量密度和长寿命的特点，在电动汽车、储能系统等领域有广泛应用，然而，叠片长电芯的制造需要严格的质量控制和检测，以保证其安全性和性能，其中，电芯内部的连接器是关键部件之一，一旦发生连接不良、短路等问题，可能会导致电池组件的失效和安全事故的发，叠片长电芯在线CT快速检测设备是通过射线源发出X射线，穿透电芯内部，由平板探测器等接收端接收X射线并成像并实时快速拍照。通过电脑相关软件对拍照二维图像进行快速三维重建处理并自动分析和判断，包括检测正极片和负极片覆盖差、正极片或负极片对齐度、相邻极片之间距离、电芯极片总数等数据，最终可确定电芯是良品或不良品。现有的在线式长电芯CT检测方案，检测电芯4个角时，需要将电芯进行多次旋转，转角机构庞大，检测效率不高，不能做到连续快速检测，同时多次搬运电芯也容易对电芯造成损伤，电芯定位的稳定性也难以保证。

因此，有必要提供一种新的物料运载平台解决上述技术问题。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种物料运载平台，以解决上述的问题。

本发明提供的物料运载平台包括：工作台；布设在所述工作台顶部的循环回转线和组合载具，以及；设置在所述循环回转线和组合载具之间的旋转机构；其中，所述组合载具设有六组，且六组组合载具等距分布在循环回转线的上方，并通过旋转机构与循环回转线相连接；所述组合载具包括载具底板，所述载具底板的顶部固定安装有底部软垫，所述底部软垫的顶部放置有长电芯一，所述载具底板的顶部一侧连接有四根导向圆轴，其中边缘两个所述导向圆轴与中间的两个导向圆轴的顶部均固定连接有连杆。

优选的，每个所述导向圆轴的外侧均滑动连接有导向轴承，且每个导向轴承的顶部均承托有延伸圆边，每个所述延伸圆边的一侧均固定连接有中部隔板，所述中部隔板的顶部放置有长电芯二。

优选的，中间两个所述导向圆轴的外侧底部均滑动连接有托架，两个所述托架相对靠近的一侧均固定连接有侧托板，两个所述侧托板相对靠近的一侧固定连接有滑块竖板，所述滑块竖板远离中部隔板的一侧设置有导轨底板，且导轨底板的底部与载具底板的顶部固定连接，所述导轨底板的一侧贯穿开设有供活动板515穿过的滑动槽，所述滑块竖板远离活动板一侧的顶部固定连接有上部压板。

优选的，所述活动板的底部固定连接有导轨底板，所述活动板的顶部两侧均固定连接有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的顶部固定连接有弹簧支撑板，所述弹簧支撑板的一侧底部通过导轨底板与载具底板连接，所述滑块竖板与导轨底板之间设有直线导轨，滑块竖板与导轨底板通过直线导轨滑动连接。

优选的，所述工作台的顶部一侧固定安装有两个坡度导向板，所述活动板的一侧延伸至滑动槽外并固定连接凸轮轴承随动器，所述坡度导向板的顶部与凸轮轴承随动器的底部抵接，从而在循环回转线带动组合载具运动时在上料位和下料位迫使凸轮轴承随动器上下运动带动组合载具实现张口开合的作用，从而实现上下料夹取的动作。

优选的，所述循环回转线包括与工作台顶部四个角均转动连接的齿轮，每个所述齿轮的外侧均通过齿轮皮带啮合连接。

优选的，所述旋转机构包括与齿轮皮带外侧分别等间距连接的多个中空转台，且中空转台的数量与组合载具的数量相对应，所述中空转台的顶部与载具底板的底部固定连接。

优选的，所述坡度导向板的中间区域对于两端具有坡度变化，中间高两端低，轮廓线呈山峰形状。

优选的，所述中部隔板远离滑块竖板的一侧开设有六组方形缺口，且六组方形缺口等距分布。

优选的，所述上部压板的表面贯穿开设有六组方形槽口，且六组方形槽口等距分布。

与相关技术相比较，本发明提供的物料运载平台具有如下有益效果：

本发明通过设置多组组合载具并在循环回转线上等距布置，组合载具通过旋转机构安装在循环回转线上，循环回转线带动组合载具在其上流转，六个组合载具随循环回转线统一移动或停止，每移动一个工位，各个工位执行相应的运动操作，整体实现联动，分别各工位对四组电芯同时进行检测，电芯检测在第一角切换至第二角，第三角切换至第四角之间都不需要旋转，在第二角切换至第三角时才需要旋转，实现检测物极少次数的旋转，使组合载具的流转能达到更快的节拍，极大提高设备效率。

本发明通过载具多层结构实现多层堆叠检测，利用弹性机构使组合载具具有自动张开和夹紧功能，组合载具具有双层或多层腔体结构，通过直线导轨、直线轴承、弹簧组合，各层夹紧板能依次张开或闭合，具有多层装夹的功能，当载具在循环回转线上运动到特定位置时，通过凸轮轴承随动器在坡度导向板上行走，坡度导向板改变凸轮轴承随动器的运动高低轨迹，实现无须外部动力就能使各层夹紧板依次张开的功能，减少了载具的动力机构，实现机构简化并稳定运行。

附图说明

图1为本发明提供的物料运载平台的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的组合载具的结构示意图；

图3为图1所示的中部隔板的结构示意图；

图4为本发明中组合载具张开和闭合的工作过程示意图；

图5为本发明中组合载具中托架和中部隔板上升运动示意图。

图中标号：1、工作台；4、循环回转线；401、坡度导向板；5、组合载具；501、载具底板；502、底部软垫；503、长电芯一；504、中部隔板；505、长电芯二；506、上部压板；507、导向圆轴；508、导向轴承；509、连杆；510、托架；511、侧托板；512、滑块竖板；513、导轨底板；514、弹簧支撑板；515、活动板；516、凸轮轴承随动器；517、压缩弹簧；518、直线导轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供的一种物料运载平台，物料运载平台包括：工作台1；布设在工作台1顶部的循环回转线4和组合载具5，以及；设置在循环回转线4和组合载具5之间的旋转机构；其中，组合载具5设有六组，且六组组合载具5等距分布在循环回转线4的上方，并通过旋转机构与循环回转线4相连接；组合载具5包括载具底板501，载具底板501的顶部固定安装有底部软垫502，底部软垫502的顶部放置有长电芯一503，载具底板501的顶部一侧连接有四根导向圆轴507，其中边缘两个导向圆轴507与中间的两个导向圆轴507的顶部均固定连接有连杆509，每个导向圆轴507的外侧均滑动连接有导向轴承508，且每个导向轴承508的顶部均承托有延伸圆边，每个延伸圆边的一侧均固定连接有中部隔板504，中部隔板504的顶部放置有长电芯二505，中间两个导向圆轴507的外侧底部均滑动连接有托架510，两个托架510相对靠近的一侧均固定连接有侧托板511，两个侧托板511相对靠近的一侧固定连接有滑块竖板512，滑块竖板512远离中部隔板504的一侧固定连接有活动板515，滑块竖板512远离活动板515一侧的顶部固定连接有上部压板506，活动板515的一侧设置有导轨底板513，且导轨底板513的底部与载具底板501的顶部固定连接，所述导轨底板513的一侧贯穿开设有供活动板515穿过的滑动槽，活动板515的顶部两侧均固定连接有压缩弹簧517，两个压缩弹簧517的顶部固定连接有弹簧支撑板514，弹簧支撑板514的一侧底部通过导轨底板513与载具底板501连接，滑块竖板512与导轨底板513之间设有直线导轨518，滑块竖板512与导轨底板513通过直线导轨518滑动连接，工作台1的顶部一侧固定安装有两个坡度导向板401，活动板515的一侧延伸至滑动槽外并固定连接凸轮轴承随动器516，坡度导向板401的顶部与凸轮轴承随动器516的底部抵接，从而在循环回转线4带动组合载具5运动时在上料位和下料位迫使凸轮轴承随动器516上下运动带动组合载具5实现张口开合的作用，从而实现上下料夹取的动作，坡度导向板401的中间区域对于两端具有坡度变化，中间高两端低，轮廓线呈山峰形状，中部隔板504远离滑块竖板512的一侧开设有六组方形缺口，且六组方形缺口等距分布，上部压板506的表面贯穿开设有六组方形槽口，且六组方形槽口等距分布。

需要说明的是：物料运载平台用于在生产线或其他应用中运送、处理和定位物料，该平台包括工作台1、循环回转线4和组合载具5，循环回转线4位于工作台1的顶部，可以用于循环运输物料，组合载具5位于循环回转线4上方，由六组组成，可以运输和定位物料。旋转机构位于循环回转线4和组合载具5之间，能够控制组合载具5的旋转方向。使用物料运载平台可以大大提高生产效率和准确性，组合载具5是能够定位电芯的装置，由载具底板501、底部软垫502、导向圆轴507、连杆509、导向轴承508、延伸圆边、中部隔板504、长电芯一503、长电芯二505、托架510、侧托板511、滑块竖板512、活动板515、上部压板506、导轨底板513、压缩弹簧517、弹簧支撑板514和直线导轨518等部分组成。载具底板501的顶部固定安装有底部软垫502以避免物料受损，导向圆轴507安装在载具底板501的顶部一侧，导向轴承508位于导向圆轴507的外侧，以确保载具的稳定和精度。每个导向轴承508的顶部带有延伸圆边，每个延伸圆边的一侧连接有中部隔板504。中部隔板504顶部放置有延长电芯二505，中部隔板504用于承托长电芯二505。滑块竖板512与导轨底板513之间设有直线导轨518，并通过直线导轨518滑动连接，以确保载具的定位和运输。活动板515的一侧设置有导轨底板513，且导轨底板513的底部与载具底板501的顶部固定连接，导轨底板513的一侧贯穿开设有供活动板515穿过的滑动槽, 用于活动板515进行滑动，以确保物料的准确位置。活动板515的顶部两侧均连接有压缩弹簧517，以确保载具的稳定性和精度。工作台1的顶部一侧固定安装有两个坡度导向板401，用于指导组合载具5的运行方向，活动板515的侧部延伸至滑动槽外，并固定连接凸轮轴承随动器516以确保组合载具5的稳定性和精度。坡度导向板401的顶部与凸轮轴承随动器516的底部相接触，坡度导向板401的中间区域具有山峰形状的轮廓线，这是为了能够更好地引导组合载具5的运行方向。具体来说，这种山峰形状的设计可以帮助组合载具5在运行过程中尽可能地保持平稳，这样可以避免物料在运输过程中的震动和损坏，中间部分具有较高的坡度，从而在循环回转线4带动组合载具5运动时在上料位和下料位迫使凸轮轴承随动器516上下运动带动组合载具5实现张口开合的作用，从而实现上下料夹取的动作，确保它在正确的位置上停靠，也提高了组合载具5在工作台1上的稳定性，中部隔板504远离滑块竖板512的一侧开设有六组等距排列的方形缺口，以便于取放电芯，当组合载具5在上料工位①或下料工位⑥之外的工位移动时，组合载具5的凸轮轴承随动器516没有受到其它外力作用。压缩弹簧517的弹力将活动板515向下挤压，活动板515通过滑块竖板512，带动上部压板506向下运动。当上部压板506接触到长电芯二505时，长电芯二505、中部隔板504和长电芯一503都受向下的压紧力，三者被夹紧。当组合载具5到达上料工位①或下料工位⑥时，组合载具5的凸轮轴承随动器516沿着坡度导向板401所形成的斜面运动到其中间区域，凸轮轴承随动器516被抬升，同时通过活动板515与滑块竖板512，带动上部压板506向上运动，上部压板506、中部隔板504与底部软垫502形成两个空腔，此时可便于上下料机器人将电芯进行取放动作。该状态时压缩弹簧517受到活动板515向上的推力作用，处于较大压缩状态。当上下料机器人完成电芯取放后，组合载具5移动离开上下料工位，随着组合载具的移动，在压缩弹簧517的压力作用下，凸轮轴承随动器516与坡度导向板401的接触点由中间位置的最高点，不断改变到一端的最低点。当组合载具5移动一定距离后，活动板515带动上部压板506将电芯压紧，实现装夹功能。组合载具5张开和夹紧方式无须依靠外部动力来源，机构简洁高效，并具有高可靠性，在组合载具5压紧状态下，托架510在中部隔板504下方，不与其接触。当组合载具5需要张开时，托架510、侧托板511和上部压板506同时上升，上部压板506与长电芯二505形成空腔。当托架510上升一定距离后，与导向轴承508接触。此时，托架510通过导向轴承508，继续带动中部隔板504上升，使中部隔板与长电芯一503也形成一个空腔。此时，组合载具5上下层都张开，可进行电芯的取放操作。

在本发明的实施例中，请参阅图1，循环回转线4包括与工作台1顶部四个角均转动连接的齿轮，每个齿轮的外侧均通过齿轮皮带啮合连接，旋转机构包括与齿轮皮带外侧分别等间距连接的多个中空转台，且中空转台的数量与组合载具5的数量相对应，中空转台的顶部与载具底板501的底部固定连接。

需要说明的是：循环回转线4是用于将组合载具5沿着工作台1的不同位置和工位之间转移的装置。该回转线由四个转动连接的齿轮和齿轮皮带组成，这些齿轮皮带通过皮带轮组件相互连接并转动。组合载具5通过旋转机构被安装在齿轮皮带上，并随着齿轮和齿轮皮带的转动而沿着工作台1移动。能够有效减少移动阻力和噪音，并保证运动的平稳性和精准性。在循环回转线中，中空转台的数量与组合载具5的数量相对应，以确保每个组合载具5都能够平稳和精准地移动，中空转台与载具底板501固定连接，能够在工作过程中稳定地运动，旋转机构的线缆通过关节轴引导到循环回转线中心，使用电滑环来解决线路旋转缠绕的问题。

本发明提供的物料运载平台的工作原理如下：组合载具5从下料工位⑥被循环回转线4带动转移到上料工位①，组合载具5中的凸轮轴承随动器516经过坡度导向板401的导向作用，带动活动板515上升，随后组合载具5形成张开状态，等待上料机器人进行上料，组合载具5的凸轮轴承随动器516沿着坡度导向板401所形成的斜面运动到其中间区域，凸轮轴承随动器516被抬升，同时通过活动板515与滑块竖板512，带动上部压板506向上运动，上部压板506、中部隔板504与底部软垫502形成两个空腔，此时可便于上下料机器人将电芯进行取放动作。该状态时压缩弹簧517受到活动板515向上的推力作用，处于较大压缩状态。当上下料机器人完成电芯取放后，组合载具5移动离开上下料工位，随着组合载具的移动，在压缩弹簧517的压力作用下，凸轮轴承随动器516与坡度导向板401的接触点由中间位置的最高点，不断改变到一端的最低点。当组合载具5移动一定距离后，活动板515带动上部压板506将电芯压紧，实现装夹功能。组合载具5张开和夹紧方式无须依靠外部动力来源，机构简洁高效，将两个或多个电芯放置在组合载具5里之后，电芯形成堆叠对齐状态，循环回转线4的旋转机构将组合载具5顺时针旋转45度。达到工位②后，电芯的第一角进行第一步检测，检测第一角完成后，组合载具5保持原有角度，继续流转到工位③，此时电芯第二角进行第二步检测，检测第二角完成之后，循环回转线4带动组合载具5移动，在移动过程中，循环回转线4的旋转机构将组合载具5逆时针旋转90度，当组合载具5移动到工位④后，电芯第三角进行第三步检测，检测完成后，组合载具5直接转移到工位⑤，此时电芯第四角进行检测，电芯四个角的检测完成后，组合载具5继续转移到下料工位⑥，在转移的过程中，组合载具5顺时针旋转45度，到达下料工位⑥后，组合载具5中的凸轮轴承随动器516经过坡度导向板401的导向作用，形成张开状态，开口方向朝向下料机器人，进行卸料。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种物料运载平台，其特征在于，包括：

工作台（1）；

布设在所述工作台（1）顶部的循环回转线（4）和组合载具（5），以及；

设置在所述循环回转线（4）和组合载具（5）之间的旋转机构；

其中，所述组合载具（5）设有六组，且六组组合载具（5）等距分布在循环回转线（4）的上方，并通过旋转机构与循环回转线（4）相连接；

所述组合载具（5）包括载具底板（501），所述载具底板（501）的顶部固定安装有底部软垫（502），所述底部软垫（502）的顶部放置有长电芯一（503），所述载具底板（501）的顶部一侧连接有四根导向圆轴（507），其中边缘两个所述导向圆轴（507）与中间的两个导向圆轴（507）的顶部均固定连接有连杆（509）；

中间两个所述导向圆轴（507）的外侧底部均滑动连接有托架（510），两个所述托架（510）相对靠近的一侧均固定连接有侧托板（511），两个所述侧托板（511）相对靠近的一侧固定连接有滑块竖板（512），所述滑块竖板（512）远离中部隔板（504）的一侧固定连接有活动板（515），所述滑块竖板（512）远离活动板（515）一侧的顶部固定连接有上部压板（506）；

所述活动板（515）的一侧设置有导轨底板（513），且导轨底板（513）的底部与载具底板（501）的顶部固定连接，所述导轨底板（513）的一侧贯穿开设有供活动板（515）穿过的滑动槽，所述活动板（515）的顶部两侧均固定连接有压缩弹簧（517），两个所述压缩弹簧（517）的顶部固定连接有弹簧支撑板（514），所述弹簧支撑板（514）的一侧底部通过导轨底板（513）与载具底板（501）连接，所述滑块竖板（512）与导轨底板（513）之间设有直线导轨（518），滑块竖板（512）与导轨底板（513）通过直线导轨（518）滑动连接；

所述工作台（1）的顶部一侧固定安装有两个坡度导向板（401），所述活动板（515）的一侧延伸至滑动槽外并固定连接凸轮轴承随动器（516），所述坡度导向板（401）的顶部与凸轮轴承随动器（516）的底部抵接，从而在循环回转线（4）带动组合载具（5）运动时在上料位和下料位迫使凸轮轴承随动器（516）上下运动带动组合载具（5）实现张口开合的作用，从而实现上下料夹取的动作。

2.根据权利要求1所述的物料运载平台，其特征在于，每个所述导向圆轴（507）的外侧均滑动连接有导向轴承（508），且每个导向轴承（508）的顶部均承托有延伸圆边，每个所述延伸圆边的一侧均固定连接有中部隔板（504），所述中部隔板（504）的顶部放置有长电芯二（505）。

3.根据权利要求1所述的物料运载平台，其特征在于，所述循环回转线（4）包括与工作台（1）顶部四个角均转动连接的齿轮，每个所述齿轮的外侧均通过齿轮皮带啮合连接。

4.根据权利要求1所述的物料运载平台，其特征在于，所述旋转机构包括与齿轮皮带外侧分别等间距连接的多个中空转台，且中空转台的数量与组合载具（5）的数量相对应，所述中空转台的顶部与载具底板（501）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的物料运载平台，其特征在于，所述坡度导向板（401）的中间区域对于两端具有坡度变化，中间高两端低，轮廓线呈山峰形状。

6.根据权利要求1所述的物料运载平台，其特征在于，所述中部隔板（504）远离滑块竖板（512）的一侧开设有六组方形缺口，且六组方形缺口等距分布。

7.根据权利要求1所述的物料运载平台，其特征在于，所述上部压板（506）的表面贯穿开设有六组方形槽口，且六组方形槽口等距分布。