CN111891617A - 一种环形轨道书架传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形轨道书架传送装置，包括安装支架和安装在安装支架上的环形导轨组件，环形导轨组件包括环形轨道、多个滑动在环形轨道上且用于安装书架的轨道滑块以及连接于相邻轨道滑块之间的滑块连接块，安装支架上设有底座安装板，底座安装板上设有用于驱动轨道滑块的驱动装置，驱动装置包括螺杆和驱动所述螺杆旋转的电机，轨道滑块上设有与所述螺杆的螺纹槽滑动配合的凸轮随动器且通过螺杆旋转连动所述凸轮随动器沿环形轨道方向移动。本发明通过驱动装置驱动轨道滑块在环形轨道上滑动，可带动书架进行环绕移动，从而达到最大化利用设备内部空间的目的，并且书架在环绕移动时能够进行精准定位，从而实现自动上下架图书的优点。

Description

一种环形轨道书架传送装置

技术领域

本发明涉及图书机设备领域，特别涉及一种环形轨道书架传送装置。

背景技术

目前，24小时自助图书机已逐渐在图书馆等场所普及，自助图书机大幅度的节约了人力，降低了图书管理难度，提高了图书借还效率；但现有的自助图书机设备内部的书架通常为直线排布，书架的容量不高，可上架图书有限，从而导致设备内部的空间利用率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种环形轨道书架传送装置，旨在解决现有自助图书机设备的内部的空间利用率低的问题。

本发明提供一种环形轨道书架传送装置，包括安装支架和安装在安装支架上的环形导轨组件，所述环形导轨组件包括环形轨道、多个滑动在环形轨道上且用于安装书架的轨道滑块以及连接于相邻轨道滑块之间的滑块连接块，所述安装支架上设有底座安装板，所述底座安装板上设有用于驱动所述轨道滑块滑动的驱动装置，所述驱动装置包括螺杆和驱动所述螺杆旋转的电机，所述轨道滑块上设有与所述螺杆的螺纹槽滑动配合的凸轮随动器且通过螺杆旋转连动所述凸轮随动器沿环形轨道方向移动。

进一步的，所述底座安装板上设有用于安装所述螺杆的螺杆轴承座和用于安装所述电机的电机安装座，所述螺杆的一端以及电机的转轴均设有同步轮且通过同步带相连。

进一步的，所述轨道滑块包括处在环形轨道上表面且用于安装书架的安装基座和设置于所述安装基座底部两侧的滑动块，所述两侧的滑动块滑动装配在所述环形轨道对应的两侧轨道口内。

进一步的，所述滑块连接块的两端分别铰接于相邻的两个轨道滑块。

进一步的，所述安装支架上设有可纵向移动的环形调平板，所述环形轨道安装在环形调平板上，所述环形调平板的底部均匀分布有多个调平机构，所述调平机构包括调节螺栓和调节螺帽，所述调节螺栓的端尾从所述安装支架底部向上穿出并连接于环形调平板上，所述调节螺帽螺纹连接于调节螺栓且抵紧在所述安装支架上。

进一步的，所述环形轨道的外侧方向设有书架轨道，所述书架的底部内侧与轨道滑块连接，所述书架的底部外侧设有滑动在书架轨道上的滑轮。

进一步的，每一所述书架分为多层，每一层由多列格口构成。

进一步的，所述安装支架上设有带有感应口的书架感应器，所述书架的底部设有经过所述书架感应器的感应口的第一感应片。

进一步的，所述安装支架上设有带有感应口的减速感应器，所述书架的底部设有经过所述减速感应器的感应口的第二感应片，且所述第一感应片经过所述书架感应器的感应口时，所述第二感应片同时经过所述减速感应器的感应口。

进一步的，所述安装支架上设有带有感应口且用于所述第二感应片经过的书架隔口计数感应器，所述书架隔口计数感应器设置于所述减速感应器传动方向的前面。

本发明实施例提供了一种环形轨道书架传送装置，包括安装支架和安装在安装支架上的环形导轨组件，环形导轨组件包括环形轨道、多个滑动在环形轨道上且用于安装书架的轨道滑块以及连接于相邻轨道滑块之间的滑块连接块，安装支架上设有底座安装板，底座安装板上设有所述驱动轨道滑块滑动的驱动装置，驱动装置包括螺杆和驱动所述螺杆旋转的电机，轨道滑块上设有与所述螺杆的螺纹槽滑动配合的凸轮随动器且通过螺杆旋转连动所述凸轮随动器沿环形轨道方向移动。本发明通过驱动装置驱动轨道滑块在环形轨道上滑动，可带动书架进行环绕移动，从而达到最大化利用设备内部空间的目的，并且书架在环绕移动时能够进行精准定位，从而实现自动上下架图书的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为图1中局部A的结构示意图；

图3为图1中局部B的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一角度的整体结构示意图；

图5为图4中局部C的结构示意图；

图6为图5中书架减速后进行列数定位时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种环形轨道书架传送装置，包括安装支架1和安装在安装支架1上的环形导轨组件2，所述环形导轨组件2包括环形轨道21、多个滑动在环形轨道21上且用于安装书架4的轨道滑块22以及连接于相邻轨道滑块22之间的滑块连接块23，所述安装支架1上设有底座安装板 11，所述底座安装板11上设有用于驱动所述轨道滑块22滑动的驱动装置3，所述驱动装置3包括螺杆31和驱动所述螺杆31旋转的电机32，所述轨道滑块22 上设有与所述螺杆31的螺纹槽滑动配合的凸轮随动器223且通过螺杆31旋转连动所述凸轮随动器223沿环形轨道21方向移动。

本实施例中，所述安装支架1可以为矩形的框架，由多根安装板通过拼接固定而成，所述环形轨道21可通过螺栓固定的方式安装在安装支架1上，多个所述轨道滑块22滑动装配在环形轨道21上且沿环形轨道21均匀分布，每个所述轨道滑块22上可对应安装一个书架4，通过所述滑块连接块23将相邻的两个轨道滑块22连接，这样通过所述驱动装置3驱动所述轨道滑块22滑动时可带动书架4进行环绕运动。

具体的，驱动所述书架4进行环绕运动的过程：通过所述电机32旋转带动所述螺杆31旋转，所述螺杆31旋转的过程中，螺杆31的螺纹槽沿所述螺杆31 的轴心方向旋转，螺纹槽在旋转的过程中可带动轨道滑块22上的凸轮随动器223 同步移动，进而带动轨道滑块22在环形轨道21上移动，从而实现驱动所述书架4进行环绕运动。

结合图2所示，在一实施例中，所述底座安装板11上设有用于安装所述螺杆31的螺杆轴承座111和用于安装所述电机32的电机安装座112，所述螺杆31 的一端以及电机32的转轴均设有同步轮且通过同步带相连。

本实施例中，所述底座安装板11设置在所述环形轨道21内侧，且可通过螺栓固定的方式安装在所述安装支架1上；所述螺杆轴承座111可通过螺栓固定的方式安装在底座安装板11上，所述螺杆轴承座111包括两个轴承块，所述螺杆31的两端安装分别在两个轴承块上，这样可确保所述螺杆31旋转时的稳定性；所述电机安装座112可通过螺栓固定的方式安装在底座安装板11上，当所述电机32旋转时，可带动电机32的转轴上的同步轮旋转，并通过所述同步带连动所述螺杆31的一端上的同步轮同步旋转，进而实现驱动所述轨道滑块22在环形轨道21上滑动。

结合图3所示，在一实施例中，所述轨道滑块22包括处在环形轨道21上表面且用于安装书架4的安装基座221和设置于所述安装基座221底部两侧的滑动块222，所述两侧的滑动块222滑动装配在所述环形轨道21对应的两侧轨道口内。

本实施例中，所述滑动块222为圆柱形，所述滑动块22可通过固定安装的方式或者转动连接的方式安装在所述安装基座221底部两侧；所述环形轨道21 的横截面为工字型，使得所述环形轨道21的两侧形成内凹的轨道口，所述滑动块22的侧面装配在所述环形轨道21的两侧轨道口内，可使得所述轨道滑块22 稳定的滑动在所述环形轨道21上。

在一实施例中，所述滑块连接块23的两端分别铰接于相邻的两个轨道滑块 22。

本实施例中，所述轨道滑块22在滑动时为环绕运动，在滑动到弯道位置时，相邻的两个轨道滑块22之间的相对位置发生转向，所述滑块连接块23的两端需分别铰接于相邻的两个轨道滑块22，这样才能确保轨道滑块22稳定的经过弯道位置。

结合图3所示，在一实施例中，所述安装支架1上设有可纵向移动的环形调平板12，所述环形轨道21安装在环形调平板12上，所述环形调平板12的底部均匀分布有多个调平机构13，所述调平机构13包括调节螺栓131和调节螺帽 132，所述调节螺栓131的端尾从所述安装支架1底部向上穿出并连接于环形调平板12上，所述调节螺帽132螺纹连接于调节螺栓131且抵紧在所述安装支架 1上。

本实施例中，所述环形轨道21作为轨道滑块22滑动的载体，为进一步提高轨道滑块22滑动时的稳定性以确保书架4的稳定性，在所述安装支架1上设置了可纵向调平的环形调平板12，所述环形轨道21可通过螺栓固定的方式安装在所述环形调平板12，当所述环形轨道21在水平方向出现偏差时，可通过所述调平机构13对所述环形调平板12进行调平，进而实现对所述环形轨道21进行调平。

具体的调平方式有多种；可以是所述调节螺栓131的端尾固定于所述环形调平板12，所述调节螺帽132设置于所述环形调平板12和所述安装支架1之间且抵在所述安装支架1上表面，这样通过旋转调节螺帽132可使得所述调节螺栓131上移顶起所述环形调平板12或下移使得所述环形调平板12降落，从而实现对所述环形调平板12调平，以实现对所述环形轨道21进行调平。

具体还可以是所述调节螺帽132固定安装于所述安装支架1上，所述调节螺栓131的端尾转动连接于所述环形调平板12，这样通过旋转调节螺栓131也可以使得所述调节螺栓131纵向移动以实现对环形调平板12调平。

结合图4和图5，在一实施例中，所述环形轨道21的外侧方向设有书架轨道5，所述书架4的底部内侧与轨道滑块22连接，所述书架4的底部外侧设有滑动在书架轨道5上的滑轮41。

本实施例中，所述书架4的底部内侧可通过螺栓固定的方式安装在所述轨道滑块22上并作为一个支撑部位，所述书架4的底部外侧的滑轮41在书架轨道5上并作为另一个支撑部位，这样书架4的底部就有两个支撑部位，在驱动书架4进行环绕运动的过程中，可以提高书架4的平衡性，进而提高书架4滑动时的稳定性。

在一实施例中，每一所述书架4分为多层，每一层由多列格口构成。

本实施例中，对每一所述书架4设置对应编号以便后续对书架4进行定位，以及对每一书架4的列数进行编号以便后续对具体的列数进行定位；具体的，在1号书架4(假设每个书架有5列)中，有1001(代表第1层1列的格口)、 1002、1003、1004、1005，2001(代表第2层1列的格口)；在2号书架4中，有1006(代表第1层1列的格口)、1007、1008、1009、10010，2006(代表第 2层1列的格口)；以此类推即可对所有书架4上的所有格口进行编号，在对所述书架4进行定位后，由机械手根据系统分配的位置，可从所述书架4上取走图书或者将图书放到书架4上。

结合图5所示，在一实施例中，所述安装支架1上设有带有感应口的书架感应器6，所述书架4的底部设有经过所述书架感应器6的感应口的第一感应片 42。

本实施例中，通过对书架4进行编号后，在书架4运动的过程中，当所述书架4上的第一感应片42经过所述书架感应器6的感应口时，即可感应出对应的书架4编号并通过可编程控制器件(Programmable Logic Controller，简称PLC) 进行记录。

结合图5所示，在一实施例中，所述安装支架1上设有带有感应口的减速感应器7，所述书架4的底部设有经过所述减速感应器7的感应口的第二感应片 43，且所述第一感应片42经过所述书架感应器6的感应口时，所述第二感应片 43同时经过所述减速感应器7的感应口。

本实施例中，当所述书架4上的第一感应片42经过所述书架感应器6的感应口的同时，所述书架4上的第二感应片43也同时经过所述减速感应器7的感应口，此时书架4开始减速运动，也就是说该书架4为此次所要定位的书架4，通过减速以便后续对书架4进行精准定位。

结合图6所示，在一实施例中，所述安装支架1上设有带有感应口且用于所述第二感应片43经过的书架隔口计数感应器8，所述书架隔口计数感应器8 设置于所述减速感应器7传动方向的前面。

本实施例中，所述第二感应片43设置在每一书架4的第一列位置，在所述书架4减速运动的过程中，当所述书架隔口计数感应器8的感应口感应到所述第二感应片43时，可确认并定位出书架4的第一列位置，这样对于后面书架的所有列数，都可由伺服电机编码器进行位置确定；比如说，当所述1号书架同时经过所述书架感应器6和减速感应器7后，开始减速并由书架隔口计数感应器8感应到1号书架上第二感应片43，此时可确认并定位出1号书架的第1列，也就是编号1001，由于书架的列数和尺寸是确定的，所以即可确定1号书架各隔口的位置，这样通过伺服电机编码器通过同样方式即可确认后面所有书架4 的列数，本实施例对书架4的定位中，也只需确认书架的第二感应片43的信号，即可实现对书架4准确的定位。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的。

包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种环形轨道书架传送装置，其特征在于：包括安装支架和安装在安装支架上的环形导轨组件，所述环形导轨组件包括环形轨道、多个滑动在环形轨道上且用于安装书架的轨道滑块以及连接于相邻轨道滑块之间的滑块连接块，所述安装支架上设有底座安装板，所述底座安装板上设有用于驱动所述轨道滑块滑动的驱动装置，所述驱动装置包括螺杆和驱动所述螺杆旋转的电机，所述轨道滑块上设有与所述螺杆的螺纹槽滑动配合的凸轮随动器且通过螺杆旋转连动所述凸轮随动器沿环形轨道方向移动。

2.根据权利要求1所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：所述底座安装板上设有用于安装所述螺杆的螺杆轴承座和用于安装所述电机的电机安装座，所述螺杆的一端以及电机的转轴均设有同步轮且通过同步带相连。

3.根据权利要求1所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：所述轨道滑块包括处在环形轨道上表面且用于安装书架的安装基座和设置于所述安装基座底部两侧的滑动块，所述两侧的滑动块滑动装配在所述环形轨道对应的两侧轨道口内。

4.根据权利要求1所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：所述滑块连接块的两端分别铰接于相邻的两个轨道滑块。

5.根据权利要求1所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：所述安装支架上设有可纵向移动的环形调平板，所述环形轨道安装在环形调平板上，所述环形调平板的底部均匀分布有多个调平机构，所述调平机构包括调节螺栓和调节螺帽，所述调节螺栓的端尾从所述安装支架底部向上穿出并连接于环形调平板上，所述调节螺帽螺纹连接于调节螺栓且抵紧在所述安装支架上。

6.根据权利要求1所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：所述环形轨道的外侧方向设有书架轨道，所述书架的底部内侧与轨道滑块连接，所述书架的底部外侧设有滑动在书架轨道上的滑轮。

7.根据权利要求1所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：每一所述书架分为多层，每一层由多列格口构成。

8.根据权利要求1所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：所述安装支架上设有带有感应口的书架感应器，所述书架的底部设有经过所述书架感应器的感应口的第一感应片。

9.根据权利要求8所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：所述安装支架上设有带有感应口的减速感应器，所述书架的底部设有经过所述减速感应器的感应口的第二感应片，且所述第一感应片经过所述书架感应器的感应口时，所述第二感应片同时经过所述减速感应器的感应口。

10.根据权利要求9所述的环形轨道书架传送装置，其特征在于：所述安装支架上设有带有感应口且用于所述第二感应片经过的书架隔口计数感应器，所述书架隔口计数感应器设置于所述减速感应器传动方向的前面。

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