CN209367217U - 一种smd料盘置中机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域,公开了一种SMD料盘置中机构,其包括底板、料盘放置平台和驱动组件,料盘放置平台设于底板上方,底板上设有多个滑轨,每个滑轨上均设有推杆,料盘放置平台上设有多个与推杆配合的条形槽,推杆贯穿条形槽,推杆与驱动组件连接,驱动组件可驱动多个推杆同时做向心运动。本实用新型的SMD料盘置中机构通过在料盘放置平台上设置条形槽,并设置贯穿条形槽的推杆,通过驱动组件驱动多个推杆在条形槽内同时做向心运动。可将料盘放置平台上的料盘置中,其结构简单,操作方便,具有广阔的市场前景和应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种SMD料盘置中机构。
背景技术
SMD即表面贴装器件,是电子产品SMT贴片焊接过程的加工对象。SMD器件常见有托盘装、管装、卷盘装等几种包装方式。其中,SMD料盘是装载SMD的重要部件,在加工过程中,需要将SMD料盘放置于特定位置,便于接收SMD和对SMD进行包装,在机械化生产过程中,对SMD料盘的位置精度要求较高,目前缺少一种能够对SMD料盘进行精确定位的设备。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种结构简单,设计合理,定位精度高的SMD料盘置中机构,其采用如下技术方案:
一种SMD料盘置中机构,其包括底板、料盘放置平台和驱动组件,所述料盘放置平台设于所述底板上方,所述底板上设有多个滑轨,每个所述滑轨上均设有推杆,所述料盘放置平台上设有多个与所述推杆配合的条形槽,所述推杆贯穿所述条形槽,所述推杆与所述驱动组件连接,所述驱动组件可驱动多个所述推杆同时做向心运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动组件包括电机、多个同步带轮、同步带,所述电机通过所述同步带带动所述多个同步带轮同时转动,每个所述同步带轮上连接有一个齿轮,每个所述推杆底部均设有固定板,所述固定板与所述滑轨滑动连接,所述固定板上设有与所述齿轮啮合的齿条。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动组件设于所述底板下方,所述齿轮设于所述底板上方,所述齿轮与所述同步带轮之间通过连接轴连接,所述连接轴贯穿所述底板,所述连接轴的一端与所述齿轮固定连接,另一端与所述同步带轮固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接轴上套设有轴承,所述轴承上套设有轴承座,所述轴承座与所述底板固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动机构还包括调节轮,所述驱动机构还包括调节轮,所述调节轮与通过所述同步带与同步带轮连接,所述底板上设有调节槽和调节轴,所述调节轴的一端通过螺栓固定于所述调节槽内,所述调节轮套设于所述调节轴的另一端上。
作为本实用新型的进一步改进,所述料盘放置平台与所述底板之间设有若干立柱,所述立柱的顶部通过螺栓与所述料盘放置平台连接,所述立柱的底部通过螺栓与所述底板连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑轨的数量为四,四个所述滑轨旋转对称设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述底板上还设有第一限位感应器和第二限位感应器。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一限位感应器和第二限位感应器之间设有原点感应器。
作为本实用新型的进一步改进,所述料盘放置平台上还设有物料感应器。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的SMD料盘置中机构通过在料盘放置平台上设置条形槽,并设置贯穿条形槽的推杆,通过驱动组件驱动多个推杆在条形槽内同时做向心运动。可将料盘放置平台上的料盘置中,其结构简单,操作方便,具有广阔的市场前景和应用前景。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中SMD料盘置中机构的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中SMD料盘置中机构的内部结构示意图;
图3是本实用新型实施例中SMD料盘置中机构的底部结构示意图;
图4是本实用新型实施例中SMD料盘置中机构的局部结构示意图一;
图5是本实用新型实施例中SMD料盘置中机构的局部结构示意图二;
图6是本实用新型实施例中SMD料盘置中机构的局部结构示意图三。
标记说明:10、料盘放置平台;11、条形槽;12、原点感应器;20、底板;21、滑轨;22、固定板;23、推杆;24、齿条;25、调节槽;26、物料感应器;27、第一限位感应器;28、第二限位感应器;31、电机;32、同步带轮;33、同步带;34、齿轮;35、连接轴;36、轴承座;37、调节轮;38、调节轴;40、立柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-6所示,为本实施例中SMD料盘置中机构,该机构包括料盘放置平台10、底板20和驱动组件,料盘放置平台10设于底板20上方,料盘放置平台10用于放置料盘,具体的,料盘放置平台10与底板20之间设有若干立柱40,立柱40的顶部通过螺栓与料盘放置平台10连接,立柱40的底部通过螺栓与底板20连接。
底板10上设有多个滑轨11,每个滑轨11上均设有推杆23,料盘放置平台20上设有多个与推杆23配合的条形槽21,推杆23贯穿条形槽21,推杆23与驱动组件连接,驱动组件可驱动多个推杆23同时做向心运动。在本实施例中,滑轨11的数量为四,四个滑轨11旋转对称设置。
具体的,驱动组件包括电机31、多个同步带轮32、同步带33,电机31通过同步带33带动多个同步带轮32同时转动,每个同步带轮32上连接有一个齿轮34,每个推杆23底部均设有固定板22,固定板22与滑轨21滑动连接,固定板22上设有与齿轮34啮合的齿条24,齿条24的长度方向与滑轨11的方向相同。
具体的,电机31、多个同步带轮32、同步带33均设于底板20下方,齿轮34设于底板20上方,齿轮34与同步带轮32之间通过连接轴35连接,连接轴35贯穿底板20,连接轴35的一端与齿轮34固定连接,另一端与同步带轮32固定连接,连接轴35上套设有轴承,轴承上套设有轴承座36,轴承座36与底板20固定连接。
在本实施例中,驱动机构还包括调节轮37,调节轮37与通过同步带33与同步带轮32连接,底板20上设有调节槽25和调节轴38,调节轴38的一端通过螺栓固定于调节槽25内,调节轮37套设于调节轴38的另一端上。可通过调节调节轴38在调节槽25中的位置,来调节同步带33的松紧度,进而减小多个同步带轮32之间的同步转动的误差,保证同步精度,提高每个滑轨11上推杆23之间的同步精度,从而保证SMD料盘置中的精度。优选的,调节槽25的数量为二。
在本实施例中,底板20上还设有第一限位感应器27和第二限位感应器28,用于感应推杆23的位置,避免推杆23脱离滑轨21。第一限位感应器27和第二限位感应器28之间还设有原点感应器29,用于标记推杆23的初始位置,使推杆23在工作结束后回到原点。
在本实施例中,料盘放置平台10上还设有物料感应器12,用于感应料盘放置平台10上的物料。
在工作时,将SMD料盘放置于料盘放置平台10上,物料感应器12感应到SMD料盘,电机31驱动同步带33运动,同步带33带动多个同步带轮32同步转动,多个同步带轮32分别带动多个齿轮34转动,多个齿轮34分别带动多个齿条24运动,即带动推杆23沿条形槽21的长度方向运动,多个推杆23同时做向心运动,将SMD料盘置中。然后,电机31向相反方向转动,带动推杆23回到原点。
在本实用新型的其他实施例中,滑轨11的数量可以为三个、五个及以上,只要保证至少有三个推杆从不同方向做向心运动即可。
本实用新型的SMD料盘置中机构通过在料盘放置平台上设置条形槽,并设置贯穿条形槽的推杆,通过驱动组件驱动多个推杆在条形槽内同时做向心运动。可将料盘放置平台上的料盘置中,其结构简单,操作方便,具有广阔的市场前景和应用前景。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种SMD料盘置中机构,其特征在于,包括底板、料盘放置平台和驱动组件,所述料盘放置平台设于所述底板上方,所述底板上设有多个滑轨,每个所述滑轨上均设有推杆,所述料盘放置平台上设有多个与所述推杆配合的条形槽,所述推杆贯穿所述条形槽,所述推杆与所述驱动组件连接,所述驱动组件可驱动多个所述推杆同时做向心运动。
2.如权利要求1所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述驱动组件包括电机、多个同步带轮、同步带,所述电机通过所述同步带带动所述多个同步带轮同时转动,每个所述同步带轮上连接有一个齿轮,每个所述推杆底部均设有固定板,所述固定板与所述滑轨滑动连接,所述固定板上设有与所述齿轮啮合的齿条。
3.如权利要求2所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述驱动组件设于所述底板下方,所述齿轮设于所述底板上方,所述齿轮与所述同步带轮之间通过连接轴连接,所述连接轴贯穿所述底板,所述连接轴的一端与所述齿轮固定连接,另一端与所述同步带轮固定连接。
4.如权利要求3所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述连接轴上套设有轴承,所述轴承上套设有轴承座,所述轴承座与所述底板固定连接。
5.如权利要求2所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述驱动组件还包括调节轮,所述底板上设有调节槽和调节轴,所述调节轴的一端通过螺栓固定于所述调节槽内,所述调节轮套设于所述调节轴的另一端上。
6.如权利要求1所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述驱动组件还包括调节轮,所述调节轮与通过同步带与同步带轮连接,所述底板上设有调节槽和调节轴,所述调节轴的一端通过螺栓固定于所述调节槽内,所述调节轮套设于所述调节轴的另一端上。
7.如权利要求1所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述滑轨的数量为四,四个所述滑轨旋转对称设置。
8.如权利要求1所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述底板上还设有第一限位感应器和第二限位感应器。
9.如权利要求8所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述第一限位感应器和第二限位感应器之间设有原点感应器。
10.如权利要求1所述的SMD料盘置中机构,其特征在于,所述料盘放置平台上还设有物料感应器。
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