CN220264059U - 一种单底板双侧轨道的循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线的技术领域，尤其是涉及一种单底板双侧轨道的循环线，其包括：环形底板，所述环形底板外环面的相对两侧分别滑动设置有若干第一工位座和若干第二工位座，若干所述第一工位座与若干所述第二工位座一一对应，每个所述第一工位座和对应所述第二工位座之间均设置有工位板，所述工位板用于支撑待输送工件；用于驱动若干第一工位座和若干第二工位座均滑动的驱动装置。本申请具有提高循环线的稳定性的效果。

Description

一种单底板双侧轨道的循环线

技术领域

本实用新型涉及生产线的技术领域，尤其是涉及一种单底板双侧轨道的循环线。

背景技术

生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，现如今生产线在输送环节大多采用循环线来进行，循环线通常包括底板、安装于底板顶部的环形轨道、滑动安装于环形轨道上的工位座和用于驱动工位座滑动的驱动装置，通过驱动装置驱动工位座滑动于环形轨道，以实现工位座的循环输送功能。

在现有技术中，大多循环线的底板上只设置有一个用于支撑工位座的环形轨道，在底板根据生产线的生产情况需要垂直安装时，循环线在对于一些大载具、重负载的工作情况下的稳定性不足，以使循环现在长时间的运作下容易出现损坏，亟待解决。

实用新型内容

为了提高循环线的稳定性，本申请提供一种单底板双侧轨道的循环线。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

环形底板，所述环形底板外环面的相对两侧分别滑动设置有若干第一工位座和若干第二工位座，若干所述第一工位座与若干所述第二工位座一一对应，每个所述第一工位座和对应所述第二工位座之间均设置有工位板，所述工位板用于支撑待输送工件；

用于驱动若干第一工位座和若干第二工位座均滑动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，由于工位板设置于第一工位座和第二工位座之间，在待输送工件安装于工位板上时，第一工位座和第二工位座能够同时给工位板提供支撑作用，提高循环线在运作时的稳定性，并且由于第一工位座和第二工位座设置于环形底板外环面的相对两侧，工位板将受到的荷载通过第一工位座和第二工位座传送给环形底板的传力效果更好，受力更加均匀，进一步提高循环线的稳定性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形底板靠近所述第一工位座一侧沿自身周长方向设置有第一环形轨道，所述环形底板靠近所述第二工位座一侧沿自身周长方向设置有第二环形轨道，所述第一工位座转动连接有四个第一滚轮，四个所述第一滚轮均与所述第一环形轨道滑移配合，其中两个所述第一滚轮位于所述第一环形轨道的上侧，另外两个所述第一滚轮位于所述第一环形轨道的下侧，所述第二工位座转动连接有四个第二滚轮，四个所述第二滚轮均与所述第二环形轨道滑移配合，其中两个所述第二滚轮位于所述第二环形轨道的上侧，另外两个所述第二滚轮位于所述第二环形轨道的下侧。

通过采用上述技术方案，通过环形导轨和滚轮的配合作用，能够实现带动第一工位座和第二工位座滑动，并且采用滚轮导轨的形式，相较于直线导轨，循环线的安全性和稳定性更好。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括两个链轮、链条和用于驱动任一链轮转动的第一驱动件，两个所述链轮分别转动连接于所述环形底板一侧面的相对两端，所述链条套设于两个所述链轮之间且与两个所述链轮均啮合，每个所述第一工位座均固定连接于所述链条。

通过采用上述技术方案，由于链轮与链条啮合，通过第一驱动件驱动任一链轮带动链条转动，以使链条带动另一链轮转动，从而使链条能够带动第一工位座和第二工位座移动，实现循环线的输送功能。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形底板一侧面对应所述链条的位置设置有若干支撑块，每个所述支撑块均开设有限位槽，所述链条位于每个所述限位槽内，所述限位槽的尺寸与所述链条的尺寸相适配。

通过采用上述技术方案，在循环线工作时，限位槽能够给链条提供支撑作用，以提高链条带动工位座滑动的稳定性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动件为步进电机，所述步进电机固定安装于所述环形底板的一侧面，所述步进电机输出轴连接于任一所述链轮。

通过采用上述技术方案，步进电机能够通过脉冲信号控制正确旋转角度和转速，可以实现多次正确的定位运行，适用于循环线需要间歇输送的工况。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一工位座远离所述环形底板的一侧面设置有定位柱，所述环形底板靠近所述第一工位座的一侧面沿自身长度方向设置有若干移动板，每个所述移动板沿所述环形底板的宽度方向滑移连接于所述环形底板，所述移动板一侧边开设有定位槽，在所述定位槽正对于所述定位柱时，所述定位槽用于与所述定位柱插接配合，所述环形底板设置有用于驱动所述移动板移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第一工位座带动定位柱移动至正对于定位槽的位置时，通过第二驱动件驱动移动板移动，直至定位柱位于定位槽内，以使定位柱与定位槽实现插接配合，在外部加工设备对工位板上的工件进行加工时，通过定位柱与定位槽的插接配合作用，使工位板更加稳定，不易发生晃动，从而提高循环线的稳定性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动件为气缸，所述气缸沿所述环形底板的宽度方向固定安装于所述环形底板，所述气缸活塞杆固定连接于所述移动板。

通过采用上述技术方案，通过气缸驱动活塞杆，能够实现带动移动板进行移动，适用于该工况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在待输送工件安装于工位板上时，第一工位座和第二工位座能够同时给工位板提供支撑作用，提高循环线在运作时的稳定性，并且由于第一工位座和第二工位座设置于环形底板外环面的相对两侧，工位板将受到的荷载通过第一工位座和第二工位座传送给环形底板的传力效果更好，受力更加均匀，进一步提高循环线的稳定性。

2、通过环形导轨和滚轮的配合作用，能够实现带动第一工位座和第二工位座滑动，并且采用滚轮导轨的形式，相较于直线导轨，循环线的安全性和稳定性更好。

3、第一工位座带动定位柱移动至正对于定位槽的位置时，通过第二驱动件驱动移动板移动，直至定位柱位于定位槽内，以使定位柱与定位槽实现插接配合，在外部加工设备对工位板上的工件进行加工时，通过定位柱与定位槽的插接配合作用，使工位板更加稳定，不易发生晃动，从而提高循环线的稳定性。

附图说明

图1是本申请中单底板双侧轨道的循环线的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、环形底板；2、第一工位座；3、第二工位座；4、工位板；5、驱动装置；51、链轮；52、链条；53、第一驱动件；6、第一环形轨道；7、第二环形轨道；8、第一滚轮；9、第二滚轮；10、支撑块；11、限位槽；12、定位柱；13、移动板；14、定位槽；15、第二驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参考附图描述本申请的一种单底板双侧轨道的循环线。

如图1和图2所示，单底板双侧轨道的循环线包括环形底板1，环形底板1外环面的相对两侧分别滑动设置有若干第一工位座2和若干第二工位座3，第一工位座2和第二工位座3的形状均为长方体，若干第一工位座2与若干第二工位座3一一对应，每个第一工位座2和对应第二工位座3之间均设置有工位板4，工位板4通过螺纹连接的方式可拆卸连接于第一工位座2和第二工位座3之间，便于拆装，工位板4用于支撑待输送工件，环形底板1设置有用于驱动若干第一工位座2和若干第二工位座3均滑动的驱动装置5，由于工位板4设置于第一工位座2和第二工位座3之间，在待输送工件安装于工位板4上时，第一工位座2和第二工位座3能够同时给工位板4提供支撑作用，提高循环线在运作时的稳定性，同时由于第一工位座2和第二工位座3设置于环形底板1外环面的相对两侧，工位板4将受到的荷载通过第一工位座2和第二工位座3传送给环形底板1的传力效果更好，受力更加均匀，进一步提高循环线的稳定性。

其中，环形底板1靠近第一工位座2一侧沿自身周长方向设置有第一环形轨道6，环形底板1靠近第二工位座3一侧沿自身周长方向设置有第二环形轨道7，在本实施例中，第一环形轨道6和第二环形轨道7均采用螺纹连接的方式可拆卸连接于环形底板1的相对两侧面，便于工作人员拆装和保养，第一工位座2采用轴承连接的方式转动连接有四个第一滚轮8，四个第一滚轮8均与第一环形轨道6滑移配合，其中两个第一滚轮8位于第一环形轨道6的上侧，另外两个第一滚轮8位于第一环形轨道6的下侧，第二工位座3转动连接有四个第二滚轮9，四个第二滚轮9均与第二环形轨道7滑移配合，其中两个第二滚轮9位于第二环形轨道7的上侧，另外两个第二滚轮9位于第二环形轨道7的下侧，通过环形导轨和滚轮的配合作用，能够实现带动第一工位座2和第二工位座3滑动，并且采用滚轮导轨的形式，相较于直线导轨，循环线的安全性和稳定性更好。

另外，驱动装置5包括两个链轮51、链条52和用于驱动任一链轮51转动的第一驱动件53，两个链轮51分别采用轴承连接的方式转动连接于环形底板1一侧面的相对两端，链条52套设于两个链轮51之间且与两个链轮51均啮合，每个第一工位座2均固定连接于链条52，由于链轮51与链条52啮合，通过第一驱动件53驱动任一链轮51带动链条52转动，以使链条52带动另一链轮51转动，从而使链条52能够带动第一工位座2和第二工位座3移动，实现循环线的输送功能。

具体地，第一驱动件53为步进电机，步进电机固定安装于环形底板1的一侧面，步进电机输出轴连接于任一链轮51，步进电机能够通过脉冲信号控制正确旋转角度和转速，可以实现多次正确的定位运行，适用于循环线需要间歇输送的工况。

进一步地，环形底板1一侧面对应链条52的位置设置有若干支撑块10，支撑块10的形状为长方体，每个支撑块10均开设有限位槽11，链条52位于每个限位槽11内，限位槽11的尺寸与链条52的尺寸相适配，在循环线工作时，限位槽11能够给链条52提供支撑作用，以提高链条52带动工位座滑动的稳定性。

此外，为了提高在外部加工设备对循环线上的工件进行加工时的稳定性，第一工位座2远离环形底板1的一侧面设置有定位柱12，环形底板1靠近第一工位座2的一侧面沿自身长度方向设置有若干移动板13，每个移动板13沿环形底板1的宽度方向滑移连接于环形底板1，移动板13一侧边开设有定位槽14，在定位槽14正对于定位柱12时，定位槽14用于与定位柱12插接配合，环形底板1设置有用于驱动移动板13移动的第二驱动件15，在第一工位座2带动定位柱12移动至正对于定位槽14的位置时，通过第二驱动件15驱动移动板13移动，直至定位柱12位于定位槽14内，以使定位柱12与定位槽14实现插接配合，在外部加工设备对工位板4上的工件进行加工时，通过定位柱12与定位槽14的插接配合作用，使工位板4更加稳定，不易发生晃动，从而提高循环线的稳定性。

具体地，第二驱动件15为气缸，气缸沿环形底板1的宽度方向固定安装于环形底板1，气缸活塞杆固定连接于移动板13，通过气缸驱动活塞杆，能够实现带动移动板13进行移动，适用于该工况。

本申请实施例一种单底板双侧轨道的循环线的实施原理为：首先对环形底板1进行垂直安装，此时第一工位座2和第二工位座3分别滑动安装于环形底板1相对两侧的第一环形轨道6和第二环形轨道7上，形成单底板双侧轨道，然后将工位板4安装于第一工位座2和第二工位座3之间，第一工位座2和第二工位座3在带动工位板4滑动的同时，给工位板4提供支撑作用，相较于用单一环形轨道以支撑工件的循环线，工位板4将受到的荷载通过第一工位座2和第二工位座3传送给环形底板1的传力效果更好，受力更加均匀，进一步提高循环线的稳定性。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，包括：

环形底板(1)，所述环形底板(1)外环面的相对两侧分别滑动设置有若干第一工位座(2)和若干第二工位座(3)，若干所述第一工位座(2)与若干所述第二工位座(3)一一对应，每个所述第一工位座(2)和对应所述第二工位座(3)之间均设置有工位板(4)，所述工位板(4)用于支撑待输送工件；

用于驱动若干第一工位座(2)和若干第二工位座(3)均滑动的驱动装置(5)。

2.如权利要求1所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述环形底板(1)靠近所述第一工位座(2)一侧沿自身周长方向设置有第一环形轨道(6)，所述环形底板(1)靠近所述第二工位座(3)一侧沿自身周长方向设置有第二环形轨道(7)，所述第一工位座(2)转动连接有四个第一滚轮(8)，四个所述第一滚轮(8)均与所述第一环形轨道(6)滑移配合，其中两个所述第一滚轮(8)位于所述第一环形轨道(6)的上侧，另外两个所述第一滚轮(8)位于所述第一环形轨道(6)的下侧，所述第二工位座(3)转动连接有四个第二滚轮(9)，四个所述第二滚轮(9)均与所述第二环形轨道(7)滑移配合，其中两个所述第二滚轮(9)位于所述第二环形轨道(7)的上侧，另外两个所述第二滚轮(9)位于所述第二环形轨道(7)的下侧。

3.如权利要求1所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述驱动装置(5)包括两个链轮(51)、链条(52)和用于驱动任一链轮(51)转动的第一驱动件(53)，两个所述链轮(51)分别转动连接于所述环形底板(1)一侧面的相对两端，所述链条(52)套设于两个所述链轮(51)之间且与两个所述链轮(51)均啮合，每个所述第一工位座(2)均固定连接于所述链条(52)。

4.如权利要求3所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述环形底板(1)一侧面对应所述链条(52)的位置设置有若干支撑块(10)，每个所述支撑块(10)均开设有限位槽(11)，所述链条(52)位于每个所述限位槽(11)内，所述限位槽(11)的尺寸与所述链条(52)的尺寸相适配。

5.如权利要求3所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述第一驱动件(53)为步进电机，所述步进电机固定安装于所述环形底板(1)的一侧面，所述步进电机输出轴连接于任一所述链轮(51)。

6.如权利要求1所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述第一工位座(2)远离所述环形底板(1)的一侧面设置有定位柱(12)，所述环形底板(1)靠近所述第一工位座(2)的一侧面沿自身长度方向设置有若干移动板(13)，每个所述移动板(13)沿所述环形底板(1)的宽度方向滑移连接于所述环形底板(1)，所述移动板(13)一侧边开设有定位槽(14)，在所述定位槽(14)正对于所述定位柱(12)时，所述定位槽(14)用于与所述定位柱(12)插接配合，所述环形底板(1)设置有用于驱动所述移动板(13)移动的第二驱动件(15)。

7.如权利要求6所述的一种单底板双侧轨道的循环线，其特征在于，所述第二驱动件(15)为气缸，所述气缸沿所述环形底板(1)的宽度方向固定安装于所述环形底板(1)，所述气缸活塞杆固定连接于所述移动板(13)。