CN220264160U - 一种水平安装的矩形多层循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线的技术领域，尤其是涉及一种水平安装的矩形多层循环线，其包括：支架，所述支架沿自身高度方向间隔设置有若干个矩形底板，每个所述矩形底板顶部沿自身高度方向设置有轨道，所述轨道上滑动设置有若干工位座，所述矩形底板的四角均设置有皮带轮，四个所述皮带轮之间绕设有皮带，若干所述工位座固定连接于所述皮带，每个所述矩形底板均设置有用于定位所述工位座的定位装置和用于驱动任一所述皮带轮转动的驱动装置。本申请具有提高多层循环线的定位精准度的效果。

Description

一种水平安装的矩形多层循环线

技术领域

本实用新型涉及生产线的技术领域，尤其是涉及一种水平安装的矩形多层循环线。

背景技术

生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，现如今生产线在输送环节大多采用循环线来进行，循环线通常包括底板、安装于底板顶部的轨道、滑动安装于轨道上的工位座和用于驱动工位座滑动的驱动装置，通过驱动装置驱动工位座滑动于轨道，以实现工位座的循环输送功能，并且为了满足循环线对工件的大批量加工的同时，还要节省占地空间，工厂会采用多层循环线的形式进行输送加工。

在现有技术中，大量多层循环线采用链轮链条的传动方式进行运转，由于链轮与链条的齿隙较大和链条的张紧度问题，循环线上难以实现快速精准的定位，从而影响所制造产品的质量，亟待解决。

实用新型内容

为了提高多层循环线的定位精准度，本申请提供一种水平安装的矩形多层循环线。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

支架，所述支架沿自身高度方向间隔设置有若干个矩形底板，每个所述矩形底板顶部沿自身高度方向设置有轨道，所述轨道上滑动设置有若干工位座，所述矩形底板的四角均设置有皮带轮，四个所述皮带轮之间绕设有皮带，若干所述工位座固定连接于所述皮带，每个所述矩形底板均设置有用于定位所述工位座的定位装置和用于驱动任一所述皮带轮转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，在工作时，通过多个驱动装置分别驱动对应矩形底板的任一皮带轮带动皮带转动，从而带动工位座在轨道上滑动，实现多层循环线的运作，然后通过配合定位装置，能够实现对工位座的定位，由于皮带与皮带轮之间的间隙小，并且容易实现张紧，在通过驱动装置停止工位座移动时，能够快速定位，相较于链轮链条的传动方式，能够提高多层循环线配合定位装置的定位精准度，并且维护成本较低，生产效率高。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位装置包括定位柱，所述定位柱转动安装于所述矩形底板，所述工位座一侧边开设有定位槽，在所述定位槽正对于所述定位柱时，所述定位槽用于与所述定位柱插接配合，所述矩形底板设置有用于驱动所述定位柱转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，在工位座移动至正对于定位柱的位置时，通过驱动件驱动定位柱转动，直至定位柱转动至定位槽内，以实现定位柱与定位槽实现插接配合，在外部加工设备对工位座上的工件进行加工时，通过定位柱与定位槽的插接配合作用，使工位座更加稳定，不易发生晃动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述矩形底板，所述旋转气缸的活塞杆转动方向与所述矩形底板一侧边的长度方向相同，所述旋转气缸的活塞杆固定连接于所述定位柱。

通过采用上述技术方案，旋转气缸能够带动定位柱进行转动，以使定位柱能够在正对于定位槽时，主动与定位槽完成插接配合，实现工位座的定位。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装于所述矩形底板底部，所述步进电机输出轴同轴固定连接于任一所述皮带轮。

通过采用上述技术方案，步进电机能够通过脉冲信号控制正确旋转角度和转速，可以实现多次正确的定位运行，适用于循环线需要间歇输送的工况，同时提高多层循环线的定位精准度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述工位座底部均转动连接有四个滚轮，其中两个所述滚轮与所述轨道外侧滑移配合，另外两个所述滚轮与所述轨道内侧滑移配合。

通过采用上述技术方案，通过滚轮与轨道的滑移配合作用，能够实现带动工位座滑动，实现循环线的运作，并且采用滚轮滚动的形式，能够提高工位座滑动定位的精确度，并且能够降低轨道的磨损，提高循环线的使用寿命。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轨道包括四条直线导轨和四条弧形导轨，四条所述弧形导轨分别设置于所述矩形底板的转角处，四条直线导轨分别设置于所述矩形底板的直边上，所述直线导轨与所述弧形导轨相互拼接形成矩形结构。

通过采用上述技术方案，通过直线导轨和弧形导轨相互拼接形成矩形导轨，能够实现工位座在矩形循环线内进行循环输送，结构简单且实用。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架由铝型材制成。

通过采用上述技术方案，铝型材具有轻量化、抗腐蚀、拆装方便的优点，适用于搭建多层循环线的工况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过多个驱动装置分别驱动对应矩形底板的任一皮带轮带动皮带转动，从而带动工位座在轨道上滑动，实现多层循环线的运作，然后通过配合定位装置，能够实现对工位座的定位，由于皮带与皮带轮之间的间隙小，并且容易实现张紧，在通过驱动装置停止工位座移动时，能够快速定位，相较于链轮链条的传动方式，能够提高多层循环线配合定位装置的定位精准度，并且维护成本较低，生产效率高。

2、在工位座移动至正对于定位柱的位置时，通过驱动件驱动定位柱转动，直至定位柱转动至定位槽内，以实现定位柱与定位槽实现插接配合，在外部加工设备对工位座上的工件进行加工时，通过定位柱与定位槽的插接配合作用，使工位座更加稳定，不易发生晃动。

3、通过直线导轨和弧形导轨相互拼接形成矩形导轨，能够实现工位座在矩形循环线内进行循环输送，结构简单且实用。

附图说明

图1是本申请中水平安装的矩形多层循环线的整体结构示意图；

图2是本申请中水平安装的矩形多层循环线的部分俯视示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是本申请中工位座与轨道之间的部分装配示意图。

附图标记：1、支架；2、矩形底板；3、轨道；31、直线导轨；32、弧形导轨；4、工位座；5、皮带轮；6、皮带；7、定位装置；71、定位柱；72、驱动件；8、定位槽；9、步进电机；10、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参考附图描述本申请的一种水平安装的矩形多层循环线。

如图1所示，水平安装的矩形多层循环线包括支架1，在本实施例中，支架1为由若干立杆、若干横梁和若干斜撑搭接组合形成的框架结构，整体结构的稳定性好，强度高，并且支架1由铝型材制成，铝型材具有轻量化、抗腐蚀、拆装方便的优点，适用于搭建多层循环线的工况。

如图1和图2所示，支架1沿自身高度方向间隔固定连接有若干个矩形底板2，矩形底板2为中空结构，以减轻循环线的自重，每个矩形底板2顶部沿自身高度方向设置有轨道3，具体地，轨道3包括四条直线导轨31和四条弧形导轨32，四条弧形导轨32分别设置于矩形底板2的转角处，四条直线导轨31分别设置于矩形底板2的直边上，直线导轨31与弧形导轨32相互拼接形成矩形结构，以实现工位座4在矩形循环线内进行循环输送，轨道3上滑动设置有若干工位座4，矩形底板2的四角均设置有皮带轮5，四个皮带轮5之间绕设有皮带6，若干工位座4固定连接于皮带6，每个矩形底板2均设置有用于定位工位座4的定位装置7和用于驱动任一皮带轮5转动的驱动装置，在工作时，通过多个驱动装置分别驱动对应矩形底板2的任一皮带轮5带动皮带6转动，从而带动工位座4在轨道3上滑动，实现多层循环线的运作，然后通过配合定位装置7，能够实现对工位座4的定位，由于皮带6与皮带轮5之间的间隙小，并且容易实现张紧，在通过驱动装置停止工位座4移动时，能够快速定位，相较于链轮链条的传动方式，能够提高多层循环线配合定位装置7的定位精准度，并且维护成本较低，生产效率高。

其中，如图2和图3所示，定位装置7包括定位柱71，定位柱71转动安装于矩形底板2，工位座4一侧边开设有定位槽8，定位槽8的尺寸与定位柱71的尺寸相适配，在定位槽8正对于定位柱71时，定位槽8用于与定位柱71插接配合，矩形底板2设置有用于驱动定位柱71转动的驱动件72，在工位座4移动至正对于定位柱71的位置时，通过驱动件72驱动定位柱71转动，直至定位柱71转动至定位槽8内，以实现定位柱71与定位槽8实现插接配合，在外部加工设备对工位座4上的工件进行加工时，通过定位柱71与定位槽8的插接配合作用，使工位座4更加稳定，不易发生晃动。

具体地，驱动件72为旋转气缸，旋转气缸固定安装于矩形底板2，旋转气缸的活塞杆转动方向与矩形底板2一侧边的长度方向相同，旋转气缸的活塞杆固定连接于定位柱71，在定位柱71正对于定位槽8时，通过启动旋转气缸能够带动定位柱71与定位槽8完成插接配合，实现工位座4的定位。

另外，驱动装置包括步进电机9，步进电机9固定安装于矩形底板2底部，步进电机9输出轴同轴固定连接于任一皮带轮5，步进电机9能够通过脉冲信号控制正确旋转角度和转速，可以实现多次正确的定位运行，适用于循环线需要间歇输送的工况，同时提高多层循环线的定位精准度。

此外，如图4所示，每个工位座4底部均转动连接有四个滚轮10，其中两个滚轮10与轨道3外侧滑移配合，另外两个滚轮10与轨道3内侧滑移配合，通过滚轮10与轨道3的滑移配合作用，能够实现带动工位座4滑动，实现循环线的运作，并且采用滚轮10滚动的形式，能够提高工位座4滑动定位的精确度，并且能够降低轨道3的磨损，提高循环线的使用寿命。

本申请实施例一种水平安装的矩形多层循环线的实施原理为：通过多个驱动装置分别驱动对应矩形底板2的任一皮带轮5带动皮带6转动，从而带动工位座4在轨道3上滑动，完成多层循环线的运作，由于皮带6与皮带轮5之间的间隙小，并且容易实现张紧，配合步进电机9带动循环线的间歇运转，相较于链轮链条的传动方式，开设于工位座4的定位槽8每次间歇运转移动至正对于定位柱71的位置的定位精准度更高，然后旋转气缸带动定位柱71旋转至定位槽8内，完成定位。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)沿自身高度方向间隔设置有若干个矩形底板(2)，每个所述矩形底板(2)顶部沿自身高度方向设置有轨道(3)，所述轨道(3)上滑动设置有若干工位座(4)，所述矩形底板(2)的四角均设置有皮带轮(5)，四个所述皮带轮(5)之间绕设有皮带(6)，若干所述工位座(4)固定连接于所述皮带(6)，每个所述矩形底板(2)均设置有用于定位所述工位座(4)的定位装置(7)和用于驱动任一所述皮带轮(5)转动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述定位装置(7)包括定位柱(71)，所述定位柱(71)转动安装于所述矩形底板(2)，所述工位座(4)一侧边开设有定位槽(8)，在所述定位槽(8)正对于所述定位柱(71)时，所述定位槽(8)用于与所述定位柱(71)插接配合，所述矩形底板(2)设置有用于驱动所述定位柱(71)转动的驱动件(72)。

3.如权利要求2所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述驱动件(72)为旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述矩形底板(2)，所述旋转气缸的活塞杆转动方向与所述矩形底板(2)一侧边的长度方向相同，所述旋转气缸的活塞杆固定连接于所述定位柱(71)。

4.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机(9)，所述步进电机(9)固定安装于所述矩形底板(2)底部，所述步进电机(9)输出轴同轴固定连接于任一所述皮带轮(5)。

5.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，每个所述工位座(4)底部均转动连接有四个滚轮(10)，其中两个所述滚轮(10)与所述轨道(3)外侧滑移配合，另外两个所述滚轮(10)与所述轨道(3)内侧滑移配合。

6.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述轨道(3)包括四条直线导轨(31)和四条弧形导轨(32)，四条所述弧形导轨(32)分别设置于所述矩形底板(2)的转角处，四条直线导轨(31)分别设置于所述矩形底板(2)的直边上，所述直线导轨(31)与所述弧形导轨(32)相互拼接形成矩形结构。

7.如权利要求1所述的一种水平安装的矩形多层循环线，其特征在于，所述支架(1)由铝型材制成。