CN220260307U - 一种铝型材切割送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及铝型材加工设备技术领域，公开一种铝型材切割送料装置，包括第一支撑板、支柱、第二支撑板、单轴机器人、切割组件、支座和夹紧气缸。当与单轴机器人相连的夹紧气缸处于夹紧状态、与支座相连的夹紧气缸处于松开状态时，控制单轴机器人工作，即可将铝型材送至与支座相连的夹紧气缸处。而后使远离单轴机器人的夹紧气缸处于夹紧状态，并控制切割组件工件，即可完成铝型材的切割工作。而后使远离单轴机器人的夹紧气缸处于松开状态，被切割下的铝型材即可自动掉落。同时使靠近单轴机器人的夹紧气缸处于夹紧状态、与单轴机器人相连的夹紧气缸处于松开状态，即可控制单轴机器人的移动端复位，再次进行送料切割工作，提高了切割效率。

Description

一种铝型材切割送料装置

技术领域

本申请涉及铝型材加工设备技术领域，例如涉一种铝型材切割送料装置。

背景技术

目前，热挤压成型机将铝型材挤压成型后输出，需要根据需求对铝型材进行切割。相关技术(公开号：CN215698373U)中公开了一种直线圆柱导轨铝托的切割装置，包括切割台和设置于切割台台面的切割机。切割台的侧边设置有用于将铝托送至切割台台面的送料机构。送料机构包括设置于切割台侧边的送料台，送料台的顶面开设有与铝托滑动配合的送料槽，送料台的顶面设置有用于推动铝托沿着送料槽滑入切割台台面的推料机构。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

当切割机将物料切割完成后，需工作人员取走切割下的物料，才可再次对物料进行切割。导致无法物料无法连续的进行切割，影响了物料的切割效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种铝型材切割送料装置，以提高物料的切割效率。

在一些实施例中，所述一种铝型材切割送料装置，包括：第一支撑板；支柱，所述支柱的一端连接于所述第一支撑板；第二支撑板，连接于所述支柱的另一端，所述第二支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行，且沿所述支柱的高度方向，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方；单轴机器人，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板的顶面；切割组件，连接于所述第二支撑板，用于切割物料；支座，连接于所述第二支撑板的底面，沿所述第一支撑板的长度方向，位于所述切割组件的两侧；夹紧气缸，分别连接于所述单轴机器人的移动端和两侧所述支座，用于夹紧或松开物料；其中，沿所述支柱的高度方向，连接于所述支座的所述夹紧气缸位于连接于所述单轴机器人的所述夹紧气缸的上方；沿所述第一支撑板的长度方向，连接于所述支座的所述夹紧气缸和连接于所述单轴机器人的所述夹紧气缸位于所述第一支撑板的两侧。

可选地，所述切割组件包括：切割片；第一驱动部，与所述切割片相连，被配置为驱动所述切割片做旋转运动；第二驱动部，安装于所述第二支撑板，且与所述第一驱动部相连，被配置为驱动所述切割片沿所述支柱的高度方向移动。

可选地，所述第二驱动部包括：电动伸缩杆，安装于所述第二支撑板；第三支撑板，连接于所述电动伸缩杆的移动端，沿所述支柱的高度方向，所述第三支撑板位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；其中，所述第一驱动部连接于所述第三支撑板。

可选地，所述第二驱动部还包括：直线轴承，安装于所述第二支撑板；导向轴，可滑动的安装于所述直线轴承的内部，所述导向轴的一端与所述第三支撑板相连，所述导向轴的轴向方向与所述电动伸缩杆的移动端的运动方向相同；第四支撑板，连接于所述导向轴的另一端，所述第四支撑板包括通孔；其中，随着所述第四支撑板移动，所述气缸可被容纳至所述通孔内。

可选地，所述第一驱动部包括：支架，连接于所述第三支撑板的底面；转轴，沿所述第一支撑板的长度方向，可转动的安装于所述支架，所述切割片连接于所述转轴的一端；电机，连接于所述第三支撑板的底面，所述电机被配置为驱动所述转轴做旋转运动。

可选地，所述第一驱动部还包括第一带轮，安装于所述电机的转动端；第二带轮，安装于所述转轴的另一端；皮带，安装于所述第一带轮和所述第二带轮之间。

可选地，还包括：夹持板，分别连接于每个所述夹紧气缸的每个移动端，且连接于同一所述夹紧气缸的所述夹持板相对设置。

可选地，还包括：基座，连接于所述第一支撑板的底面，用于支撑。

可选地，还包括：第五支撑板，位于所述夹紧气缸和所述单轴机器人的连接处，所述第五支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；其中，所述夹紧气缸安装于所述第五支撑板的顶面，所述单轴机器人的移动端连接于所述第五支撑板的底面。

本公开实施例提供的一种铝型材切割送料装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的一种铝型材切割送料装置，包括第一支撑板、支柱、第二支撑板、单轴机器人、切割组件、支座和夹紧气缸。使用过程中，每个夹紧气缸进行单独控制，分别用于夹紧或松开铝型材。当与单轴机器人相连的夹紧气缸处于夹紧状态、与支座相连的夹紧气缸处于松开状态时，控制单轴机器人工作，即可将铝型材送至与支座相连的夹紧气缸处。而后使远离单轴机器人的夹紧气缸处于夹紧状态，即可对铝型材进一步固定。而后控制切割组件工件，即可完成铝型材的切割工作。而后使远离单轴机器人的夹紧气缸处于松开状态，被切割下的铝型材即可自动掉落，完成卸料工作。同时，使靠近单轴机器人的夹紧气缸处于夹紧状态、与单轴机器人相连的夹紧气缸处于松开状态，即可控制单轴机器人的移动端复位。最后使靠近单轴机器人的夹紧气缸处于松开状态、与单轴机器人相连的夹紧气缸处于夹紧状态，即可再次完成送料切割工作。重复操作，即可完成铝型材的连续送料切割工作。降低了工作人员取走切割下的铝型材的时间间隙，提高了铝型材切割的连续性，提高了铝型材的切割效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种铝型材切割送料装置的主视结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种铝型材切割送料装置的切割组件的侧视结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种铝型材切割送料装置的第四支撑板的俯视结构示意图。

附图标记：

1：第一支撑板；2：支柱；3：第二支撑板；4：单轴机器人；5：切割组件；51：切割片；52：第一驱动部；521：支架；522：转轴；523：电机；524：皮带；53：第二驱动部；531：电动伸缩杆；532：第三支撑板；533：直线轴承；534：导向轴；535：第四支撑板；6：支座；7：夹紧气缸；8：夹持板；9：第五支撑板。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图3所示，本公开实施例提供一种铝型材切割送料装置，包括第一支撑板1、支柱2、第二支撑板3、单轴机器人4、切割组件5、支座6和夹紧气缸7。支柱2的一端连接于第一支撑板1。第二支撑板3连接于支柱2的另一端，第二支撑板3所在平面与第一支撑板1所在平面互相平行，且沿支柱2的高度方向，第二支撑板3位于第一支撑板1的上方。单轴机器人4沿第一支撑板1的长度方向，安装于第一支撑板1的顶面。切割组件5连接于第二支撑板3，用于切割物料。支座6连接于第二支撑板3的底面，沿第一支撑板1的长度方向，位于切割组件5的两侧。夹紧气缸7分别连接于单轴机器人4的移动端和两侧支座6，用于夹紧或松开物料。

本公开实施例提供的一种铝型材切割送料装置，包括第一支撑板1、支柱2、第二支撑板3、单轴机器人4、切割组件5、支座6和夹紧气缸7。支柱2的一端连接于第一支撑板1、另一端连接于第二支撑板3，以确定第一支撑板1和第二支撑板3的相对位置。沿支柱2的高度方向，第二支撑板3位于第一支撑板1的上方，二者均用于支撑安装其它零部件。单轴机器人4沿第一支撑板1的长度方向，安装于第一支撑板1的顶面，用于提供驱动力。切割组件5连接于第二支撑板3，用于切割物料，将铝型材切割成不同的长度。支座6连接于第二支撑板3的底面，沿第一支撑板1的长度方向，位于切割组件5的两侧，起支撑垫高的作用。夹紧气缸7分别连接于单轴机器人4的移动端和两侧支座6，用于夹紧或松开物料。与切割组件5配合工作，完成铝型材的切割送料工作。沿支柱2的高度方向，连接于支座6的夹紧气缸7位于连接于单轴机器人4的夹紧气缸7的上方。即连接于单轴机器人4的夹紧气缸7的移动端朝向第二支撑板3，连接于支座6的夹紧气缸7的移动端朝向第一支撑板1。沿第一支撑板1的长度方向，连接于支座6的夹紧气缸7和连接于单轴机器人4的夹紧气缸7位于第一支撑板1的两侧，即与支座6相连的夹紧气缸7中的一个靠近所述单轴几人、另一个远离所述单轴机器人4。

使用过程中，每个夹紧气缸7进行单独控制，分别用于夹紧或松开铝型材。当与单轴机器人4相连的夹紧气缸7处于夹紧状态、与支座6相连的夹紧气缸7处于松开状态时，控制单轴机器人4工作，即可将铝型材送至与支座6相连的夹紧气缸7处。而后使远离单轴机器人4的夹紧气缸7处于夹紧状态，即可对铝型材进一步固定。而后控制切割组件5工件，即可完成铝型材的切割工作。而后使远离单轴机器人4的夹紧气缸7处于松开状态，被切割下的铝型材即可自动掉落，完成卸料工作。同时，使靠近单轴机器人4的夹紧气缸7处于夹紧状态、与单轴机器人4相连的夹紧气缸7处于松开状态，即可控制单轴机器人4的移动端复位。最后使靠近单轴机器人4的夹紧气缸7处于松开状态、与单轴机器人4相连的夹紧气缸7处于夹紧状态，即可再次完成送料切割工作。重复操作，即可完成铝型材的连续送料切割工作。降低了工作人员取走切割下的铝型材的时间间隙，提高了铝型材切割的连续性，提高了铝型材的切割效率。

可选地，结合图1和图2所示，切割组件5包括切割片51、第一驱动部52和第二驱动部53。第一驱动部52与切割片51相连，被配置为驱动切割片51做旋转运动。第二驱动部53安装于第二支撑板3，且与第一驱动部52相连，被配置为驱动切割片51沿支柱2的高度方向移动。

在本公开实施例中，切割组件5包括切割片51、与切割片51相连的第一驱动部52和与第一驱动部52相连的第二驱动部53。第二驱动部53被配置为驱动切割片51沿支柱2的高度方向移动，用以完成进给动作。第一驱动部52被配置为驱动切割片51做旋转运动，用以完成切割动作。与切割片51配合工作，最终即可完成铝型材的切割工作。

可选地，结合图1和图2所示，第二驱动部53包括电动伸缩杆531和第三支撑板532。电动伸缩杆531安装于第二支撑板3和第三支撑板532。第三支撑板532连接于电动伸缩杆531的移动端，沿支柱2的高度方向，第三支撑板532位于第一支撑板1和第二支撑板3之间。其中，第一驱动部52连接于第三支撑板532。

在本公开实施例中，第二驱动部53包括电动伸缩杆531和第三支撑板532。使用过程中，控制电动伸缩杆531工作，即可带动第三支撑板532做线性移动。最终带动切割片51做线性移动，进而完成进给动作。

可选地，结合图1至图3所示，第二驱动部53还包括直线轴承533、导向轴534和第四支撑板535。直线轴承533安装于第二支撑板3。导向轴534可滑动的安装于直线轴承533的内部，导向轴534的一端与第三支撑板532相连，导向轴534的轴向方向与电动伸缩杆531的移动端的运动方向相同。第四支撑板535连接于导向轴534的另一端，第四支撑板535包括通孔。其中，随着第四支撑板535移动，气缸可被容纳至通孔内。

在本公开实施例中，第二驱动部53还包括直线轴承533、导向轴534和第四支撑板535。直线轴承533和导向轴534共同起导向支撑的作用，以提高第三支撑板532运动时的稳定性，并降低电动伸缩杆531受到的径向力。

可选地，结合图1和图2所示，第一驱动部52包括支架521、转轴522和电机523。支架521连接于第三支撑板532的底面。转轴522沿第一支撑板1的长度方向，可转动的安装于支架521，切割片51连接于转轴522的一端。电机523连接于第三支撑板532的底面，电机523被配置为驱动转轴522做旋转运动。

在本公开实施例中，第一驱动部52包括支架521、转轴522和电机523。支架521用于支撑安装可转动的转轴522，电机523用于驱动转动做旋转运动。使用过程中，控制电机523工作，即可驱动转轴522转动。进而带动切割片51转动，最终完成切割动作。

可选地，结合图1和图2所示，第一驱动部52还包括第一带轮、第二带轮和皮带524。第一带轮安装于电机523的转动端。第二带轮安装于转轴522的另一端。皮带524安装于第一带轮和第二带轮之间。

在本公开实施例中，第一驱动部52还包括第一带轮、第二带轮和皮带524。第一带轮、第二带轮和皮带524用于传递驱动力。使用过程中，控制电机523工作，即可带动第一带轮转动。通过皮带524，即可带动第二带轮转动。进而带动转轴522转动，最终即可带动切割片51做旋转运动。

可选地，结合图1所示，还包括夹持板8。夹持板8分别连接于每个夹紧气缸7的每个移动端，且连接于同一夹紧气缸7的夹持板8相对设置。

在本公开实施例中，还包括分别连接于每个夹紧气缸7每个移动端的夹持板8。连接于同一夹紧气缸7的夹持板8相对设置，以增加与铝型材的接触墨迹，提高铝型材的夹持固定效果。

可选地，结合图1所示，还包括基座。基座连接于第一支撑板1的底面，用于支撑。

在本公开实施例中，还包括连接于第一支撑板1底面的基座。基座用于与底面接触，以支撑整个装置，进而增加装置的稳定性。

可选地，结合图1所示，还包括第五支撑板9。第五支撑板9位于夹紧气缸7和单轴机器人4的连接处，第五支撑板9所在平面与第一支撑板1所在平面互相平行。其中，夹紧气缸7安装于第五支撑板9的顶面，单轴机器人4的移动端连接于第五支撑板9的底面。

在本公开实施例中，还包括位于夹紧气缸7和单轴机器人4连接处的第五支撑板9。第五支撑板9的底面与单轴机器人4的移动端相连，第五支撑板9的顶面于夹紧气缸7相连，以使夹紧气缸7能够随着单轴机器人4的移动端而运动。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种铝型材切割送料装置，其特征在于，包括：

第一支撑板；

支柱，所述支柱的一端连接于所述第一支撑板；

第二支撑板，连接于所述支柱的另一端，所述第二支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行，且沿所述支柱的高度方向，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方；

单轴机器人，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板的顶面；

切割组件，连接于所述第二支撑板，用于切割物料；

支座，连接于所述第二支撑板的底面，沿所述第一支撑板的长度方向，位于所述切割组件的两侧；

夹紧气缸，分别连接于所述单轴机器人的移动端和两侧所述支座，用于夹紧或松开物料；

其中，沿所述支柱的高度方向，连接于所述支座的所述夹紧气缸位于连接于所述单轴机器人的所述夹紧气缸的上方；沿所述第一支撑板的长度方向，连接于所述支座的所述夹紧气缸和连接于所述单轴机器人的所述夹紧气缸位于所述第一支撑板的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材切割送料装置，其特征在于，所述切割组件包括：

切割片；

第一驱动部，与所述切割片相连，被配置为驱动所述切割片做旋转运动；

第二驱动部，安装于所述第二支撑板，且与所述第一驱动部相连，被配置为驱动所述切割片沿所述支柱的高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材切割送料装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：

电动伸缩杆，安装于所述第二支撑板；

第三支撑板，连接于所述电动伸缩杆的移动端，沿所述支柱的高度方向，所述第三支撑板位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；

其中，所述第一驱动部连接于所述第三支撑板。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材切割送料装置，其特征在于，所述第二驱动部还包括：

直线轴承，安装于所述第二支撑板；

导向轴，可滑动的安装于所述直线轴承的内部，所述导向轴的一端与所述第三支撑板相连，所述导向轴的轴向方向与所述电动伸缩杆的移动端的运动方向相同；

第四支撑板，连接于所述导向轴的另一端，所述第四支撑板包括通孔；

其中，随着所述第四支撑板移动，所述气缸可被容纳至所述通孔内。

5.根据权利要求3所述的一种铝型材切割送料装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

支架，连接于所述第三支撑板的底面；

转轴，沿所述第一支撑板的长度方向，可转动的安装于所述支架，所述切割片连接于所述转轴的一端；

电机，连接于所述第三支撑板的底面，所述电机被配置为驱动所述转轴做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的一种铝型材切割送料装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括：

第一带轮，安装于所述电机的转动端；

第二带轮，安装于所述转轴的另一端；

皮带，安装于所述第一带轮和所述第二带轮之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种铝型材切割送料装置，其特征在于，还包括：

夹持板，分别连接于每个所述夹紧气缸的每个移动端，且连接于同一所述夹紧气缸的所述夹持板相对设置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种铝型材切割送料装置，其特征在于，还包括：

基座，连接于所述第一支撑板的底面，用于支撑。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种铝型材切割送料装置，其特征在于，还包括：

第五支撑板，位于所述夹紧气缸和所述单轴机器人的连接处，所述第五支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；

其中，所述夹紧气缸安装于所述第五支撑板的顶面，所述单轴机器人的移动端连接于所述第五支撑板的底面。