CN211225310U - 物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料翻转装置，该物料翻转装置包括机架、翻转机构和固定机构，翻转机构连接在机架上，固定机构连接在翻转机构上，且固定机构用于固定物料，翻转机构驱动固定机构在第一位置与第二位置之间切换，其中，固定机构位于第一位置，固定机构接收并固定物料，或，固定机构位于第二位置，物料处于待加工位，根据本实用新型实施例的物料翻转装置，实现了物料的自动化上料，改变了传统的人工作业，提高了生产效率。

Description

物料翻转装置

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料翻转装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前，在一些物料加工、比如将转轴压入铁芯的生产过程中，采用人工操作半自动压机进行转轴压入铁芯，人工需要用手取转轴手动预穿好铁芯再放入压机模具，而后双手启动压机将圆轴定长压入，最后停止压机从模具里面拿出已压好的半成品。

该种加工方式效率低下，且在将转轴手动预穿好铁芯的过程中，存在容易受伤的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决人工上料效率低下的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种物料翻转装置，包括机架、翻转机构和固定机构，所述翻转机构连接在所述机架上，所述固定机构连接在所述翻转机构上，且所述固定机构用于固定物料，所述翻转机构驱动所述固定机构在第一位置与第二位置之间切换，其中，所述固定机构位于所述第一位置，所述固定机构接收并固定所述物料，或，所述固定机构位于所述第二位置，所述物料处于待加工位。

根据本实用新型实施例的物料翻转装置，利用固定机构接收并固定物料，此时固定机构处于第一位置，经过翻转机构改变物料的状态，使其适应加工位的设置方向，此时处于第二位置，通过接收、固定和翻转实现物料的自动化上料，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，避免生产过程中出现人为影响因素，从而减小了加工过程中的误差，使产品的质量得到提升。

另外，根据本实用新型的物料翻转装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述机架包括第一安装板，所述翻转机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述第一安装板上；

其中，所述固定机构连接在所述第一驱动件上，所述第一驱动件驱动所述固定机构在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

在本实用新型的一些实施例中，所述翻转机构还包括：

翻转板，所述固定机构连接所述翻转板上，所述翻转板连接在所述第一驱动件上；

其中，所述翻转板转动连接在所述第一安装板上，所述第一驱动件设置成用于驱动所述翻转板相对所述第一安装板转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动件和所述第一安装板分别与所述翻转板的不同位置转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述翻转板包括：

本体，所述固定机构连接在所述本体上，且所述本体转动连接在所述第一安装板上；

连接轴，所述连接轴连接在所述本体上，且所述第一驱动件与所述连接轴转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定机构包括：

动力件，所述动力件连接在所述本体上；

固定组件，所述固定组件连接在所述动力件上，所述动力件设置成用于驱动所述固定组件运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定组件包括：

第一固定件；

第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均连接在所述动力件上，且所述动力件驱动所述第一固定件和所述第二固定件装卸所述物料。

在本实用新型的一些实施例中，所述物料翻转装置还包括：

输送机构，所述输送机构连接在所述机架上，所述输送机构设置成用于驱动所述第一安装板运动，以使翻转后的所述物料运动至所述待加工位。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架还包括第二安装板；

所述输送机构包括：

第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述第二安装板上，且所述第一安装板连接在所述第二驱动件上；

导向轨，所述导向轨设置于所述第二安装板上，所述第一安装板与所述导向轨滑动配合。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：

第一缓冲器，所述第一缓冲器连接在所述第一安装板上，并与处于所述第一位置的所述本体对应配合；

第二缓冲器，所述第二缓冲器连接在所述第一安装板上，并与处于所述第二位置的所述本体对应配合；

支撑件，所述支撑件连接在所述第一安装板上，并设置成支撑处于所述第二位置的所述本体。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的物料翻转装置中的固定机构处于第一位置的立体结构示意图；

图2为图1所示的物料翻转装置的分解结构示意图；

图3为图1所示的固定机构处于第一位置的正视图；

图4为图2所示的固定机构处于第二位置的正视图；

图5为图1所示的固定组件固定物料后的左视图；

图6为图1所示的固定组件未固定物料的左视图；

图7为本实用新型实施例与加工设备配合使用的立体结构示意图。

其中，附图标记如下：

1、翻转机构；11、第一驱动件；12、翻转板；13、固定座；14、转轴；15、轴承；16、磁性开关；17、鱼眼接头；121、本体；122、连接轴；1211、调节孔；

2、固定机构；21、动力件；22、固定组件；23、第二磁性开关；221、第一固定件；222、第二固定件；

3、输送机构；31、第二驱动件；32、导向轨；33、第三磁性开关；34、连接板；321、导轨；322、滑动板；323、限位滑块；

4、机架；41、第一安装板；42、第二安装板；43、第一安装架；44、第二安装架；45、支撑架；411、安装槽；

5、物料；

6、第一缓冲器；

7、第二缓冲器；

8、支撑件；

9、加工设备。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图7所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种物料翻转装置，包括机架4、翻转机构1和固定机构2，翻转机构1连接在机架4上，固定机构2连接在翻转机构1上，且固定机构2用于固定物料5，翻转机构1驱动固定机构2在第一位置与第二位置之间切换，其中，固定机构2位于第一位置，固定机构接收并固定物料5，或，固定机构2位于第二位置，物料5处于待加工位。

根据本实用新型实施例的物料翻转装置，利用固定机构2接收并固定物料5，此时固定机构2处于第一位置，经过翻转机构1改变物料5的状态，使其适应加工位的设置方向，此时处于第二位置，通过接收、固定和翻转实现物料5的自动化上料，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，避免生产过程中出现人为影响因素，从而减小了加工过程中的误差，使产品的质量得到提升。

其中，加工设备9可为定长压轴机、折弯机或剪切机等，在一个实施例中为定长压轴机，物料5可为轴类零件、板类零件或块类零件等，在一个实施例中为轴类零件。

在本实用新型的一些实施例中，机架4包括第一安装板41，第一安装板41作为翻转机构1中的第一驱动件11的安装基础，固定机构2连接在第一驱动件11上，由第一驱动件11驱动固定机构2在第一位置和第二位置之间切换，先由固定机构2接收并固定物料5，此时为第一位置，第一驱动件11驱动固定机构2翻转使固定机构2处于第二位置，即物料5到达待加工位，再开启加工设备9对物料5进行加工操作，其中，固定机构2的翻转角度与生产线相适配，在此不作限定。

其中，用于驱动固定机构2翻转的第一驱动件11可选用气缸、液压缸或电机等，例如，第一驱动件11选用电机时，电机的输出端通过传动组件与固定机构2连接以驱动固定机构2翻转，传动组件可选用齿轮组合、皮带轮组合、链轮组合或曲柄摇杆组合。

在本实用新型的一些实施例中，翻转机构1还包括翻转板12，翻转板12作为固定机构2的安装基础，且翻转板12与第一安装板41转动连接，第一驱动件11驱动翻转板12相对第一安装板41转动，其中，翻转板12与第一安装板41铰接，为了便于翻转板12与第一安装板41连接，在第一安装板41上设置有两个固定座13和转轴14，转轴14通过轴承15连接在固定座13上，以减小转动过程中的摩擦，翻转板12与第一安装板41的连接形式也可不通过固定座13，在第一安装板41上开设有缺口，翻转板12与缺口处转动连接，在一个实施例中，翻转板12通过固定座13、转轴14和轴承15与第一安装板41连接。

其中，固定机构2与翻转板12的连接方式为可拆卸连接，可为卡接、螺钉连接或螺纹连接，在一个实施例中为螺钉连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动件11和第一安装板41分别与翻转板12的不同位置转动连接，以实现第一驱动件11驱动固定机构2以翻转板12与第一安装板41的转动连接处为中心转动。

其中，用于驱动固定机构2翻转的第一驱动件11可选用气缸或液压缸，在一个实施例中为气缸，气缸的控制简单，且不会弄污加工环境，固定机构2处于第一位置，气缸缩回，固定机构2处于第二位置，气缸伸出带动翻转板12以与第一安装板41的转动连接处为中心转动，实现固定机构2的翻转。

其中，第一驱动件11上还设置有第一磁性开关16，第一磁性开关16用于检测第一驱动件11是否有动作，以作为下一工序顺利进行的基础。

在本实用新型的一些实施例中，翻转板12包括本体121和连接轴122，固定机构2连接在本体121上，本体121转动连接在第一安装板41上，连接轴122用于连接第一驱动件11和本体121，为了便于第一驱动件11与转动轴进行连接，在第一驱动件11上还设置有连接件，在一个实施例中为鱼眼接头17，一方面，通过鱼眼接头17实现与连接轴122之间的转动连接，另一方面，鱼眼接头17可改变与本体121的连接位置，并可弥补第一驱动件11的行程，进一步的，在本体121上形成用于安装连接轴122的中空结构，该中空结构上设置有多个调节孔1211，通过螺钉将连接轴122与不同的调节孔1211进行连接，以调整连接轴122伸出本体121的长度，即调节连接轴122与第一驱动件11的连接位置，该种设置方式有利于生产线的布局规划和工序的衔接，为了扩大调节范围，连接轴122上也可设置有调节孔1211，通过不同的调节孔1211配合，再通过螺钉进行连接固定。

其中，鱼眼接头17与第一驱动件11之间的连接方式为可拆卸连接，可为卡接、螺钉连接或螺纹连接，便于调整鱼眼接头17与第一驱动件11之间的连接位置，在一个实施例中为螺钉连接。

在本实用新型的一些实施例中，固定机构2包括动力件21和固定组件22，通过动力件21驱动固定组件22实现装卸物料5，固定机构2可选用电机和机械手的组合、气缸和机械手的组件或真空机和吸盘的组合等，其中，固定机构2选用电机和机械手的组合时，动力件21为电机，固定组件22为机械手，电机驱动机械手张开或闭合以实现装卸物料5，固定机构2选用气缸和机械手的组合时，动力件21为气缸，固定组件22为机械手，气缸驱动机械手张开或闭合以实现装卸物料5，固定机构2选用真空机和吸盘的组合时，动力件21为真空机，固定组件22为吸盘，通过真空机改变吸盘处的气压，连通真空时，吸盘将物料5吸附固定，未连通真空时，物料5与吸盘脱离。

其中，动力件21上设置有第二磁性开关23，第二磁性开关23用于检测动力件21是否有动作，以作为下一工序顺利进行的基础。

在本实用新型的一些实施例中，具体的，固定组件22包括第一固定件221和第二固定件222，第一固定件221和第二固定件222均连接在动力件21的输出端上，通过动力件21同时驱动第一固定件221和第二固定件222以实现装卸物料5，在一个实施例中，固定机构2选用气缸和机械手的组合，动力件21为手指气缸，第一固定件221和第二固定件222为机械手，第一固定件221和第二固定件222与动力件21之间的连接方式可选用转动连接或滑动连接，当为转动连接时，动力件21驱动第一固定件221和第二固定件222以与动力件21的转动连接处为中心进行转动，第一固定件221和第二固定件222的运动轨迹为圆弧，第一固定件221和第二固定件222向靠近或远离彼此的方向转动以实现装卸物料5，当为滑动连接时，动力件21驱动第一固定件221和第二固定件222向靠近或远离彼此的方向做直线运动以实现装卸物料5，第一固定件221和第二固定件222的运动轨迹为直线，在一个实施例中，第一固定件221和第二固定件222与动力件21转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，在第一固定件221和第二固定件222相对的一侧设置有限位槽，在固定物料5的过程中，增强固定的稳定性，防止物料5掉落造成加工过程的中断。

在本实用新型的一些实施例中，当由于生产线布置，固定机构2翻转后，物料5未处于待加工位，则需要对翻转后的物料5进行位置的移动使物料5与待加工位重合，因此，物料翻转装置还包括输送机构3，机架4作为输送机构3的安装基础，输送机构3驱动第一安装板41运动，即输送机构3驱动物料5运动至与待加工位重合。

其中，输送机构3的输送方向可为水平方向，也可为垂直方向，对于物料5的输送方式，可由输送机构3沿水平方向或垂直方向运动实现，也可由加工设备9沿水平方向或垂直方向运动，还可由输送机构3和加工设备9向靠近彼此的方向运动实现。

在本实用新型的一些实施例中，机架还包括第二安装板42和支撑架45，支撑架45设置于第二安装板42的下方，用于改变翻转机构和固定机构在垂直方向的高度，使处于第二位置的物料5所处平面与待加工位所处平面重合，再通过输送机构、加工设备中的至少一者沿水平方向移动以使物料5运动至与待加工位重合。

在本实用新型的一些实施例中，输送机构3包括第二驱动件31，第二驱动件31连接在第二安装板42上，第一安装板41连接在第二驱动件31上，第二驱动件31可选用气缸、液压缸、电机和滚珠丝杠的组合、电机和齿轮齿条、电机和曲柄滑块的组合或电机和蜗轮蜗杆的组合等，在一个实施例中，第二驱动件31选用气缸，进一步的，为了减小整体上的占用空间，第二驱动件31通过连接板34与第一安装板41连接。

其中，连接板34与第二驱动件31之间为可拆卸连接，可为卡接、螺钉连接或螺纹连接，在一个实施例中为卡接，连接板34与第一安装板41之间为可拆卸连接，在第一安装板41上设置有安装槽411，连接板34卡接在安装槽411内，并通过螺钉与第一安装板41连接，增加第二驱动件31驱动第一安装板41运动的过程中与第一安装板41之间的连接稳定性，第二驱动件31上设置有第三磁性开关33，第三磁性开关33用于检测第二驱动件31是否有动作，以作为下一工序进行的基础。

在本实用新型的一些实施例中，输送机构3还包括导向轨32，导向轨32包括导轨321和滑动板322，导轨321设置于第二安装板42朝向第一安装板41的一侧上，滑动板322设置于第一安装板41朝向第二安装板42的一侧，导轨321上设置有导向槽，滑动板322与导向槽限位配合，在第二驱动件31的驱动下第一安装板41沿导向轨32移动，可增强第一安装板41在运动过程中的稳定性，进一步的，为了防止第一安装板41运动过程中过度移动导致与导向轨32脱离，在导向轨32的两端设置有限位滑块323以限定第一安装板41的移动行程，保证加工的顺利进行。

在本实用新型的一些实施例中，在第一安装板41上还设置有第一缓冲器6和第二缓冲器7，第一缓冲器6与处于第一位置的翻转板12对应配合，第二缓冲器7与处于第二位置的翻转板12对应配合，第一缓冲器6和第二缓冲器7可减少翻转板12在翻转过程中产生的震动及噪音，使翻转板12平衡，降低维修成本，使机械动作稳定。

其中，为了便于第一缓冲器6和第二缓冲器7的设置，分别对应设置有第一安装架43和第二安装架44，第一安装架43和第二安装架44均可拆卸连接在第一安装板41上，连接方式可为螺钉连接、卡接或螺纹连接，在一个实施例中为螺钉连接，第一缓冲器6和第一安装架43之间、第二缓冲器7与第二安装架44之间通过固定螺母进行固定，以第一缓冲器6、固定螺母和固定座的设置位置为例进行说明，固定螺母套设与第一缓冲器6上，并抵接在第一安装架43朝向翻转板12的一侧上，防止翻转板12与第一缓冲器6配合时，因冲击的存在使第一缓冲器6从第一安装架43中脱离，第二缓冲器7与第二安装架44之间的连接方式同上，在此不再赘述。

在本实用新型的一些实施例中，固定机构2处于第一位置，翻转板12处于垂直状态，由第一驱动件11和第一缓冲器6平衡翻转板12，防止翻转板12任意转动，固定机构2处于第二位置，翻转板12处于水平状态，由第一驱动件11和第二缓冲器7平衡翻转板12，但由于处于水平状态，且第一驱动件11和固定座13与翻转板12的连接处距离较近，第一驱动件11不足以提供对翻转板12的支撑力，因此需要在第一安装板41上另外设置一个支撑件8，以防止翻转板12过度翻转，造成加工过程中断。

其中，支撑件8与第一安装板41之间为可拆卸连接，便于调整支撑件8在第一安装板41上的安装位置，可为螺纹连接、螺钉连接或卡接，在一个实施例中为螺纹连接，支撑件8选用螺栓，支撑件8连接在第一安装板41上。

下面再进一步详细描述通过本实用新型提供的物料翻转装置的具体工作过程：

首先，物料5被输送装置输送至物料翻转装置的上方，第一驱动件11驱动翻转板12以与第一安装板41的转动连接处为中心转动，固定机构2连接在翻转板12上，即第一驱动件11驱动固定机构2在第一位置和第二位置之间切换；

物料5被输送至物料翻转装置的上方，动力件21驱动第一固定件221和第二固定件222向远离彼此的方向做旋转运动打开，物料5掉落，动力件21再驱动第一固定件221和第二固定件222向靠近彼此的方向做旋转运动闭合接收并固定物料5；

当接收完成时，此时的翻转板12与第一缓冲器6对应配合，而后第一驱动件11驱动翻转板12以与第一安装板41的转动连接处为中心转动，直至翻转板12与第二缓冲器7和支撑件8对应配合，第二缓冲器7和支撑件8对处于第二位置的翻转板12进行支撑，防止翻转过度；

当翻转完成后，第二驱动件31运动，驱动第一安装板41沿着导轨321相对第二安装板42移动，将物料5从翻转后的位置输送至待加工位，等待加工设备9对其进行加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：

机架；

翻转机构，所述翻转机构连接在所述机架上；

固定机构，所述固定机构连接在所述翻转机构上，且所述固定机构用于固定物料；

所述翻转机构驱动所述固定机构在第一位置与第二位置之间切换，其中，所述固定机构位于所述第一位置，所述固定机构接收并固定所述物料；

或，所述固定机构位于所述第二位置，所述物料处于待加工位。

2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述机架包括第一安装板，所述翻转机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述第一安装板上；

其中，所述固定机构连接在所述第一驱动件上，所述第一驱动件驱动所述固定机构在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：

翻转板，所述固定机构连接所述翻转板上，所述翻转板连接在所述第一驱动件上；

其中，所述翻转板转动连接在所述第一安装板上，所述第一驱动件设置成用于驱动所述翻转板相对所述第一安装板转动。

4.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第一安装板分别与所述翻转板的不同位置转动连接。

5.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转板包括：

本体，所述固定机构连接在所述本体上，且所述本体转动连接在所述第一安装板上；

连接轴，所述连接轴连接在所述本体上，且所述第一驱动件与所述连接轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的物料翻转装置，其特征在于，所述固定机构包括：

动力件，所述动力件连接在所述本体上；

固定组件，所述固定组件连接在所述动力件上，所述动力件设置成用于驱动所述固定组件运动。

7.根据权利要求6所述的物料翻转装置，其特征在于，所述固定组件包括：

第一固定件；

第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均连接在所述动力件上，且所述动力件驱动所述第一固定件和所述第二固定件装卸所述物料。

8.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括：

输送机构，所述输送机构连接在所述机架上，所述输送机构设置成用于驱动所述第一安装板运动，以使翻转后的所述物料运动至所述待加工位。

9.根据权利要求8所述的物料翻转装置，其特征在于，所述机架还包括第二安装板；

所述输送机构包括：

第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述第二安装板上，且所述第一安装板连接在所述第二驱动件上；

导向轨，所述导向轨设置于所述第二安装板上，所述第一安装板与所述导向轨滑动配合。

10.根据权利要求5所述的物料翻转装置，其特征在于，还包括：

第一缓冲器，所述第一缓冲器连接在所述第一安装板上，并与处于所述第一位置的所述本体对应配合；

第二缓冲器，所述第二缓冲器连接在所述第一安装板上，并与处于所述第二位置的所述本体对应配合；

支撑件，所述支撑件连接在所述第一安装板上，并设置成支撑处于所述第二位置的所述本体。

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