CN216917389U - 一种环形输送轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种环形输送轨道，包括环形轨道基座、环形输送带、输送驱动装置、若干治具以及治具限位组件；环形轨道基座上设置有环形导轨，治具连接于环形输送带上，治具适配于环形导轨上且沿环形导轨可滑动式设置，输送驱动装置带动环形输送带沿环形导轨延伸方向移动，使得治具沿环形导轨移动；治具限位组件包括有止挡驱动装置和摆动机构，摆动机构具有止挡部，治具上设置有止挡槽；如此，实现治具沿环形输送，且可依需暂停，其借助输送驱动装置的启停和治具限位组件，对治具进行双重控制，确保治具的滑动及暂停状态控制精准可靠，因此，应用于自动化设备上时，可以更好地满足工件输送精准到位的要求。

Description

一种环形输送轨道

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种环形输送轨道。

背景技术

在自动化设备中，常常会用到自动化输送轨道，目前的自动化输送轨道大多是直线型输送轨道，若多个工位是呈环形布置的，则由多个直线型输送轨道间距布置，相邻直线型输送轨道之间通过移载机械手衔接，因此，导致输送结构设计较为复杂。还有，目前的自动化输送轨道，普遍是以输送驱动的启停作为唯一控制方式来决定自动化输送轨道上的工作或者治具的活动、暂停状态，以输送带输送方式为例，通常是用电机带动输送带移动，治具连接于输送带上随同输送带移动，当电机停止时，输送带停止移动，则治具也相应暂停，该种输送控制方式，在实际应用时，其暂停位置精度受限，而且，由于输送带在受到外力时容易产生少量移动，导致工件或治具暂停于某个工位时，难以满足定位基准可靠的要求，影响自动化设备的加工作业。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种环形输送轨道，其实现治具沿环形输送，且可依需暂停，其借助输送驱动装置的启停和治具限位组件，对治具进行双重控制，确保治具的滑动及暂停状态控制精准可靠，因此，应用于自动化设备上时，可以更好地满足工件输送精准到位的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种环形输送轨道，包括有环形轨道基座、环形输送带、输送驱动装置、若干治具以及治具限位组件；

所述环形轨道基座上设置有沿环形轨道基座延伸布置的环形导轨，所述环形输送带位于环形导轨的内侧且沿环形导轨同向延伸设置，所述治具连接于环形输送带上，所述治具适配于环形导轨上且沿环形导轨可滑动式设置，所述输送驱动装置带动环形输送带沿环形导轨延伸方向移动，使得治具沿环形导轨移动；

所述治具限位组件包括有止挡驱动装置和摆动机构，所述摆动机构具有止挡部，所述治具上设置有止挡槽；第一状态下，所述止挡驱动装置带动摆动机构朝向治具摆动直至止挡部限位于止挡槽内；第二状态下，所述止挡驱动装置带动摆动机构远离治具摆动使止挡部脱出止挡槽。

作为一种优选方案，所述输送驱动装置为电机，所述电机驱动连接于主动带轮，所述环形输送带套设于主动带轮上，沿环形输送延伸方向还间距设置有一个以上的从动带轮，所述环形输送带依次套设于从动带轮上。

作为一种优选方案，所述环形导轨具有两个以上的直形导轨段，相邻直形导轨段之间通过弧形导轨段衔接；所述主动带轮、从动带轮分别对应弧形导轨段设置。

作为一种优选方案，所述治具的底部分别连接有左、右间距面对的两组导轮，两组导轮分别位于环形导轨的左、右侧。

作为一种优选方案，同一直形导轨段设置有多个止挡部，多个止挡部均连接于同一转轴上，所述止挡驱动装置带动转轴旋转以使止挡部随同转轴相应摆动。

作为一种优选方案，所述环形轨道基座的内侧设置有环形输送带定位槽，所述环形输送带穿过环形输送带定位槽。

作为一种优选方案，所述环形轨道基座的内侧延伸有L形定位架，所述L形定位架具有横向部和连接于横向部内端的竖向部，所述环形输送带定位槽形成于横向部上方与竖向部的外侧之间。

作为一种优选方案，所述止挡槽设置于治具的外侧，所述摆动机构位于环形导轨的外侧。

作为一种优选方案，所述治具连接于环形输送带的外侧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是环形轨道基座、环形输送带、输送驱动装置、若干治具以及治具限位组件的设置，实现治具沿环形输送，且可依需暂停，其借助输送驱动装置的启停和治具限位组件，对治具进行双重控制，确保治具的滑动及暂停状态控制精准可靠，因此，应用于自动化设备上时，可以更好地满足工件输送精准到位的要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示图；

图2是图1中A处局部放大示图；

图3是图1中B处局部放大示图；

图4是本实用新型之实施例的另一组装结构示图。

附图标识说明：

环形轨道基座10 环形导轨11

直形导轨段111 弧形导轨段112

带轮安装板113 环形输送带定位槽12

横向部131 竖向部132

环形输送带20 输送驱动装置30

主动带轮31 从动带轮32

治具40 止挡槽41

导轮42 治具限位组件50

止挡驱动装置51

第一摆动杆52 第二摆动杆53

止挡部531 转轴54。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种环形输送轨道，包括有环形轨道基座10、环形输送带20、输送驱动装置30、若干治具40以及治具限位组件50；其中：

所述环形轨道基座10呈环形布置。所述环形轨道基座10上设置有沿环形轨道基座10延伸布置的环形导轨11，此处，所述环形导轨11为凸露于环形轨道基座10的顶部的凸形导轨。所述环形导轨11具有两个以上的直形导轨段111，相邻直形导轨段111之间通过弧形导轨段112衔接。

所述环形输送带20位于环形导轨11的内侧且沿环形导轨11同向延伸设置，所述治具40连接于环形输送带20上，优选地，所述治具40连接于环形输送带20的外侧，使得环形输送带20沿主动带轮31、从动带轮32移动时，更加顺利。所述治具40适配于环形导轨11上且沿环形导轨11可滑动式设置，所述输送驱动装置30带动环形输送带20沿环形导轨11延伸方向移动，使得治具40沿环形导轨11移动；优选地，所述输送驱动装置30为电机，所述电机驱动连接于主动带轮31，所述环形输送带20套设于主动带轮31上，沿环形输送延伸方向还间距设置有一个以上的从动带轮32，所述环形输送带20依次套设于从动带轮32上。所述主动带轮31、从动带轮32分别对应弧形导轨段112设置。本实施例中，所述环形导轨11具有四个直形导轨段111，因此，需设置四个弧形导轨段112用于衔接。在环形轨道基座10的内侧对应四个弧形导轨段112处分别设置有带轮安装板113，所述主动带轮31、从动带轮32分别安装于带轮安装板113上。

所述治具限位组件50包括有止挡驱动装置51和摆动机构，所述摆动机构具有止挡部531，所述治具40上设置有止挡槽41，此处，所述止挡槽41设置于治具40的外侧，所述摆动机构位于环形导轨11的外侧；第一状态下，所述止挡驱动装置51带动摆动机构朝向治具40摆动直至止挡部531限位于止挡槽41内；第二状态下，所述止挡驱动装置51带动摆动机构远离治具40摆动使止挡部531脱出止挡槽41；如此，结合输送驱动装置30的启停和治具限位组件50，对治具40进行双重控制，确保治具40的滑动及暂停状态控制精准可靠。通常，在同一直形导轨段111设置有多个止挡部531，以满足多个工位需求。多个止挡部531均连接于同一转轴上，所述止挡驱动装置51带动转轴旋转以使止挡部531随同转轴相应摆动，所述止挡驱动装置51可以为气缸，其设置于环形轨道基座10的底部，气缸的活塞杆向前伸出，摆动机构包括有第一摆动杆52和第二摆动杆53，所述第一摆动杆52的上端连接于转轴上，所述第二摆动杆53的下端连接于转轴54上，所述活塞杆铰接于第一摆动杆52的下端，所述止挡部531设置于第二摆动杆53的上端。通过将气缸设置于环形轨道基座10的底部，转轴54及摆动机构设置于环形轨道基座10的外侧，治具40设置于环形轨道基座10的顶部，以及，环形输送带20设置于环形轨道基座10的内侧，使得结构设计巧妙合理、十分紧凑，这样，整个环形输送轨道占用空间较小，有利于该种环形输送轨道在自动化设备上的应用。

所述环形轨道基座10的内侧设置有环形输送带定位槽12，所述环形输送带20穿过环形输送带定位槽12。所述环形轨道基座10的内侧延伸有L形定位架，所述L形定位架具有横向部131和连接于横向部131内端的竖向部132，所述环形输送带定位槽12形成于横向部131上方与竖向部132的外侧之间。

以及，所述治具40的底部分别连接有左、右间距面对的两组导轮42，两组导轮42分别位于环形导轨11的左、右侧。导轮42的设置，一方面起到治具40与环形导轨11相结合定位、防左右偏摆的作用，另一方面，导轮42有利于提高治具40沿环形导轨11滑动的顺畅度，避免卡滞现象。

本实用新型的设计重点在于，其主要是环形轨道基座10、环形输送带20、输送驱动装置30、若干治具40以及治具限位组件50的设置，实现治具40沿环形输送，且可依需暂停，其借助输送驱动装置30的启停和治具限位组件50，对治具40进行双重控制，确保治具40的滑动及暂停状态控制精准可靠，因此，应用于自动化设备上时，可以更好地满足工件输送精准到位的要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种环形输送轨道，其特征在于：包括有环形轨道基座、环形输送带、输送驱动装置、若干治具以及治具限位组件；

所述环形轨道基座上设置有沿环形轨道基座延伸布置的环形导轨，所述环形输送带位于环形导轨的内侧且沿环形导轨同向延伸设置，所述治具连接于环形输送带上，所述治具适配于环形导轨上且沿环形导轨可滑动式设置，所述输送驱动装置带动环形输送带沿环形导轨延伸方向移动，使得治具沿环形导轨移动；

所述治具限位组件包括有止挡驱动装置和摆动机构，所述摆动机构具有止挡部，所述治具上设置有止挡槽；第一状态下，所述止挡驱动装置带动摆动机构朝向治具摆动直至止挡部限位于止挡槽内；第二状态下，所述止挡驱动装置带动摆动机构远离治具摆动使止挡部脱出止挡槽。

2.根据权利要求1所述的一种环形输送轨道，其特征在于：所述输送驱动装置为电机，所述电机驱动连接于主动带轮，所述环形输送带套设于主动带轮上，沿环形输送延伸方向还间距设置有一个以上的从动带轮，所述环形输送带依次套设于从动带轮上。

3.根据权利要求2所述的一种环形输送轨道，其特征在于：所述环形导轨具有两个以上的直形导轨段，相邻直形导轨段之间通过弧形导轨段衔接；所述主动带轮、从动带轮分别对应弧形导轨段设置。

4.根据权利要求3所述的一种环形输送轨道，其特征在于：所述治具的底部分别连接有左、右间距面对的两组导轮，两组导轮分别位于环形导轨的左、右侧。

5.根据权利要求3所述的一种环形输送轨道，其特征在于：同一直形导轨段设置有多个止挡部，多个止挡部均连接于同一转轴上，所述止挡驱动装置带动转轴旋转以使止挡部随同转轴相应摆动。

6.根据权利要求1所述的一种环形输送轨道，其特征在于：所述环形轨道基座的内侧设置有环形输送带定位槽，所述环形输送带穿过环形输送带定位槽。

7.根据权利要求6所述的一种环形输送轨道，其特征在于：所述环形轨道基座的内侧延伸有L形定位架，所述L形定位架具有横向部和连接于横向部内端的竖向部，所述环形输送带定位槽形成于横向部上方与竖向部的外侧之间。

8.根据权利要求1所述的一种环形输送轨道，其特征在于：所述止挡槽设置于治具的外侧，所述摆动机构位于环形导轨的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种环形输送轨道，其特征在于：所述治具连接于环形输送带的外侧。

Images