CN212502336U - 一种送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料装置，包括机架，所述机架宽度方向的两侧分别设有沿机架长度方向移动的传送带，所述的传送带通过分别设在机架长度方向两端的皮带轮张紧；机架上还设有拖板，所述拖板的两侧分别连接在对应的传送带上，所述的拖板上设有用于连接工件的限位部；所述机架的一端近皮带轮的位置设有减速电机，所述减速电机上设有双输出转轴，所述双输出转轴的两端分别插装配合在机架一端两个对应的皮带轮上。本实用新型公开的一种送料装置，减速机与驱动轴直连，中间无过渡结构，结构简单，驱动精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种送料装置。
背景技术
目前为了便于操作，焊机均与上料架配合使用。通常，上料架包括导轨架和模具架，模具架可沿导轨架上的导轨来回移动，焊机在对焊件进行焊接操作时，先将焊件放置在模具架上，待焊件安装好以后，由驱动装置将焊件架从导轨架的前端往后端移动并将焊件输送到工作位置，由焊机对焊件进行焊接。
现有技术中的导轨架，如图1所示，导轨架上的驱动电机100(减速电机)与传送带的驱动轴101之间通过皮带轮连接,并且在驱动轴101的一端设置驱动轮102，这种驱动方式由于减速机的主动轮103需要受到中间驱动皮带的作用力，从而会造成整个减速机经常性的单边受力，影响其使用寿命；另外的，此结构中减速机与驱动轴101之间多增加了一道皮带轮传动机构，减速机的输出比在到达驱动轴时会产生变化，影响其驱动精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种减速机与驱动轴直连，中间无过渡结构，结构简单，驱动精度高的上料装置。
本实用新型所采取的技术方案是：提供一种送料装置，包括机架，所述机架宽度方向的两侧分别设有沿机架长度方向移动的传送带，所述的传送带通过分别设在机架长度方向两端的皮带轮张紧；机架上还设有拖板，所述拖板的两侧分别连接在对应的传送带上，所述的拖板上设有用于连接工件的限位部；所述机架的一端近皮带轮的位置设有减速电机，所述减速电机上设有双输出转轴，所述双输出转轴的两端分别插装配合在机架一端两个对应的皮带轮上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构中，在机架上通过在减速电机上设置双输出转轴，并且双输出转轴的两端直接连接在加架端部的两个对应的皮带轮上，实现直连式的动力驱动，皮带轮带动传送带水平移动，实现拖板的水平运动，带动工件水平送料。此结构中，在减速电机与皮带轮的驱动轴之间没有通过中间部件过渡，驱动更加的精确，并且，减速电机也没有受到其他的作用力，不会影响其使用寿命。
作为改进的，所述的传送带上设有连接板，所述拖板的两侧分别设有与连接板可拆式连接的安装座。拖板与传送带上的连接板可拆连接，方便后续的安装、维护。
再改进的，所述机架宽度方向的两侧还设有沿其长度方向延伸的滑轨，所述拖板的下端设有与滑轨相配合的滑槽。滑槽、滑轨的结构设置使得拖板在水平移动过程始终保持水平、稳定，不会发生偏移。
优选的，所述的限位部为“T”型限位块，相应的，所述工件的端部设有与“T”型限位块相配合的限位槽。拖板与工件的连接通过相应的限位块、限位槽结构插装实现，结构简单，拆装方便。
再改进的，所述机架长度方向的两端还设有行程限位开关，机架上还设有与行程限位开关、减速电机信号连接的控制器；所述的拖板上设有限位挡块，当拖板在机架上运动至限位挡块与行程限位开关的触头接触时，控制器接收信号，控制减速电机停止运行。
再改进的，所述机架的下端设有多个高度可调的支撑脚。用以实现机架的高度调整或者机架的水平度调整。
附图说明
图1是目前的轨道架的驱动装置结构图。
图2是本实用新型的送料装置局部结构的俯视图。
图3是本实用新型的送料装置局部结构图。
图4是图3中的X处放大结构图。
其中，100-驱动电机,101-驱动轴,102-驱动轮,103-主动轮；
1-机架，2-传送带，3-皮带轮，4-拖板，5-限位部，6-减速电机，7-双输出转轴，8-连接板，9-安装座，10-滑轨，11-滑槽，12-行程限位开关，13-限位挡块，14-支撑脚， 14.1-支撑底盘，14.2-调节底座，15-支腿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“宽度方向两侧”、“长度方向两端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图2、3所示，本实用新型提供了一种送料装置，包括机架1，在机架1宽度方向的两侧分别设有沿机架1长度方向移动的传送带2，传送带2通过分别设在机架1长度方向两端的皮带轮3张紧连接，形成传送带驱动结构，图纸显示的是机架1其中一端的皮带轮 3的结构，另一端对称设置的皮带轮3未画出，但结构可以明显的从图示的局部图纸中推断出来。
机架1上端还设有拖板4，拖板4上沿着机架1宽度方向的两侧分别连接在对应的传送带2上，实现传送带2的水平移动带动拖板4的水平位移。拖板4上还设有用于连接工件的限位部5，具体的，如图2所示，该限位部5为“T”型限位块，相应的，工件(模架) 的端部设有与“T”型限位块相配合的限位槽，连接时，直接将“T”型限位块配合在工件上的限位槽内即可，拆装方便。
机架1的一端近皮带轮3的位置设有减速电机6，减速电机6上设有双输出转轴7，双输出转轴7的两端分别插装配合在机架1该端两个对应的皮带轮3上。此结构中，减速电机6上直连式的连接有双输出转轴7，并且该双输出转轴7的两端直接配装在机架1宽度方向两侧的两个相应的皮带轮3上，即，减速电机6直接驱动双出转轴7，同时带动机架1的一端的两个皮带轮3转动，从而实现拖板4在机架1水平位置的移动，完成工件的水平送料。这种驱动结构中，在减速电机6与驱动轴(双输出转轴7)之间是没有通过中间连接部件过渡的，驱动更加的精确；并且此结构中减速电机6没有受到其他的作用力，能够更好的保证减速电机的使用寿命。
传送带2上设有连接板8，拖板4的两侧分别设有与连接板8可拆式连接的安装座9。具体的，安装座9与连接板8通过多个螺栓结构连接，方便维护拆装。当然，在其他的实施例中，连接板8与安装座9也可以通过卡接或者插接等方式连接。
机架1宽度方向的两侧还设有沿其长度方向延伸的滑轨10，拖板4的下端设有与滑轨 10相配合的滑槽11，此结构有效提高拖板4水平移动时的直线位置度，在滑移过程不会发生偏移。
另外的，为了实现拖板4在机架1长度方向两端部的极限位置的限定，在机架1的两端还设有行程限位开关12，机架1上还设有与行程限位开关12、减速电机6信号连接的控制器；相应的，在拖板4上设有限位挡块13，当拖板4在机架1上运动至限位挡块13 与行程限位开关12的触头接触时，控制器接收信号，控制减速电机6停止运行。
再一方面的，机架1的下端设有多个支腿15，在支腿15的下端设有多个高度可调的支撑脚14。具体的，如图3所示，该支撑脚14包括支撑底盘14.1以及调节底座14.2，并且在调节底座14.2上设有腰型孔，腰型孔内设置连接螺栓，以使得该调节底座14.2固定连接在支腿15上。当需要调节机架1的高度或者整个机架1的水平度时，只要在相应的支腿15上松开连接螺栓，调整调节底座14.2的位置，达到所需要的位置后，重新拧紧连接螺栓即可。
以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种送料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)宽度方向的两侧分别设有沿机架(1)长度方向移动的传送带(2)，所述的传送带(2)通过分别设在机架(1)长度方向两端的皮带轮(3)张紧；机架(1)上还设有拖板(4)，所述拖板(4)的两侧分别连接在对应的传送带(2)上，所述的拖板(4)上设有用于连接工件的限位部(5)；所述机架(1)的一端近皮带轮(3)的位置设有减速电机(6)，所述减速电机(6)上设有双输出转轴(7)，所述双输出转轴(7)的两端分别插装配合在机架(1)一端两个对应的皮带轮(3)上。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述的传送带(2)上设有连接板(8)，所述拖板(4)的两侧分别设有与连接板(8)可拆式连接的安装座(9)。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述机架(1)宽度方向的两侧还设有沿其长度方向延伸的滑轨(10)，所述拖板(4)的下端设有与滑轨(10)相配合的滑槽(11)。
4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述的限位部(5)为“T”型限位块，相应的，所述工件的端部设有与“T”型限位块相配合的限位槽。
5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述机架(1)长度方向的两端还设有行程限位开关(12)，机架(1)上还设有与行程限位开关(12)、减速电机(6)信号连接的控制器；所述的拖板(4)上设有限位挡块(13)，当拖板(4)在机架(1)上运动至限位挡块(13)与行程限位开关(12)的触头接触时，控制器接收信号，控制减速电机(6)停止运行。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的送料装置，其特征在于：所述机架(1)的下端设有多个高度可调的支撑脚(14)。
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| CN202020657191.XU CN212502336U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种送料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113697389A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-26 | 南通科瑞恩智能装备有限公司 | 移动运输装置 |
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- 2020-04-26 CN CN202020657191.XU patent/CN212502336U/zh active Active
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