CN212330098U - 一种用于焊接机内的焊排装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机内的焊排装置，包括带有火排机构的火排组件，其特征在于，火排组件包括：平移机构，用于驱动火排组件水平移动；角度调整机构，与火排机构连接，用于调整火排机构角度；升降机构，用于驱动火排机构和角度调整机构上下移动；升降机构包括纵向滑轨、升降滑块、纵向丝杆以及与纵向丝杆连接的高度调整电动机；纵向丝杆上设有可沿纵向丝杆上下移动的第一螺母；升降滑块设于纵向滑轨上并可沿纵向滑轨上下移动；升降滑块与纵向丝杆上的第一螺母固定连接，且与角度调整机构固定连接；高度调整电动机用于驱动纵向丝杆转动进而通过第一螺母、升降滑块带动火排机构和角度调整机构进行升降运动。

Description

一种用于焊接机内的焊排装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种用于焊接机内的焊排装置。

背景技术

焊接机广泛应用于工业生产中，为了满足对焊接的需要，大部分焊接机需要安装一套焊排调整装置。现有的焊接工件类型越来越多，对生产工艺的要求越来越高，普通的流水线式焊接已经不能满足前的生产工艺需求，普通的流水线式焊机采用焊排固定，工件流动的形式来焊接，这样的工艺适合常规的大批量的工件生产，但是现在由于个性化需求增加，工件形式出现多样花，截面形状复杂，生产批量小的现状，需要开发新的生产工艺，采用工件固定，焊排摆动的形式来满足生产。

公开号为CN 104400176 A的专利说明书公开了一种用于自动火焰钎焊设备的火排组件，包括控制系统、火排机构和火排机构安装架，火排机构安装在火排机构安装架上，控制系统与火排机构连接，且控制系统包括电控控制系统和气控控制系统。该火排组件虽然可以实现小幅度摆动，但是摆动回转半径无法调整，灵活度有限。此外，该火排组件的角度调整仍不够精确，且难以在垂直方向实现整体高度调整。火排组件整体的操作性、灵活度有待进一步提高。

实用新型内容

针对本领域存在的不足之处，本实用新型提供了一种用于焊接机内的焊排装置，操作性更强，灵活度更高，可以实现三维方向的灵活运动，更适应实际生产使用情况。

一种用于焊接机内的焊排装置，包括带有火排机构的火排组件，所述火排组件包括：

平移机构，用于驱动所述火排组件水平移动；

角度调整机构，与所述火排机构连接，用于调整所述火排机构角度；

升降机构，用于驱动所述火排机构和角度调整机构上下移动；

所述升降机构包括纵向滑轨、升降滑块、纵向丝杆以及与所述纵向丝杆连接的高度调整电动机；所述纵向丝杆上设有可沿所述纵向丝杆上下移动的第一螺母；

所述升降滑块设于所述纵向滑轨上并可沿所述纵向滑轨上下移动；所述升降滑块与所述纵向丝杆上的第一螺母固定连接，且与所述角度调整机构固定连接；

所述高度调整电动机用于驱动所述纵向丝杆转动进而通过所述第一螺母、升降滑块带动所述火排机构和角度调整机构进行升降运动。纵向丝杆的转动使得第一螺母沿所述纵向丝杆上下移动，进而带动升降滑块、火排机构和角度调整机构一起进行升降运动。

作为优选，所述平移机构包括第一横向滑轨、第一平移滑块、第一横向丝杆以及与所述第一横向丝杆连接的前后调整电动机；所述第一横向丝杆上设有可沿所述第一横向丝杆水平移动的第二螺母；

所述第一平移滑块设于所述第一横向滑轨上并可沿所述第一横向滑轨水平移动；所述第一平移滑块与所述第一横向丝杆上的第二螺母固定连接，且与所述升降机构固定连接；

所述前后调整电动机用于驱动所述第一横向丝杆转动进而通过所述第二螺母、第一平移滑块带动所述升降机构、角度调整机构和火排机构进行水平运动。第一横向丝杆的转动使得第二螺母沿所述第一横向丝杆水平移动，进而带动第一平移滑块、升降机构、角度调整机构和火排机构进行水平运动。

作为优选，所述角度调整机构包括水平连杆、第二横向丝杆、设于所述第二横向丝杆上且可沿所述第二横向丝杆水平移动的第三螺母、与所述第二横向丝杆上的第三螺母固定连接的第二平移滑块以及与所述第二横向丝杆连接的角度调整手轮；

所述水平连杆的一端与所述第二平移滑块固定连接，另一端与所述火排机构铰接；

所述角度调整手轮用于驱动所述第二横向丝杆转动进而通过所述第三螺母、第二平移滑块和水平连杆带动所述火排机构进行角度调整。第二横向丝杆的转动使得第三螺母沿所述第二横向丝杆水平移动，进而带动第二平移滑块和水平连杆进行水平运动，最终转换为火排机构的角度变换。

作为优选，所述角度调整手轮上装有计数器，侧面有刻度尺，用于记录所述角度调整手轮当前位置。

作为优选，所述的焊排装置还包括顶板，所述火排组件的顶端固设有连接板，所述连接板顶部固设有第三平移滑块，所述第三平移滑块设于第二横向滑轨上并可沿所述第二横向滑轨带动所述火排组件水平移动，所述第二横向滑轨固设于所述顶板底部；

所述第二横向滑轨与所述平移机构驱动所述火排组件水平移动的方向垂直。

进一步优选，所述火排组件还包括用于驱动所述火排组件沿所述第二横向滑轨往复运动的摆动机构；

所述摆动机构包括摆动连杆、回转块以及与所述回转块连接的摆动电动机；

所述摆动连杆一端与所述回转块铰接，另一端与固定于所述连接板底部的连接座铰接；

所述摆动电动机用于驱动所述回转块旋转进而通过所述摆动连杆带动所述火排组件沿所述第二横向滑轨往复运动。

再进一步优选，所述回转块上设有带有腰形孔的调节块，固定螺栓穿过所述腰形孔将所述调节块固定于所述回转块上；

所述摆动连杆一端与所述回转块上的调节块铰接，另一端与所述连接座铰接；

通过改变所述固定螺栓在所述腰形孔内穿过的位置调整所述火排组件沿所述第二横向滑轨往返运动的幅度。

作为优选，所述的焊排装置包括至少一组相对设置的火排组件。

本实用新型与现有技术相比，主要优点包括：本实用新型用于焊接机内的焊排装置，结构紧凑，制造成本合理、可靠，员工操作灵活方便，焊排摆动焊接使工件受热均匀，同时又能使焊排位置数字化，工艺参数重复性好，减少人为影响，符合实际生产工艺，提高生产效率。

焊排摆动及调整机构，焊接工作时焊排摆动，同时可根据焊接需求随时自动化调整焊排高度及宽度，符合实际生产需求，特别对于截面形状复杂的产品或焊接质量要求高的产品焊接尤为适用。

附图说明

图1为实施例的用于焊接机内的焊排装置的整体结构示意图；

图2为实施例的焊排装置中左侧火排组件的正视结构示意图；

图3为实施例的焊排装置中左侧火排组件的侧视结构示意图；

图中：顶板1，纵向滑轨2，升降滑块3，纵向滚珠丝杆4，高度调整电动机5，纵向滚珠丝杆螺母6，第一横向滑轨7，第一平移滑块8，第一横向滚珠丝杆9，前后调整电动机10，第一横向滚珠丝杆螺母11，水平连杆12，第二横向滚珠丝杆13，第二横向滚珠丝杆螺母14，第二平移滑块15，角度调整手轮16，连接板17，第三平移滑块18，第二横向滑轨19，摆动连杆20，回转块21，摆动电动机22，连接座23，调节块24，腰形孔25，固定螺栓26。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。下列实施例中未注明具体条件的操作方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。

本实施例的用于焊接机内的焊排装置结构如图1～3所示，包括用于安装火排组件的顶板1和一组左右相对设置的带有火排机构的火排组件。火排机构的结构设置可采用现有技术，如公开号为CN 104400176A的专利说明书公开的火排机构。

本实施例的每个火排组件均包括平移机构、与火排机构连接的角度调整机构、升降机构和摆动机构。每个火排组件的顶端均固设有连接板17，连接板17顶部固设有4块分别位于矩形4个顶点处的第三平移滑块18，4块第三平移滑块18两两设于2条平行的第二横向滑轨19上并可沿第二横向滑轨19水平移动，从而带动火排组件整体水平移动。第二横向滑轨19固设于顶板1底部。

所述升降机构采用直线导轨和丝杠驱动，用于驱动火排机构和所述角度调整机构上下移动，包括纵向滑轨2、升降滑块3、纵向滚珠丝杆4以及与纵向滚珠丝杆4连接的高度调整电动机5。

升降滑块3设于纵向滑轨2上并可沿纵向滑轨2上下移动。升降滑块3与纵向滚珠丝杆螺母6固定连接，且与所述角度调整机构固定连接。

高度调整电动机5驱动纵向滚珠丝杆4转动，纵向滚珠丝杆螺母6随之上下移动，进而带动升降滑块3连同火排机构、角度调整机构一起进行升降运动。

所述平移机构采用直线导轨和丝杠驱动，用于驱动火排组件水平移动，包括第一横向滑轨7、第一平移滑块8、第一横向滚珠丝杆9以及与第一横向滚珠丝杆9连接的前后调整电动机10。第二横向滑轨19与第一横向滑轨7互相垂直。

第一平移滑块8设于第一横向滑轨7上并可沿第一横向滑轨7水平移动。第一平移滑块8与第一横向滚珠丝杆螺母11固定连接，且与所述升降机构固定连接。

前后调整电动机10驱动第一横向滚珠丝杆9转动，第一横向滚珠丝杆螺母11随之水平移动，进而带动第一平移滑块8连同所述升降机构、角度调整机构和火排机构一起进行水平运动，由此可以调整相对的两个火排组件之间的距离。

所述角度调整机构采用手轮和丝杠驱动，用于调整火排机构角度，包括水平连杆12、第二横向滚珠丝杆13、与第二横向滚珠丝杆螺母14固定连接的第二平移滑块15以及与第二横向滚珠丝杆13连接的角度调整手轮16。

水平连杆12的一端与第二平移滑块15固定连接，另一端与火排机构铰接，具体铰接方法可采用现有技术，如公开号为CN 104400176A的专利说明书。

操作角度调整手轮16驱动第二横向滚珠丝杆13转动，第二横向滚珠丝杆螺母14随之水平移动，进而带动第二平移滑块15连同水平连杆12一起水平运动，最终转换为火排机构的转动和角度调整。

角度调整手轮16上装有计数器，侧面有刻度尺，用于记录角度调整手轮16当前位置。

所述摆动机构用于驱动火排组件沿第二横向滑轨19往复运动，包括摆动连杆20、回转块21以及与回转块21连接的摆动电动机22。

回转块21上设有带有腰形孔25的调节块24，固定螺栓26穿过腰形孔将调节块24固定于回转块21上。

摆动连杆20一端通过第一关节轴承与回转块21上的调节块24铰接，另一端通过第二关节轴承与固定于连接板17底部的连接座23铰接。

摆动电动机22驱动回转块21连续旋转，进而带动调节块24、摆动连杆20运动，最终转换为火排组件沿第二横向滑轨19的往返摆动。

通过改变固定螺栓26在腰形孔25内穿过的位置，可以改变回转半径，从而调整火排组件沿第二横向滑轨19往返摆动的幅度。

此外应理解，在阅读了本实用新型的上述描述内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种用于焊接机内的焊排装置，包括带有火排机构的火排组件，其特征在于，所述火排组件包括：

平移机构，用于驱动所述火排组件水平移动；

角度调整机构，与所述火排机构连接，用于调整所述火排机构角度；

升降机构，用于驱动所述火排机构和角度调整机构上下移动；

所述升降机构包括纵向滑轨、升降滑块、纵向丝杆以及与所述纵向丝杆连接的高度调整电动机；所述纵向丝杆上设有可沿所述纵向丝杆上下移动的第一螺母；

所述升降滑块设于所述纵向滑轨上并可沿所述纵向滑轨上下移动；所述升降滑块与所述纵向丝杆上的第一螺母固定连接，且与所述角度调整机构固定连接；

所述高度调整电动机用于驱动所述纵向丝杆转动进而通过所述第一螺母、升降滑块带动所述火排机构和角度调整机构进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的焊排装置，其特征在于，所述平移机构包括第一横向滑轨、第一平移滑块、第一横向丝杆以及与所述第一横向丝杆连接的前后调整电动机；所述第一横向丝杆上设有可沿所述第一横向丝杆水平移动的第二螺母；

所述第一平移滑块设于所述第一横向滑轨上并可沿所述第一横向滑轨水平移动；所述第一平移滑块与所述第一横向丝杆上的第二螺母固定连接，且与所述升降机构固定连接；

所述前后调整电动机用于驱动所述第一横向丝杆转动进而通过所述第二螺母、第一平移滑块带动所述升降机构、角度调整机构和火排机构进行水平运动。

3.根据权利要求1所述的焊排装置，其特征在于，所述角度调整机构包括水平连杆、第二横向丝杆、设于所述第二横向丝杆上且可沿所述第二横向丝杆水平移动的第三螺母、与所述第二横向丝杆上的第三螺母固定连接的第二平移滑块以及与所述第二横向丝杆连接的角度调整手轮；

所述水平连杆的一端与所述第二平移滑块固定连接，另一端与所述火排机构铰接；

所述角度调整手轮用于驱动所述第二横向丝杆转动进而通过所述第三螺母、第二平移滑块和水平连杆带动所述火排机构进行角度调整。

4.根据权利要求3所述的焊排装置，其特征在于，所述角度调整手轮上装有计数器，侧面有刻度尺，用于记录所述角度调整手轮当前位置。

5.根据权利要求1所述的焊排装置，其特征在于，还包括顶板，所述火排组件的顶端固设有连接板，所述连接板顶部固设有第三平移滑块，所述第三平移滑块设于第二横向滑轨上并可沿所述第二横向滑轨带动所述火排组件水平移动，所述第二横向滑轨固设于所述顶板底部；

所述第二横向滑轨与所述平移机构驱动所述火排组件水平移动的方向垂直。

6.根据权利要求5所述的焊排装置，其特征在于，所述火排组件还包括用于驱动所述火排组件沿所述第二横向滑轨往复运动的摆动机构；

所述摆动机构包括摆动连杆、回转块以及与所述回转块连接的摆动电动机；

所述摆动连杆一端与所述回转块铰接，另一端与固定于所述连接板底部的连接座铰接；

所述摆动电动机用于驱动所述回转块旋转进而通过所述摆动连杆带动所述火排组件沿所述第二横向滑轨往复运动。

7.根据权利要求6所述的焊排装置，其特征在于，所述回转块上设有带有腰形孔的调节块，固定螺栓穿过所述腰形孔将所述调节块固定于所述回转块上；

所述摆动连杆一端与所述回转块上的调节块铰接，另一端与所述连接座铰接；

通过改变所述固定螺栓在所述腰形孔内穿过的位置调整所述火排组件沿所述第二横向滑轨往返运动的幅度。

8.根据权利要求1～7任一权利要求所述的焊排装置，其特征在于，包括至少一组相对设置的火排组件。

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