CN219152056U - 四头数控组角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及门窗生产技术领域，特别是涉及四头数控组角机，其包括机架、传动组件、直线模组A、支架、直线模组B、横板和夹板。机架上设置四头数控组角机，四头数控组角机的两侧对称设置传送组件，电机同步驱动连接两侧传送组件。直线模组A驱动连接滑座，直线模组B设置在支架上，直线模组B驱动连接活动板，活动板上设置液压缸。横板设置在活动板的下方，液压缸驱动驱动连接横板，横板的底部设置双向模组。夹板对称并滑动设置在横板的底部，双向模组同步驱动连接两侧夹板，且两侧夹板的运动方向相反。本实用新型通过设置抓取物料的结构，实现整个组角过程的自动化，提高生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及门窗生产技术领域，特别是涉及四头数控组角机。
背景技术
组角机是高档断桥铝合金门窗生产专用设备，适用于角码结构型铝门窗90度角连接。有些地区也称挤角机，撞角机，边角机。根据可组角的不同，分为单头组角机，双头组角机，四头组角机。现有的四头组角机需要人工上下料，费时费力。
授权公告号为CN217433568U的中国专利公开了一种铝合金门窗双移动横梁四头数控组角机，包括机架、第一移动横梁、第二移动横梁；所述的第一移动横梁在第一单伺服驱动装置的驱动下可沿着第一方向在机架上相向或者相反运动，且第一移动横梁上还有定位装置，当第一移动横梁运动到设定位置时，定位装置对其位置进行定位，所述的第二移动横梁在两个第二伺服驱动装置的驱动下可沿着第一方向在机架上相向或者相反运动；在第一移动横梁、第二移动横梁各设有两个组角机头；位于同一个移动横梁上的两个组角机头在其对应的第三驱动装置的驱动下沿着第二方向在对应的移动横梁上相向或者相反运动。
但是该装置仍然存在着不足之处：该装置仍然需要人工上下料，人工上料的过程中还需要依靠目测进行定位，费时费力。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出四头数控组角机。
本实用新型的技术方案：四头数控组角机，包括机架、传动组件、直线模组A、支架、直线模组B、横板和夹板。机架上设置四头数控组角机，四头数控组角机的两侧对称设置传送组件，两侧传送组件通过传动组件联动，且机架上设置驱动传送组件运行的电机。直线模组A对称设置在机架上，直线模组A驱动连接滑座。支架设置在机架的上方，支架的底脚分别与对应侧滑座连接。直线模组B设置在支架上，直线模组B驱动连接活动板，活动板上设置液压缸。横板设置在活动板的下方，液压缸驱动驱动连接横板，横板的底部设置双向模组。夹板对称并滑动设置在横板的底部，双向模组同步驱动连接两侧夹板，且两侧夹板的运动方向相反。
优选的，传动组件包括皮带轮和皮带。两侧传送组件相互靠近的转轴端部均设置皮带轮，两侧皮带轮通过皮带传动连接。
优选的，机架上进料侧传送组件的传送带两侧对称设置导向组件，导向组件包括连杆、调节轴、固定架以及导向轮，调节轴与机架固定连接，调节轴与连杆阻尼转动连接，连杆远离调节轴的一端与固定架转动连接，导向轮间隔均匀且转动设置在两侧固定架相互靠近的一侧。
优选的，横板上对称设置导向杆，各导向杆均与活动板滑动连接。
优选的，两侧夹板相互靠近的一侧均设置柔性防护垫，两侧柔性防护垫相互靠近的一侧均设置防滑齿。
优选的，机架的底部设置支撑脚，支撑脚的底部设置调高组件，调高组件的底部连接防滑板。
优选的，调高组件包括螺杆、驱动套，螺杆的顶端与支撑脚的底部连接，螺杆的下端插入驱动套内并与其螺纹连接。防滑板上设置限位轴，限位轴插入驱动套内并与其转动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
通过设置直线模组驱动的支架，在支架上设置用于抓取框架的夹板，利用夹板抓取进料侧的预处理框架并将其放置在四头数控组角机标准工位上，在组角结束之后，再利用夹板将处理好的框架夹起并放置在出料侧传送带上，减小人工上下料之间的时间间隔，从而提高加工效率，并且该装置省时省力。
附图说明
图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
图2为支架上各部件的连接结构图；
图3为调高组件与防滑板的连接结构图。
附图标记：1、机架；2、四头数控组角机；3、传送组件；4、传动组件；5、电机；6、直线模组A；7、滑座；8、支架；9、直线模组B；10、活动板；11、液压缸；12、横板；13、双向模组；14、夹板；15、支撑脚；16、调高组件；161、螺杆；162、驱动套；17、防滑板；171、限位轴；18、导向组件。
具体实施方式
实施例一
如图所示，本实用新型提出的四头数控组角机，包括机架1、传动组件4、直线模组A6、支架8、直线模组B9、横板12和夹板14。机架1上设置四头数控组角机2，四头数控组角机2的两侧对称设置传送组件3，两侧传送组件3通过传动组件4联动，且机架1上设置驱动传送组件3运行的电机5。直线模组A6对称设置在机架1上，直线模组A6驱动连接滑座7。支架8设置在机架1的上方，支架8的底脚分别与对应侧滑座7连接。直线模组B9设置在支架8上，直线模组B9驱动连接活动板10，活动板10上设置液压缸11。横板12设置在活动板10的下方，液压缸11驱动驱动连接横板12，横板12的底部设置双向模组13。夹板14对称并滑动设置在横板12的底部，双向模组13同步驱动连接两侧夹板14，且两侧夹板14的运动方向相反。
本实施例中，将由角码初步连接的框架放置在传送带上，启动电机5，两侧传送带在传动组件4的作用下同步转动，带框架移动至适当位置的时候，启动直线模组A6，直线模组A6驱动滑座7滑动，进而使支架8移动至适当的位置，此时启动直线模组B9使活动板10移动至框架中间部位上方，利用液压缸11下推横板12至两侧夹板14分别位于框架两侧，启动双向模组13，两侧夹板14相互靠近并夹持框架，液压缸11上拉横板的过程中将框架平稳带起，随后支架移动至四头数控组角机2上方设定点位后，液压缸下压横板12以及框架并将框架放置在组角机标准工位上，启动组角机开始工作，组角完成之后，夹板14再次夹持框架并在支架8的带动下移动至出料侧传送带上方，框架放置在出料侧传送带上，该装置无需人工上下料，省时省力，非常方便且高效。
实施例二
如图1所示，本实用新型提出的四头数控组角机，相较于实施例一，机架1上进料侧传送组件3的传送带两侧对称设置导向组件18，导向组件18包括连杆、调节轴、固定架以及导向轮，调节轴与机架1固定连接，调节轴与连杆阻尼转动连接，连杆远离调节轴的一端与固定架转动连接，导向轮间隔均匀且转动设置在两侧固定架相互靠近的一侧。
本实施例中，利用两侧导向组件18对处于进料侧传送带的位置进行扶正，使框架处于传送带中间位置，为了使装置适用于不同尺寸框架的组角，此时可以通过改变两侧固定架之间的距离进行调整，由于固定架由两个平行的连杆连接，两侧固定架相互靠近的一侧始终保持平行。
实施例三
如图3所示，本实用新型提出的四头数控组角机，相较于实施例一，机架1的底部设置支撑脚15，支撑脚15的底部设置调高组件16，调高组件16的底部连接防滑板17。调高组件16包括螺杆161、驱动套162，螺杆161的顶端与支撑脚15的底部连接，螺杆161的下端插入驱动套162内并与其螺纹连接。防滑板17上设置限位轴171，限位轴171插入驱动套162内并与其转动连接。
本实施例中，由于整个装置尺寸较大，在实际放置的时候可能会出现不稳定的现象，不稳定状态下台面水平度差，此时可以通过转动驱动套162转动，驱动套162转动的时候螺杆161插入其内部的深度发生变化，进而达到调整装置稳定性的目的。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.四头数控组角机，其特征在于，包括机架(1)、传动组件(4)、直线模组A(6)、支架(8)、直线模组B(9)、横板(12)和夹板(14)；
机架(1)上设置四头数控组角机(2)，四头数控组角机(2)的两侧对称设置传送组件(3)，两侧传送组件(3)通过传动组件(4)联动，且机架(1)上设置驱动传送组件(3)运行的电机(5)；
直线模组A(6)对称设置在机架(1)上，直线模组A(6)驱动连接滑座(7)；支架(8)设置在机架(1)的上方，支架(8)的底脚分别与对应侧滑座(7)连接；直线模组B(9)设置在支架(8)上，直线模组B(9)驱动连接活动板(10)，活动板(10)上设置液压缸(11)；
横板(12)设置在活动板(10)的下方，液压缸(11)驱动驱动连接横板(12)，横板(12)的底部设置双向模组(13)；夹板(14)对称并滑动设置在横板(12)的底部，双向模组(13)同步驱动连接两侧夹板(14)，且两侧夹板(14)的运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的四头数控组角机，其特征在于，传动组件(4)包括皮带轮和皮带；两侧传送组件(3)相互靠近的转轴端部均设置皮带轮，两侧皮带轮通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的四头数控组角机，其特征在于，机架(1)上进料侧传送组件(3)的传送带两侧对称设置导向组件(18)，导向组件(18)包括连杆、调节轴、固定架以及导向轮，调节轴与机架(1)固定连接，调节轴与连杆阻尼转动连接，连杆远离调节轴的一端与固定架转动连接，导向轮间隔均匀且转动设置在两侧固定架相互靠近的一侧。
4.根据权利要求1所述的四头数控组角机，其特征在于，横板(12)上对称设置导向杆，各导向杆均与活动板(10)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的四头数控组角机，其特征在于，两侧夹板(14)相互靠近的一侧均设置柔性防护垫，两侧柔性防护垫相互靠近的一侧均设置防滑齿。
6.根据权利要求1所述的四头数控组角机，其特征在于，机架(1)的底部设置支撑脚(15)，支撑脚(15)的底部设置调高组件(16)，调高组件(16)的底部连接防滑板(17)。
7.根据权利要求6所述的四头数控组角机，其特征在于，调高组件(16)包括螺杆(161)、驱动套(162)，螺杆(161)的顶端与支撑脚(15)的底部连接，螺杆(161)的下端插入驱动套(162)内并与其螺纹连接；防滑板(17)上设置限位轴(171)，限位轴(171)插入驱动套(162)内并与其转动连接。
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2023
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