CN116371698A - 一种汽车b柱自动控制固化缓存时间的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置及方法，涉及汽车制造设备技术领域。包括整体固定架、汽车B柱治具升降机构、汽车B柱治具平移机构与汽车B柱治具进给定位机构，整体固定架用于固定安装汽车B柱治具升降机构与汽车B柱治具平移机构。汽车B柱治具升降机构包括汽车B柱治具上升机构与下降机构，汽车B柱治具进给定位机构位于安装架的下方、多个支撑座的内侧，用于传送汽车B柱治具。汽车B柱治具上升机构与下降机构结构相同且对称。平移机构使汽车B柱治具从上升位移动至下降位。本发明无需人工参与，保证了涂胶后固化缓存的时间，提高了生产效率，实现了自动化控制；简化了汽车B柱治具提升方式，便于计时。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造设备技术领域，具体为一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置及方法。
背景技术
随着社会的日益进步和快速发展，汽车产业尤其是新能源汽车产业迎来爆发式增长。低碳、环保、集约化、自动化，是汽车制造产业发展的方向。汽车B柱制造过程中涉及到涂胶，以及涂胶后需要固化缓存一定时间的工艺。目前，汽车B柱制造过程中涂胶及固化缓存基本采用人工方式，人工方式存在较多问题，比如人工搬运垛码效率低下，人工产生疲劳，主观情绪影响，人工人身安全，固化计时人为因素影响等，导致产线效益低，生产成本高，不利于产业的自动化发展。
因此需要改进现有的汽车B柱制造过程中，涂胶工艺固化缓存时间的控制方法，以提高产线效率。
发明内容
本发明为了解决目前汽车B柱制造过程中涂胶后固化缓存计时采用人工方式，容易使得工作效率低下、产线效益低，从而影响产业自动化发展的问题，提供了一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置及方法。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置，包括整体固定架、汽车B柱治具升降机构、汽车B柱治具平移机构与汽车B柱治具进给定位机构，整体固定架用于固定安装汽车B柱治具升降机构与汽车B柱治具平移机构。所述汽车B柱治具升降机构包括汽车B柱治具上升机构与汽车B柱治具下降机构，两者的功能可以互换，比如任一个起上升时，另一个下降，只要电机转动方向相反即可实现。所述汽车B柱治具上升机构与汽车B柱治具下降机构均安装于整体固定架上，所述汽车B柱治具平移机构位于整体固定架的顶部；所述整体固定架包括顶部支撑板、安装架与支撑座，所述安装架为长方体支撑框架，所述顶部支撑板设有六块，其中四块为四角支撑板、分别固定于安装架顶部四角上，用于安装电机与减速机，另外两块为中间支撑板，用于安装各个转轴和平移机构；前侧的中间支撑板固定于前侧两块四角支撑板之间的安装架上，后侧的中间支撑板固定于后侧两块四角支撑板之间的安装架上，所述支撑座设有多个，支撑于安装架的底部，用于支撑整个安装架、升降机构与平移机构；所述汽车B柱治具进给定位机构位于安装架的下方、多个支撑座的内侧，用于传送汽车B柱治具到正确的提升位置，在完成固化缓存后，再传送至下料位。
所述汽车B柱治具上升机构与汽车B柱治具下降机构结构相同且对称，因此才可以实现上升/下降互换的功能。为了方便描述，只描述汽车B柱治具上升机构，所述汽车B柱治具上升机构包括第一驱动电机、第二减速机与两台第一减速机，第一驱动电机为上升或下降的动力源，所述第一驱动电机的输出轴连接于第二减速机的输入端，进行减速换向，所述第二减速机设有两个输出端，且两个输出端分别位于第二减速机正对的两侧面，所述第二减速机的两个输出端各通过一个第二联轴器连接于对应的第一减速机，进行第二次减速换向；位于前侧的第一减速机通过安装底座安装于前侧的四角支撑板上，位于后侧的第一减速机通过安装底座安装于后侧的四角支撑板上，所述第二减速机通过安装底座安装于前侧与后侧的四角支撑板之间，每台第一减速机均通过对应的第一联轴器连接于对应的第一转轴，位于前侧的第一转轴的右端通过相应的第一支撑座安装于前侧的四角支撑板上，左端通过相应的第一支撑座安装于前侧的中间支撑板上，位于后侧的第一转轴的右端通过相应的第一支撑座安装于后侧的四角支撑板上，左端通过相应的第一支撑座安装于后侧的中间支撑板上，使得前后侧的第一转轴可以同步转动。每个第一转轴的两端部位置各设有一个第一链轮，则使得所有的第一链轮均可以同步转动。位于每个第一转轴正下方的位置均设置有第二转轴，其为从动转轴，所述第二转轴的两端各自通过对应的第二支撑座吊装于安装架的底面上，所述第二转轴的两端位置各设有一个第二链轮，第二链轮为从动轮，所述第一转轴两端部的第一链轮分别与第二转轴两端部的第二链轮相匹配正对，且每个第一链轮与相应的第二链轮之间均通过升降链条连接，则前侧和后侧各设有两条升降链条，因此第一链轮均可通过升降链条带动相应的第二链轮转动。为了实现抬升汽车B柱治具的目的，需要在升降链条上设置抬升支具，因此使每条升降链条的外链板为L形链板与葫芦形链板交替布置，且每条升降链条两侧的L形链板位于相同部位，位于前侧的两条升降链条上的L形链板分别水平正对匹配，形成了多组L形链板，每组L形链板内包含两条升降链条上相匹配的四个L形链板，每组L形链板上安装有一个截面呈L形的治具支撑板，所述治具支撑板包括固定部与支撑部，所述治具支撑板的固定部通过螺栓连接的方式连接于L形链板上；位于后侧的两条升降链条的结构与位于前侧的两条升降链条的结构相同，因此前后侧正对的治具支撑板形成了托举汽车B柱治具的空间，这样在链条运动的过程中，汽车B柱治具可以由前后侧的治具支撑板托举抬升，且由于有多对治具支撑板，可以实现多个汽车B柱治具的依次提升。
所述汽车B柱治具进给定位机构包括传送机构、定位机构与阻挡机构，所述传送机构包括传送支撑架与链条传送单元，所述链条传送单元安装于传送支撑架上，所述传送支撑架包括前后侧的传送支撑座与中部的传送架，所述传送架固定于前后侧的传送支撑座之间，所述链条传送单元包括两条传送链条，两条传送链条分别安装于传送架的两侧边，用于传送汽车B柱治具，所述传送链条由第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机安装于前侧或后侧的传送支撑座上；所述定位机构安装于传送架上，且位于汽车B柱治具上升机构的正下方，使要抬升的汽车B柱治具可靠的传送至此位置，所述定位机构与前后侧的治具支撑板相配合，方便于治具支撑板将汽车B柱治具抬升；所述阻挡机构位于定位机构的前侧，用于挡料，免得在还未完成一个汽车B柱治具抬升，另一个治具也进入定位机构。
所述汽车B柱治具平移机构包括多个平移支架、驱动模组、第一导轨与升降平移装置，用于将汽车B柱治具由上升位置移动到下降位置。多个平移支架分为两组，其中一组安装于安装架的顶部前侧，另一组安装于安装架的顶部后侧，驱动模组安装于前侧的平移支架顶部，第一导轨安装于后侧的平移支架顶部，所述升降平移装置设置于驱动模组与第一导轨之间，所述升降平移装置包括移动梁、上下移动导柱、升降气缸、第一固定板、第二固定板、夹紧气缸与升降夹具；所述移动梁一端通过导向块卡于第一导轨上，另一端连接于驱动模组，使得驱动模组带着移动梁沿着第一导轨移动，所述第一固定板通过连接板安装于移动梁的底面上，第一固定板与移动梁位置相对固定。所述第一固定板为方形，所述上下移动导柱设有四根，所述第一固定板四角上各安装有一根导套，每根上下移动导柱穿过对应的导套及第一固定板后向下伸出固定于第二固定板的顶面上，所述升降气缸固定于第一固定板的中心位置，所述移动梁中部开有供升降气缸通过的过孔，所述升降气缸的活塞杆端部连接于第二固定板的中心位置，则第二固定板可以沿着上下移动导柱轴向，由活塞杆带动上下往复移动。所述第二固定板左右侧各设有两个水平的夹紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆端部连接一个升降夹具，则左右各有两个用于夹持汽车B柱治具的升降夹具，当需要对汽车B柱治具进行夹取时，升降夹具由活塞杆端部驱动打开，当夹取到位时，升降夹具由活塞杆端部驱动缩回，以进行后续的移动。
优选的，所述汽车B柱治具下降机构与汽车B柱治具上升机构功能可互换，当汽车B柱治具上升机构用于上升时，汽车B柱治具下降机构用于下降，当汽车B柱治具下降机构用于上升时，汽车B柱治具上升机构用于下降。
优选的，所述定位机构包括定位板与定位气缸，所述定位板设有一个或两个，所述定位板通过螺栓连接的方式吊装于传送架的底部，所述定位气缸安装于定位板上，所述定位气缸的活塞杆向上伸出，且与汽车B柱治具的定位孔相匹配，当传送时，活塞杆缩回，传送到位时，活塞杆伸出，使汽车B柱治具实现定位。所述阻挡机构包括阻挡板与阻挡气缸，所述阻挡板设有一个，所述阻挡板通过螺栓连接的方式吊装于传送架的底部，所述阻挡气缸设有两个，且均安装于阻挡板上，所述阻挡气缸的活塞杆向上伸出，且活塞杆端部连接有挡杆，当传送汽车B柱治具时，其活塞杆缩回，根据所设置的传送步距，当传送一个步距结束后，活塞杆伸出，挡杆挡住下一个入料。
一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的方法，所述方法在上述一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置中实现，通过以下步骤，使得汽车B柱涂胶后，固化缓存的时间达到了标准，保证了涂胶后固化缓存的时间，具体步骤如下：
S1：进给定位：将汽车B柱治具放置于汽车B柱治具进给定位机构中传送支撑架的传送端部，第二驱动电机驱动传送链条转动，将汽车B柱治具输送到定位机构所在位置，传送到位前，定位气缸的活塞杆收回，传送到位后，定位气缸的活塞杆向上伸出，使汽车B柱治具预留的定位孔与定位气缸的活塞杆端部配合，完成汽车B柱治具的位置固定；为预防下一块汽车B柱治具同时传输到定位机构位置，阻挡机构的阻挡气缸输出端伸出，阻挡入料；
S2：汽车B柱治具上升机构中第一驱动电机驱动第二减速机，第二减速机通过第二联轴器带动两台第一减速机减速后，两台第一减速机分别通过对应的第一联轴器驱动第一转轴转动，第一转轴上所安装的两个第一链轮转动，第一链轮驱动两条升降链条动作，两条升降链条驱动两个第二链轮转动，当第一链轮、第二链轮与升降链条共同动作，使得升降链条上固定的治具支撑板依次转动提升，前后侧的治具支撑板通过定位机构所在的位置时，将定位机构位置处的汽车B柱治具支撑并提升；
S3：汽车B柱治具经过汽车B柱治具上升机构缓存计时提升到达汽车B柱治具平移机构后，升降气缸带动第二固定板沿着上下移动导柱的轴向向下运动，同时四个夹紧气缸驱动四个升降夹具伸出打开，当移动至汽车B柱治具处时，四个夹紧气缸驱动四个升降夹具收缩，将汽车B柱治具夹取在四个升降夹具内，升降气缸带动第二固定板向上运动，移动到位后，驱动模组经驱动后，带动移动梁，使其沿着第一导轨向汽车B柱治具下降机构处平移，当移动到位时，升降气缸带动第二固定板沿着上下移动导柱的轴向向下运动，同时四个夹紧气缸驱动四个升降夹具伸出打开，使汽车B柱治具置于汽车B柱治具下降机构的治具支撑板上；然后汽车B柱治具平移机构中的驱动模组带动移动梁归位，进行下一次的夹取与平移，使汽车B柱治具平移机构进行上下往复与平移往复的运动；
S4：汽车B柱治具下降机构中第一驱动电机驱动第二减速机，第二减速机通过第二联轴器带动两台第一减速机减速后，两台第一减速机分别通过对应的第一联轴器驱动第一转轴转动，第一转轴上所安装的两个第一链轮转动，第一链轮驱动两条升降链条动作，两条升降链条驱动两个第二链轮转动，当第一链轮、第二链轮与升降链条共同动作，使得升降链条上固定的治具支撑板依次转动下降，前后侧的治具支撑板使得汽车B柱治具到达底部的汽车B柱治具进给定位机构；
S5：当汽车B柱治具到达底部的汽车B柱治具进给定位机构的指定位置时，第二驱动电机驱动链条传送单元向外输送已经完成固化的汽车B柱治具至下料位。
优选的，所述定位机构及阻挡机构设置的位置根据汽车B柱治具上升机构与汽车B柱治具下降机构的功能决定，当汽车B柱治具下降机构用于上升时，则定位机构及阻挡机构置于汽车B柱治具下降机构下方的对应位置。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置及方法，解决了现有汽车B柱涉及涂胶后固化缓存制造过程中，存在人工搬运垛码效率低下或者固化计时人为因素影响固化效果的问题；该装置无需人工参与，保证了涂胶后固化缓存的时间，提高了生产效率，实现了自动化控制；而且该装置采用了带有链轮、链条及支撑板的提升结构，简化了汽车B柱治具提升方式，不易跑位，便于计时，保证了每个汽车B柱治具缓存提升稳定及安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明汽车B柱治具上升机构或下降机构的结构示意图。
图3为本发明汽车B柱治具平移机构的结构示意图。
图4为本发明汽车B柱治具进给定位机构的结构示意图。
图5为本发明升降链条与治具支撑板的连接结构示意图。
图中标记如下：1-汽车B柱治具升降机构，2-整体固定架，3-汽车B柱治具进给定位机构，4-汽车B柱治具，11-汽车B柱治具上升机构，12-汽车B柱治具平移机构，13-汽车B柱治具下降机构，201-安装架，202-支撑座，203-四角支撑板，204-中间支撑板，111-第一转轴，112-第一联轴器，113-第一减速机，114-第二联轴器，115-第二减速机，116-第一驱动电机，117-第一链轮，118-升降链条，1181-L形链板，1182-葫芦形链板，119-第一支撑座，1110-第二转轴，1111-第二支撑座，1112-第二链轮，1113-治具支撑板，121-平移支架，122-驱动模组，123-移动梁，124-上下移动导柱，125-升降气缸，126-第一固定板，127-第二固定板，128-夹紧气缸，129-升降夹具，1210-第一导轨，31-传送机构，32-定位机构，33-阻挡机构，34-第二驱动电机，311-传送支撑座，312-传送架，313-传送链条，321-定位板，322-定位气缸，331-阻挡板，332-阻挡气缸，401-定位孔。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置，如图1~图3所示：包括整体固定架2、汽车B柱治具升降机构1、汽车B柱治具平移机构12与汽车B柱治具进给定位机构3；所述汽车B柱治具升降机构1包括汽车B柱治具上升机构11与汽车B柱治具下降机构13，所述汽车B柱治具上升机构11与汽车B柱治具下降机构13均安装于整体固定架2上，所述汽车B柱治具平移机构12位于整体固定架2的顶部；所述整体固定架2包括顶部支撑板、安装架201与支撑座202，所述安装架202为长方体支撑框架，所述顶部支撑板设有六块，其中四块为四角支撑板203、分别固定于安装架201顶部四角上，另外两块为中间支撑板204，前侧的中间支撑板204固定于前侧两块四角支撑板203之间的安装架201上，后侧的中间支撑板204固定于后侧两块四角支撑板203之间的安装架201上，所述支撑座202设有多个，支撑于安装架201的底部；所述汽车B柱治具进给定位机构3位于安装架201的下方、多个支撑座202的内侧。
所述汽车B柱治具上升机构11与汽车B柱治具下降机构13结构相同且对称，所述汽车B柱治具上升机构11包括第一驱动电机116、第二减速机115与两台第一减速机113，所述第一驱动电机116的输出轴连接于第二减速机115的输入端，所述第二减速机115设有两个输出端，且两个输出端分别位于第二减速机115正对的两侧面，所述第二减速机115的两个输出端各通过一个第二联轴器114连接于对应的第一减速机113，位于前侧的第一减速机113通过安装底座安装于前侧的四角支撑板203上，位于后侧的第一减速机113通过安装底座安装于后侧的四角支撑板203上，所述第二减速机115通过安装底座安装于前侧与后侧的四角支撑板203之间，每台第一减速机113均通过对应的第一联轴器112连接于对应的第一转轴111，位于前侧的第一转轴111的右端通过相应的第一支撑座119安装于前侧的四角支撑板203上，左端通过相应的第一支撑座119安装于前侧的中间支撑板204上，位于后侧的第一转轴111的右端通过相应的第一支撑座119安装于后侧的四角支撑板203上，左端通过相应的第一支撑座119安装于后侧的中间支撑板204上，每个第一转轴111的两端部位置各设有一个第一链轮117，位于每个第一转轴111正下方的位置均设置有第二转轴1110，所述第二转轴1110的两端各自通过对应的第二支撑座1111吊装于安装架201的底面上，所述第二转轴1110的两端位置各设有一个第二链轮1112，所述第一转轴111两端部的第一链轮117分别与第二转轴1110两端部的第二链轮1112相匹配正对，且每个第一链轮117与相应的第二链轮1112之间均通过升降链条118连接，则前侧和后侧各设有两条升降链条118，每条升降链条118的外链板为L形链板1181与葫芦形链板1182交替布置，且每条升降链条118两侧的L形链板1181位于相同部位，位于前侧的两条升降链条118上的L形链板1181分别水平正对匹配，形成了多组L形链板1181，每组L形链板1181内包含两条升降链条118上相匹配的四个L形链板1181，每组L形链板1181上安装有一个截面呈L形的治具支撑板1113，所述治具支撑板1113包括固定部与支撑部，所述治具支撑板1113的固定部通过螺栓连接的方式连接于L形链板1181上，如图5所示；位于后侧的两条升降链条118的结构与位于前侧的两条升降链条118的结构相同，因此前后侧正对的治具支撑板1113形成了托举汽车B柱治具4的空间。
所述汽车B柱治具进给定位机构3包括传送机构31、定位机构32与阻挡机构33，所述传送机构31包括传送支撑架与链条传送单元，所述链条传送单元安装于传送支撑架上，所述传送支撑架包括前后侧的传送支撑座311与中部的传送架312，所述传送架312固定于前后侧的传送支撑座311之间，所述链条传送单元包括两条传送链条313，两条传送链条313分别安装于传送架312的两侧边，所述传送链条313由第二驱动电机34驱动，所述第二驱动电机34安装于前侧或后侧的传送支撑座上；所述定位机构32安装于传送架上，且位于汽车B柱治具上升机构11的正下方，所述定位机构32与前后侧的治具支撑板1113相配合；所述阻挡机构33位于定位机构32的前侧。
所述汽车B柱治具平移机构12包括多个平移支架121、驱动模组122、第一导轨1210与升降平移装置，多个平移支架121分为两组，其中一组安装于安装架201的顶部前侧，另一组安装于安装架201的顶部后侧，驱动模组122安装于前侧的平移支架121顶部，第一导轨1210安装于后侧的平移支架121顶部，所述升降平移装置设置于驱动模组122与第一导轨1210之间，所述升降平移装置包括移动梁123、上下移动导柱124、升降气缸125、第一固定板126、第二固定板127、夹紧气缸128与升降夹具129；所述移动梁123一端通过导向块卡于第一导轨1210上，另一端连接于驱动模组122，所述第一固定板126通过连接板安装于移动梁123的底面上，所述第一固定板126为方形，所述上下移动导柱124设有四根，所述第一固定板126四角上各安装有一根导套，每根上下移动导柱124穿过对应的导套及第一固定板126后向下伸出固定于第二固定板127的顶面上，所述升降气缸125固定于第一固定板126的中心位置，所述移动梁123中部开有供升降气缸125通过的过孔，所述升降气缸125的活塞杆端部连接于第二固定板127的中心位置，所述第二固定板127左右侧各设有两个水平的夹紧气缸128，每个夹紧气缸128的活塞杆端部连接一个升降夹具129，则左右各有两个用于夹持汽车B柱治具4的升降夹具129。
本实施例中，右侧为汽车B柱治具上升机构11，左侧为汽车B柱治具下降机构13，当汽车B柱治具上升机构11用于上升时，汽车B柱治具下降机构13用于下降。
本实施例中还采用了如下优选方案：如图4所示，所述定位机构32包括定位板321与定位气缸322，所述定位板321设有一个或两个，所述定位板321通过螺栓连接的方式吊装于传送架的底部，所述定位气缸322安装于定位板321上，所述定位气缸322的活塞杆向上伸出，且与汽车B柱治具4的定位孔401相匹配；所述阻挡机构33包括阻挡板331与阻挡气缸332，所述阻挡板331设有一个，所述阻挡板331通过螺栓连接的方式吊装于传送架的底部，所述阻挡气缸332设有两个，且均安装于阻挡板331上，所述阻挡气缸332的活塞杆向上伸出，且活塞杆端部连接有挡杆；本实施例中，所述定位机构32及阻挡机构33设置的位置根据汽车B柱治具上升机构11与汽车B柱治具下降机构13的功能决定，由于汽车B柱治具上升机构11位于右侧，所以定位机构32及阻挡机构33也位于右侧。
采用上述一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置进行自动控制固化缓存时间的方法，具体步骤如下：
S1：进给定位：将汽车B柱治具4放置于汽车B柱治具进给定位机构3中传送支撑架311的传送端部，第二驱动电机34驱动传送链条转动，将汽车B柱治具4输送到定位机构32所在位置，传送到位前，定位气缸322的活塞杆收回，传送到位后，定位气缸322的活塞杆向上伸出，使汽车B柱治具4预留的定位孔401与定位气缸322的活塞杆端部配合，完成汽车B柱治具4的位置固定；为预防下一块汽车B柱治具4同时传输到定位机构32位置，阻挡机构33的阻挡气缸332输出端伸出，阻挡入料；
S2：汽车B柱治具上升机构11中第一驱动电机116驱动第二减速机115，第二减速机115通过第二联轴器114带动两台第一减速机113减速后，两台第一减速机113分别通过对应的第一联轴器112驱动第一转轴111转动，第一转轴111上所安装的两个第一链轮117转动，第一链轮117驱动两条升降链条118动作，两条升降链条118驱动两个第二链轮1112转动，当第一链轮117、第二链轮1112与升降链条118共同动作，使得升降链条118上固定的治具支撑板1113依次转动提升，前后侧的治具支撑板1113通过定位机构32所在的位置时，将定位机构32位置处的汽车B柱治具4支撑并提升；
S3：汽车B柱治具4经过汽车B柱治具上升机构11缓存计时提升到达汽车B柱治具平移机构12后，升降气缸125带动第二固定板127沿着上下移动导柱124的轴向向下运动，同时四个夹紧气缸128驱动四个升降夹具129伸出打开，当移动至汽车B柱治具4处时，四个夹紧气缸128驱动四个升降夹具129收缩，将汽车B柱治具4夹取在四个升降夹具129内，升降气缸125带动第二固定板127向上运动，移动到位后，驱动模组122经驱动后，带动移动梁123，使其沿着第一导轨1210向汽车B柱治具下降机构13处平移，当移动到位时，升降气缸125带动第二固定板127沿着上下移动导柱124的轴向向下运动，同时四个夹紧气缸128驱动四个升降夹具129伸出打开，使汽车B柱治具4置于汽车B柱治具下降机构13的治具支撑板1113上；然后汽车B柱治具平移机构12中的驱动模组122带动移动梁123归位，进行下一次的夹取与平移，使汽车B柱治具平移机构12进行上下往复与平移往复的运动；
S4：汽车B柱治具下降机构13中第一驱动电机116驱动第二减速机115，第二减速机115通过第二联轴器114带动两台第一减速机113减速后，两台第一减速机113分别通过对应的第一联轴器112驱动第一转轴111转动，第一转轴111上所安装的两个第一链轮117转动，第一链轮117驱动两条升降链条118动作，两条升降链条118驱动两个第二链轮1112转动，当第一链轮117、第二链轮1112与升降链条118共同动作，使得升降链条118上固定的治具支撑板1113依次转动下降，前后侧的治具支撑板1113使得汽车B柱治具4到达底部的汽车B柱治具进给定位机构3；
S5：当汽车B柱治具4到达底部的汽车B柱治具进给定位机构3的指定位置时，第二驱动电机34驱动链条传送单元312向外输送已经完成固化的汽车B柱治具至下料位。
本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，而且对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置，其特征在于：包括整体固定架（2）、汽车B柱治具升降机构（1）、汽车B柱治具平移机构（12）与汽车B柱治具进给定位机构（3）；所述汽车B柱治具升降机构（1）包括汽车B柱治具上升机构（11）与汽车B柱治具下降机构（13），所述汽车B柱治具上升机构（11）与汽车B柱治具下降机构（13）均安装于整体固定架（2）上，所述汽车B柱治具平移机构（12）位于整体固定架（2）的顶部；所述整体固定架（2）包括顶部支撑板、安装架（201）与支撑座（202），所述安装架（202）为长方体支撑框架，所述顶部支撑板设有六块，其中四块为四角支撑板（203）、分别固定于安装架（201）顶部四角上，另外两块为中间支撑板（204），前侧的中间支撑板（204）固定于前侧两块四角支撑板（203）之间的安装架（201）上，后侧的中间支撑板（204）固定于后侧两块四角支撑板（203）之间的安装架（201）上，所述支撑座（202）设有多个，支撑于安装架（201）的底部；所述汽车B柱治具进给定位机构（3）位于安装架（201）的下方、多个支撑座（202）的内侧；
所述汽车B柱治具上升机构（11）与汽车B柱治具下降机构（13）结构相同且对称，所述汽车B柱治具上升机构（11）包括第一驱动电机（116）、第二减速机（115）与两台第一减速机（113），所述第一驱动电机（116）的输出轴连接于第二减速机（115）的输入端，所述第二减速机（115）设有两个输出端，且两个输出端分别位于第二减速机（115）正对的两侧面，所述第二减速机（115）的两个输出端各通过一个第二联轴器（114）连接于对应的第一减速机（113），位于前侧的第一减速机（113）通过安装底座安装于前侧的四角支撑板（203）上，位于后侧的第一减速机（113）通过安装底座安装于后侧的四角支撑板（203）上，所述第二减速机（115）通过安装底座安装于前侧与后侧的四角支撑板（203）之间，每台第一减速机（113）均通过对应的第一联轴器（112）连接于对应的第一转轴（111），位于前侧的第一转轴（111）的右端通过相应的第一支撑座（119）安装于前侧的四角支撑板（203）上，左端通过相应的第一支撑座（119）安装于前侧的中间支撑板（204）上，位于后侧的第一转轴（111）的右端通过相应的第一支撑座（119）安装于后侧的四角支撑板（203）上，左端通过相应的第一支撑座（119）安装于后侧的中间支撑板（204）上，每个第一转轴（111）的两端部位置各设有一个第一链轮（117），位于每个第一转轴（111）正下方的位置均设置有第二转轴（1110），所述第二转轴（1110）的两端各自通过对应的第二支撑座（1111）吊装于安装架（201）的底面上，所述第二转轴（1110）的两端位置各设有一个第二链轮（1112），所述第一转轴（111）两端部的第一链轮（117）分别与第二转轴（1110）两端部的第二链轮（1112）相匹配正对，且每个第一链轮（117）与相应的第二链轮（1112）之间均通过升降链条（118）连接，则前侧和后侧各设有两条升降链条（118），每条升降链条（118）的外链板为L形链板（1181）与葫芦形链板（1182）交替布置，且每条升降链条（118）两侧的L形链板（1181）位于相同部位，位于前侧的两条升降链条（118）上的L形链板（1181）分别水平正对匹配，形成了多组L形链板（1181），每组L形链板（1181）内包含两条升降链条（118）上相匹配的四个L形链板（1181），每组L形链板（1181）上安装有一个截面呈L形的治具支撑板（1113），所述治具支撑板（1113）包括固定部与支撑部，所述治具支撑板（1113）的固定部通过螺栓连接的方式连接于L形链板（1181）上；位于后侧的两条升降链条（118）的结构与位于前侧的两条升降链条（118）的结构相同，因此前后侧正对的治具支撑板（1113）形成了托举汽车B柱治具（4）的空间；
所述汽车B柱治具进给定位机构（3）包括传送机构（31）、定位机构（32）与阻挡机构（33），所述传送机构（31）包括传送支撑架与链条传送单元，所述链条传送单元安装于传送支撑架上，所述传送支撑架包括前后侧的传送支撑座（311）与中部的传送架（312），所述传送架（312）固定于前后侧的传送支撑座（311）之间，所述链条传送单元包括两条传送链条（313），两条传送链条（313）分别安装于传送架（312）的两侧边，所述传送链条（313）由第二驱动电机（34）驱动，所述第二驱动电机（34）安装于前侧或后侧的传送支撑座上；所述定位机构（32）安装于传送架上，且位于汽车B柱治具上升机构（11）的正下方，所述定位机构（32）与前后侧的治具支撑板（1113）相配合；所述阻挡机构（33）位于定位机构（32）的前侧；
所述汽车B柱治具平移机构（12）包括多个平移支架（121）、驱动模组（122）、第一导轨（1210）与升降平移装置，多个平移支架（121）分为两组，其中一组安装于安装架（201）的顶部前侧，另一组安装于安装架（201）的顶部后侧，驱动模组（122）安装于前侧的平移支架（121）顶部，第一导轨（1210）安装于后侧的平移支架（121）顶部，所述升降平移装置设置于驱动模组（122）与第一导轨（1210）之间，所述升降平移装置包括移动梁（123）、上下移动导柱（124）、升降气缸（125）、第一固定板（126）、第二固定板（127）、夹紧气缸（128）与升降夹具（129）；所述移动梁（123）一端通过导向块卡于第一导轨（1210）上，另一端连接于驱动模组（122），所述第一固定板（126）通过连接板安装于移动梁（123）的底面上，所述第一固定板（126）为方形，所述上下移动导柱（124）设有四根，所述第一固定板（126）四角上各安装有一根导套，每根上下移动导柱（124）穿过对应的导套及第一固定板（126）后向下伸出固定于第二固定板（127）的顶面上，所述升降气缸（125）固定于第一固定板（126）的中心位置，所述移动梁（123）中部开有供升降气缸（125）通过的过孔，所述升降气缸（125）的活塞杆端部连接于第二固定板（127）的中心位置，所述第二固定板（127）左右侧各设有两个水平的夹紧气缸（128），每个夹紧气缸（128）的活塞杆端部连接一个升降夹具（129），则左右各有两个用于夹持汽车B柱治具（4）的升降夹具（129）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置，其特征在于：所述汽车B柱治具下降机构（13）与汽车B柱治具上升机构（11）功能可互换，当汽车B柱治具下降机构（13）用于上升时，汽车B柱治具上升机构（11）用于下降；当汽车B柱治具上升机构（11）用于上升时，汽车B柱治具下降机构（13）用于下降。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置，其特征在于：所述定位机构（32）包括定位板（321）与定位气缸（322），所述定位板（321）设有一个或两个，所述定位板（321）通过螺栓连接的方式吊装于传送架的底部，所述定位气缸（322）安装于定位板（321）上，所述定位气缸（322）的活塞杆向上伸出，且与汽车B柱治具（4）的定位孔（401）相匹配；所述阻挡机构（33）包括阻挡板（331）与阻挡气缸（332），所述阻挡板（331）设有一个，所述阻挡板（331）通过螺栓连接的方式吊装于传送架的底部，所述阻挡气缸（332）设有两个，且均安装于阻挡板（331）上，所述阻挡气缸（332）的活塞杆向上伸出，且活塞杆端部连接有挡杆。
4.根据权利要求3所述的一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置，其特征在于：所述定位机构（32）及阻挡机构（33）设置的位置根据汽车B柱治具上升机构（11）与汽车B柱治具下降机构（13）的功能决定。
5.一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的方法，其特征在于：所述方法在权利要求3所述的一种汽车B柱自动控制固化缓存时间的装置中实现，具体步骤如下：
S1：进给定位：将汽车B柱治具（4）放置于汽车B柱治具进给定位机构（3）中传送支撑架（311）的传送端部，第二驱动电机（34）驱动传送链条转动，将汽车B柱治具（4）输送到定位机构（32）所在位置，传送到位前，定位气缸（322）的活塞杆收回，传送到位后，定位气缸（322）的活塞杆向上伸出，使汽车B柱治具（4）预留的定位孔（401）与定位气缸（322）的活塞杆端部配合，完成汽车B柱治具（4）的位置固定；为预防下一块汽车B柱治具（4）同时传输到定位机构（32）位置，阻挡机构（33）的阻挡气缸（332）输出端伸出，阻挡入料；
S2：汽车B柱治具上升机构（11）中第一驱动电机（116）驱动第二减速机（115），第二减速机（115）通过第二联轴器（114）带动两台第一减速机（113）减速后，两台第一减速机（113）分别通过对应的第一联轴器（112）驱动第一转轴（111）转动，第一转轴（111）上所安装的两个第一链轮（117）转动，第一链轮（117）驱动两条升降链条（118）动作，两条升降链条（118）驱动两个第二链轮（1112）转动，当第一链轮（117）、第二链轮（1112）与升降链条（118）共同动作，使得升降链条（118）上固定的治具支撑板（1113）依次转动提升，前后侧的治具支撑板（1113）通过定位机构（32）所在的位置时，将定位机构（32）位置处的汽车B柱治具（4）支撑并提升；
S3：汽车B柱治具（4）经过汽车B柱治具上升机构（11）缓存计时提升到达汽车B柱治具平移机构（12）后，升降气缸（125）带动第二固定板（127）沿着上下移动导柱（124）的轴向向下运动，同时四个夹紧气缸（128）驱动四个升降夹具（129）伸出打开，当移动至汽车B柱治具（4）处时，四个夹紧气缸（128）驱动四个升降夹具（129）收缩，将汽车B柱治具（4）夹取在四个升降夹具（129）内，升降气缸（125）带动第二固定板（127）向上运动，移动到位后，驱动模组（122）经驱动后，带动移动梁（123），使其沿着第一导轨（1210）向汽车B柱治具下降机构（13）处平移，当移动到位时，升降气缸（125）带动第二固定板（127）沿着上下移动导柱（124）的轴向向下运动，同时四个夹紧气缸（128）驱动四个升降夹具（129）伸出打开，使汽车B柱治具（4）置于汽车B柱治具下降机构（13）的治具支撑板（1113）上；然后汽车B柱治具平移机构（12）中的驱动模组（122）带动移动梁（123）归位，进行下一次的夹取与平移，使汽车B柱治具平移机构（12）进行上下往复与平移往复的运动；
S4：汽车B柱治具下降机构（13）中第一驱动电机（116）驱动第二减速机（115），第二减速机（115）通过第二联轴器（114）带动两台第一减速机（113）减速后，两台第一减速机（113）分别通过对应的第一联轴器（112）驱动第一转轴（111）转动，第一转轴（111）上所安装的两个第一链轮（117）转动，第一链轮（117）驱动两条升降链条（118）动作，两条升降链条（118）驱动两个第二链轮（1112）转动，当第一链轮（117）、第二链轮（1112）与升降链条（118）共同动作，使得升降链条（118）上固定的治具支撑板（1113）依次转动下降，前后侧的治具支撑板（1113）使得汽车B柱治具（4）到达底部的汽车B柱治具进给定位机构（3）；
S5：当汽车B柱治具（4）到达底部的汽车B柱治具进给定位机构（3）的指定位置时，第二驱动电机（34）驱动链条传送单元（312）向外输送已经完成固化的汽车B柱治具至下料位。
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