CN220984498U - 一种汽车芯片自动注胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车芯片技术领域，一种汽车芯片自动注胶装置，包括机架、输送机构、定位机构和注胶机构；输送机构包括第一输送链组件、第二输送链组件、主动辊轴、从动辊轴和输送链驱动组件；主动辊轴和从动辊轴分别转动连接在第一输送链组件和第二输送链组件之间，输送链驱动组件设置在机架上；输送链驱动组件用于驱动主动辊轴转动，使第一输送链组件和第二输送链组件上的输送链同步驱动，定位机构包括第一限位板、第二限位板、定位升降气缸和升降定位板；注胶机构用于对汽车芯片进行注胶加工。本实用新型的优点是该装置代替人工进行操作，实现设备自动化注胶，省时省力。

Description

一种汽车芯片自动注胶装置

技术领域

本实用新型涉及汽车芯片技术领域，尤其涉及一种汽车芯片自动注胶装置。

背景技术

现有的汽车芯片加工过程中，需要对芯片进行注胶加工，方便芯片后续进行封装，目前在注胶加工过程中，都是通过人工将胶水注在每个汽车芯片的指定位置，注完后将每个汽车芯片放置到指定区域或是载盘上，通过人工进行操作，人工工作强度较大，并且整体的注胶效率较低，同时无法保证注胶一致性，从而影响汽车芯片整体的封装质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有的注胶过程中需要人工进行逐个注胶，注胶效率较低的技术问题，提供了一种代替人工进行注胶，实现自动化注胶操作，进一步提升注胶效率以及注胶一致性，从而保证汽车芯片封装质量的汽车芯片自动注胶装置。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种汽车芯片自动注胶装置，包括机架、输送机构、定位机构和注胶机构；所述输送机构包括第一输送链组件、第二输送链组件、主动辊轴、从动辊轴和输送链驱动组件；所述第一输送链组件和第二输送链组件前后对称设置在机架上；所述主动辊轴和从动辊轴分别转动连接在第一输送链组件和第二输送链组件之间，且主动辊轴和从动辊轴分别位于第一输送链组件的左右两侧；所述输送链驱动组件设置在机架上；所述输送链驱动组件用于驱动主动辊轴转动，使第一输送链组件和第二输送链组件上的输送链同步驱动，且两侧的输送链用于支撑并输送载具；所述定位机构包括第一限位板、第二限位板、定位升降气缸和升降定位板；所述第一限位板设置在第一输送链组件上；所述第二限位板设置在第二输送链组件上，且第一限位板和第二限位板对称设置；所述定位升降气缸设置在机架上，且位于第一输送链组件和第二输送链组件之间，所述升降定位板设置在定位升降气缸顶部的伸缩杆上，且升降定位板与第一限位板和第二限位板用于上下夹紧载具；所述注胶机构设置在机架上，所述注胶机构用于进行注胶加工。该装置代替人工进行操作，实现设备自动化注胶，省时省力，通过输送机构上输送链驱动组件驱动第一输送链组件和第二输送链组件用于带动载具进行输送，通过定位机构进行输送定位，确保载具定位至指定位置，进一步提升注胶精度，通过注胶机构实现自动化注胶，从而进一步提升注胶效率和注胶一致性，同时也进一步确保封装质量。

作为优选，所述第一输送链组件和第二输送链组件均包括输送支架、第一齿轮、第二齿轮和所述输送链；所述主动辊轴和从动辊轴分别通过轴承转动连接在输送支架的两侧；所述第一齿轮固定套设在主动辊轴上；所述第二齿轮固定套设在从动辊轴上，所述输送链张紧连接在第一齿轮和第二齿轮上。通过输送链张紧在第一齿轮和第二齿轮实现同步驱动主动辊轴和从动辊轴转动。

作为优选，所述输送链驱动组件包括输送电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动链；所述输送电机设置在机架上，所述主动齿轮与输送电机的输出轴连接，所述从动齿轮固定套设在所述主动辊轴上；所述驱动链张紧连接在主动齿轮和从动齿轮上。通过输送电机驱动主动齿轮进行旋转，并在从动齿轮和驱动链的配合下实现主动辊轴的转动。

作为优选，所述第一输送链组件和第二输送链组件同侧上均设置有用于调节辊轴两端位置的输送链张紧组件。通过输送链张紧组件能够进一步方便调整输送链的张紧情况，能够使输送链进行稳定有效的转动，确保辊轴转动与电机转速一致。

作为优选，所述输送链张紧组件包括张紧固定板、张紧调节块、张紧调节螺杆、张紧调节板、第一滑动限位板和第二滑动限位板；所述输送支架上沿输送方向设置有呈水平的调节滑孔；所述张紧固定板固定设置在输送支架上，且位于调节滑孔外侧；所述第一滑动限位板和第二滑动限位板分别设置在张紧固定板上下两侧，所述张紧调节板限位并左右滑动连接在第一滑动限位板和第二滑动限位板之间；辊轴一端穿过调节滑孔通过轴承转动连接在张紧调节板上；张紧调节块设置在张紧固定板上，所述张紧调节螺杆螺纹连接在张紧调节块上，且张紧调节螺杆穿过张紧调节块与张紧调节板固定连接；通过张紧调节螺杆转动对张紧调节板进行左右位置调节。通过张紧调节螺杆在张紧调节块上进行水平移动，从而能够带动张紧调节板进行水平移动定位，进而确保辊轴能够与驱动链张紧连接，提升辊轴转动的稳定性和精准性。

作为优选，所述第一限位板和第二限位板均呈L型状，且第一限位板的直角口和第二限位板的直角口呈相对设置；第一限位板下方的竖板与第一输送链组件固定连接，第一限位板上方的横板与所述升降定位板平行设置。通过L型状的第一限位板和第二限位板能够方便实现纵向夹紧载具，从而便于更好的将载具固定定位，提升注胶过程中的稳定性。

作为优选，所述机架上位于所述定位升降气缸的出料端侧还设置有挡料气缸；所述挡料气缸呈纵向设置，且挡料气缸的顶部伸缩杆连接有载具挡板。通过挡料气缸上的载具挡板能够方便将输送过程中的载具挡停，同时也便于更好的将载具定位。

作为优选，所述注胶机构包括第一注胶支架、第二注胶支架、第一直线伺服滑台、注胶滑轨、第二直线伺服滑台、第三直线伺服滑台和注胶器；所述第一注胶支架和第二注胶支架呈左右对称设置在机架上；所述第一直线伺服滑台呈前后方向设置在第一注胶支架上；所述注胶滑轨呈前后方向设置在第二注胶支架上；所述第二直线伺服滑台的一侧通过第一连接板设置在第一直线伺服滑台的滑板上，第二直线伺服滑台的另一侧通过第二连接板滑动连接在注胶滑轨上；所述第三直线伺服滑台呈纵向设置在第二直线伺服滑台的滑板上，所述注胶器呈纵向设置在第三直线伺服滑台的滑板上。通过注胶机构上的第一直线伺服滑台、第二直线伺服滑台和第三直线伺服滑台实现全方位定位，从而能够使注胶器对载具上的每个产品进行精准定位注胶，提升注胶效率的同时也进一步提升注胶质量。

综上所述，本实用新型的优点是该装置代替人工进行操作，实现设备自动化注胶，省时省力，通过输送机构上输送链驱动组件驱动第一输送链组件和第二输送链组件用于带动载具进行输送，通过定位机构进行输送定位，确保载具定位至指定位置，进一步提升注胶精度，通过注胶机构实现自动化注胶，从而进一步提升注胶效率和注胶一致性，同时也进一步确保封装质量。

附图说明

图1是本实用新型的汽车芯片自动注胶装置的结构示意图。

图2是本实用新型中输送机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、输送机构；200、输送链；21、第一输送链组件；210、调节滑孔；211、输送支架；212、第一齿轮；213、第二齿轮；22、第二输送链组件；23、主动辊轴；24、从动辊轴；25、输送链驱动组件；251、输送电机；252、主动齿轮；253、从动齿轮；254、驱动链；3、定位机构；31、第一限位板；311、竖板；312、横板；32、第二限位板；33、定位升降气缸；34、升降定位板；35、挡料气缸；36、载具挡板；4、注胶机构；41、第一注胶支架；42、第二注胶支架；43、第一直线伺服滑台；44、注胶滑轨；45、第二直线伺服滑台；451、第一连接板；452、第二连接板；46、第三直线伺服滑台；47、注胶器；5、输送链张紧组件；51、张紧固定板；52、张紧调节块；53、张紧调节螺杆；54、张紧调节板；55、第一滑动限位板；56、第二滑动限位板；6、载具。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1至图2所示，一种汽车芯片自动注胶装置，包括机架1、输送机构2、定位机构3和注胶机构4；输送机构2包括第一输送链组件21、第二输送链组件22、主动辊轴23、从动辊轴24和输送链驱动组件25；第一输送链组件21和第二输送链组件22前后对称设置在机架1上；主动辊轴23和从动辊轴24分别转动连接在第一输送链组件21和第二输送链组件22之间，且主动辊轴23和从动辊轴24分别位于第一输送链组件21的左右两侧；输送链驱动组件25设置在机架1上；输送链驱动组件25用于驱动主动辊轴23转动，使第一输送链组件21和第二输送链组件22上的输送链200同步驱动，且两侧的输送链200用于支撑并输送载具6，载具6上阵列放置有多个待注胶的产品；定位机构3包括第一限位板31、第二限位板32、定位升降气缸33和升降定位板34；第一限位板31设置在第一输送链组件21上；第二限位板32设置在第二输送链组件22上，且第一限位板31和第二限位板32对称设置；定位升降气缸33设置在机架1上，且位于第一输送链组件21和第二输送链组件22之间，升降定位板34设置在定位升降气缸33顶部的伸缩杆上，且升降定位板34与第一限位板31和第二限位板32用于上下夹紧载具6，方便将载具6进行定位固定；注胶机构4设置在机架1上，注胶机构4用于进行注胶加工。该装置代替人工进行操作，实现设备自动化注胶，省时省力，通过输送机构2上输送链驱动组件25驱动第一输送链组件21和第二输送链组件22用于带动载具6进行输送，通过定位机构3进行输送定位，确保载具6定位至指定位置，进一步提升注胶精度，通过注胶机构4实现自动化注胶，从而进一步提升注胶效率和注胶一致性。

如图1和图2所示，第一输送链组件21和第二输送链组件22均包括输送支架211、第一齿轮212、第二齿轮213和输送链200；主动辊轴23和从动辊轴24分别通过轴承转动连接在输送支架211的左右两侧；第一齿轮212固定套设在主动辊轴23上；第二齿轮213固定套设在从动辊轴24上，输送链200张紧连接在第一齿轮212和第二齿轮213上。通过输送链200张紧在第一齿轮212和第二齿轮213实现同步驱动主动辊轴23和从动辊轴24转动。输送链驱动组件25包括输送电机251、主动齿轮252、从动齿轮253和驱动链254；输送电机251设置在机架1上，主动齿轮252与输送电机251的输出轴连接，从动齿轮253固定套设在主动辊轴23上；驱动链254张紧连接在主动齿轮252和从动齿轮253上。通过输送电机251驱动主动齿轮252进行旋转，并在从动齿轮253和驱动链254的配合下实现主动辊轴23的转动。

如图1和图2所示，第一输送链组件21和第二输送链组件22同侧上均设置有用于调节辊轴两端位置的输送链张紧组件5。通过输送链张紧组件5能够进一步方便调整输送链200的张紧情况，能够使输送链200进行稳定有效的转动，确保辊轴转动与电机转速一致。输送链张紧组件5包括张紧固定板51、张紧调节块52、张紧调节螺杆53、张紧调节板54、第一滑动限位板55和第二滑动限位板56；输送支架211上沿输送方向设置有呈水平的调节滑孔210；张紧固定板51固定设置在输送支架211上，且位于调节滑孔210外侧；第一滑动限位板55和第二滑动限位板56分别设置在张紧固定板51上下两侧，张紧调节板54限位并左右滑动连接在第一滑动限位板55和第二滑动限位板56之间；辊轴一端穿过调节滑孔210通过轴承转动连接在张紧调节板54上；张紧调节块52设置在张紧固定板51上，张紧调节螺杆53螺纹连接在张紧调节块52上，且张紧调节螺杆53穿过张紧调节块52与张紧调节板54固定连接；通过张紧调节螺杆53转动对张紧调节板54进行左右位置调节。通过张紧调节螺杆53在张紧调节块52上进行水平移动，从而能够带动张紧调节板54进行水平移动定位，进而确保辊轴能够与输送链200张紧连接，提升辊轴转动的稳定性和精准性。

如图1和图2所示，第一限位板31和第二限位板32均呈L型状，且第一限位板31的直角口和第二限位板32的直角口呈相对设置；第一限位板31下方的竖板311与第一输送链组件21固定连接，第一限位板31上方的横板312与升降定位板34平行设置。通过L型状的第一限位板31和第二限位板32能够方便实现纵向夹紧载具6，从而便于更好的将载具6固定定位，提升注胶过程中的稳定性。机架1上位于定位升降气缸33的出料端侧还设置有挡料气缸35；挡料气缸35呈纵向设置，且挡料气缸35的顶部伸缩杆连接有载具挡板36。通过挡料气缸35上的载具挡板36能够方便将输送过程中的载具6挡停，同时也便于更好的将载具6定位。

如图1所示，注胶机构4包括第一注胶支架41、第二注胶支架42、第一直线伺服滑台43、注胶滑轨44、第二直线伺服滑台45、第三直线伺服滑台46和注胶器47；第一注胶支架41和第二注胶支架42呈左右对称设置在机架1上；第一直线伺服滑台43呈前后方向设置在第一注胶支架41上；注胶滑轨44呈前后方向设置在第二注胶支架42上；第二直线伺服滑台45的一侧通过第一连接板451设置在第一直线伺服滑台43的滑板上，第二直线伺服滑台45的另一侧通过第二连接板452滑动连接在注胶滑轨44上；第三直线伺服滑台46呈纵向设置在第二直线伺服滑台45的滑板上，注胶器47呈纵向设置在第三直线伺服滑台46的滑板上。通过注胶机构4上的第一直线伺服滑台43、第二直线伺服滑台45和第三直线伺服滑台46实现全方位定位，从而能够使注胶器47对载具6上的每个产品进行精准定位注胶，提升注胶效率的同时也进一步提升注胶质量。

工作时，通过上一道工序或是输送带将载具6输送至第一输送链组件21和第二输送链组件22的输送链200上，通过输送链驱动组件25上的输送电机251带动主动齿轮252旋转，从而在驱动链254的配合下使从动齿轮253上的主动辊轴23进行转动，通过在主动辊轴23、从动辊轴24和输送链200的配合下，实现将载具6进行水平输送，通过挡料气缸35将载具挡板36顶起，使载具6输送至载具挡板36处进行挡停，通过定位升降气缸33带动升降定位板34将载具6由下往上顶起，并使载具6的顶部与第一限位板31和第二限位板32相抵，从而使载具6夹紧固定，固定后，通过注胶机构4上第一直线伺服滑台43、第二直线伺服滑台45、第三直线伺服滑台46和注胶器47的配合下，对载具6上的产品一一进行注胶，全部注胶完成后，定位升降气缸33和挡料气缸35下降，将载具6送至下一道工序或送出。在输送过程中如果发现输送链200有点松动，无法稳定有效的带动载具6进行输送，通过分别旋转两侧的张紧调节螺杆53，从而使张紧调节螺杆53相对于张紧调节块52进行水平移动，进而使张紧调节板54带动主动辊轴23进行水平调节，进而能够确保输送链200张紧连接在主动辊轴23和从动辊轴24上。

综上所述，本实用新型的优点是该装置代替人工进行操作，实现设备自动化注胶，省时省力，通过输送机构2上输送链驱动组件25驱动第一输送链组件21和第二输送链组件22用于带动载具6进行输送，通过定位机构3进行输送定位，确保载具6定位至指定位置，进一步提升注胶精度，通过注胶机构4实现自动化注胶，从而进一步提升注胶效率和注胶一致性，同时也进一步确保封装质量。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车芯片自动注胶装置，其特征在于，包括机架(1)、输送机构(2)、定位机构(3)和注胶机构(4)；所述输送机构(2)包括第一输送链组件(21)、第二输送链组件(22)、主动辊轴(23)、从动辊轴(24)和输送链驱动组件(25)；所述第一输送链组件(21)和第二输送链组件(22)前后对称设置在机架(1)上；所述主动辊轴(23)和从动辊轴(24)分别转动连接在第一输送链组件(21)和第二输送链组件(22)之间，且主动辊轴(23)和从动辊轴(24)分别位于第一输送链组件(21)的左右两侧；所述输送链驱动组件(25)设置在机架(1)上；所述输送链驱动组件(25)用于驱动主动辊轴(23)转动，使第一输送链组件(21)和第二输送链组件(22)上的输送链(200)同步驱动，且两侧的输送链(200)用于支撑并输送载具；所述定位机构(3)包括第一限位板(31)、第二限位板(32)、定位升降气缸(33)和升降定位板(34)；所述第一限位板(31)设置在第一输送链组件(21)上；所述第二限位板(32)设置在第二输送链组件(22)上，且第一限位板(31)和第二限位板(32)对称设置；所述定位升降气缸(33)设置在机架(1)上，且位于第一输送链组件(21)和第二输送链组件(22)之间，所述升降定位板(34)设置在定位升降气缸(33)顶部的伸缩杆上，且升降定位板(34)与第一限位板(31)和第二限位板(32)用于上下夹紧载具；所述注胶机构(4)设置在机架(1)上，所述注胶机构(4)用于对汽车芯片进行注胶加工。

2.根据权利要求1所述的汽车芯片自动注胶装置，其特征在于，所述第一输送链组件(21)和第二输送链组件(22)均包括输送支架(211)、第一齿轮(212)、第二齿轮(213)和所述输送链(200)；所述主动辊轴(23)和从动辊轴(24)分别通过轴承转动连接在输送支架(211)的两侧；所述第一齿轮(212)固定套设在主动辊轴(23)上；所述第二齿轮(213)固定套设在从动辊轴(24)上，所述输送链(200)张紧连接在第一齿轮(212)和第二齿轮(213)上。

3.根据权利要求1所述的汽车芯片自动注胶装置，其特征在于，所述输送链驱动组件(25)包括输送电机(251)、主动齿轮(252)、从动齿轮(253)和驱动链(254)；所述输送电机(251)设置在机架(1)上，所述主动齿轮(252)与输送电机(251)的输出轴连接，所述从动齿轮(253)固定套设在所述主动辊轴(23)上；所述驱动链(254)张紧连接在主动齿轮(252)和从动齿轮(253)上。

4.根据权利要求2所述的汽车芯片自动注胶装置，其特征在于，所述第一输送链组件(21)和第二输送链组件(22)同侧上均设置有用于调节辊轴两端位置的输送链张紧组件(5)。

5.根据权利要求4所述的汽车芯片自动注胶装置，其特征在于，所述输送链张紧组件(5)包括张紧固定板(51)、张紧调节块(52)、张紧调节螺杆(53)、张紧调节板(54)、第一滑动限位板(55)和第二滑动限位板(56)；所述输送支架(211)上沿输送方向设置有呈水平的调节滑孔(210)；所述张紧固定板(51)固定设置在输送支架(211)上，且位于调节滑孔(210)外侧；所述第一滑动限位板(55)和第二滑动限位板(56)分别设置在张紧固定板(51)上下两侧，所述张紧调节板(54)限位并左右滑动连接在第一滑动限位板(55)和第二滑动限位板(56)之间；辊轴一端穿过调节滑孔(210)通过轴承转动连接在张紧调节板(54)上；张紧调节块(52)设置在张紧固定板(51)上，所述张紧调节螺杆(53)螺纹连接在张紧调节块(52)上，且张紧调节螺杆(53)穿过张紧调节块(52)与张紧调节板(54)固定连接；通过张紧调节螺杆(53)转动对张紧调节板(54)进行左右位置调节。

6.根据权利要求1所述的汽车芯片自动注胶装置，其特征在于，所述第一限位板(31)和第二限位板(32)均呈L型状，且第一限位板(31)的直角口和第二限位板(32)的直角口呈相对设置；第一限位板(31)下方的竖板(311)与第一输送链组件(21)固定连接，第一限位板(31)上方的横板(312)与所述升降定位板(34)平行设置。

7.根据权利要求1所述的汽车芯片自动注胶装置，其特征在于，所述机架(1)上位于所述定位升降气缸(33)的出料端侧还设置有挡料气缸(35)；

所述挡料气缸(35)呈纵向设置，且挡料气缸(35)的顶部伸缩杆连接有载具挡板(36)。

8.根据权利要求1所述的汽车芯片自动注胶装置，其特征在于，所述注胶机构(4)包括第一注胶支架(41)、第二注胶支架(42)、第一直线伺服滑台(43)、注胶滑轨(44)、第二直线伺服滑台(45)、第三直线伺服滑台(46)和注胶器(47)；所述第一注胶支架(41)和第二注胶支架(42)呈左右对称设置在机架(1)上；所述第一直线伺服滑台(43)呈前后方向设置在第一注胶支架(41)上；所述注胶滑轨(44)呈前后方向设置在第二注胶支架(42)上；所述第二直线伺服滑台(45)的一侧通过第一连接板(451)设置在第一直线伺服滑台(43)的滑板上，第二直线伺服滑台(45)的另一侧通过第二连接板(452)滑动连接在注胶滑轨(44)上；所述第三直线伺服滑台(46)呈纵向设置在第二直线伺服滑台(45)的滑板上，所述注胶器(47)呈纵向设置在第三直线伺服滑台(46)的滑板上。