CN104606053B - 用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机 - Google Patents

Abstract

一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，属于胶囊生产设备技术领域。包括输入端托板、输出端托板、后箱体、前中箱体、两后侧箱体、两前侧箱体、升降平台、圆盘翻转机构、蘸胶机、复位圆盘机构、拨条机构及推出机构，所述前、后箱体并列设置，在前、后箱体两侧分别对称设置前侧箱体和后箱体，在后箱体上对应输入端托板上模条位置设置升降平台，于后箱体上的升降平台侧边位置设置圆盘翻转机构，所述后箱体和两后侧箱体间分别设置蘸胶机，两后侧箱体及两前侧箱体上均对称设置有复位圆盘机构，两前侧箱体上分别设置有拨条机构，在前中箱体上两拨条机构间设置有推出机构，模条蘸胶后，经复位圆盘机构复位，再经拨条机构及推出机构推出至输出端托板。本发明各机构配合传动连接，使得肠溶胶囊生产自动、连续，生产的胶囊产品质量好，满足生产要求。

Description

用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机

技术领域

本发明属于胶囊生产设备技术领域，特别是涉及一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机。

背景技术

由于肠溶胶囊需要在肠道内遇碱性液体才会溶化，而胃酸是酸性的，因此胶囊在胃里不会被溶化。如果肠溶胶囊在胃中溶化，反而有可能会对胃造成损伤。所以在肠溶胶囊生产过程中，要对明胶胶囊进行包衣，以防止包衣不完整所以要进行两次包衣。由此增加包衣机设备。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机。它能实现全自动蘸胶，使生产过程自动连续。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括输入端托板、输出端托板、后箱体、前中箱体、两后侧箱体、两前侧箱体、升降平台、圆盘翻转机构、蘸胶机、复位圆盘机构、拨条机构及推出机构，所述前、后箱体并列设置，在前、后箱体两侧分别对称设置前侧箱体和后侧箱体，在后箱体上对应输入端托板上模条位置设置升降平台，于后箱体上的升降平台侧边位置设置圆盘翻转机构，所述后箱体和两后侧箱体间分别设置蘸胶机，两后侧箱体及两前侧箱体上均对称设置有复位圆盘机构，两前侧箱体上分别设置有拨条机构，在前中箱体上两拨条机构间设置有推出机构，模条蘸胶后，经复位圆盘机构复位，再经拨条机构及推出机构推出至输出端托板。

进一步地，所述圆盘翻转机构包括两套翻转圆盘组件、上推爪机构和下推爪机构，所述两套翻转圆盘组件位于升降平台两侧位置，靠近蘸胶机侧，上推爪机构安装在升降平台上，其上推爪端沿升降平台移动，下推爪机构安装在后箱体上，推动模条时，其上推爪端或下推爪端分别与模条相接触。

进一步地，所述翻转圆盘组件包括两对称设置在升降平台两侧的翻转圆盘、翻转圆盘座及连接两翻转圆盘的第一连接轴，所述第一连接轴安装在后箱体上，并与其电机输出轴通过同步带轮连接，翻转圆盘座置于翻转圆盘外侧，安装在第一连接轴上，在两翻转圆盘上均对称开有容纳模条底座的一端开口的条形槽，所述条形槽的槽口端对应升降平台端。

进一步地，所述上推爪机构包括转轴及两对称设置的支座、第一齿轮、两组第一齿条，所述两支座上连接有第二连接轴，转轴两端分别连接第一齿轮，两组第一齿条分别沿升降平台两侧设置，每组第一齿条为上下两个，分别与同侧第一齿轮啮合，支座两侧的上下第一齿条间分别安装上推爪，所述上推爪与第一齿条螺纹连接，沿第一齿条移动，第二连接轴通过第一带轮连接其对应电机输出轴。

进一步地，所述下推爪机构包括两组对称设置的第一导轨、第二齿条、下推爪和第二齿轮，所述两组第一导轨对称安装在后箱体上，每组第二齿条分别为对称两个，通过滑块沿第一导轨对称设置，在第二齿条靠近翻转圆盘端设置下推爪，与第二齿条相啮合的第二齿轮通过转轴连接在其电机输出轴上。

进一步地，所述复位圆盘机构包括复位圆盘组件、第一丝杠、第二导轨及伺服电机，所述复位圆盘组件通过第二导轨连接在后侧箱体及前侧箱体的两后侧板、两前侧板上，复位圆盘组件与第一丝杠配合连接，沿第一丝杠运动，第一丝杠一端连接在后侧箱体的端板上，并与伺服电机输出轴连接，第一丝杠另一端连接在前侧箱体的端板上。

进一步地，所述复位圆盘组件包括两对称设置的复位圆盘、复位圆盘座及连接两复位圆盘的第三连接轴，所述复位圆盘安装于复位圆盘座内，复位圆盘座两侧设置第二导轨滑块，复位圆盘座底端安装第一丝杠，在两复位圆盘上均对称开有容纳模条底座的通长条形槽，在复位圆盘座上对应所述通长条形槽翻转前后的位置开有两开口槽，所述两开口槽均对应模条输入端。

进一步地，所述拨条机构包括支撑架、导轨支架、第三导轨、第二丝杠、第二电机、第二带轮及推爪，所述支撑架、导轨支架十字交叉设置于前侧箱体上，导轨支架垂直生产线方向连接于支撑架下方，两第三导轨连接在导轨支架的两横梁下方，与第三导轨连接的滑块上固定有推爪，第二丝杠连接在导轨支架两连接杆间，与第二丝杠配合连接的丝母与推爪连接，第二丝杠一端通过第二带轮连接第二电机。

进一步地，所述推出机构包括第三丝杠、第三带轮和第二推杆，所述第三丝杠连接在前中箱体的两侧板上，且一端与其电机通过第三带轮连接，第二推杆为两个长条板，其长度等于与所推送的模条组宽度，分别对应置于放置模条的位置，两第二推杆均连接在与第三丝杠配合的丝母上。

进一步地，所述升降平台包括平台、凸轮、支撑柱、连接板及电机，所述支撑柱至少为两个，一端连接支撑平台，另一端通过连接板连接，与电机输出轴连接的凸轮与连接板相接触，带动平台升降。

本发明的有益效果为：

1.本发明各机构配合传动连接，使得肠溶胶囊生产自动、连续，生产的胶囊产品质量好，满足生产要求。

2.本发明通过对称设置两组翻转圆盘组件，使胶囊体模条及胶囊帽模条同时在生产线中运行，通过翻转圆盘组件使模条翻转180度，且实现不同高度的直线运输。

3.本发明通过复位圆盘组件，使蘸胶后的胶囊模条能够翻转180度复位，通过丝杠传动，配合导轨移动，实现模条生产线工位间平稳运输。

4.本发明拨条机构分别通过上推爪机构和下推爪机构，将模条推入和推出翻转圆盘，通过电机带动齿轮及上推爪、下推爪沿其齿条、导轨移动，实现直线运动的目的。通过步进电机带动带轮运转，驱动丝杠、丝母传动，带动与模条接触的推爪推动模条沿导轨框架移动，其结构简单，配合紧密。由步进电机正反转动，实现推爪的往复运动，实现自动推送模条的目的。

5.经本发明包衣机生产工序的胶囊，经本发明的推出机构推出至下一工位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明翻转圆盘机构的安装示意图。

图4为图3的俯视示意图。

图5为图3翻转圆盘组件的局部结构示意图。

图6为本发明复位圆盘机构的安装结构示意图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为图7的剖视图。

图9为本发明拨条机构示意图。

图10为图9的B-B剖面示意图。

图11为图9的左视局部剖视示意图。

图中：

1.升降平台，105.第一电机；

2.翻转圆盘机构，21.翻转圆盘组件，211.翻转圆盘，212.第一连接轴，213.翻转圆盘座，214.条形槽；22.上推爪机构，221.支座，222.第一齿轮，223.第一齿条，224.上推爪，225.第二连接轴，226.第一带轮；231.第一导轨，232.第二齿轮，233.第二齿条，234.下推爪，235.转轴；

3.复位圆盘机构，31.伺服电机，32.复位圆盘组件，321.复位圆盘，322. 复位圆盘座，323.通长条形槽，325.第三连接轴，33.第一丝杠，34.第二导轨；

4.拨条机构，41.支撑架，411.立柱，412.纵梁，42.导轨支架，421.横梁，422.连接杆，43.第三导轨，44.第二丝杠，45.丝母，46.推爪，461.连杆，462.第一推杆，47.第二带轮。

5.推出机构，51.第三丝杠、52.丝母，53.第二推杆，54.第三带轮；

6.后箱体，7.前中箱体，8.后侧箱体，81.后侧边，9.前侧箱体，91.前侧板，10.输入端托板，11.输出端托板，12.蘸胶机挂架，13.胶桶，14.模条。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。

实施例：如图1、图2所示，本发明包括输入端托板10、输出端托板11、后箱体6、前中箱体7、两后侧箱体8、两前侧箱体9、升降平台1、圆盘翻转机构、蘸胶机、 复位圆盘机构3、拨条机构4及推出机构5，所述前、后箱体7、6 (前中箱体7、后箱体6)并列设置，在前中箱体7、后箱体6两侧分别对称设置前侧箱体9和后侧箱体8，在后箱体6上对应输入端托板10上模条14位置设置升降平台1，于后箱体6上的升降平台1侧边位置设置圆盘翻转机构2，所述后箱体 6和两后侧箱体8间分别设置蘸胶机，两后侧箱体8及两前侧箱体9上均对称设置有复位圆盘机构3，两前侧箱体9上分别设置有拨条机构4，在前中箱体7上两拨条机构4间设置有推出机构5，模条14蘸胶后，经复位圆盘机构3复位，再经拨条机构4及推出机构5推出至输出端托板11。

所述升降平台1包括平台、偏心凸轮、支撑柱、连接板及电机，所述支撑柱至少为两个，一端连接支撑平台，另一端通过连接板连接，与电机输出轴连接的凸轮与连接板相接触，带动平台升降。通过偏心凸轮转动，带动平台升降。

如图3-图5所示，本发明包括两套翻转圆盘组件21、上推爪机构22和下推爪机构，所述两套翻转圆盘组件21位于升降平台两侧位置，靠近蘸胶机侧，上推爪机构安装在后箱体6的升降平台1上，其上推爪224端沿升降平台1移动，下推爪机构安装在后箱体6上，推动模条14时，其上推爪224端或下推爪234端分别与模条14相接触。

如图4、图5所示，所述翻转圆盘组件1包括两对称设置在升降平台1两侧的翻转圆盘211、翻转圆盘座213及连接两翻转圆盘的第一连接轴212，所述第一连接轴212安装在后箱体6上，并与其电机输出轴连接，翻转圆盘座213置于翻转圆盘211外侧，安装在第一连接轴212上，在两翻转圆盘211上均对称开有容纳模条14底座的一端开口的条形槽214，在模条4翻转前工作状态，所述条形槽 214的槽口端对应升降平台1端。

如图3、图4所示，所述上推爪机构22包括第二连接轴225及两对称设置的支座221、第一齿轮222、两组第一齿条223，所述两支座221置于升降平台1 上，之间连接有第二连接轴225，第二连接轴225两端分别连接第一齿轮222，两组第一齿条223分别沿升降平台1两侧设置，每组第一齿条223为上下两个，分别与同侧第一齿轮222啮合，支座221两侧的上下第一齿条222间分别安装上推爪224，所述上推爪224与第一齿条223螺纹连接，沿第一齿条223移动，第二连接轴225通过第一带轮226连接其对应电机输出轴。

如图3、图4所示，所述下推爪机构包括两组对称设置的第一导轨231、第二齿条233、下推爪234和第二齿轮232，所述两组第一导轨231对称安装在后箱体6上，每组第二齿条233分别为对称两个，通过滑块沿第一导轨231对称设置，在第二齿条233靠近翻转圆盘211端设置下推爪234，与第二齿条233相啮合的第二齿轮232通过转轴235连接在其对应电机输出轴上。所述下推爪234为杆状结构，连接在第二齿条233靠近翻转圆盘211的端部。

所述蘸胶机为现有结构，包括蘸胶挂架12和胶桶13，通过蘸胶挂架12悬挂模条14在胶桶13中蘸胶，然后运送到复位圆盘机构3工位。

如图6-图8所示，复位圆盘机构3安装于后侧箱体8及前侧箱体9上，包括复位圆盘组件32、第一丝杠33、第二导轨34及伺服电机31，所述复位圆盘组件32 通过第二导轨34连接在后侧箱体8及前侧箱体9的两后侧板81、两前侧板81上，复位圆盘组件32与第一丝杠33配合连接，沿第一丝杠33运动，第一丝杠33一端连接在后侧箱体8的端板上，并与伺服电机31输出轴连接，第一丝杠33另一端连接在前侧箱体9的端板上。

如图7、图8所示，所述复位圆盘组件32包括两对称设置的复位圆盘321、复位圆盘座322及连接两复位圆盘321的第三连接轴325，所述复位圆盘321安装于复位圆盘座322内，复位圆盘座322两侧设置第二导轨滑块34，复位圆盘座 322底端安装第一丝杠33，在两复位圆盘321上均对称开有容纳模条底座的通长条形槽323，在复位圆盘座322上对应所述通长条形槽323翻转前后的位置开有两开口槽，所述两开口槽均对应模条输入端，即蘸胶机端，第三连接轴325一端连接步进电机的输出轴。如图8所示，复位圆盘321由两部分构成，该两部分组合后形成带有通长条形槽323的圆盘结构。

如图9-图11所示，所述拨条机构4包括支撑架41、导轨支架42、第三导轨 43、丝杠44、步进电机、第二带轮47及推爪46，所述支撑架41、导轨支架42十字交叉设置，导轨支架42沿生产线方向连接于支撑架41下方，两导轨43连接在导轨支架42的两横梁421下方，与第三导轨43连接的滑块上连接有推爪46，丝杠44连接在导轨支架42两连接杆422间，与第二丝杠4配合连接的丝母与推爪46 连接，第二丝杠44一端通过带轮连接步进电机。

如图11所示，所述推爪46由连杆461和两第一推杆462构成，连杆461一侧连接与模条接触的两个第一推杆462，另一侧连接与第二丝杠44配合的丝母，连杆461两端通过滑块连接在第三导轨43上。

如图9、图11所示，所述支撑架41由对称连接的两纵梁412和两立柱411构成，所述两纵梁412分别连接导轨支架42的两横梁421。

如图9所示，所述导轨支架42由对称连接的两横梁421和两连接杆422构成，两横梁421与支撑架41的两纵梁412分别连接，两连接杆422上连接第二丝杠44。

如图2所示，所述推出机构5包括第三丝杠51、第二推杆53、第三带轮及电机，所述第三丝杠51连接在前中箱体7的两侧板上，且一端与其电机通过第三带轮55连接，第二推杆53为两个，分别对应置于放置模条组的位置，两第二推杆53均连接在与第三丝杠51配合的丝母56上。其中的第二推杆为长条板，等于与所推送的模条14组宽度。

本发明的工作过程：

如图1-图5所示，本发明胶囊模条经输入端托板10输入至升降平台1上，通过升降平台1升降使模条14底座达到翻转圆盘211的条形槽214位置，通过翻转圆盘机构2上推爪机构22的第一电机驱动，带动第二连接轴225转动，使上推爪 224沿第一齿条223移动，推动模条14进入翻转圆盘211的条形槽214，驱动翻转圆盘211的第一连接轴212转动180度，再通过下推爪机构的第二电机驱动转轴 235转动，带动与第二齿条233相啮合的第二齿轮232转动，使下推爪234推动模条14进入蘸胶工位。

如图1所示，模条14经蘸胶机的蘸胶挂架12悬挂模条14在胶桶13中蘸胶，然后运送到复位圆盘机构3工位。

如图6-图8所示，复位圆盘机构3在工作时，复位圆盘321的通长条形槽323 置于下部位置，通过上一工位输入至复位圆盘321内的模条组，经步进电机带动所述第三连接轴325转动，带动复位圆盘321翻转180度复位；启动伺服电机 31，带动第一丝杠33转动，从而带动与其配合连接的复位圆盘座32沿第一丝杠 33运动，同时，在第二导轨34的作用下，复位圆盘组件32带动模条组移动至下一工位。

如图9-图11所示，拨条机构4在工作时，通过步进电机带动第二带轮47转动，从而带动与第二丝杠44配合的丝母45带动推爪46沿导轨支架42上的第三导轨43移动，推动模条14移动到前中箱体7平台上。通过步进电机反转，实现丝母45带动推爪46沿第三导轨43反方向移动，实现推爪46的往复运动。从而使本发明拨条机构4往复运动，实现自动运送模条14的目的。

最后经推出机构5的电机带动其第三带轮54驱动第三丝杠51转动，带动与母52连接的第二推杆53沿前中箱体7移动，推出模条14组至输出端托板11，进行下一工位。

Claims (10)

1.一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：包括输入端托板、输出端托板、后箱体、前中箱体、两后侧箱体、两前侧箱体、升降平台、圆盘翻转机构、蘸胶机、复位圆盘机构、拨条机构及推出机构，所述前中箱体、后箱体并列设置，在前中箱体、后箱体两侧分别对称设置前侧箱体和后侧箱体，在后箱体上对应输入端托板上模条位置设置升降平台，于后箱体上的升降平台侧边位置设置圆盘翻转机构，所述后箱体和两后侧箱体间分别设置蘸胶机，两后侧箱体及两前侧箱体上均对称设置有复位圆盘机构，两前侧箱体上分别设置有拨条机构，在前中箱体上两拨条机构间设置有推出机构，模条蘸胶后，经复位圆盘机构复位，再经拨条机构及推出机构推出至输出端托板。

2.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述圆盘翻转机构包括两套翻转圆盘组件、上推爪机构和下推爪机构，所述两套翻转圆盘组件位于升降平台两侧位置，靠近蘸胶机侧，上推爪机构安装在升降平台上，其上推爪端沿升降平台移动，下推爪机构安装在后箱体上，推动模条时，其上推爪端或下推爪端分别与模条相接触。

3.根据权利要求2所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述翻转圆盘组件包括两对称设置在升降平台两侧的翻转圆盘、翻转圆盘座及连接两翻转圆盘的第一连接轴，所述第一连接轴安装在后箱体上，并与其电机输出轴通过同步带轮连接，翻转圆盘座置于翻转圆盘外侧，安装在第一连接轴上，在两翻转圆盘上均对称开有容纳模条底座的一端开口的条形槽，所述条形槽的槽口端对应升降平台端。

4.根据权利要求2所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述上推爪机构包括转轴及两对称设置的支座、第一齿轮、两组第一齿条，所述两支座上连接有第二连接轴，转轴两端分别连接第一齿轮，两组第一齿条分别沿升降平台两侧设置，每组第一齿条为上下两个，分别与同侧第一齿轮啮合，支座两侧的上下第一齿条间分别安装上推爪，所述上推爪与第一齿条螺纹连接，沿第一齿条移动，第二连接轴通过第一带轮连接其对应电机输出轴。

5.根据权利要求2所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述下推爪机构包括两组对称设置的第一导轨、第二齿条、下推爪和第二齿轮，所述两组第一导轨对称安装在后箱体上，每组第二齿条分别为对称两个，通过滑块沿第一导轨对称设置，在第二齿条靠近翻转圆盘端设置下推爪，与第二齿条相啮合的第二齿轮通过转轴连接在其电机输出轴上。

6.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述复位圆盘机构包括复位圆盘组件、第一丝杠、第二导轨及伺服电机，所述复位圆盘组件通过第二导轨连接在后侧箱体及前侧箱体的两后侧板、两前侧板上，复位圆盘组件与第一丝杠配合连接，沿第一丝杠运动，第一丝杠一端连接在后侧箱体的端板上，并与伺服电机输出轴连接，第一丝杠另一端连接在前侧箱体的端板上。

7.根据权利要求6所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述复位圆盘组件包括两对称设置的复位圆盘、复位圆盘座及连接两复位圆盘的第三连接轴，所述复位圆盘安装于复位圆盘座内，复位圆盘座两侧设置第二导轨滑块，复位圆盘座底端安装第一丝杠，在两复位圆盘上均对称开有容纳模条底座的通长条形槽，在复位圆盘座上对应所述通长条形槽翻转前后的位置开有两开口槽，所述两开口槽均对应模条输入端。

8.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述拨条机构包括支撑架、导轨支架、第三导轨、第二丝杠、第二电机、第二带轮及推爪，所述支撑架、导轨支架十字交叉设置于前侧箱体上，导轨支架垂直生产线方向连接于支撑架下方，两第三导轨连接在导轨支架的两横梁下方，与第三导轨连接的滑块上固定有推爪，第二丝杠连接在导轨支架两连接杆间，与第二丝杠配合连接的丝母与推爪连接，第二丝杠一端通过第二带轮连接第二电机。

9.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述推出机构包括第三丝杠、第三带轮和第二推杆，所述第三丝杠连接在前中箱体的两侧板上，且一端与其电机通过第三带轮连接，第二推杆为两个长条板，其长度等于与所推送的模条组宽度，分别对应置于放置模条的位置，两第二推杆均连接在与第三丝杠配合的丝母上。

10.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于：所述升降平台包括平台、凸轮、支撑柱、连接板及电机，所述支撑柱至少为两个，一端连接支撑平台，另一端通过连接板连接，与电机输出轴连接的凸轮与连接板相接触，带动平台升降。