CN218857476U - 一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，包括蘸胶框架、蘸料升降装置、胶液存储槽、料盘平移装置、一次料盘翻转装置、料盘下降装置、料盘推送装置、载有蘸胶模具的料盘；所述的蘸胶框架上部一侧为料盘入口，所述的料盘入口下方设有胶液存储槽、蘸料升降装置，所述的蘸料升降装置设有与料盘平移装置配合设置的料盘平移轨道，所述的蘸胶框架底部另一侧为料盘出口，所述的蘸胶框架顶部料盘入口一侧设有料盘平移装置，所述的蘸胶框架顶部远离料盘入口一侧设有一次料盘翻转装置。本实用新型能够实现全自动化流水生产，结构紧凑，动作清晰，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及蘸胶生产技术领域，具体为一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置。
背景技术
蘸胶生产设备主要用于生产胶囊或类似胶囊的产品，此类设备一般均是采用模具蘸取胶液，然后晾干成型后进行脱模，胶囊长度为2-3厘米左右，但是如果要生产更长长度的胶囊产品，如5、6厘米，乃至超过10厘米的类似胶囊产品，胶液晾干成型后，为细长管型，在流水线生产过程中，需要进行多次蘸取胶液的过程。
实用新型内容
本实用新型是针对较长胶囊的自动化生产需要完成多次蘸胶，从第一次蘸胶进入后续蘸胶时需要对载有蘸胶模具的料盘进行多种自动操作的问题，提供了一种能够实现全自动化流水生产，结构紧凑，动作清晰，生产效率高的多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，包括蘸胶框架、蘸料升降装置、胶液存储槽、料盘平移装置、一次料盘翻转装置、料盘下降装置、料盘推送装置、载有蘸胶模具的料盘；所述的蘸胶框架上部一侧为料盘入口，所述的料盘入口下方设有胶液存储槽、蘸料升降装置，所述的蘸料升降装置设有与料盘平移装置配合设置的料盘平移轨道，所述的蘸胶框架底部另一侧为料盘出口，所述的蘸胶框架顶部料盘入口一侧设有料盘平移装置，所述的蘸胶框架顶部远离料盘入口一侧设有一次料盘翻转装置，所述的一次料盘翻转装置包括与料盘平移轨道配合设置的料盘翻转导轨，所述的一次料盘翻转装置设于料盘下降装置上，所述的料盘下降装置可上下移动，所述的料盘出口处设有料盘推送装置；所述的载有蘸胶模具的料盘可在料盘平移轨道、料盘翻转导轨上移动，所述的料盘翻转导轨设有一端封闭的移动槽；所述的料盘下降装置位于顶部位置时，所述的料盘翻转导轨与料盘平移轨道对齐，所述的料盘下降装置位于底部位置时，所述的料盘推送装置将载有蘸胶模具的料盘推出。
薄壳形的胶囊，可采用蘸胶工艺进行生产，蘸胶模具的一部分浸入原材料胶液中，胶液粘附到蘸胶模具表面，干燥后即可形成与蘸胶模具外表贴合的半成品外壳，然后进行脱模、后加工处理形成产品；在多次连续蘸胶生产的第一次蘸胶装置中，蘸胶模具需要进行如下自动化操作，载有蘸胶模具的料盘需要从前置设备(如拔模机)中移动到第一次蘸胶装置中，此时蘸胶模具需要蘸胶的部分位于底部，然后把载有蘸胶模具的料盘下沉，使得蘸胶模具浸入胶液存储槽中进行蘸胶后再把载有蘸胶模具的料盘上升复位，复位后的载有蘸胶模具的料盘再次进行平移，然后需要进行翻转动作以便使得蘸胶模具已蘸胶的部分朝上，可防止粘附的胶液流失，载有蘸胶模具的料盘翻转的同时或者翻转后位置需要降低，本方案载有蘸胶模具的料盘进入后续蘸胶装置的通道位于第一次蘸胶装置的底部，载有蘸胶模具的料盘降到底部后即被推送离开；本方案完成各项动作的装置包括料盘平移装置、蘸料升降装置、一次料盘翻转装置、料盘下降装置、料盘推送装置。
优选的，所述的蘸胶框架设有两组料盘平移轨道、两组料盘翻转导轨。
优选的，所述的蘸料升降装置包括升降电机、升降丝杠、升降架、多个升降导柱，所述的胶液存储槽顶端开放，所述的升降电机固定在蘸胶框架底部，所述的升降丝杠一端与升降电机输出轴连接、另一端穿过升降架可旋转固定在蘸胶框架顶部，所述的升降架上固设有与升降丝杠配合的升降丝杠螺母，所述的多个升降导柱两端分别固定在蘸胶框架上，所述的升降架与多个升降导柱分别可移动连接，所述的料盘平移轨道固定在升降架上。本方案载有蘸胶模具的料盘进入蘸料升降装置时，蘸胶模具需要蘸胶的部分位于料盘下方，通过蘸料升降装置控制升降架升降，可将蘸胶模具需要蘸胶的部分浸入胶液存储槽中蘸取胶液后再上升。
优选的，所述的料盘平移装置包括平移电机、平移丝杠、平移架、两个平移导杆，所述的平移电机固定在蘸胶框架上，所述的平移丝杠一端与平移电机输出轴连接、另一端穿过平移架并可旋转固定在蘸胶框架上，所述的平移架设有与平移丝杠配合的平移丝杠螺母，所述的蘸胶框架两侧分别设有相互平行的两个平移导杆中的一个，所述的平移架两端分别与平移导杆可移动连接，所述的平移架设有单向料盘平移杆，所述的单向料盘平移杆设有可旋转的前平移爪组、后平移爪组。本方案的料盘平移装置将载有蘸胶模具的料盘从前置设备(如拔模机)平移到蘸料升降装置上，再将载有蘸胶模具的料盘从蘸料升降装置上移动到一次料盘翻转装置上；本方案的前平移爪组、后平移爪组可对前后排列的两组载有蘸胶模具的料盘同时进行平移，其中前平移爪组平移一组料盘，后平移爪组平移另一组料盘；料盘平移装置是往复运动的，前平移爪组、后平移爪组可旋转设置，平移料盘时二者不转动可顶住料盘，平移完成复位时，二者经过料盘时产生旋转不会顶住料盘。
优选的，所述的一次料盘翻转装置、料盘下降装置包括下降电机、同步带传动组件、传动轴、两组传动链轮、两组传动链条、两组升降链轮、两组升降滑块、两组竖直导向柱、翻转轴、翻转齿轮、翻转齿条、两组料盘翻转导轨、导轨支撑板；所述的下降电机、同步带传动组件、两组竖直导向柱、翻转齿条分别固定在蘸胶框架上，所述的传动轴可旋转固定在蘸胶框架上，所述的同步带传动组件包括两个同步轮，所述的同步轮分别与下降电机输出轴、传动轴固定连接；所述的两组传动链轮固定在传动轴两端，所述的两组升降链轮可旋转固定在蘸胶框架两侧，所述的两组升降滑块分别可移动固定在两组竖直导向柱上，所述的两组传动链条分别一端固定在传动链轮上、另一端通过升降链轮固定在升降滑块上；所述的翻转轴两端分别可旋转固定在两组升降滑块上，所述的翻转齿轮设于翻转轴中部，所述的翻转齿轮与翻转齿条啮合，所述的两组料盘翻转导轨分别通过导轨支撑板固定在翻转轴上。本方案中，载有蘸胶模具的料盘的翻转和下降两个动作合在一起完成，其中，下降电机通过同步带传动组件带动传动轴旋转，传动轴上的两组传动链轮通过传动链条绕过两组起滑轮作用的升降链轮带动两组升降滑块沿着两组竖直导向柱上移或下移，而升降模块可带动翻转轴一起移动，翻转轴上下移动时，可旋转固定在翻转轴上的翻转齿轮与固定不动的翻转齿条啮合，使得翻转轴产生旋转动作，载有蘸胶模具的料盘可在料盘翻转导轨上随着翻转轴完成旋转、下降动作。
优选的，所述的料盘推送装置包括推送电机、推送丝杠、推送架、两个推送导杆，所述的推送电机固定在蘸胶框架上，所述的推送丝杠一端与推送电机输出轴连接、另一端穿过推送架并可旋转固定在蘸胶框架上，所述的推送架设有与推送丝杠配合的推送丝杠螺母，所述的蘸胶框架底部两侧分别设有相互平行的两个推送导杆中的一个，所述的推送架两端分别与推送导杆可移动连接，所述的推送架设有两组单向料盘推送杆。本方案的料盘推送装置将下降到蘸胶框架底部的载有蘸胶模具的料盘推送到后续设备中，其中单向料盘推送杆可对两组载有蘸胶模具的料盘进行单向推送。
优选的，所述的载有蘸胶模具的料盘包括相互配合固定的固定板、盖板，所述的固定板、盖板之间固定有多个硅胶模具本体，所述的硅胶模具本体一端穿过固定板位于载有蘸胶模具的料盘外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现全自动化流水生产，结构紧凑，动作清晰，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型蘸料升降装置的一种结构示意图。
图3为本实用新型料盘平移装置的一种结构示意图。
图4为本实用新型一次料盘翻转装置、料盘下降装置的一种结构示意图。
图5为本实用新型料盘推送装置的一种结构示意图。
图6为本实用新型蘸胶模具及料盘的一种结构示意图。
图中：1-蘸胶框架 2-蘸料升降装置 3-胶液存储槽
4-料盘平移装置 5-一次料盘翻转装置 6-料盘下降装置
7-料盘推送装置 8-载有蘸胶模具的料盘 11-料盘入口
12-料盘出口 21-料盘平移轨道 22-升降电机
23-升降丝杠 24-升降架 25-升降导柱 41-平移电机
42-平移丝杠 43-平移架 44-平移导杆
45-单向料盘平移杆 46-前平移爪组 47-后平移爪组
51-料盘翻转导轨 52-下降电机 53-同步带传动组件
54-传动轴 55-传动链轮 56-升降链轮 57-升降滑块
58-竖直导向柱 59-翻转轴 60-翻转齿轮 61-翻转齿条
62-导轨支撑板 71-推送电机 72-推送丝杠 73-推送架
74-推送导杆 75-单向料盘推送杆 81-固定板 82-盖板
83-硅胶模具本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，包括蘸胶框架1、蘸料升降装置2、胶液存储槽3、料盘平移装置4、一次料盘翻转装置5、料盘下降装置6、料盘推送装置7、载有蘸胶模具的料盘8；蘸胶框架1上部一侧为料盘入口11，料盘入口11下方设有胶液存储槽3、蘸料升降装置2，蘸料升降装置2设有与料盘平移装置4配合设置的料盘平移轨道21，蘸胶框架1底部另一侧为料盘出口12，蘸胶框架1顶部料盘入口11一侧设有料盘平移装置4，蘸胶框架1顶部远离料盘入口11一侧设有一次料盘翻转装置5，一次料盘翻转装置5包括与料盘平移轨道21配合设置的料盘翻转导轨51，一次料盘翻转装置5设于料盘下降装置6上，料盘下降装置6可上下移动，料盘出口12处设有料盘推送装置7；载有蘸胶模具的料盘8可在料盘平移轨道21、料盘翻转导轨51上移动，料盘翻转导轨51设有一端封闭的移动槽52；料盘下降装置6位于顶部位置时，料盘翻转导轨51与料盘平移轨道21对齐，料盘下降装置6位于底部位置时，料盘推送装置7将载有蘸胶模具的料盘8推出；
蘸胶框架1设有两组料盘平移轨道21、两组料盘翻转导轨51；
蘸料升降装置2包括升降电机22、升降丝杠23、升降架24、多个升降导柱25，胶液存储槽3顶端开放，升降电机22固定在蘸胶框架1底部，升降丝杠23一端与升降电机22输出轴连接、另一端穿过升降架24可旋转固定在蘸胶框架1顶部，升降架24上固设有与升降丝杠23配合的升降丝杠螺母，多个升降导柱25两端分别固定在蘸胶框架1上，升降架24与多个升降导柱25分别可移动连接，料盘平移轨道21固定在升降架24上；
料盘平移装置4包括平移电机41、平移丝杠42、平移架43、两个平移导杆44，平移电机41固定在蘸胶框架1上，平移丝杠42一端与平移电机41输出轴连接、另一端穿过平移架43并可旋转固定在蘸胶框架1上，平移架43设有与平移丝杠42配合的平移丝杠螺母，蘸胶框架1两侧分别设有相互平行的两个平移导杆44中的一个，平移架43两端分别与平移导杆44可移动连接，平移架43设有单向料盘平移杆45，单向料盘平移杆45设有可旋转的前平移爪组46、后平移爪组47；
一次料盘翻转装置5、料盘下降装置6包括下降电机52、同步带传动组件53、传动轴54、两组传动链轮55、两组传动链条、两组升降链轮56、两组升降滑块57、两组竖直导向柱58、翻转轴59、翻转齿轮60、翻转齿条61、两组料盘翻转导轨51、导轨支撑板62；下降电机52、同步带传动组件53、两组竖直导向柱58、翻转齿条61分别固定在蘸胶框架1上，传动轴54可旋转固定在蘸胶框架1上，同步带传动组件53包括两个同步轮，同步轮分别与下降电机52输出轴、传动轴54固定连接；两组传动链轮55固定在传动轴54两端，两组升降链轮56可旋转固定在蘸胶框架1两侧，两组升降滑块57分别可移动固定在两组竖直导向柱58上，两组传动链条分别一端固定在传动链轮55上、另一端通过升降链轮56固定在升降滑块57上；翻转轴59两端分别可旋转固定在两组升降滑块56上，翻转齿轮60设于翻转轴59中部，翻转齿轮60与翻转齿条61啮合，两组料盘翻转导轨51分别通过导轨支撑板62固定在翻转轴59上；
料盘推送装置7包括推送电机71、推送丝杠72、推送架73、两个推送导杆74，推送电机71固定在蘸胶框架1上，推送丝杠72一端与推送电机71输出轴连接、另一端穿过推送架73并可旋转固定在蘸胶框架1上，推送架73设有与推送丝杠72配合的推送丝杠螺母，蘸胶框架1底部两侧分别设有相互平行的两个推送导杆74中的一个，推送架73两端分别与推送导杆74可移动连接，推送架73设有两组单向料盘推送杆75；
载有蘸胶模具的料盘8包括相互配合固定的固定板81、盖板82，固定板81、盖板82之间固定有多个硅胶模具本体83，硅胶模具本体83一端穿过固定板81位于载有蘸胶模具的料盘8外侧。
具体使用过程是：将多个硅胶模具本体83固定在固定板81、盖板82之间，硅胶模具本体83一端穿过固定板81位于载有蘸胶模具的料盘8外侧，即可进行生产；
生产时，料盘平移装置4单向料盘平移杆45移动并将载有蘸胶模具的料盘8从前置设备(如拔模机)平移到蘸料升降装置2料盘平移轨道21上，载有蘸胶模具的料盘8进入蘸料升降装置时，蘸胶模具需要蘸胶的部分位于料盘下方，通过蘸料升降装置2控制升降架24升降，可将蘸胶模具需要蘸胶的部分浸入胶液存储槽3中蘸取胶液后再上升,料盘平移装置4再将完成蘸胶的载有蘸胶模具的料盘8从蘸料升降装置2料盘平移轨道21上移动到一次料盘翻转装置5料盘翻转导轨51上；
然后，下降电机52通过同步带传动组件53带动传动轴54旋转，传动轴54上的两组传动链轮55通过传动链条绕过两组起滑轮作用的升降链轮56带动两组升降滑块57沿着两组竖直导向柱58上移或下移(下移时借助重力作用)，而升降模块57带动翻转轴59一起移动，翻转轴59上下移动时，可旋转固定在翻转轴59上的翻转齿轮60与固定不动的翻转齿条61啮合，翻转齿轮60带动翻转轴59产生旋转动作，载有蘸胶模具的料盘8可在料盘翻转导轨51上随着翻转轴59完成旋转、下降动作，同时，料盘平移装置4完成复位动作；
料盘推送装置7单向料盘推送杆75移动并将下降到蘸胶框架1底部的载有蘸胶模具的料盘8推送到后续设备后复位，料盘推送装置7复位后，料盘下降装置6上升复位，在料盘下降装置6复位过程中，一次料盘翻转装置5也同时完成旋转复位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，其特征在于：包括蘸胶框架、蘸料升降装置、胶液存储槽、料盘平移装置、一次料盘翻转装置、料盘下降装置、料盘推送装置、载有蘸胶模具的料盘；
所述的蘸胶框架上部一侧为料盘入口，所述的料盘入口下方设有胶液存储槽、蘸料升降装置，所述的蘸料升降装置设有与料盘平移装置配合设置的料盘平移轨道，所述的蘸胶框架底部另一侧为料盘出口，所述的蘸胶框架顶部料盘入口一侧设有料盘平移装置，所述的蘸胶框架顶部远离料盘入口一侧设有一次料盘翻转装置，所述的一次料盘翻转装置包括与料盘平移轨道配合设置的料盘翻转导轨，所述的一次料盘翻转装置设于料盘下降装置上，所述的料盘下降装置可上下移动，所述的料盘出口处设有料盘推送装置；
所述的载有蘸胶模具的料盘可在料盘平移轨道、料盘翻转导轨上移动，所述的料盘翻转导轨设有一端封闭的移动槽；
所述的料盘下降装置位于顶部位置时，所述的料盘翻转导轨与料盘平移轨道对齐，所述的料盘下降装置位于底部位置时，所述的料盘推送装置将载有蘸胶模具的料盘推出。
2.根据权利要求1所述的一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，其特征在于：所述的蘸胶框架设有两组料盘平移轨道、两组料盘翻转导轨。
3.根据权利要求1所述的一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，其特征在于：所述的蘸料升降装置包括升降电机、升降丝杠、升降架、多个升降导柱，所述的胶液存储槽顶端开放，所述的升降电机固定在蘸胶框架底部，所述的升降丝杠一端与升降电机输出轴连接、另一端穿过升降架可旋转固定在蘸胶框架顶部，所述的升降架上固设有与升降丝杠配合的升降丝杠螺母，所述的多个升降导柱两端分别固定在蘸胶框架上，所述的升降架与多个升降导柱分别可移动连接，所述的料盘平移轨道固定在升降架上。
4.根据权利要求1所述的一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，其特征在于：所述的料盘平移装置包括平移电机、平移丝杠、平移架、两个平移导杆，所述的平移电机固定在蘸胶框架上，所述的平移丝杠一端与平移电机输出轴连接、另一端穿过平移架并可旋转固定在蘸胶框架上，所述的平移架设有与平移丝杠配合的平移丝杠螺母，所述的蘸胶框架两侧分别设有相互平行的两个平移导杆中的一个，所述的平移架两端分别与平移导杆可移动连接，所述的平移架设有单向料盘平移杆，所述的单向料盘平移杆设有可旋转的前平移爪组、后平移爪组。
5.根据权利要求1所述的一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，其特征在于：所述的一次料盘翻转装置、料盘下降装置包括下降电机、同步带传动组件、传动轴、两组传动链轮、两组传动链条、两组升降链轮、两组升降滑块、两组竖直导向柱、翻转轴、翻转齿轮、翻转齿条、两组料盘翻转导轨、导轨支撑板；
所述的下降电机、同步带传动组件、两组竖直导向柱、翻转齿条分别固定在蘸胶框架上，所述的传动轴可旋转固定在蘸胶框架上，所述的同步带传动组件包括两个同步轮，所述的同步轮分别与下降电机输出轴、传动轴固定连接；
所述的两组传动链轮固定在传动轴两端，所述的两组升降链轮可旋转固定在蘸胶框架两侧，所述的两组升降滑块分别可移动固定在两组竖直导向柱上，所述的两组传动链条分别一端固定在传动链轮上、另一端通过升降链轮固定在升降滑块上；
所述的翻转轴两端分别可旋转固定在两组升降滑块上，所述的翻转齿轮设于翻转轴中部，所述的翻转齿轮与翻转齿条啮合，所述的两组料盘翻转导轨分别通过导轨支撑板固定在翻转轴上。
6.根据权利要求1所述的一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，其特征在于：所述的料盘推送装置包括推送电机、推送丝杠、推送架、两个推送导杆，所述的推送电机固定在蘸胶框架上，所述的推送丝杠一端与推送电机输出轴连接、另一端穿过推送架并可旋转固定在蘸胶框架上，所述的推送架设有与推送丝杠配合的推送丝杠螺母，所述的蘸胶框架底部两侧分别设有相互平行的两个推送导杆中的一个，所述的推送架两端分别与推送导杆可移动连接，所述的推送架设有两组单向料盘推送杆。
7.根据权利要求1所述的一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置，其特征在于：所述的载有蘸胶模具的料盘包括相互配合固定的固定板、盖板，所述的固定板、盖板之间固定有多个硅胶模具本体，所述的硅胶模具本体一端穿过固定板位于载有蘸胶模具的料盘外侧。
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| CN202121498010.4U CN218857476U (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种多次连续蘸胶生产第一次蘸胶装置 |
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