CN218857477U - 一种蘸胶生产拔模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蘸胶生产拔模装置，包括拔模架、载有蘸胶模具的料盘；所述的蘸胶模具包括模具本体、芯杆，所述的模具本体为长条形可伸缩模具，包括固定端、蘸胶端、开口位于固定端的盲孔，所述的固定端固定在料盘上，所述的蘸胶端位于料盘外侧，所述的芯杆一端可插拔设于盲孔内、另一端位于料盘外侧；所述的拔模架内设有料盘升降装置，所述的拔模架底部设有收料装置，所述的料盘升降装置上设有拔模顶出装置。本实用新型提供了一种改变蘸胶模具本体结构以及脱模方法，实现自动化流水生产，产品脱模简单，脱模效果好的蘸胶生产拔模装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及蘸胶生产技术领域，具体为一种蘸胶生产拔模装置。
背景技术
蘸胶生产设备主要用于生产胶囊或类似胶囊的产品，此类设备一般均是采用模具蘸取胶液，然后晾干成型后进行脱模，胶囊长度为2-3厘米左右，但是如果要生产更长长度的胶囊产品，如5、6厘米，乃至超过10厘米的类似胶囊产品，采用传统的蘸胶生产设备，胶液晾干成型后，为细长管型，这样形状的胶囊难以完成自动脱模，或者最后脱模效果不佳，容易损坏产品。
实用新型内容
本实用新型是为了解决较长胶囊的自动化生产脱模问题，本实用新型提供了一种改变蘸胶模具本体结构以及脱模方法，实现自动化流水生产，产品脱模简单，脱模效果好的蘸胶生产拔模装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种蘸胶生产拔模装置，包括拔模架、载有蘸胶模具的料盘；所述的蘸胶模具包括模具本体、芯杆，所述的模具本体为长条形可伸缩模具，包括固定端、蘸胶端、开口位于固定端的盲孔，所述的固定端固定在料盘上，所述的蘸胶端位于料盘外侧，所述的芯杆一端可插拔设于盲孔内、另一端位于料盘外侧；所述的拔模架内设有料盘升降装置，所述的拔模架底部设有收料装置，所述的料盘升降装置上设有拔模顶出装置，所述的拔模顶出装置包括左顶出架、右顶出架、拔模顶出板，所述的拔模顶出板两端分别与左顶出架、右顶出架固定，所述的左顶出架、右顶出架上分别设有拔模顶出料盘托板，所述的拔模顶出料盘托板设于拔模顶出板下方且与左顶出架、右顶出架可移动连接，所述的料盘两端可移动设于拔模顶出料盘托板上，所述的蘸胶端位于料盘下方、芯杆一端位于料盘上方，所述的收料装置设有顶出装置阻挡杆，所述的拔模顶出装置从料盘升降装置顶部移动到料盘升降装置底部时，所述的拔模顶出料盘托板被顶出装置阻挡杆顶住而形成与左顶出架、右顶出架的相对位移，所述的拔模顶出板顶住料盘上方芯杆一端向下移动到指定位置。
优选的，所述的料盘升降装置两边设有两套拔模顶出装置。
优选的，所述的料盘升降装置包括升降伺服电机、升降丝杠、升降导板、多个升降导柱，所述的升降伺服电机固定在拔模架底部，所述的升降丝杠一端与升降伺服电机输出轴连接、另一端穿过升降导板可旋转固定在拔模架顶部，所述的升降导板上固设有与升降丝杠配合的升降丝杠螺母，所述的多个升降导柱两端分别固定在拔模架底部、顶部，所述的多个升降导柱分别穿过升降导板、拔模顶出装置，所述的拔模顶出装置一端固设于升降导板上、另一端与升降导柱可移动连接。
优选的，所述的左顶出架、右顶出架上分别设有竖直导向柱、弹簧、拔模顶出料盘托板，所述的拔模顶出料盘托板与导向柱可移动连接，所述的导向柱穿过弹簧，所述的弹簧一端与拔模顶出料盘托板紧贴固定。弹簧另一端与导向柱端部固定或者与左顶出架、右顶出架的架体紧贴固定，弹簧被压缩变形后可复位。
薄壳形的胶囊，可采用蘸胶工艺进行生产，蘸胶模具的一部分浸入原材料胶液中，胶液粘附到蘸胶模具表面，干燥后即可形成与蘸胶模具外表贴合的半成品外壳，然后进行脱模、后加工处理形成产品。本方案采用了创新的脱模结构，首先，本方案蘸胶模具的模具本体为可伸缩模具，如硅胶、橡胶等模具本体，其次，模具本体内设置了尾端在外的芯杆，脱模时，只需推动芯杆向模具本体盲孔内顶住模具本体并施加压力，在模具本体的安装凸台被固定住的情况下，模具本体向远离安装凸台的方向延伸，模具本体的长度增加而直径相应减小，此时包覆在硅胶模具本体外侧的外壳产品，如外套、内芯等，与模具本体的粘附力被破坏，从而脱离模具本体，实现脱模；为此，本方案设置了新的拔模装置，载有模具本体的料盘从拔模机上端进入拔模顶出装置，然后随丝杠升降装置一起下降至脱模工作位置，此时，拔模顶出料盘托板被顶出装置阻挡杆顶住而左顶出架、右顶出架继续下降，固定在左顶出架、右顶出架上的拔模顶出板压到模具本体上尾端在外的芯杆端部并使得芯杆向下移动，模具本体向下延伸，包覆在硅胶模具本体外侧的产品，与模具本体的粘附力被破坏，从而脱离模具本体，实现脱模。
优选的，所述的拔模架顶端设有向外伸展的延长臂，所述的延长臂包括设于拔模架两侧的侧臂、设于拔模架中部的中臂，所述的延长臂上设有顶部料盘翻转装置、顶部料盘推料装置、连接轨道，所述的顶部料盘翻转装置通过连接轨道接受料盘，所述的顶部料盘翻转装置将料盘翻转180度令模具本体蘸胶端位于料盘下方，所述的顶部料盘推料装置将翻转后的料盘移动至拔模顶出料盘托板。
优选的，所述的顶部料盘翻转装置包括一个翻转电机、两组传动链轮、翻转链轮、旋转轴、可旋转摆杆，所述的翻转电机固设在拔模架一侧，所述的传动链轮与翻转电机输出轴连接，所述的中臂、侧臂上分别设有与中臂、侧臂可旋转固定的旋转轴，所述的翻转链轮与中臂通过旋转轴可旋转固定，所述的可旋转摆杆一端与中臂上旋转轴固定、另一端与一侧侧臂旋转轴固定，所述的可旋转摆杆上设有两个相互对称的料盘承接轨道，所述的料盘承接轨道上设有一端封闭的移动槽。本方案一个翻转电机可带动两组传动链轮、翻转链轮、旋转轴、可旋转摆杆，两个传动链轮均与翻转电机输出轴连接，而每个传动链轮对应一组翻转链轮、旋转轴、可旋转摆杆。
优选的，所述的顶部料盘推料装置包括推料伺服电机、推料丝杠、推料架、推料导杆，所述的推料伺服电机固定在中臂上，所述的推料丝杠一端与推料伺服电机输出轴连接、另一端穿过推料架并可旋转固定在中臂上，所述的推料架设有与推料丝杠配合的推料丝杠螺母，所述的拔模架两侧的侧臂上分别设有推料导杆，所述的推料架两端分别与推料导杆可移动连接，所述的推料架一侧设有可旋转单向料盘推送杆。
本方案可用于自动接收从顶部传送过来的两路载有蘸胶模具的料盘，在蘸胶生产过程中，为防止胶液滴落，会采用将蘸胶模具的蘸胶端朝上且位于料盘上方的传送方式，而在拔模装置中脱模时，需要将蘸胶模具的蘸胶端朝下且位于料盘下方的脱模方式，因此首先用顶部料盘翻转装置将料盘翻转180度令模具本体蘸胶端位于料盘下方，再用顶部料盘推料装置将翻转后的料盘移动至拔模装置的拔模顶出料盘托板上；翻转时，料盘两端首先从水平方向进入料盘承接轨道上的移动槽内，移动槽为一端开口、一端封闭，翻转电机带动传动链轮、传动链轮通过链条带动翻转链轮，翻转链轮带动旋转轴、可旋转摆杆一起旋转，其中移动槽封闭端向下旋转，移动槽开口端向上旋转，旋转180度后，料盘上蘸胶模具的蘸胶端朝下且移动槽的开口端朝向拔模装置方向；顶部料盘推料装置的可旋转单向料盘推送杆位于顶部料盘翻转装置的料盘入口一端，料盘从可旋转单向料盘推送杆进入移动槽时，可旋转单向料盘推送杆可随料盘移动而向上旋转，从而不会阻碍料盘移动，料盘完成翻转后，推料伺服电机带动推料丝杠旋转，使得推料架沿推料导杆移动，推料架带动可旋转单向料盘推送杆向拔模装置方向移动，可旋转单向料盘推送杆接触到料盘后，其旋转受阻，从而可推动料盘移动到拔模装置的拔模顶出料盘托板上。
优选的，所述的拔模架底部一侧设有第一蘸胶装置，所述的第一蘸胶装置包括蘸料框架，所述的蘸料框架顶部设有料盘平移装置，所述的拔模架上拔模顶出装置位于丝杠升降装置底部时，所述的料盘平移装置将料盘从拔模顶出料盘托板移动至蘸料框架。
本方案在连续生产时，在拔模架底部设置第一蘸胶装置，载有蘸胶模具的料盘的拔模装置内完成脱模后，可通过第一蘸胶装置的料盘平移装置移动到第一蘸胶装置的蘸料框架上进行蘸胶，而且脱模完成时，蘸胶模具的蘸料端正位于料盘下方，适合进行自上而下的蘸胶；而料盘平移装置也可和顶部料盘推料装置采用同样的可旋转单向料盘推送杆，但可旋转单向料盘推送杆的旋转方向正好相反。
优选的，所述的料盘包括相互配合固定的固定板、盖板，所述的多个硅胶模具本体固定端固定在固定板、盖板之间，所述的芯杆一端穿过盖板位于料盘外。
优选的，所述的收料装置设有拔模顶出装置导向轮、拔模落料箱、拔模出料口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种改变蘸胶模具本体结构以及脱模方法，实现自动化流水生产，产品脱模简单，脱模效果好的蘸胶生产拔模装置。
附图说明
图1为本实用新型蘸胶模具的一种结构示意图。
图2为本实用新型蘸胶模具与料盘的一种结构示意图。
图3为本实用新型拔模装置的一种结构示意图。
图4为本实用新型拔模装置的一种侧面结构示意图。
图5为本实用新型料盘升降装置的一种结构示意图。
图6为本实用新型拔模顶出装置的一种结构示意图。
图7为本实用新型收料装置的一种结构示意图。
图8为本实用新型顶部料盘翻转装置的一种结构示意图。
图9为本实用新型顶部料盘推料装置的一种结构示意图。
图10为本实用新型第一蘸胶装置的一种结构示意图。
图中：1-拔模架 2-料盘升降装置 3-收料装置 4-拔模顶出装置 5-顶部料盘翻转装置 6-蘸胶模具 7-料盘 8-顶部料盘推料装置 11-侧臂 12-中臂 21-升降伺服电机 22-升降丝杠 23-升降导板 24-升降导柱 31-顶出装置阻挡杆 32-导向轮 33-拔模落料箱34-拔模出料口 41-左顶出架 42-右顶出架 43-拔模顶出板 44-拔模顶出料盘托板 45-竖直导向柱 46-弹簧 51-翻转电机 52-传动链轮 53-翻转链轮 54-旋转轴 55-可旋转摆杆56-料盘承接轨道 61-模具本体 62-芯杆 63-固定端 64-蘸胶端 71-固定板 72-盖板 81-推料伺服电机 82-推料丝杠 83-推料架 84-推料导杆 85-可旋转单向料盘推送杆 202-第一蘸胶装置 2021-蘸料框架 2022-料盘平移装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1-10，本实用新型提供一种技术方案：
一种蘸胶生产拔模装置，包括拔模架1、载有蘸胶模具6的料盘7；蘸胶模具6包括模具本体61、芯杆62，模具本体61为长条形可伸缩模具，包括固定端63、蘸胶端64、开口位于固定端63的盲孔，固定端63固定在料盘7上，蘸胶端64位于料盘7外侧，芯杆72一端可插拔设于盲孔内、另一端位于料盘7外侧；拔模架1内设有料盘升降装置2，拔模架1底部设有收料装置3，料盘升降装置2上设有拔模顶出装置4，拔模顶出装置4包括左顶出架41、右顶出架42、拔模顶出板43，拔模顶出板43两端分别与左顶出架41、右顶出架42固定，左顶出架41、右顶出架42上分别设有拔模顶出料盘托板44，拔模顶出料盘托板44设于拔模顶出板43下方且与左顶出架41、右顶出架42可移动连接，料盘7两端可移动设于拔模顶出料盘托板44上，蘸胶端64位于料盘7下方、芯杆72一端位于料盘7上方，收料装置3设有顶出装置阻挡杆31，拔模顶出装置4从料盘升降装置2顶部移动到料盘升降装置2底部时，拔模顶出料盘托板44被顶出装置阻挡杆31顶住而形成与左顶出架41、右顶出架42的相对位移，拔模顶出板43顶住料盘7上方芯杆62一端向下移动到指定位置；
料盘升降装置2两边设有两套拔模顶出装置4；
料盘升降装置2包括升降伺服电机21、升降丝杠22、升降导板23、多个升降导柱24，升降伺服电机21固定在拔模架1底部，升降丝杠22一端与升降伺服电机21输出轴连接、另一端穿过升降导板23可旋转固定在拔模架1顶部，升降导板23上固设有与升降丝杠22配合的升降丝杠螺母，多个升降导柱24两端分别固定在拔模架1底部、顶部，多个升降导柱24分别穿过升降导板23、拔模顶出装置4，拔模顶出装置4一端固设于升降导板23上、另一端与升降导柱23可移动连接；
左顶出架41、右顶出架42上分别设有竖直导向柱45、弹簧46、拔模顶出料盘托板44，拔模顶出料盘托板44与导向柱45可移动连接，导向柱45穿过弹簧46，弹簧46一端与拔模顶出料盘托板44紧贴固定；
拔模架1顶端设有向外伸展的延长臂，延长臂包括设于拔模架1两侧的侧臂11、设于拔模架1中部的中臂12，延长臂上设有顶部料盘翻转装置5、顶部料盘推料装置8、连接轨道(图中未示出)，顶部料盘翻转装置5通过连接轨道接受料盘7，顶部料盘翻转装置5将料盘7翻转180度令模具本体61蘸胶端64位于料盘7下方，顶部料盘推料装置8将翻转后的料盘7移动至拔模顶出料盘托板44；
顶部料盘翻转装置5包括一个翻转电机51、两组传动链轮52、翻转链轮53、旋转轴54、可旋转摆杆55，翻转电机51固设在拔模架1一侧，传动链轮52与翻转电机51输出轴连接，中臂12、侧臂11上分别设有与中臂12、侧臂11可旋转固定的旋转轴54，翻转链轮53与中臂12通过旋转轴54可旋转固定，可旋转摆杆55一端与中臂12上旋转轴54固定、另一端与一侧侧臂11旋转轴54固定，可旋转摆杆55上设有两个相互对称的料盘承接轨道56，料盘承接轨道56上设有一端封闭的移动槽；
顶部料盘推料装置8包括推料伺服电机81、推料丝杠82、推料架83、推料导杆84，推料伺服电机81固定在中臂12上，推料丝杠82一端与推料伺服电机81输出轴连接、另一端穿过推料架83并可旋转固定在中臂12上，推料架83设有与推料丝杠82配合的推料丝杠螺母，拔模架1两侧的侧臂11上分别设有推料导杆84，推料架83两端分别与推料导杆84可移动连接，推料架83一侧设有可旋转单向料盘推送杆85；
拔模架1底部一侧设有第一蘸胶装置202，第一蘸胶装置202包括蘸料框架2021，蘸料框架2021顶部设有料盘平移装置2022，拔模架1上拔模顶出装置4位于料盘升降装置2底部时，料盘平移装置2022将料盘7从拔模顶出料盘托板44移动至蘸料框架2021；
料盘7包括相互配合固定的固定板71、盖板72，多个硅胶模具本体61固定端63(安装凸台)固定在固定板71、盖板72之间，芯杆62一端穿过盖板72位于料盘7外；
收料装置3设有拔模顶出装置导向轮32、拔模落料箱33、拔模出料口34。
具体使用过程是：将多个模具本体61固定在料盘7上，具体是，将模具本体61蘸料端64一端穿过固定板71，固定端63(安装凸台)则被阻挡于固定板71上不能穿过固定板71，所有模具本体61放置好后，将盖板72穿过外露的芯杆62端，盖板72压住固定板71及固定端63(安装凸台)，并将盖板72与固定板71固定牢固，即可进行生产；
拔模前，载有蘸胶模具6的料盘7上，模具本体61的蘸胶端64朝上且位于料盘7上方，顶部料盘推料装置8的可旋转单向料盘推送杆85位于顶部料盘翻转装置5的料盘入口一端，料盘7两端从水平方向进入顶部料盘翻转装置5料盘承接轨道56上的移动槽内，可旋转单向料盘推送杆85可随料盘7移动而向上旋转，从而不会阻碍料盘7移动，翻转电机51带动传动链轮52、传动链轮52通过链条带动翻转链轮53，翻转链轮53带动旋转轴54、可旋转摆杆55一起旋转，其中移动槽封闭端向下旋转，移动槽开口端向上旋转，旋转180度后，料盘7上模具本体61的蘸胶端64朝下且移动槽的开口端朝向拔模装置方向；料盘7完成翻转后，推料伺服电机81带动推料丝杠82旋转，使得推料架83沿推料导杆85移动，推料架83带动可旋转单向料盘推送杆85向拔模装置方向移动，可旋转单向料盘推送杆85接触到料盘7后，其旋转受阻，从而可推动料盘7移动到拔模装置的拔模顶出料盘托板44上；
拔模时，载有模具本体61的料盘7随拔模顶出装置4在料盘升降装置2上一起下降至脱模工作位置，此时，拔模顶出料盘托板47被顶出装置阻挡杆31顶住而左顶出架41、右顶出架42继续下降，固定在左顶出架41、右顶出架42上的拔模顶出板43压到模具本体61上尾端在外的芯杆62端部并使得芯杆62向下移动，模具本体61向下延伸，包覆在硅胶模具本体61外侧的产品，与模具本体61的粘附力被破坏，从而脱离模具本体61，实现脱模；
脱模后，载有模具本体61的料盘7被第一蘸胶装置202料盘平移装置2022的移动杆组件带入第一蘸胶装置202，载有模具本体61的料盘7重复进行多次蘸胶、干燥、脱模生产过程，料盘升降装置2带动拔模顶出装置4回到拔模架1顶端。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：包括拔模架、载有蘸胶模具的料盘；
所述的蘸胶模具包括模具本体、芯杆，所述的模具本体为长条形可伸缩模具，包括固定端、蘸胶端、开口位于固定端的盲孔，所述的固定端固定在料盘上，所述的蘸胶端位于料盘外侧，所述的芯杆一端可插拔设于盲孔内、另一端位于料盘外侧；
所述的拔模架内设有料盘升降装置，所述的拔模架底部设有收料装置，所述的料盘升降装置上设有拔模顶出装置，所述的拔模顶出装置包括左顶出架、右顶出架、拔模顶出板，所述的拔模顶出板两端分别与左顶出架、右顶出架固定，所述的左顶出架、右顶出架上分别设有拔模顶出料盘托板，所述的拔模顶出料盘托板设于拔模顶出板下方且与左顶出架、右顶出架可移动连接，所述的料盘两端可移动设于拔模顶出料盘托板上，所述的蘸胶端位于料盘下方、芯杆一端位于料盘上方，所述的收料装置设有顶出装置阻挡杆，所述的拔模顶出装置从料盘升降装置顶部移动到料盘升降装置底部时，所述的拔模顶出料盘托板被顶出装置阻挡杆顶住而形成与左顶出架、右顶出架的相对位移，所述的拔模顶出板顶住料盘上方芯杆一端向下移动到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的料盘升降装置两边设有两套拔模顶出装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的料盘升降装置包括升降伺服电机、升降丝杠、升降导板、多个升降导柱，所述的升降伺服电机固定在拔模架底部，所述的升降丝杠一端与升降伺服电机输出轴连接、另一端穿过升降导板可旋转固定在拔模架顶部，所述的升降导板上固设有与升降丝杠配合的升降丝杠螺母，所述的多个升降导柱两端分别固定在拔模架底部、顶部，所述的多个升降导柱分别穿过升降导板、拔模顶出装置，所述的拔模顶出装置一端固设于升降导板上、另一端与升降导柱可移动连接。
4.根据权利要求1所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的左顶出架、右顶出架上分别设有竖直导向柱、弹簧、拔模顶出料盘托板，所述的拔模顶出料盘托板与导向柱可移动连接，所述的导向柱穿过弹簧，所述的弹簧一端与拔模顶出料盘托板紧贴固定。
5.根据权利要求1所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的拔模架顶端设有向外伸展的延长臂，所述的延长臂包括设于拔模架两侧的侧臂、设于拔模架中部的中臂，所述的延长臂上设有顶部料盘翻转装置、顶部料盘推料装置、连接轨道，所述的顶部料盘翻转装置通过连接轨道接受料盘，所述的顶部料盘翻转装置将料盘翻转180度令模具本体蘸胶端位于料盘下方，所述的顶部料盘推料装置将翻转后的料盘移动至拔模顶出料盘托板。
6.根据权利要求5所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的顶部料盘翻转装置包括一个翻转电机、两组传动链轮、翻转链轮、旋转轴、可旋转摆杆，所述的翻转电机固设在拔模架一侧，所述的传动链轮与翻转电机输出轴连接，所述的中臂、侧臂上分别设有与中臂、侧臂可旋转固定的旋转轴，所述的翻转链轮与中臂通过旋转轴可旋转固定，所述的可旋转摆杆一端与中臂上旋转轴固定、另一端与一侧侧臂旋转轴固定，所述的可旋转摆杆上设有两个相互对称的料盘承接轨道，所述的料盘承接轨道上设有一端封闭的移动槽。
7.根据权利要求5所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的顶部料盘推料装置包括推料伺服电机、推料丝杠、推料架、推料导杆，所述的推料伺服电机固定在中臂上，所述的推料丝杠一端与推料伺服电机输出轴连接、另一端穿过推料架并可旋转固定在中臂上，所述的推料架设有与推料丝杠配合的推料丝杠螺母，所述的拔模架两侧的侧臂上分别设有推料导杆，所述的推料架两端分别与推料导杆可移动连接，所述的推料架一侧设有可旋转单向料盘推送杆。
8.根据权利要求1所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的拔模架底部一侧设有第一蘸胶装置，所述的第一蘸胶装置包括蘸料框架，所述的蘸料框架顶部设有料盘平移装置，所述的拔模架上拔模顶出装置位于丝杠升降装置底部时，所述的料盘平移装置将料盘从拔模顶出料盘托板移动至蘸料框架。
9.根据权利要求1所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的料盘包括相互配合固定的固定板、盖板，所述的多个硅胶模具本体固定端固定在固定板、盖板之间，所述的芯杆一端穿过盖板位于料盘外。
10.根据权利要求1所述的一种蘸胶生产拔模装置，其特征在于：所述的收料装置设有拔模顶出装置导向轮、拔模落料箱、拔模出料口。
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