CN113246287A - 一种注浆生产线 - Google Patents

Abstract

一种注浆生产线，包括烘干装置、注浆装置、吸浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；烘干装置用于在注浆前对空石膏模和沥浆时对满浆石膏模进行烘干；注浆装置用于对空石膏模进行注浆；吸浆装置用于运输满浆石膏模至倒浆装置，满浆石膏模在运输过程中完成吸浆；倒浆装置包括铺设于倒浆机架的倒浆输送带和翻转组件，倒浆装置用于将吸浆后的满浆石膏模翻转；沥浆装置包括输送机构，输送机构用于输送翻转后的满浆石膏模至脱模装置，满浆石膏模在运输过程中完成沥浆；脱模装置用于对石膏模执行脱模操作。本发明实现注浆生产过程各个环节自动化生产，减少生产成本，提高效率；同时适应不同厂家，不同品种（复杂模具），不同工艺的自动化生产。

Description

一种注浆生产线

技术领域

本发明涉及注浆成型技术领域，尤其涉及一种注浆生产线。

背景技术

在陶瓷行业中，日用陶瓷的制作成型多采用注浆成型法进行灌注，注浆成型法较为简单，即将坯料制成的泥浆注入石膏模型中，因石膏模有吸水性，所以，靠近模型内壁的部分泥浆中的水分，被多孔质的石膏吸吮而在石膏模内壁形成与模型内壁同样形状的泥层，这个泥层随着时间的增加而加厚。停一段时间后，倒掉多余泥浆，而靠近石膏模型内壁的泥料层则留在模型内；再过一段时间，泥层自然地收缩而与模型脱离，即可把形成的粗坯取出；在传统技术中，注浆中多个环节多采用人工进行，如拆模、注浆、倒浆等还是无法实现高自动化生产，导致生产成本过高，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种注浆生产线，以实现注浆生产过程中各个环节的自动化生产，减少生产成本，提高生产效率。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种注浆生产线，包括烘干装置、注浆装置、吸浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；所述烘干装置用于在注浆前对空石膏模和沥浆时对满浆石膏模进行烘干；所述注浆装置用于对空石膏模进行注浆；所述吸浆装置包括吸浆输送带和吸浆驱动机构，所述吸浆驱动机构驱动所述吸浆输送带，所述吸浆输送带用于运输满浆石膏模至所述倒浆装置，所述满浆石膏模在运输过程中完成吸浆；所述倒浆装置包括铺设于倒浆机架的倒浆输送带和翻转组件，所述倒浆装置用于将吸浆后的满浆石膏模翻转； 所述沥浆装置包括输送机构，所述输送机构用于输送翻转后的满浆石膏模至所述脱模装置，所述满浆石膏模在运输过程中完成沥浆；所述脱模装置用于对石膏模执行脱模操作；所述倒浆输送带用于输送通过石膏模夹具固定于模具放置板的石膏模；所述翻转组件包括翻转电机、翻转轴和翻转板；所述翻转板安装于所述翻转轴两端，且所述翻转板设置有固定端，所述固定端用于固定所述模具放置板；所述翻转电机传动连接所述翻转轴，用于驱动所述翻转轴转动以带动所述翻转板翻转。优选的，所述翻转板包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板的中部分别安装于所述翻转轴的两端；所述第一翻转板和第二翻转板的两端均开设有所述固定端，所述固定端开设有U型夹槽，所述模具放置板可插入所述U型夹槽以固定于所述翻转板；所述翻转板一端的U型夹槽的开口朝向所述倒浆输送带的输入端，所述翻转板另一端的U型夹槽的开口朝向所述倒浆输送带的输出端；所述倒浆输送带从其输入端输送所述模具放置板插入所述U型夹槽，所述翻转组件翻转所述模具放置板后，所述倒浆输送带输送所述模具放置板离开所述U型夹槽。

优选的，所述脱模装置包括安装于脱模机架的所述石膏模夹具、石膏模输送带、转模机构、推模机构和脱模工作台；所述石膏模夹具包括夹持组件和两组夹持端驱动组件；所述夹持组件固定安装于模具放置板，两组所述夹持端驱动组件分别安装于龙门架，所述模具放置板置于所述石膏模输送带，且其用于承载石膏模；所述夹持端驱动组件用于驱动所述夹持组件收缩以使所述夹持组件夹持所述石膏模；所述转模机构包括转模组件和升模组件；所述转模组件用于转动所述模具放置板以使所述夹持组件的开口面向所述脱模工作台；所述升模组件用于驱动所述转模组件做升降运动，使所述转模组件实现与模具放置板的接触与分离；所述推模机构用于将所述石膏模从所述模具放置板推至所述脱模工作台。

优选的，所述夹持组件包括夹持端固定架，所述夹持端固定架纵横交叉安装有传动组件，所述传动组件包括第一传动丝杆、第二传动丝杆、第一辅助导杆和第二辅助导杆；所述第一传动丝杆和所述第一辅助导杆用于安装第一夹持件，所述第二传动丝杆和第二辅助导杆用于安装第二夹持件和第三夹持件；所述夹持组件设置有第一校准件，两组所述夹持端驱动组件分别设置有第二校准件，所述第一校准件配合所述第二校准件使得两组所述夹持端驱动组件分别完成与所述第一传动丝杆和第二传动丝杆的动力对接；其中，一组所述夹持端驱动组件用于驱动第一传动丝杆进行传动以使所述第一夹持件沿所述第一传动丝杆和第一辅助导杆做升降运动；另一组所述夹持端驱动组件用于驱动第二传动丝杆进行传动以使所述第二夹持件和第三夹持件沿所述第二传动丝杆和第二辅助导杆做横向运动。

优选的，所述第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件均包括夹持端和滑动端；所述滑动端设置有夹持滑块，所述夹持滑块可沿着所述传动组件滑动；所述夹持端设置有夹持杆，所述夹持杆安装于所述夹持滑块，所述夹持杆与所述传动组件相互垂直；一组所述夹持端驱动组件包括驱动电机和伸缩气缸，所述驱动电机安装于第一固定板，用于对接所述传动组件，所述伸缩气缸安装于第二固定板；所述第一固定板设置有气缸滑块，所述第二固定板连接有气缸导轨，所述气缸滑块滑动安装于所述气缸导轨，且可沿所述气缸导轨滑动；所述第一固定板开设有气缸对接位，所述气缸对接位用于对接所述伸缩气缸；所述第一校准件包括分别安装于第一传动丝杆和第二传动丝杆末端的定位块，所述定位块设置有校准孔；所述第二校准件包括设置于所述第一固定板的定位销针，所述定位销针位于所述驱动电机的气轴的两侧；所述定位销针用于与所述校准孔配合实现所述驱动电机的气轴与所述第一传动丝杆或第二传动丝杆的动力对接。

优选的，所述转模组件包括安装于转模安装架的转模气缸、轴承座和套装于所述轴承座内的旋转轴；所述旋转轴一端安装有托盘，另一端安装有旋转摆臂，所述旋转摆臂与所述转模气缸的伸缩气轴连接；所述转模安装架还安装有摆动限位块，所述摆动限位块设置有摆动空间；所述旋转摆臂可在所述摆动空间内摆动；所述升模组件包括安装于升模安装板的升模气缸和升模导柱；所述升模导柱套设有直线轴承，所述直线轴承与所述转模安装架固定安装；所述升模气缸的升降气轴与所述转模安装架固定安装；所述推模机构包括安装于所述脱模机架的第一推模支架、第二推模支架和推模气缸；所述第一推模支架设置有推模导轨及与所述推模导轨滑动安装的推模滑块；所述第二推模支架横架于所述推模滑块顶部，且所述第二推模支架安装有推动杆和推动板，所述推动板与所述推模气缸的推动气轴连接。

优选的，所述注浆装置包括安装于注浆机架的注浆输送带、注浆机构和所述转模机构；所述注浆输送带用于输送置于模具放置板上的石膏模；所述注浆机构包括安装于注浆安装架的注浆升降组件和注浆管，所述注浆升降组件用于驱动所述注浆管做升降运动；所述转模机构的所述转模组件用于转动所述模具放置板以使石膏模在注浆过程中实现旋转注浆；所述转模机构的所述升模组件用于驱动所述转模组件做升降运动，使所述转模组件实现与模具放置板的接触与分离；所述注浆升降组件包括注浆气缸固定架、注浆气缸、注浆传动轴承和注浆滑块；所述注浆气缸固定架安装于所述注浆安装架，且其固定安装有所述注浆气缸；所述注浆气缸连接所述注浆传动轴承，所述注浆滑块滑动安装于所述注浆传动轴承；所述注浆管通过注浆管安装板安装于所述注浆滑块；所述注浆气缸用于驱动所述注浆滑块沿所述注浆传动轴承做升降滑动，以带动所述注浆管做升降运动。

优选的，包括吸浆机架，所述吸浆机架将架体划分成至少两层输送空间，每层输送空间的架体铺设有吸浆输送带；所述吸浆机架安装有吸浆驱动机构，所述吸浆驱动机构包括吸浆驱动电机和多组子驱动组件；一组所述子驱动组件传动连接一层所述输送空间的所述吸浆输送带，一组所述子驱动组件通过主动轮传动另一组子驱动组件，所述吸浆驱动电机传动连接第一组子驱动组件；每层所述子驱动组件设置有离合器，通过所述离合器断开或连接所述子驱动组件与所述吸浆输送带的传动。

优选的，所述子驱动组件包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴设置有从动轮和所述离合器；所述第一驱动轴通过所述从动轮传动连接所述吸浆输送带；所述第一驱动轴通过所述离合器连接所述第二驱动轴，所述离合器用于断开或连接所述第一驱动轴和第二驱动轴的传动；所述第二驱动轴设置有所述主动轮，所述主动轮包括第一主动轮和第二主动轮；一层所述子驱动组件通过所述第一主动轮与上一层所述子驱动组件的第一主动轮传动连接，且通过所述第二主动轮与下一层所述子驱动组件的第二主动轮传动连接；其中，第一层所述子驱动组件的第二主动轮传动连接所述吸浆驱动电机的驱动轮；所述吸浆输送带包括架设于所述吸浆机架上的多组输送辊，所述输送辊设置有输送主轮和输送副轮，所述输送主轮和所述输送副轮同轴转动；一组所述输送辊的所述输送主轮与上一组所述输送辊的所述输送主轮通过传动皮带传动连接，且其所述输送副轮与下一组的输送辊的所述输送副轮通过传动皮带传动连接；其中，第一组所述输送辊的所述输送主轮与所述从动轮传动连接。

优选的，所述烘干装置包括烘干机架和烘干风管；所述烘干机架的架体设置有内嵌式烘干输送带，所述内嵌式烘干输送带设置有多组石膏模工位，所述内嵌式烘干输送带的单次输送行程为一个所述石膏模工位的距离；所述烘干风管固定于所述烘干机架且位于所述内嵌式烘干输送带上方，所述烘干风管间距设置有多组烘干风嘴，每组所述烘干风嘴对应一个所述石膏模工位；所述烘干风嘴为管状结构，且其突出设置于所述烘干风管的下表面；所述烘干风嘴的出风方向正对石膏模的注浆口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置夹持组件和夹持端驱动组件实现对石膏模的夹紧与松开，以此代替传统技术中采用弹力带绑紧与松开的方式实现对石膏模的脱模与合模，同时防止在倒浆过程中，石膏模发生脱落；通过注浆机构和转模机构相互配合，实现旋转升降注浆，在提高注浆速度的同时保证注浆效果；

2、本发明通过设置吸浆输送带和吸浆驱动机构，以其两者相互配合，在保证大批量石膏模吸浆的前提下，以一个吸浆驱动电机带动多条吸浆输送带同时或单独运转；设置倒浆输送带和翻转组件，利用倒浆输送带将石膏模送入翻转组件中进行翻转，从而使得石膏模完成倒浆过程，解决传统技术中人工倒浆效率低下的问题，且本申请的倒浆装置结构简单、倒浆快速，大幅提高倒浆效果。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的石膏模夹具整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例一组夹持端驱动组件的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例夹持组件的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的脱模工作台和脱模机架的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的转模机构的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的推模机构的结构示意图；

图7是本发明的一个实施例的烘干装置的结构示意图；

图8是本发明的一个实施例的烘干装置的烘干风管的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例的注浆装置的结构示意图；

图10是本发明的一个实施例的吸浆装置的输送机构的结构示意图；

图11是本发明的一个实施例吸浆驱动机构的结构示意图；

图12是本发明的一个实施例吸浆输送带的结构示意图；

图13是本发明的一个实施例的送模机构的结构示意图；

图14是本发明的一个实施例的倒浆装置的结构示意图。

其中：脱模机架1、脱模工作台11、石膏模夹具2、模具放置板21、夹持组件22、夹持端固定架221、传动组件222、第一传动丝杆2221、第二传动丝杆2222、第一辅助导杆2223、第二辅助导杆2224、第一夹持件223、第二夹持件224、第三夹持件225、夹持滑块2261、夹持杆2262、保护套2263、定位块227、校准孔228、夹持端驱动组件23、第一固定板231、第二固定板232、驱动电机233、伸缩气缸234、气缸滑块235、气缸导轨236、气缸对接位237、龙门架238、定位销针239、石膏模输送带3、转模机构4、转模组件41、转模安装架410、转模气缸411、轴承座412、旋转轴413、托盘414、缓冲垫415、摆动限位块416、旋转摆臂417、升模组件42、升模安装板421、升模气缸422、升模导柱423、直线轴承424、升降气轴425、推模机构5、第一推模支架51、第二推模支架52、推模气缸53、推模导轨54、推模滑块55、推动杆56、推动板57、烘干机架61、烘干风管62、烘干风嘴63、内嵌式烘干输送带64、注浆机架70、注浆输送带71、注浆机构72、注浆安装架721、注浆气缸固定架722、注浆气缸723、注浆传动轴承724、注浆滑块725、注浆管726、电动阀727、吸浆机架80、吸浆输送带81、输送辊811、输送主轮812、输送副轮813、传动皮带814、吸浆驱动机构82、吸浆驱动电机821、驱动轮822、子驱动组件83、第一驱动轴831、第二驱动轴832、从动轮833、离合器834、第一主动轮835、第二主动轮836、送模机构84、送模升降组件841、送模升降电机8411、送模升降链条8412、送模升降传动轴8413、第一送模传动轮8414、第二送模传动轮8415、送模横移组件842、送模横移安装架8421、送模横移电机8422、送模横移传动轴8423、送模横移滑块8424、小车组件843、小车机架8431、小车输送带8432、小车驱动电机8433、送模机架844、倒浆机架91、倒浆输送带92、翻转组件93、翻转电机931、翻转轴932、第一翻转板933、第二翻转板934、U型夹槽935、石膏模A。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不能理解为对本发明的限制。

本申请提出所述一种注浆生产线，包括烘干装置、注浆装置、吸浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；本申请的注浆生产线的生产顺序依次为脱模、合模、注浆前烘干、注浆、吸浆、倒浆、沥浆（沥浆过程中包括执行沥浆烘干操作）、成型；本申请的注浆生产线为循环注浆生产，故对于成型后的石膏模先执行脱模操作，将成型的模型取出，然后再合模形成空的石膏模，接着对空的石膏模执行注浆前的烘干操作，烘干后的空石膏模进行注浆，注浆完成后使用输送机构运输满浆石膏模使其执行吸浆操作，接着翻转吸浆后的满浆石膏模使其执行倒浆操作，倒浆完成后，翻转过来的石膏模需继续执行沥浆操作，在沥浆过程中对石膏模进行烘干，使石膏模内的模型彻底成型，成型后的石膏模再次回到脱模操作，完成一个循环注浆生产流程；需要说明的是，为了更好解释本申请的技术方案，下文将按照循环注浆生产流程依次对各个装置进行说明；

优选的，如图1至图6所示，所述脱模装置包括安装于脱模机架1的所述石膏模夹具2、石膏模输送带3、转模机构4、推模机构5和脱模工作台11；所述石膏模夹具2包括夹持组件22和夹持端驱动组件23；所述夹持组件22固定安装于模具放置板21，所述夹持端驱动组件23安装于龙门架238，所述模具放置板21置于所述石膏模输送带3，且其用于承载石膏模；所述夹持端驱动组件23用于驱动所述夹持组件22收缩以使所述夹持组件22夹持所述石膏模；所述转模机构4包括转模组件41和升模组件42；所述转模组件41用于转动所述模具放置板21以使所述夹持组件22的开口面向所述脱模工作台11；所述升模组件42用于驱动所述转模组件41做升降运动，使所述转模组件41实现与模具放置板21的接触与分离；所述推模机构5用于将所述石膏模从所述模具放置板21推至所述脱模工作台11。具体包括：石膏模夹具2用于在注浆之前将石膏模夹紧以及在脱模阶段需要将石膏模夹具2松开，使石膏模脱离石膏模夹具2，方便脱模；石膏模输送带3将被石膏模夹具2夹持住的石膏模进行运输，然后石膏模夹具2的夹持端驱动组件23驱动夹持组件22松开石膏模，接着石膏模输送带3将松开的石膏模运输至转模机构4，转模机构4的升模组件42驱动转模机构4的转模组件41向上升起，使得转模组件41接触到承载着石膏模的模具放置板21，并转动用于承载石膏模的模具放置板21，使得夹持组件22的开口朝向脱模工作台11，接着石膏模输送带3继续将用模具放置板21承载的石膏模运输至推模机构5，推模机构5将石膏模从模具放置板21上朝着夹持组件22的开口推动至脱模工作台11，生产人员对脱模工作台11上的石膏模进行人工脱模，脱模完成后，生产人员需要将空石膏模放回至空的模具放置板21上，然后再次通过转模机构4将石膏模转动复位，再通过石膏模夹具2夹紧石膏模，石膏模输送带3将夹紧的空的石膏模运输至注浆装置再次进行注浆。

优选的，如图2和图3所示，所述夹持组件22包括夹持端固定架221，所述夹持端固定架221纵横交叉安装有传动组件222，所述传动组件222包括第一传动丝杆2221、第二传动丝杆2222、第一辅助导杆2223和第二辅助导杆2224；所述第一传动丝杆2221和所述第一辅助导杆2223用于安装第一夹持件223，所述第二传动丝杆2222和第二辅助导杆2224用于安装第二夹持件224和第三夹持件225；所述夹持组件22设置有第一校准件，两组所述夹持端驱动组件23分别设置有第二校准件，所述第一校准件配合所述第二校准件使得两组所述夹持端驱动组件23分别完成与所述第一传动丝杆2221和第二传动丝杆2222的动力对接；其中，一组所述夹持端驱动组件23用于驱动第一传动丝杆2221进行传动以使所述第一夹持件223沿所述第一传动丝杆2221和第一辅助导杆2223做升降运动；另一组所述夹持端驱动组件23用于驱动第二传动丝杆2222进行传动以使所述第一夹持件223和/或第二夹持件224沿所述第二传动丝杆2222和第二辅助导杆2224做横向运动；需要说明的是，如图1所示，所述夹持端驱动组件23在本实施例中设置有两组，一组安装于龙门架顶部，另一组安装于龙门架侧边。在本实施例中，第一辅助导杆2223设置有两根，一左一右并列于第一传动丝杆2221两侧，第二辅助导杆2224设置有两根，一上一下并列于第二传动丝杆2222两侧；第一传动丝杆2221的上端安装有第一夹持件223，其下端垂直固定于模具放置板21的边缘，模具放置板21用于放置石膏模，将夹持组件22安装于模具放置板21的边缘，使得模具放置板21留存有足够的空间放置石膏模；第二传动丝杆2222的两端分别安装有第二夹持件224和第三夹持件225；当夹持端驱动组件23驱动第一传动丝杆2221和第二传动丝杆2222传动时，第一夹持件223可沿着第一传动丝杆2221和第一辅助导杆2223进行升降运动，第二夹持件224和/或第三夹持件225可沿着第二传动丝杆2222和第二辅助导杆2224进行横向运动，通过第一夹持件223、第二夹持件224和第三夹持件225实现对石膏模上端面和两侧端面的夹持，从而取代人工使用弹力带缠绕石膏模以保证石膏模发生不分离的效果。

优选的，所述第一夹持件223、第二夹持件224和第三夹持件225均包括夹持端和滑动端；所述滑动端设置有夹持滑块2261，所述夹持滑块2261可沿着所述传动组件222滑动；所述夹持端设置有夹持杆2262，所述夹持杆2262安装于所述夹持滑块2261，所述夹持杆2262与所述传动组件222相互垂直；夹持滑块2261的作用在于当第一传动丝杆2221和第二传动丝杆2222在进行传动时，可使得夹持滑块2261沿着传动组件222进行滑动，从而带动夹持杆2262夹持住石膏模或者松开石膏模。在本实施例中，夹持杆2262套设有保护套2263，使得在对石膏模进行夹持时，保护套2263可以避免夹持杆2262对石膏模造成损伤。

一组所述夹持端驱动组件23包括驱动电机233和伸缩气缸234，所述驱动电机233安装于第一固定板231，用于对接所述传动组件222，所述伸缩气缸234安装于第二固定板232；所述第一固定板231设置有气缸滑块235，所述第二固定板232连接有气缸导轨236，所述气缸滑块235滑动安装于所述气缸导轨236，且可沿所述气缸导轨236滑动；所述第一固定板231开设有气缸对接位237，所述气缸对接位237用于对接所述伸缩气缸234；

本实施例通过设置龙门架238，用于固定夹持端驱动组件23，驱动电机233用于对接第一传动丝杆2221和第二传动丝杆2222，为夹持组件22提供动力，气缸滑块235滑动安装于气缸导轨236，又因气缸滑块235与第一固定板231相互固定，故气缸滑块235沿气缸导轨236滑动时，第一固定板231可一起滑动，即第一固定板231上的驱动电机233可一起滑动；进一步的，气缸对接位237用于对接伸缩气缸234，故当伸缩气缸234完成与气缸对接位237的对接后，当伸缩气缸234的气轴进行伸缩时，会向第一固定板231施加伸缩的作用力，该作用力会同步作用于第一固定板231上的气缸滑块235，从而带动气缸滑块235沿气缸导轨236滑动，从而实现第一固定板231上的驱动电机233的伸缩滑动。

所述第一校准件包括安装于第一传动丝杆2221和第二传动丝杆2222末端的定位块227，所述定位块227设置有校准孔228；所述第二校准件包括设置于所述第一固定板231的定位销针239，所述定位销针239位于所述驱动电机233的气轴的两侧；所述定位销针239用于与所述校准孔228配合实现所述驱动电机233的气轴与所述第一传动丝杆2221或第二传动丝杆2222的动力对接。

优选的，如图5和图6所示，所述转模组件41包括安装于转模安装架410的转模气缸411、轴承座412和套装于所述轴承座412内的旋转轴413；所述旋转轴413一端安装有托盘414，另一端安装有旋转摆臂417，所述旋转摆臂417与所述转模气缸411的伸缩气轴连接；所述转模安装架410还安装有摆动限位块416，所述摆动限位块416设置有摆动空间；所述旋转摆臂417可在所述摆动空间内摆动；

在本实施例中，轴承座412套设在旋转轴413外部，旋转轴413立设安装于转模安装架410顶部，旋转轴413的顶部设置有托盘414，所述托盘414设置有缓冲垫415，在转动石膏模前，托盘414会与模具放置板21接触；旋转轴413的底部安装有旋转摆臂417，旋转摆臂417与转模气缸411的伸缩气轴连接，当转模气缸411驱动伸缩气轴进行伸缩时，可带动旋转摆臂417在摆动限位块416的摆动空间内摆动，进而带动旋转轴413转动，旋转轴413转动会带动其顶部的托盘414同步转动，而因为托盘414与模具放置板21接触，故模具放置板21也会同步发生转动，进而带动夹持组件22和石膏模发生转动。升模组件42包括安装于升模安装板421的升模气缸422和升模导柱423；升模导柱423套设有直线轴承424，直线轴承424与转模安装架410固定安装；升模气缸422的升降气轴425与转模安装架410固定安装；

在本实施例中，升模安装板421的上部四角分别安装有升模导柱423，其底部安装有升模气缸422，升模气缸422的升降气轴425穿过升模安装板421实现与转模安装架410的连接；进一步的，升模导柱423外部套设有直线轴承424，直线轴承424由于转模安装架410相互固定，故当升模气缸422驱动升降气轴425进行升降时，会带动转模安装架410通过直线轴承424沿升模导柱423进行升降，从而实现转模安装架410的整体升降，而又因为转模组件41安装于转模安装架410，故可同步带动转模组件41整体进行升降。

所述推模机构5包括安装于所述脱模机架1的第一推模支架51、第二推模支架52和推模气缸53；所述第一推模支架51设置有推模导轨54及与所述推模导轨54滑动安装的推模滑块55；所述第二推模支架52横架于所述推模滑块55顶部，且所述第二推模支架52安装有推动杆56和推动板57，所述推动板57与所述推模气缸53的推动气轴连接。

在本实施例中，当转模组件41转动模具放置板21，使得夹持组件22的开口方向朝向脱模工作台11后，石膏模输送带3将转动方向后的石膏模输送至推模机构5，推模气缸53驱动推动气轴回缩，通过推动板57向第二推模支架52施加回缩的作用力，使得与第二推模支架52固定的推模滑块55沿着推模导轨54回缩滑动，带动第二推模支架52上的推动杆56朝着石膏模方向回缩，推动干推动石膏模，由于此时石膏模与夹持组件22是处于松开状态，且夹持组件22的开口是朝向脱模工作台11的，故石膏模可以被顺利的推动至脱模工作台11上，由生产人员进行脱模。

在注浆之前，需要使用烘干装置对脱模后的石膏模内所残留的水分进行烘干，控制石膏模内的水分从而控制其吸水率，吸水率直接影响注浆时成坯的速度，如图7和图8所示，具体包括：烘干机架61和烘干风管62；所述烘干机架61的架体设置有内嵌式烘干输送带64，所述内嵌式烘干输送带64设置有多组石膏模工位，所述内嵌式烘干输送带64的单次输送行程为一个所述石膏模工位的距离；所述烘干风管62固定于所述烘干机架61且位于所述内嵌式烘干输送带64上方，所述烘干风管62间距设置有多组烘干风嘴63，每组所述烘干风嘴对应一个所述石膏模工位；所述烘干风嘴63为管状结构，且其突出设置于所述烘干风管62的下表面；所述烘干风嘴的出风方向正对石膏模的注浆口。

进一步的，内嵌式烘干输送带64设置有多组石膏模工位，每个石膏模工位上放置一个待烘干的石膏模，且石膏模的注浆口朝向烘干风管62的方向；且间距设置有多组烘干风嘴63，每个烘干风嘴63烘干一个石膏模，内嵌式烘干输送带64的单次输送行程为一个石膏模工位的距离，此处可以被理解为，当内嵌式烘干输送带64设置有n个石膏模工位时，其总行程为n个石膏模工位的距离，且每次行进一个石膏模工位的距离，同时烘干风管62对应设置有n个烘干风嘴63，即当第一个石膏模在第一个石膏模工位上时，第一个石膏模会接受第一个烘干风嘴63的烘干，然后内嵌式烘干输送带64行进一个石膏模工位的距离，使得第一个石膏模来到第二个石膏模工位上，接受第二个烘干风嘴63的烘干，而第二个石膏模此时位于第一个石膏模工位上接受第一个烘干风嘴63的烘干……以此类推，当第一个石膏模被输送到内嵌式烘干输送带64的末端时，其一共需要接受n个烘干风嘴63的烘干，保证石膏模被彻底烘干的同时，提高烘干效率和烘干速度，完成大批量石膏模的烘干。需要说明的是，烘干装置分别用于注浆前对空石膏模进行烘干，便于其进行注浆，以及在沥浆时，对翻转过来的吸浆完成的石膏模进行烘干，便于石膏模内部的模型彻底成型。

优选的，如图9所示，所述注浆装置包括安装于注浆机架70的注浆输送带71、注浆机构72和所述转模机构4；所述注浆输送带71用于输送置于模具放置板21上的石膏模；所述注浆机构72包括安装于注浆安装架721的注浆升降组件和注浆管726，所述注浆升降组件用于驱动所述注浆管726做升降运动；所述转模机构4的所述转模组件41用于转动所述模具放置板21以使石膏模在注浆过程中实现旋转注浆；所述转模机构4的所述升模组件42用于驱动所述转模组件41做升降运动，使所述转模组件41实现与模具放置板21的接触与分离；

具体包括：当注浆输送带71将石膏模输送到注浆机构72正下方，接着升模组件42驱动转模组件41上升，转模组件41上升带动模具放置板21上的石膏模上升，然后注浆升降组件驱动注浆管726下降，使得注浆管726从石膏模的注浆口伸入石膏模内部，然后通过注浆管726进行注浆，在注浆过程中，转模组件41转动模具放置板21，使得石膏模在注浆时旋转，通过旋转来保证浆料与石膏模内壁的充分接触，令浆料能够均匀的挂在石膏模内壁，提高注浆效果，同时通过旋转石膏模使得注入石膏模内的浆料同步发生旋转晃荡，来排出注浆过程中多余的空气；进一步的，注浆管726最初是伸入到石膏模内的底部，而不是仅仅伸入到注浆口，避免因为注浆管726与石膏模内底之间的过高的高度差，使得浆料飞溅出来，减少高度差所带来的空气，避免因为空气导致成型后的模具出现气泡；随着石膏模内的浆料越来越多，升模组件42会逐步驱动转模组件41下降，转模组件41下降带动模具放置板21上的石膏模下降，即此处可被理解为，随着石膏模内的浆料逐步增多，石膏模会逐步旋转下降，保证注浆管726与石膏模内的浆料始终保持一小段距离，避免出现过高的高度差，同时也可避免因为石膏模内部浆料的上升淹没注浆管726，给注浆管726的出浆口造成压力，还可以避免注浆管726沾染到石膏模内的浆料，导致后续注浆管726升起后发生浆料滴落的情况。

所述注浆升降组件包括注浆气缸固定架722、注浆气缸723、注浆传动轴承724和注浆滑块725；所述注浆气缸固定架722安装于所述注浆安装架721，且其固定安装有所述注浆气缸723；所述注浆气缸723连接所述注浆传动轴承724，所述注浆滑块725滑动安装于所述注浆传动轴承724；所述注浆管726通过注浆管726安装板安装于所述注浆滑块725；所述注浆气缸723用于驱动所述注浆滑块725沿所述注浆传动轴承724做升降滑动，以带动所述注浆管726做升降运动。进一步的，注浆管726的管体设置有电动阀727，用于控制注浆管726的开启与关闭，同时还可控制注浆速率和流量。

在注浆完成后，接着需要执行吸浆操作，本申请通过吸浆装置执行吸浆操作；优选的，如图10至图12所示，包括吸浆机架80，所述吸浆机架80将架体划分成至少两层输送空间，每层输送空间的架体铺设有吸浆输送带81；所述吸浆机架80安装有吸浆驱动机构82，所述吸浆驱动机构82包括吸浆驱动机构821和多组子驱动组件83；一组所述子驱动组件83传动连接一层所述输送空间的所述吸浆输送带81，一组所述子驱动组件83通过主动轮传动另一组子驱动组件83，所述吸浆驱动机构821传动连接第一组子驱动组件83；每层所述子驱动组件83设置有离合器834，通过所述离合器834断开或连接所述子驱动组件83与所述吸浆输送带81的传动。

为了方便解释本申请的技术方案，从下至上以第一、第二和第三的顺序命名单侧三组子驱动组件；第一组子驱动组件通过其主动轮传动连接第二组子驱动组件，第二组子驱动组件通过其主动轮传动连接第三组子驱动组件，第一组子驱动组件的主动轮传动连接吸浆驱动机构821的驱动轮822，故当吸浆驱动机构821转动时，其驱动轮822带动主动轮转动，从而带动第一组子驱动组件运转，第一组子驱动组件的主动轮带动第二组子驱动组件运转，第二组子驱动组件的主动轮带动第三组子驱动组件运转，从而实现一个吸浆驱动机构821带动三组子驱动组件同步运转；在本实施例中，如第一层子驱动组件的第二驱动轴832上所设置的第一主动轮835与吸浆驱动机构821的驱动轮822通过皮带传动连接，其第二主动轮836通过皮带与第二层子驱动组件83的第二驱动轴832上的第二主动轮836传动连接，第二驱动轴832上的第一主动轮835通过皮带与第三层子驱动组件的第二驱动轴832的第一主动轮835传动连接，当吸浆驱动机构821的驱动轮822转动时，会带动第一层子驱动组件的第一主动轮835转动，从而带动第二驱动轴832和第二主动轮836转动，从而带动第二层和第三层的子驱动组件进行同步转动；进一步的，在本实施例中，第一驱动轴831通过离合器834连接第二驱动轴832，故当离合器834断开时，第一驱动轴831和第二驱动轴832之间的传动是断开的，即第二驱动轴832转动时第一驱动轴831无法转动，当离合器834连接两个驱动轴之间的传动时，第二驱动轴832转动才会带动第一驱动轴831同步转动。所述吸浆输送带81包括架设于所述吸浆机架80上的多组输送辊811，所述输送辊811设置有输送主轮812和输送副轮813，所述输送主轮812和所述输送副轮813同轴转动；一组所述输送辊811的所述输送主轮812与上一组所述输送辊811的所述输送主轮812通过传动皮带814传动连接，且其所述输送副轮813与下一组的输送辊811的所述输送副轮813通过传动皮带814传动连接；其中，第一组所述输送辊811的所述输送主轮812与所述从动轮833传动连接。

如图14所示，所述倒浆装置包括铺设于倒浆机架91的倒浆输送带92和翻转组件93；所述倒浆输送带92用于输送通过石膏模夹具2固定于模具放置板21的石膏模；所述翻转组件93包括翻转电机931、翻转轴932和翻转板；所述翻转板安装于所述翻转轴932两端，且所述翻转板设置有固定端，所述固定端用于固定所述模具放置板21；所述翻转电机931传动连接所述翻转轴932，用于驱动所述翻转轴932转动以带动所述翻转板翻转。优选的，所述翻转板包括第一翻转板933和第二翻转板934，所述第一翻转板933和第二翻转板934的中部分别安装于所述翻转轴932的两端；所述第一翻转板933和第二翻转板934的两端均开设有所述固定端，所述固定端开设有U型夹槽935，所述模具放置板21可插入所述U型夹槽935以固定于所述翻转板；所述翻转板一端的U型夹槽935的开口朝向所述倒浆输送带92的输入端，所述翻转板另一端的U型夹槽935的开口朝向所述倒浆输送带92的输出端；所述倒浆输送带92从其输入端输送所述模具放置板21插入所述U型夹槽935，所述翻转组件93翻转所述模具放置板21后，所述倒浆输送带92输送所述模具放置板21离开所述U型夹槽935。

在本实施中，第一翻转板933设置于翻转轴932的前端，第二翻转板934设置于翻转轴932的后端，翻转轴932的前端与翻转电机931传动连接；第一翻转板933和第二翻转板934的两端均开设有固定端，本实施例中的固定端为U型夹槽935，模具放置板21的两侧通过插入第一翻转板933和第二翻转板934的U型夹槽935来实现固定，使得再翻转过程中石膏模不会掉落；需要说明的是，每一次翻转板的翻转角度是180°，即石膏模在翻转前，其注浆口朝上，翻转后，其注浆口是朝下的；进一步的，第一翻转板933和第二翻转板934通过在其两端开设U型夹槽935，使得第一翻转板933和第二翻转板934的一端的U型夹槽935所固定的石膏模被翻转后，另一端U型夹槽935可无缝衔接下一个石膏模，从而提高倒浆速度。石膏模在经过倒浆后，还需要经过沥浆，使得石膏模内的多余的泥浆可被沥除干净，同时采用烘干装置对其烘干，使的石膏模内的模型彻底成型，本申请中，沥浆装置的输送机构可采用吸浆装置的吸浆输送带81和吸浆驱动机构821进行运输，所述运输机构也可采用其他具备运输功能的设备；在运输过程中实现沥浆，同时为了实现沥浆，需要在经过倒浆装置的翻转后，保持翻转的样子，使得石膏模的注浆口朝下进入沥浆流程，便于浆料从注浆口沥出，同时采用烘干装置对其进行烘干；在经过沥浆后，石膏模内的模型彻底成型，此时再通过翻转组件93将石膏模翻转，使石膏模的注浆口朝上，便于后续脱模。

进一步的，为了衔接每个环节，本申请还设置了送模机构84进行过渡送模，如图13所示，所述送模机构84分别设置于脱模装置与烘干装置之间、烘干装置与注浆装置之间、注浆装置与吸浆装置之间、吸浆装置和倒浆装置、倒浆装置与脱模装置之间，用于将完成每个步骤后的石膏模送至下一个步骤，送模机构84包括设置于送模机架844的送模升降组件841、送模横移组件842以及安装于送模横移组件842的小车组件843；送模横移组件842用于驱动小车组件843做横向移动；送模横移组件842安装于送模升降组件841，送模升降组件841用于驱动送模横移组件842做升降运动。送模升降组件841包括送模升降电机8411、送模升降链条8412以及送模升降传动轴8413；送模升降电机8411连接送模升降传动轴8413，送模升降传动轴8413设置第一送模传动轮8414；送模机架844设置有第二送模传动轮8415，送模升降链条8412传动连接第一送模传动轮8414和第二送模传动轮8415；送模升降链条8412安装有送模横移组件842。送模横移组件842包括设置于送模横移安装架8421的送模横移电机8422和送模横移传动轴8423，送模横移传动轴8423滑动安装有送模横移滑块8424，送模横移滑块8424安装有小车组件843。小车组件843包括安装于小车机架8431的小车输送带8432和小车驱动电机8433，小车驱动电机8433用于驱动小车输送带8432输送石膏模；小车机架8431安装于送模横移滑块8424下方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种注浆生产线，其特征在于：包括烘干装置、注浆装置、吸浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；

所述烘干装置用于在注浆前对空石膏模和沥浆时对满浆石膏模进行烘干；

所述注浆装置用于对空石膏模进行注浆；

所述吸浆装置包括吸浆输送带和吸浆驱动机构，所述吸浆驱动机构驱动所述吸浆输送带，所述吸浆输送带用于运输满浆石膏模至所述倒浆装置，所述满浆石膏模在运输过程中完成吸浆；

所述倒浆装置包括铺设于倒浆机架的倒浆输送带和翻转组件，所述倒浆装置用于将吸浆后的满浆石膏模翻转；

所述沥浆装置包括输送机构，所述输送机构用于输送翻转后的满浆石膏模至所述脱模装置，所述满浆石膏模在运输过程中完成沥浆；

所述脱模装置用于对石膏模执行脱模操作；

所述倒浆输送带用于输送通过石膏模夹具固定于模具放置板的石膏模；

所述翻转组件包括翻转电机、翻转轴和翻转板；

所述翻转板安装于所述翻转轴两端，且所述翻转板设置有固定端，所述固定端用于固定所述模具放置板；

所述翻转电机传动连接所述翻转轴，用于驱动所述翻转轴转动以带动所述翻转板翻转。

2.根据权利要求1所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述翻转板包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板的中部分别安装于所述翻转轴的两端；

所述第一翻转板和第二翻转板的两端均开设有所述固定端，所述固定端开设有U型夹槽，所述模具放置板可插入所述U型夹槽以固定于所述翻转板；

所述翻转板一端的U型夹槽的开口朝向所述倒浆输送带的输入端，所述翻转板另一端的U型夹槽的开口朝向所述倒浆输送带的输出端；

所述倒浆输送带从其输入端输送所述模具放置板插入所述U型夹槽，所述翻转组件翻转所述模具放置板后，所述倒浆输送带输送所述模具放置板离开所述U型夹槽。

3.根据权利要求1所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述脱模装置包括安装于脱模机架的所述石膏模夹具、石膏模输送带、转模机构、推模机构和脱模工作台；

所述石膏模夹具包括夹持组件和两组夹持端驱动组件；

所述夹持组件固定安装于模具放置板，两组所述夹持端驱动组件分别安装于龙门架，所述模具放置板置于所述石膏模输送带，且其用于承载石膏模；

所述夹持端驱动组件用于驱动所述夹持组件收缩以使所述夹持组件夹持所述石膏模；

所述转模机构包括转模组件和升模组件；

所述转模组件用于转动所述模具放置板以使所述夹持组件的开口面向所述脱模工作台；

所述升模组件用于驱动所述转模组件做升降运动，使所述转模组件实现与模具放置板的接触与分离；

所述推模机构用于将所述石膏模从所述模具放置板推至所述脱模工作台。

4.根据权利要求3所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述夹持组件包括夹持端固定架，所述夹持端固定架纵横交叉安装有传动组件，所述传动组件包括第一传动丝杆、第二传动丝杆、第一辅助导杆和第二辅助导杆；所述第一传动丝杆和所述第一辅助导杆用于安装第一夹持件，所述第二传动丝杆和第二辅助导杆用于安装第二夹持件和第三夹持件；

所述夹持组件设置有第一校准件，两组所述夹持端驱动组件分别设置有第二校准件，所述第一校准件配合所述第二校准件使得两组所述夹持端驱动组件分别完成与所述第一传动丝杆和第二传动丝杆的动力对接；

其中，一组所述夹持端驱动组件用于驱动第一传动丝杆进行传动以使所述第一夹持件沿所述第一传动丝杆和第一辅助导杆做升降运动；

另一组所述夹持端驱动组件用于驱动第二传动丝杆进行传动以使所述第二夹持件和第三夹持件沿所述第二传动丝杆和第二辅助导杆做横向运动。

5.根据权利要求4所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件均包括夹持端和滑动端；

所述滑动端设置有夹持滑块，所述夹持滑块可沿着所述传动组件滑动；

所述夹持端设置有夹持杆，所述夹持杆安装于所述夹持滑块，所述夹持杆与所述传动组件相互垂直；

一组所述夹持端驱动组件包括驱动电机和伸缩气缸，所述驱动电机安装于第一固定板，用于对接所述传动组件，所述伸缩气缸安装于第二固定板；

所述第一固定板设置有气缸滑块，所述第二固定板连接有气缸导轨，所述气缸滑块滑动安装于所述气缸导轨，且可沿所述气缸导轨滑动；

所述第一固定板开设有气缸对接位，所述气缸对接位用于对接所述伸缩气缸；

所述第一校准件包括分别安装于第一传动丝杆和第二传动丝杆末端的定位块，所述定位块设置有校准孔；

所述第二校准件包括设置于所述第一固定板的定位销针，所述定位销针位于所述驱动电机的气轴的两侧；

所述定位销针用于与所述校准孔配合实现所述驱动电机的气轴与所述第一传动丝杆或第二传动丝杆的动力对接。

6.根据权利要求5所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述转模组件包括安装于转模安装架的转模气缸、轴承座和套装于所述轴承座内的旋转轴；

所述旋转轴一端安装有托盘，另一端安装有旋转摆臂，所述旋转摆臂与所述转模气缸的伸缩气轴连接；

所述转模安装架还安装有摆动限位块，所述摆动限位块设置有摆动空间；

所述旋转摆臂可在所述摆动空间内摆动；

所述升模组件包括安装于升模安装板的升模气缸和升模导柱；

所述升模导柱套设有直线轴承，所述直线轴承与所述转模安装架固定安装；

所述升模气缸的升降气轴与所述转模安装架固定安装；

所述推模机构包括安装于所述脱模机架的第一推模支架、第二推模支架和推模气缸；

所述第一推模支架设置有推模导轨及与所述推模导轨滑动安装的推模滑块；

所述第二推模支架横架于所述推模滑块顶部，且所述第二推模支架安装有推动杆和推动板，所述推动板与所述推模气缸的推动气轴连接。

7.根据权利要求6所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述注浆装置包括安装于注浆机架的注浆输送带、注浆机构和所述转模机构；

所述注浆输送带用于输送置于模具放置板上的石膏模；

所述注浆机构包括安装于注浆安装架的注浆升降组件和注浆管，所述注浆升降组件用于驱动所述注浆管做升降运动；

所述转模机构的所述转模组件用于转动所述模具放置板以使石膏模在注浆过程中实现旋转注浆；

所述转模机构的所述升模组件用于驱动所述转模组件做升降运动，使所述转模组件实现与模具放置板的接触与分离；

所述注浆升降组件包括注浆气缸固定架、注浆气缸、注浆传动轴承和注浆滑块；

所述注浆气缸固定架安装于所述注浆安装架，且其固定安装有所述注浆气缸；

所述注浆气缸连接所述注浆传动轴承，所述注浆滑块滑动安装于所述注浆传动轴承；

所述注浆管通过注浆管安装板安装于所述注浆滑块；

所述注浆气缸用于驱动所述注浆滑块沿所述注浆传动轴承做升降滑动，以带动所述注浆管做升降运动。

8.根据权利要求1所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述吸浆装置还包括吸浆机架，所述吸浆机架将架体划分成至少两层输送空间，每层输送空间的架体铺设有所述吸浆输送带；

所述吸浆机架安装有所述吸浆驱动机构，所述吸浆驱动机构包括吸浆驱动电机和多组子驱动组件；

一组所述子驱动组件传动连接一层所述输送空间的所述吸浆输送带，一组所述子驱动组件通过主动轮传动另一组子驱动组件，所述吸浆驱动电机传动连接第一组子驱动组件；

每层所述子驱动组件设置有离合器，通过所述离合器断开或连接所述子驱动组件与所述吸浆输送带的传动。

9.根据权利要求8所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述子驱动组件包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴设置有从动轮和所述离合器；

所述第一驱动轴通过所述从动轮传动连接所述吸浆输送带；

所述第一驱动轴通过所述离合器连接所述第二驱动轴，所述离合器用于断开或连接所述第一驱动轴和第二驱动轴的传动；

所述第二驱动轴设置有所述主动轮，所述主动轮包括第一主动轮和第二主动轮；

一层所述子驱动组件通过所述第一主动轮与上一层所述子驱动组件的第一主动轮传动连接，且通过所述第二主动轮与下一层所述子驱动组件的第二主动轮传动连接；

其中，第一层所述子驱动组件的第二主动轮传动连接所述吸浆驱动电机的驱动轮；

所述吸浆输送带包括架设于所述吸浆机架上的多组输送辊，所述输送辊设置有输送主轮和输送副轮，所述输送主轮和所述输送副轮同轴转动；

一组所述输送辊的所述输送主轮与上一组所述输送辊的所述输送主轮通过传动皮带传动连接，且其所述输送副轮与下一组的输送辊的所述输送副轮通过传动皮带传动连接；

其中，第一组所述输送辊的所述输送主轮与所述从动轮传动连接。

10.根据权利要求1所述一种注浆生产线，其特征在于：

所述烘干装置包括烘干机架和烘干风管；

所述烘干机架的架体设置有内嵌式烘干输送带，所述内嵌式烘干输送带设置有多组石膏模工位，所述内嵌式烘干输送带的单次输送行程为一个所述石膏模工位的距离；

所述烘干风管固定于所述烘干机架且位于所述内嵌式烘干输送带上方，所述烘干风管间距设置有多组烘干风嘴，每组所述烘干风嘴对应一个所述石膏模工位；

所述烘干风嘴为管状结构，且其突出设置于所述烘干风管的下表面；

所述烘干风嘴的出风方向正对石膏模的注浆口。

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