CN114434597B - 一种夹具式注浆生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种夹具式注浆生产线，包括烘干装置、注浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；所述烘干装置用于在注浆前对空石膏模进行烘干；所述注浆装置用于对空石膏模进行注浆以及使满浆石膏模执行吸浆操作；所述倒浆装置包括翻转吸浆后的满浆石膏模使其执行倒浆操作；所述沥浆装置包括使用沥浆输送机构运输执行倒浆操作后的满浆石膏模使其执行沥浆操作；所述脱模装置用于对石膏模执行拆模操作。本发明提出一种夹具式注浆生产线，以实现注浆生产过程各个环节自动化生产，减少生产成本，提高效率；同时适应不同厂家，不同品种（复杂模具），不同工艺的自动化生产。

Description

一种夹具式注浆生产线

技术领域

本发明涉及注浆成型技术领域，尤其涉及一种夹具式注浆生产线。

背景技术

在陶瓷行业中，日用陶瓷的制作成型多采用注浆成型法进行灌注，注桨成型法较为简单，即将坯料制成的泥浆注入石膏模型中，因石膏模有吸水性，所以，靠近模型内壁的部分泥浆中的水分，被多孔质的石膏吸吮而在石膏模内壁形成与模型内壁同样形状的泥层，这个泥层随着时间的增加而加厚。停一段时间后，倒掉多余泥浆，而靠近石膏模型内壁的泥料层则留在模型内；再过一段时间，泥层自然地收缩而与模型脱离，即可把形成的粗坯取出；在传统技术中，注浆中多个环节多采用人工进行，如拆模、注浆、倒浆等还是无法实现高自动化生产，导致生产成本过高，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种夹具式注浆生产线，以实现注浆生产过程中各个环节的自动化生产，减少生产成本，提高生产效率。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种夹具式注浆生产线，包括烘干装置、注浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；所述烘干装置用于在注浆前对空石膏模进行烘干；所述注浆装置用于对空石膏模进行注浆以及使满浆石膏模执行吸浆操作；所述倒浆装置包括翻转吸浆后的满浆石膏模使其执行倒浆操作；所述沥浆装置包括使用沥浆输送机构运输执行倒浆操作后的满浆石膏模使其执行沥浆操作；所述脱模装置用于对石膏模执行拆模操作；

所述脱模装置包括运模输送机构、开夹机构、脱模正向输送机构、脱夹机构、搬模输送机构和脱模横向输送机构；所述运模输送机构用于将固定在石膏模夹具上的石膏模运输至所述开夹机构；所述开夹机构包括安装于开夹机架的开夹升降组件，所述开夹升降组件安装有开夹旋转组件，所述开夹升降组件用于驱动所述开夹旋转组件做升降运动；所述开夹旋转组件包括开夹叉头，所述开夹旋转组件用于驱动所述开夹叉头转动以对固定在所述石膏模夹具上的石膏模进行开夹；所述脱模正向输送机构用于将开夹后的石膏模运输至所述脱夹机构；所述脱夹机构包括安装于脱夹安装板的脱夹限位组件和脱夹升降组件，所述脱夹限位组件包括脱夹限位顶杆，所述脱夹限位组件用于驱动所述脱夹限位顶杆做升降运动以使所述脱夹限位顶杆抵住所述石膏模夹具；所述脱夹升降组件包括脱夹夹头，所述脱夹升降组件用于驱动所述脱夹夹头做升降运动以对开夹后的石膏模进行脱夹；所述搬模输送机构包括搬模组件和送模组件，所述搬模组件设置有搬模夹臂，所述搬模组件用于驱动所述搬模夹臂夹持脱夹后的石膏模；所述送模组件用于驱动所述搬模组件将脱夹后的石膏模脱离所述石膏模夹具并驱动所述脱夹机构远离所述搬模组件；脱模横向输送机构用于在脱夹后的石膏模脱离后，将所述石膏模夹具横向输送。

优选的，所述开夹升降组件包括开夹升降电机、开夹升降气轴、开夹旋转安装板和开夹升降安装板；所述开夹升降电机通过开夹升降气轴连接所述开夹旋转安装板，所述开夹旋转安装板中部安装有所述开夹旋转组件；所述开夹旋转安装板的两端分别固定有所述开夹升降安装板，所述开夹升降安装板设置有开夹升降直线导杆；所述开夹机架安装有开夹升降直线轴承，所述开夹升降直线轴承套设有所述开夹升降直线导杆；

所述开夹旋转组件包括开夹旋转伺服电机和开夹旋转轴，所述开夹旋转伺服电机安装于所述开夹旋转安装板，且所述开夹旋转伺服电机通过所述开夹旋转轴连接所述开夹叉头；所述开夹叉头包括叉板和叉杆，所述叉板的两端部同向均安装有所述叉杆，使两根所述叉杆之间形成叉持区域，所述叉板中部连接所述开夹旋转轴。

优选的，所述运模输送机构包括安装于运模输送机架、运模传送带和运模限位组件；所述运模输送机架的两侧分别安装有所述运模传送带，所述运模限位组件安装于两根所述运模传送带之间；所述开夹机构设置于所述运模限位组件上方；所述运模限位组件包括运模限位气缸、运模限位伸缩气轴、运模限位板和运模限位阻挡器；所述运模限位气缸通过所述运模限位伸缩气轴连接所述运模限位板，所述运模限位板的板面设置有定位插销；所述运模限位气缸可驱动所述运模限位伸缩气轴伸缩以带动所述运模限位板做升降运动；所述运模限位阻挡器安装于所述运模输送机架，且所述运模限位阻挡器设置于所述运模限位板后方。

优选的，所述脱模正向输送机构包括正向输送组件和正向升降组件，所述正向升降组件可驱动所述正向输送组件做升降运动；所述正向输送组件包括安装于正向输送机架的正向输送导辊和正向输送电机，所述正向输送电机连接所述正向输送导辊；所述正向升降组件包括安装于正向升降机架的正向升降气缸、正向升降轴承和正向升降直线导杆；所述正向升降气缸通过正向升降气轴连接所述正向输送机架；所述正向升降轴承套设有所述正向升降直线导杆，所述正向升降直线导杆的端部固定于所述正向输送机架；脱模横向输送机构包括脱模横向机架、脱模张紧轮安装板和脱模横向电机；所述脱模横向机架安装有脱模横向传送带；所述脱模横向电机固定于所述脱模横向机架，且所述脱模横向电机的输出端设置有脱模横向同步轮；所述脱模张紧轮安装板固定于所述脱模横向机架，且所述脱模张紧轮安装板安装有脱模张紧轮；所述脱模横向传送带分别连接所述脱模横向同步轮和脱模张紧轮；所述正向升降组件未驱动所述正向输送组件下降时，所述正向输送组件的所述正向输送导辊与脱模横向传送带处于同一水平面。

优选的，所述脱夹限位组件包括脱夹限位气缸和脱夹限位伸缩气轴，所述脱夹限位气缸固定于所述脱夹安装板，且所述脱夹限位气缸通过所述脱夹限位伸缩气轴连接所述脱夹限位顶杆；所述脱夹升降组件包括脱夹升降气缸、脱夹升降伸缩气轴和夹头安装板；所述脱夹升降气缸通过所述脱夹升降伸缩气轴连接所述夹头安装板，所述夹头安装板的两端部分别固定有所述脱夹夹头；所述脱夹夹头设置有避空槽道，所述避空槽道的两侧槽壁分别设置有承夹板，两个所述承夹板分别由两侧槽壁向所述避空槽道的中部延伸，两个所述承夹板之间留存有避空开口。

优选的，所述搬模组件包括搬模安装板、搬模升降电机、夹臂安装板和夹臂气缸；所述搬模安装板安装有所述搬模升降电机和搬模升降轴承；所述夹臂安装板安装有搬模升降直线导杆和所述夹臂气缸；所述搬模升降轴承套设有所述搬模升降直线导杆，所述搬模升降电机通过搬模升降伸缩气轴连接所述夹臂安装板；所述夹臂气缸安装有夹臂双向伸缩气轴，所述夹臂双向伸缩气轴两端分别安装有所述搬模夹臂；所述送模组件包括送模机架、送模传送带、第一送模推动模块和第二送模推动模块；所述送模传送带安装于送模传送机架，所述送模传送机架设置有阻挡条板；所述送模机架设置送模滑轨，所述搬模安装板通过第一送模滑块滑动安装于所述送模机架，所述脱夹安装板通过第二送模滑块滑动安装于所述送模机架；所述第一送模推动模块包括第一送模推动气缸和第一送模固定板；所述第一送模推动气缸固定于所述送模机架，且所述第一送模推动气缸通过第一送模伸缩气轴连接所述第一送模固定板，所述第一送模固定板固定于所述搬模安装板；所述第二送模推动模块包括第二送模推动气缸和第二送模固定板；所述第二送模推动气缸固定于所述送模机架，且所述第二送模推动气缸通过第二送模伸缩气轴连接所述第二送模固定板，所述第二送模固定板固定于所述脱夹安装板。

优选的，所述注浆装置包括安装于注浆机架的注浆输送带、注浆滑轨和注浆机构；所述注浆输送带用于输送置于模具放置板上的石膏模；所述注浆机构包括安装于注浆安装架的注浆立柱，所述注浆立柱设置有注浆管，所述注浆安装架通过注浆滑块滑动安装于所述注浆滑轨，以调节所述注浆管相对于所述注浆输送带的注浆位置；所述注浆装置还包括输浆机构，所述输浆机构包括安装于输浆机架的输浆罐和探测组件；所述输浆罐设置有进浆口和出浆口，所述出浆口通过输浆管道连通所述注浆管；所述探测组件还包括探测电机、探测传动丝杆、探测滑块、探针和探针固定架；所述探测传动丝杆连接所述探测电机，且所述探测传动丝杆滑动安装有所述探测滑块，所述探测滑块安装有所述探针固定架，所述探针固定架安装有所述探针；所述探针电机驱动所述探测传动丝杆传动，以使所述探测滑块带动所述探针沿所述探测传动丝杆做升降运动，令所述探针可插入所述输浆罐内以探测所述输浆罐内的浆料液位；所述注浆机构包括安装于所述注浆立柱的注浆升降组件，所述注浆升降组件包括注浆升降电机、注浆传动丝杆和升降滑块；所述注浆升降电机连接所述注浆传动丝杆，所述注浆传动丝杆滑动安装有所述升降滑块，所述升降滑块通过注浆管支架安装有所述注浆管；所述注浆升降电机驱动所述注浆传动丝杆传动，以带动所述升降滑块沿所述注浆传动丝杆滑动，使所述注浆管做升降运动。

优选的，所述注浆安装架安装有转模机构，所述转模机构设置于所述注浆输送带下方，所述转模机构包括转模组件和升模组件；所述升模组件包括升模底板、升模电机、升模直线轴承和升模导杆；所述升模底板安装有所述转模组件；所述升模导杆套设有所述升模直线轴承，所述升模直线轴承穿插固定于所述升模底板；所述升模电机通过升模气轴连接所述升模底板；所述升模电机通过驱动所述升模气轴伸缩以带动所述升模底板沿所述升模导杆做升降运动；所述转模组件包括转模安装架、转模电机、转模旋转轴、托板、转模连接座和转模轴承座；所述转模连接座安装有所述托板，且所述转模连接座套装于所述转模轴承座，所述转模轴承座安装有所述转模旋转轴，所述转模旋转轴连接所述转模电机的输出端，所述转模电机固定于所述转模安装架，所述转模安装架固定于所述升模底板；所述转模电机驱动所述转模旋转轴旋转以带动所述托板旋转。

优选的，所述倒浆装置包括铺设于倒浆机架的倒浆输送带和翻转组件；所述倒浆输送带用于输送通过石膏模夹具固定于模具放置板的石膏模；所述翻转组件包括翻转电机、翻转轴和翻转板；所述翻转板安装于所述翻转轴两端，且所述翻转板设置有固定端，所述固定端用于固定所述模具放置板；所述翻转电机传动连接所述翻转轴，用于驱动所述翻转轴转动以带动所述翻转板翻转。

优选的，所述烘干装置包括烘干机架和烘干风管；所述烘干机架的架体设置有内嵌式烘干输送带，所述内嵌式烘干输送带设置有多组石膏模工位，所述内嵌式烘干输送带的单次输送行程为一个所述石膏模工位的距离；所述烘干风管固定于所述烘干机架且位于所述内嵌式烘干输送带上方，所述烘干风管间距设置有多组烘干风嘴，每组所述烘干风嘴对应一个所述石膏模工位；所述烘干风嘴为管状结构，且其突出设置于所述烘干风管的下表面；所述烘干风嘴的出风方向正对石膏模的注浆口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置开夹机构对固定在石膏模夹具上的石膏模进行开夹，然后利用脱夹机构对开夹后的石膏模进行脱夹，解除石膏模夹具对石膏模的固定，接着利用搬模输送机构将石膏模和石膏模夹具相互分离，将是石膏模运送至下个工序，同步利用脱模正向输送机构和脱模横向输送机构相互配合，将石膏模夹具运送至下个工序，实现对石膏模的自动化脱模，提高生产效率；

2、本发明通过注浆机构和转模机构相互配合，实现旋转升降注浆，在提高注浆速度的同时保证注浆效果，同时利用可移动注浆管的位置，以调节注浆后吸浆的时长；

3、本发明通过设置倒浆输送带和翻转组件，利用倒浆输送带将石膏模送入翻转组件中进行翻转，从而使得石膏模完成倒浆过程，解决传统技术中人工倒浆效率低下的问题，且本申请的倒浆装置结构简单、倒浆快速，大幅提高倒浆效果。

附图说明

图1是本装置所适用的石膏模夹具（未夹持石膏模）的结构示意图；

图2是本装置所适用的石膏模夹具的可视第二锁紧组件（未夹持石膏模）的结构示意图；

图3是本装置所适用的石膏模夹具（夹持石膏模）的正视结构示意图；

图4是本装置所适用的石膏模夹具的可视第二锁紧组件（夹持石膏模）结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的运模输送机构的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的开夹机构的结构示意图；

图7是本发明的一个实施例的脱模正向输送机构的结构示意图；

图8是本发明的一个实施例的脱模横向输送机构的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例的脱模正向输送机构和脱模横向输送机构的结构示意图；

图10是本发明的一个实施例的脱夹机构的结构示意图；

图11是本发明的一个实施例的脱夹夹头的结构示意图；

图12是本发明的一个实施例的搬模组件的结构示意图；

图13是本发明的一个实施例的送模组件的结构示意图；

图14是本发明的一个实施例的注浆装置的结构示意图；

图15是本发明的一个实施例的烘干装置的结构示意图；

图16是本发明的一个实施例的注浆生产线的生产工艺系统图。

其中：模具放置板11、锁紧件安装框架12、安装槽板121、容纳槽1210、锁紧槽板122、注浆缺口1220、第一锁紧组件13、压杆131、压簧132、压头133、压盖134、第二锁紧组件14、衔接板141、推动端1410、连接端1411、限位滑槽1412、第一伸出板142、第一固定端1420、第一伸出端1421、第二伸出板143、第二固定端1430、第二伸出端1431、限位轴144、衔接转轴145、推动转轴146、固定转轴147、夹板148、凸块1480、推动组件15、旋转杆151、推动杆152、受力端1520、施力端1521、套筒153、推动杆限位块154、运模输送机构2、运模输送机架21、运模传送带22、运模限位组件23、运模限位气缸231、运模限位伸缩气轴232、运模限位板233、运模限位阻挡器24、开夹机构3、开夹机架31、开夹升降组件32、开夹升降电机321、开夹升降气轴322、开夹升降安装板323、开夹升降直线轴承324、开夹升降直线导杆325、开夹旋转组件33、开夹旋转安装板331、开夹旋转伺服电机332、开夹旋转轴333、开夹叉头334、叉板3341、叉杆3342、脱模正向输送机构4、正向输送组件41、正向输送机架411、正向输送导辊412、正向输送电机413、正向升降组件42、正向升降机架421、正向升降气缸422、正向升降气轴423、正向升降直线导杆424、正向升降轴承425、脱夹机构5、脱夹限位组件51、脱夹限位气缸511、脱夹限位伸缩气轴512、脱夹安装板513、脱夹限位顶杆514、脱夹升降组件52、脱夹升降气缸521、脱夹升降伸缩气轴522、夹头安装板523、脱夹夹头524、避空槽道5241、避空开口5242、承夹板5243、搬模输送机构6、搬模组件61、搬模安装板611、搬模升降轴承612、搬模升降电机613、搬模升降直线导杆614、夹臂安装板615、夹臂气缸616、夹臂双向伸缩气轴617、搬模夹臂618、送模组件62、送模机架621、送模滑轨622、第一送模滑块623、第二送模滑块624、第一送模推动模块625、第一送模推动气缸6251、第一送模推动气轴6252、第一送模固定板6253、第二送模推动模块626、第二送模推动气缸6261、第二送模推动气轴6262、第二送模固定板6263、送模传送机架627、送模传送带628、阻挡条板629、脱模横向输送机构7、脱模横向机架71、脱模张紧轮安装板72、脱模张紧轮73、脱模横向电机74、脱模横向同步轮75、脱模横向传送带76、烘干机架81、烘干风管82、烘干风嘴83、内嵌式烘干输送带84、倒浆机架91、倒浆输送带92、翻转组件93、翻转电机931、翻转轴932、第一翻转板933、第二翻转板934、U型夹槽935、石膏模A。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不能理解为对本发明的限制。

在传统技术中，注浆中多个环节多采用人工进行，如拆模、注浆、倒浆等还是无法实现高自动化生产，导致生产成本过高，生产效率低下，为了解决上述问题，一种夹具式注浆生产线，包括烘干装置、注浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；所述烘干装置用于在注浆前对空石膏模进行烘干；所述注浆装置用于对空石膏模进行注浆以及使满浆石膏模执行吸浆操作；所述倒浆装置包括翻转吸浆后的满浆石膏模使其执行倒浆操作；所述沥浆装置包括使用沥浆输送机构运输执行倒浆操作后的满浆石膏模使其执行沥浆操作；所述脱模装置用于对石膏模执行拆模操作。

如图16所示，本申请的注浆生产线的生产顺序依次为脱模、合模、注浆前烘干、注浆、吸浆、倒浆、沥浆、成型；本申请的注浆生产线为循环注浆生产，故对于成型后的石膏模先执行脱模操作，将成型的模型取出，然后再合模形成空的石膏模，接着对空的石膏模执行注浆前的烘干操作，烘干后的空石膏模进行注浆，注浆完成后使满浆石膏模使其执行吸浆操作，本申请中将注浆和吸浆一体化，即注浆装置不仅完成注浆操作，同时还兼并完成吸浆操作，接着翻转吸浆后的满浆石膏模使其执行倒浆操作，倒浆完成后，翻转过来的石膏模需继续执行沥浆操作，在沥浆过程中，石膏模内的模型彻底成型，成型后的石膏模再次回到脱模操作，完成一个循环注浆生产流程；本注浆生产线通过多个装置各司其职，各个独立工艺采用衔接的方式组装，不仅能够节省生产场地，减少占地面积，同时在增加和减少工序更加方便。

为了更好地有序地理解本申请的一种夹具式注浆生产线的生产流程，下文将按照注浆生产线的生产顺序依次进行阐述。

在对注浆生产线的各个装置的结构进行阐述之前，需说明的是，本申请的注浆生产线所应用的石膏模采用如下结构的石膏模夹具进行固定。

如图1至图4所示，所述石膏模夹具包括模具放置板11和锁紧件安装框架12，所述锁紧件安装框架12环绕立设于所述模具放置板11的板面，使所述锁紧件安装框架12与所述模具放置板11之间形成用于放置石膏模的放置空间；

所述锁紧件安装框架12顶部设置有镜像设置的两组第一锁紧组件13和推动组件15，所述锁紧件安装框架12底部两侧分别设置有镜像设置的两组第二锁紧组件14；

所述推动组件15与所述第二锁紧组件14一一对应，所述推动组件15用于向所述第二锁紧组件14施加推力，使所述第二锁紧组件14朝向所述放置空间伸出以夹持所述石膏模；

所述第一锁紧组件13可朝向所述放置空间方向下压以抵住所述石膏模。

如图2和图4所示，所述锁紧件安装框架12包括镜像设置的两组安装槽板121，所述安装槽板121开设有可容纳所述第二锁紧组件14的容纳槽1210；

所述第二锁紧组件14包括衔接板141、第一伸出板142和第二伸出板143；

所述衔接板141的推动端1410连接所述推动组件15，所述衔接板141的连接端1411连接所述第一伸出板142的第一固定端1420，所述第一伸出板142的第一伸出端1421通过推动转轴146连接所述第二伸出板143的第二伸出端1431，所述第二伸出板143的第二固定端1430固定于所述安装槽板121；

通过衔接转轴145贯穿所述连接端1411和第一固定端1420，以将所述连接端1411和第一固定端1420固定于所述容纳槽1210内；

通过固定转轴147贯穿所述第二固定端1430以将所述第二固定端1430固定于所述容纳槽1210内；

所述第一伸出端1421和第二伸出端1431的交接处安装有夹板148，所述第一伸出端1421和第二伸出端1431可同步伸出于所述容纳槽1210，以带动所述夹板148向所述放置空间中心伸出。

所述衔接板141的板面开设有限位滑槽1412，所述安装槽板121设置有限位轴144，所述限位轴144的轴体穿过所述限位滑槽1412。

所述夹板148的板面设置有凸块1480，所述凸块1480中部设置有安装槽，所述第一伸出端1421和第二伸出端1431置于所述安装槽内，且所述推动转轴146贯穿所述凸块1480以将所述第一伸出端1421和第二伸出端1431固定。

所述推动组件15包括旋转杆151、推动杆152和套筒153；

所述推动杆152的受力端1520连接所述旋转杆151，所述推动杆152的施力端1521套设有所述套筒153，且所述推动杆152的施力端1521抵触于所述衔接板141的推动端1410；

旋转所述旋转杆151以令所述推动杆152发生转动伸出所述套筒153，使所述推动杆152的施力端1521向所述衔接板141的推动端1410施加推力。

优选的，如图5所示，所述推动杆152的施力端1521与所述套筒153之间设置有推动杆限位块154。

所述锁紧件安装框架12还包括锁紧槽板122，所述锁紧槽板122的板面两端分别垂直安装有所述安装槽板121；

两组镜像设置的所述第一锁紧组件13分别安装于所述锁紧槽板122；

所述推动杆152穿过所述锁紧槽板122并植入所述容纳槽1210内。

优选的，所述第一锁紧组件13包括压杆131和压簧132；

所述压杆131设置一端有压头133，另一端设置有压盖134，所述压杆131套设有所述压簧132；

所述压杆131在压簧132的弹力作用下可向所述放置空间下压，使所述压头133抵住位于所述放置空间内的石膏模。

优选的，所述锁紧槽板122的板面中部开设有注浆缺口1220。

上文所阐述的石膏模夹具对石膏模的固定原理为：

在合模时，先抓住所述压盖134，便于施加外力以向上拉起所述压杆131，使得所述压头133同步向上拉起，令所述压簧132受到挤压作用力，接着将石膏模放入所述模具放置板11上，松开所述压杆131，所述压杆131在所述压簧132的反作用力向下回缩复位，所述压头133抵触到所述石膏模顶部，受限于所述石膏模的高度，当所述压头133抵触到石膏模顶部时，所述压杆131无法回缩到原始位置，所述压簧132所受到的挤压作用力无法完成释放，使得挤压作用力转换为压头133对石膏模顶部的固定作用力，完成从上至下对石膏模的固定；接着转动下压所述旋转杆151，使得所述推动杆152同步发生旋转，同时向所述推动杆152施加向下作用力，所述推动杆152向下推动衔接板141，所述衔接板141向下推动所述第一伸出板142和第二伸出板143，使得所述第一伸出板142的第一伸出端1421和第二伸出板143的第二伸出端1431同步伸出所述容纳槽1210，令夹板148向石膏模的侧边伸出并抵触石膏模的侧边，借助夹板148完成对石膏模两侧边的固定。

下文将阐述本申请的注浆生产线的各个装置的技术方案；

如图5至图13所示，包括运模输送机构2、开夹机构3、脱模正向输送机构4、脱夹机构5、搬模输送机构6和脱模横向输送机构7；

所述运模输送机构2用于将固定在石膏模夹具上的石膏模运输至所述开夹机构3；

所述开夹机构3包括安装于开夹机架31的开夹升降组件32，所述开夹升降组件32安装有开夹旋转组件33，所述开夹升降组件32用于驱动所述开夹旋转组件33做升降运动；所述开夹旋转组件33包括开夹叉头334，所述开夹旋转组件33用于驱动所述开夹叉头334转动以对固定在所述石膏模夹具上的石膏模进行开夹；

所述脱模正向输送机构4用于将开夹后的石膏模运输至所述脱夹机构5；

所述脱夹机构5包括安装于脱夹安装板513的脱夹限位组件51和脱夹升降组件52，所述脱夹限位组件51包括脱夹限位顶杆514，所述脱夹限位组件51用于驱动所述脱夹限位顶杆514做升降运动以使所述脱夹限位顶杆514抵住所述石膏模夹具；所述脱夹升降组件52包括脱夹夹头524，所述脱夹升降组件52用于驱动所述脱夹夹头524做升降运动以对开夹后的石膏模进行脱夹；

所述搬模输送机构6包括搬模组件61和送模组件62，所述搬模组件61设置有搬模夹臂618，所述搬模组件61用于驱动所述搬模夹臂618夹持脱夹后的石膏模；所述送模组件62用于驱动所述搬模组件61将脱夹后的石膏模脱离所述石膏模夹具并驱动所述脱夹机构5远离所述搬模组件61；

脱模横向输送机构7用于在脱夹后的石膏模脱离后，将所述石膏模夹具横向输送。

在本实施例中，脱模的过程可以为：

首先，通过所述运模输送机构2将固定在石膏模夹具上的石膏模运输至所述开夹机构3，所述开夹机构3的所述开夹升降组件32驱动杆所述开夹旋转组件33下降，使所述开夹叉头334对接所述旋转杆151，所述开夹旋转组件33驱动所述开夹叉头334旋转，同时所述开夹升降组件32驱动所述开夹旋转组件33上升，进而带动所述旋转杆发生旋转和上升，使所述推动组件15上升并带动所述第二锁紧组件14的衔接板141上升，所述衔接板141上升则带动所述第一伸出板142和第二伸出板143回缩，使得所述夹板148同步回缩，让所述夹板148松开所述石膏模的侧边，完成开夹动作；

接着，所述运模输送机构2将开夹后的石膏模运送至脱模正向输送机构4，所述脱模正向输送机构4将开夹后的石膏模运送至所述脱夹机构5，使得所述压盖134对接所述脱夹夹头524，然后所述脱夹机构5的脱夹限位组件51驱动所述脱夹限位顶杆514下降，使得所述脱夹限位顶杆514抵住所述锁紧槽板122，接着所述脱夹升降组件52驱动所述脱夹夹头524上升，带动所述第一锁紧组件13整体上升，使得第一锁紧组件13松开石膏模的顶部，完成脱夹动作；

然后，所述搬模组件61驱动所述搬模夹臂618夹持脱夹后的石膏模，接着所述送模组件62驱动所述搬模夹臂618从石膏模夹具上搬离石膏模，然后送模组件62将石膏模送走，使得石膏模夹具和石膏模完成分离，随后，所述送模组件62驱动所述脱夹机构5远离所述搬模组件61；

最后，所述脱模横向输送机构7将石膏模夹具横向输送，完成整个脱模过程。

优选的，如图6所示，所述开夹升降组件32包括开夹升降电机321、开夹升降气轴322、开夹旋转安装板331和开夹升降安装板323；

所述开夹升降电机321通过开夹升降气轴322连接所述开夹旋转安装板331，所述开夹旋转安装板331中部安装有所述开夹旋转组件33；

所述开夹旋转安装板331的两端分别固定有所述开夹升降安装板323，所述开夹升降安装板323设置有开夹升降直线导杆325；

所述开夹机架31安装有开夹升降直线轴承324，所述开夹升降直线轴承324套设有所述开夹升降直线导杆325。

在本实施例中，所述开夹升降电机321提供动力，驱动所述开夹升降气轴322向下伸出，所述开夹升降气轴322给所述开夹旋转安装板331施加向下的作用力，使得所述旋转安装板在所述开夹升降直线导杆325和所述开夹升降直线轴承324的配合下执行下降动作，由于所述开夹旋转安装板331安装有所述开夹旋转组件33，因此所述开夹旋转组件33也会同步下降，所述开夹旋转组件33下降至一定高度后，可以与石膏模夹具上的推动组件15的旋转杆151进行对接。

优选的，如图6所示，所述开夹旋转组件33包括开夹旋转伺服电机332和开夹旋转轴333，所述开夹旋转伺服电机332安装于所述开夹旋转安装板331，且所述开夹旋转伺服电机332通过所述开夹旋转轴333连接所述开夹叉头334；

所述开夹叉头334包括叉板3341和叉杆3342，所述叉板3341的两端部同向均安装有所述叉杆3342，使两根所述叉杆3342之间形成叉持区域，所述叉板3341中部连接所述开夹旋转轴333。

在本实施例中，所述开夹旋转组件33在所述开夹升降组件32的驱动下，完成下降，使得开夹叉头334与所述旋转杆151完成对接，接着所述开夹旋转伺服电机332提供动力，驱动所述开夹旋转轴333旋转，带动所述开夹叉头334同步转动，所述开夹叉头334向所述旋转杆151施加转动力；同时所述开夹升降组件32驱动所述开夹旋转组件33整体上升，使得所述开夹叉头334连带着所述旋转杆151所在的推动组件15同步上升，所述推动组件15上升并带动所述第二锁紧组件14的衔接板141上升，所述衔接板141上升则带动所述第一伸出板142和第二伸出板143回缩，使得所述夹板148同步回缩，让所述夹板148松开所述石膏模的侧边，完成开夹动作。

进一步的，所述开夹叉头334的两根叉杆3342一左一右别住所述旋转杆151的两端，使得所述旋转杆151的杆体位于所述叉持区域内，当所述开夹叉头334转动时，其转动力不仅会带动所述旋转杆151发生转动，同时也会给所述旋转杆151施加固定的作用力，令所述旋转杆151在上升的过程中不会与所述开夹叉头334发生脱离。

优选的，如图5所示，所述运模输送机构2包括安装于运模输送机架21、运模传送带22和运模限位组件23；

所述运模输送机架21的两侧分别安装有所述运模传送带22，所述运模限位组件23安装于两根所述运模传送带22之间；

所述开夹机构3设置于所述运模限位组件23上方；

所述运模限位组件23包括运模限位气缸231、运模限位伸缩气轴232、运模限位版233和运模限位阻挡器24；

所述运模限位气缸231通过所述运模限位伸缩气轴232连接所述运模限位版233，所述运模限位版233的板面设置有定位插销；

所述运模限位气缸231可驱动所述运模限位伸缩气轴232伸缩以带动所述运模限位版233做升降运动；

所述运模限位阻挡器24安装于所述运模输送机架21，且所述运模限位阻挡器24设置于所述运模限位版233后方。

在本实施例中，所述运模传送带22将石膏模运输至开夹机构3正下方，此时所述运模限位阻挡器24可通过气缸向上升起，以使所述运模限位阻挡器24挡住所述模具放置板，使得石膏模停止在所述开夹机构3正下方，然后所述运模限位气缸231驱动所述运模限位伸缩气轴232向上升起，带动所述运模限位版233向上升起，使得所述运模限位版233的定位插销插入模具放置板的定位孔内，带动所述石膏模上升至可完成开夹的高度，当石膏模完成开夹动作后，所述运模限位组件23带动石膏模下降，使石膏模复位至所述运模传送带22上，然后所述运模限位阻挡器24通过气缸下降，由所述运模传送带22将石膏模运送至所述脱模正向输送机构4。

优选的，如图7和图9所示，所述脱模正向输送机构4包括正向输送组件41和正向升降组件42，所述正向升降组件42可驱动所述正向输送组件41做升降运动；

所述正向输送组件41包括安装于正向输送机架411的正向输送导辊412和正向输送电机413，所述正向输送电机413连接所述正向输送导辊412；

所述正向升降组件42包括安装于正向升降机架421的正向升降气缸422、正向升降轴承425和正向升降直线导杆424；

所述正向升降气缸422通过正向升降气轴423连接所述正向输送机架411；

所述正向升降轴承425套设有所述正向升降直线导杆424，所述正向升降直线导杆424的端部固定于所述正向输送机架411。

在本实施例中，石膏模被所述运模传送带22送入所述正向输送导辊412，所述正向输送电机413提供动力，驱动所述正向输送导辊412转动，以带动所述石膏模前进至所述脱夹机构5，所述脱夹机构5对石膏模进行脱夹后，所述脱夹机构5与所述石膏模夹具仍然对接在一起，并且石膏模夹具仍然停留在所述正向输送导辊412上，所述搬模输送机构6驱动所述脱夹机构5后退，同时夹持石膏模前进，使得石膏模与石膏模夹具分离；

石膏模与石膏模夹具分离后，所述正向输送导辊412上仅停留有石膏模夹具，此时的正向输送导辊412是与所述脱模横向传送带76处于同一水平面的，由于所述正向输送导辊412的输送方向是前进方向，而石膏模夹具需要通过所述脱模横向输送机构7进行横向输送至下个工序，因此导致所述正向输送导辊412和所述脱模横向输送机构7两者发生相互阻碍，故此时需要利用正向升降组件42驱动所述正向输送组件41整体下降，使得正向输送导辊412与所述石膏模夹具发生脱离，令石膏模夹具落到脱模横向输送机构7上，方可由脱模横向输送机构7将石膏模夹具进行横向运输至下个工序；

进一步的，所述正向升降组件42驱动所述正向输送组件41做升降运动的过程为：所述正向升降气缸422驱动所述正向升降气轴423收缩，使得所述正向升降气轴423向所述正向输送机架411施加向下的作用力，令所述正向输送机架411通过所述正向升降直线导杆424和正向升降轴承425的配合完成下降动作，从而完成所述正向输送组件41整体下降，使得正向输送导辊412与所述石膏模夹具发生脱离，反之，可完成正向输送组件41的整体上升。

优选的，如图8和图9所示，脱模横向输送机构7包括脱模横向机架71、脱模张紧轮安装板72和脱模横向电机74；

所述脱模横向机架71安装有脱模横向传送带76；

所述脱模横向电机74固定于所述脱模横向机架71，且所述脱模横向电机74的输出端设置有脱模横向同步轮75；

所述脱模张紧轮安装板72固定于所述脱模横向机架71，且所述脱模张紧轮安装板72安装有脱模张紧轮73；

所述脱模横向传送带76分别连接所述脱模横向同步轮75和脱模张紧轮73；

所述正向升降组件42未驱动所述正向输送组件41下降时，所述正向输送组件41的所述正向输送导辊412与脱模横向传送带76处于同一水平面。

在本实施例中，当正向输送导辊412与所述石膏模夹具发生脱离后，石膏模夹具会落到所述脱模横向传送带76上，此时所述脱模横向电机74的输出端驱动所述脱模横向同步轮75转动，带动所述脱模横向传送带76绕所述脱模张紧轮73和所述脱模横向同步轮75转动，进而驱使所述石膏模夹具发生横向位移，将石膏模夹具横移至下一个工序。

优选的，如图10和图11所示，所述脱夹限位组件51包括脱夹限位气缸511和脱夹限位伸缩气轴512，所述脱夹限位气缸511固定于所述脱夹安装板513，且所述脱夹限位气缸511通过所述脱夹限位伸缩气轴512连接所述脱夹限位顶杆514。

在本实施例中，当所述正向输送组件41将开夹后的石膏模运送到脱夹机构5后，所述脱夹限位气缸511提供动力，驱动所述脱夹限位伸缩气轴512向下伸出，驱使所述脱夹限位顶杆514同步下降，所述脱夹限位顶杆514下降至抵住所述石膏模夹具的锁紧槽板122，给所述石膏模夹具提供固定力，方便所述脱夹夹头524拔起所述石膏模夹具的压杆131，避免出现所述脱夹升降组件52在利用所述脱夹夹头524向上拔起所述石膏模夹具的压杆131的时候，将石膏模夹具整体拔起的情况。

优选的，所述脱夹升降组件52包括脱夹升降气缸521、脱夹升降伸缩气轴522和夹头安装板523；

所述脱夹升降气缸521通过所述脱夹升降伸缩气轴522连接所述夹头安装板523，所述夹头安装板523的两端部分别固定有所述脱夹夹头524；

所述脱夹夹头524设置有避空槽道5241，所述避空槽道5241的两侧槽壁分别设置有承夹板5243，两个所述承夹板5243分别由两侧槽壁向所述避空槽道5241的中部延伸，两个所述承夹板5243之间留存有避空开口5242。

在本实施例中，根据所述石膏模夹具的压盖134所处的高度，事先驱动所述脱夹升降气缸521通过脱夹升降伸缩气轴522调整好所述脱夹夹头524的所处高度，当所述正向输送组件41将开夹后的石膏模运送到脱夹机构5时，所述压盖134正好能够从所述避空开口5242进入所述避空槽道5241内，接着所述脱夹升降气缸521通过脱夹升降伸缩气轴522回缩，给所述脱夹夹头524施加上升的作用力，所述脱夹夹头524在上升的过程中，两个所述承夹板5243一左一右承接住所述压盖134，使得所述脱夹夹头524能够带动所述压杆131上升，由于此时所述脱夹限位顶杆514抵住所述锁紧槽板122，故所述脱夹夹头524能够将所述第一锁紧组件13整体向上拔起，使得所述第一锁紧组件13松开对石膏模顶部的压制，完成脱夹动作。

优选的，如图12所示，所述搬模组件61包括搬模安装板611、搬模升降电机613、夹臂安装板615和夹臂气缸616；

所述搬模安装板611安装有所述搬模升降电机613和搬模升降轴承612；

所述夹臂安装板615安装有搬模升降直线导杆614和所述夹臂气缸616；

所述搬模升降轴承612套设有所述搬模升降直线导杆614，所述搬模升降电机613通过搬模升降伸缩气轴连接所述夹臂安装板615；

所述夹臂气缸616安装有夹臂双向伸缩气轴617，所述夹臂双向伸缩气轴617两端分别安装有所述搬模夹臂618。

在本实施例中，当所述石膏模完成脱夹后，所述石膏模夹具对所述石膏模的限制全部松开，此时利用搬模升降电机613提供动力，驱动所述搬模升降伸缩气轴伸缩，向所述夹臂安装板615施加作用力，使得所述夹臂安装板615能够通过搬模升降直线导杆614和所述搬模升降轴承612的配合，进行升降以调节所述夹臂安装板615的高度位置，从而调节所述搬模夹臂618的高度位置，接着所述夹臂气缸616提供动力，驱动所述夹臂双向伸缩气轴617反向收缩，使得两侧的搬模夹臂618收紧，令所述搬模夹臂618夹住所述石膏模。

优选的，如图13所示，所述送模组件62包括送模机架621、送模传送带628、第一送模推动模块625和第二送模推动模块626；

所述送模传送带628安装于送模传送机架627，所述送模传送机架627设置有阻挡条板629；

所述送模机架621设置送模滑轨622，所述搬模安装板611通过第一送模滑块623滑动安装于所述送模机架621，所述脱夹安装板513通过第二送模滑块624滑动安装于所述送模机架621；

所述第一送模推动模块625包括第一送模推动气缸6251和第一送模固定板6253；

所述第一送模推动气缸6251固定于所述送模机架621，且所述第一送模推动气缸6251通过第一送模伸缩气轴6252连接所述第一送模固定板6253，所述第一送模固定板6253固定于所述搬模安装板611；

所述第二送模推动模块626包括第二送模推动气缸6261和第二送模固定板6263；

所述第二送模推动气缸6261固定于所述送模机架621，且所述第二送模推动气缸6261通过第二送模伸缩气轴6262连接所述第二送模固定板6263，所述第二送模固定板6263固定于所述脱夹安装板513。

在本实施例中，当所述搬模夹臂618夹住所述石膏模后，所述第一送模推动气缸6251提供动力，驱动所述第一送模伸缩气轴6252朝向所述送模传送带628的方向伸出，给所述搬模安装板611施加一个向所述送模传送带628的作用力，使得所述搬模安装板611通过所述第一送模滑块623沿所述送模机架向所述送模传送带628方向移动，令所述搬模夹臂618将石膏模搬运到所述送模传送带628上，由所述送模传送带628将石膏模送往下一个工序；

进一步的，当所述石膏模脱离所述石膏模夹具后，所述第二送模推动气缸6261提供动力，驱动所述第二送模伸缩气轴6262朝向所述开夹机构3的方向伸出，给所述脱夹安装板513施加一个向所述开夹机构3的作用力，使得所述脱夹安装板513通过所述第二送模滑块624沿所述送模机架向所述开夹机构3的方向移动，令所述脱夹机构5携带着石膏模夹具整体后退，后退的过程，所述石膏模夹具始终处于正向输送导辊412上，后退的目的在于拉开脱夹机构5和搬模组件61之间的距离，避免所述石膏模夹具在横向移动的过程，与所述搬模组件61发生碰撞；当所述脱夹机构5带着所述石膏模夹具和所述搬模组件61之间拉开一定距离后，通过脱模横向输送机构7将石膏模夹具横向移动至下一个工序。

进一步的，所述送模传送机架627设置有所述阻挡条板629，当所述正向输送导辊412将石膏模夹具和石膏模运至所述脱夹机构5处时，所述阻挡条板629阻挡所述石膏模夹具，对石膏模夹具进行一个限位，使得石膏模夹具和石膏模处于脱夹机构5的正下方。

在完成脱模后，将进入下一次循环生产，即脱模之后进行合模，合模装置与脱模装置基本相同，不同之处在于所述脱模装置先通过开夹机构3进行开夹，使得石膏模夹具松开对石膏模顶部的限制，然后通过脱夹机构5进行脱夹，使得石膏模夹具松开对石膏模两侧边的限制，而在合模装置中，需先通过脱夹机构5进行合夹，使得石膏模夹具限制石膏模的顶部，然后通过开夹机构3进行闭夹，使得石膏模夹具限制石膏模两侧边；

合模装置还可以增设如下结构便于进行合模：挡模机构和同步组件；

所述开夹机构3和所述脱夹机构5之间设置有所述挡模机构7；

所述挡模机构7包括挡模气缸72、旋转电机安装板74、旋转电机76和旋转挡板77；

所述挡模气缸72通过挡模气缸固定板71固定连接所述合夹机架513；

所述挡模气缸72的挡模伸缩气轴73连接有所述旋转电机安装板74，所述旋转电机安装板74通过挡模滑块75滑动安装于所述合模机架；

所述旋转电机安装板74固定有所述旋转电机76，所述旋转电机76的输出端安装有所述旋转挡板77。

在本实施例中，当所述脱夹机构5准备就绪后，生产人员可通过输送带等方式将石膏模送入所述石膏模夹具的模具放置板11上，然后所述挡模机构7将石膏模限位在所述石膏模夹具内，避免石膏模在输送惯性的作用下脱离石膏模夹具。

具体的，所述挡模机构7的工作原理如下：所述挡模气缸72通过所述挡模气缸固定板71与所述脱夹机架513固定在一起，当所述挡模气缸72提供动力驱动所述挡模伸缩气轴73伸出时，会带动所述旋转电机安装板74再所述合模机架上进行滑动，滑动方式可通过所述挡模滑块75和所述合模机架的配合来实现，旋转电机安装板74滑动以带动所述旋转电机76和所述旋转挡板77同步滑动，从而达到调节所述旋转挡板77的位置，令所述旋转挡板77能够在旋转后挡住所述石膏模，所述旋转挡板77可通过所述旋转电机76来实现旋转，在石膏模脱夹之前，旋转挡板77发生旋转，挡住石膏模，当脱夹完成后，所述旋转挡板77再次发生旋转，旋转挡板77复位，不再挡住石膏模，让所述正向输送导辊412能够将石膏模夹具和石膏模输送至所述运模输送机构2。

在所述开夹机构3中采用同步轮、从动轮和同步带对两个开夹旋转轴333进行同步旋转，具体的，将开夹旋转伺服电机332的输出端连接同步轮，同步轮通过同步带连接从动轮，同步轮和从动轮分别对应控制一个开夹旋转轴333旋转，上述结构可以通过一个开夹旋转伺服电机332同步控制两个开夹旋转轴333同时转动，且转动方向一致，避免出现两个开夹旋转轴333不同步令两个开夹叉头334发生不同步旋转，导致两个夹板148对石膏模的限制不对称，使得石膏模脱离在模具放置板11上的原定位置。

在注浆之前，需要使用烘干装置对合模后的石膏模内所残留的水分进行烘干，控制石膏模内的水分从而控制其吸水率，吸水率直接影响注浆时成坯的速度，如图15所示，具体包括：烘干机架81和烘干风管82；所述烘干机架81的架体设置有内嵌式烘干输送带84，所述内嵌式烘干输送带84设置有多组石膏模工位，所述内嵌式烘干输送带84的单次输送行程为一个所述石膏模工位的距离；所述烘干风管82固定于所述烘干机架81且位于所述内嵌式烘干输送带84上方，所述烘干风管82间距设置有多组烘干风嘴83，每组所述烘干风嘴对应一个所述石膏模工位；所述烘干风嘴83为管状结构，且其突出设置于所述烘干风管82的下表面；所述烘干风嘴的出风方向正对石膏模的注浆口。

进一步的，内嵌式烘干输送带84设置有多组石膏模工位，每个石膏模工位上放置一个待烘干的石膏模，且石膏模的注浆口朝向烘干风管82的方向；且间距设置有多组烘干风嘴83，每个烘干风嘴83烘干一个石膏模，内嵌式烘干输送带84的单次输送行程为一个石膏模工位的距离，此处可以被理解为，当内嵌式烘干输送带84设置有n个石膏模工位时，其总行程为n个石膏模工位的距离，且每次行进一个石膏模工位的距离，同时烘干风管82对应设置有n个烘干风嘴83，即当第一个石膏模在第一个石膏模工位上时，第一个石膏模会接受第一个烘干风嘴83的烘干，然后内嵌式烘干输送带84行进一个石膏模工位的距离，使得第一个石膏模来到第二个石膏模工位上，接受第二个烘干风嘴83的烘干，而第二个石膏模此时位于第一个石膏模工位上接受第一个烘干风嘴83的烘干……以此类推，当第一个石膏模被输送到内嵌式烘干输送带84的末端时，其一共需要接受n个烘干风嘴83的烘干，保证石膏模被彻底烘干的同时，提高烘干效率和烘干速度，完成大批量石膏模的烘干。

现有的注浆工艺中，注浆装置通常是固定不动的，一般通过运输带将一个石膏模运输到注浆装置下方，注浆装置对其进行注浆后，运输带将其运走，然后运输带再将下一个石膏模运输过来，重复注浆操作。在本实施例中，本实施例采用双层注浆装置，且每层注浆装置配置两条注浆输送带11，两条注浆输送带11可同时输送两列石膏模，两列石膏模共用一个注浆机构2，以最大程度上提高注浆效率；其中，注浆机构2包括垂直安装于注浆安装架14上的注浆立柱21，注浆立柱21上设置有注浆管22，注浆管22位于注浆输送带11上方；注浆输送带11下方设置有注浆滑轨12，注浆安装架14通过注浆滑块13滑动安装于所述注浆滑轨12上，使得所述注浆安装架14可沿着所述注浆滑轨12滑动，从而带动所述注浆立柱21和注浆管22同步滑动，以此来调节注浆管22相对于注浆输送带11的注浆位置。

对于吸浆速率慢的石膏模，可将所述注浆管22调节至靠近所述注浆输送带11的进口端一侧，使得石膏模从注浆输送带11的进口端到注浆管22注浆位置的输送距离变短，石膏模从注浆管22注浆位置到注浆输送带11的出口端的输送距离变长，即石膏模在注浆完成后到注浆输送带11的出口端的运输时间变长，这样在所述注浆管22在对石膏模进行注浆后，该石膏模可借助从注浆位置运输到注浆输送带11的出口端的这段时间内，进行充分吸浆，相当于在注浆输送带11的运输过程中增加了石膏模的吸浆时间；同样的，对于吸浆速率快的石膏模，可将所述注浆管22调节至靠近所述注浆输送带11的出口端一侧，缩短石膏模在注浆输送带11上吸浆时间；

本申请通过在注浆机架1上设置注浆滑轨12，使得注浆安装架14能够通过注浆滑块13沿所述注浆滑轨12滑动，以此来调节安装于所述注浆安装架14上的注浆管22相对于注浆输送带11的注浆位置，从而达到调节石膏模在注浆输送带11上的吸浆时间的效果。

优选的，所述注浆装置还包括输浆机构7，所述输浆机构7包括安装于输浆机架71的输浆罐72和探测组件75；

所述输浆罐72设置有进浆口73和出浆口74，所述出浆口74通过输浆管道连通所述注浆管22；

所述探测组件75包括探针754，所述探针754可插入所述输浆罐72内以探测所述输浆罐72内的浆料液位。

在本实施例中，输浆罐72用于存放注浆所需的浆液，浆液可从所述进浆口73送入所述输浆罐72内，从所述出浆口74通过输浆管道输送至注浆管22，从而为石膏模注浆提供浆料；

进一步的，输浆罐72每次所输送的浆料的量是预先设定好，为了防止输浆罐72超出输浆量后还向注浆管22输送浆料，通常情况下需要人工盯着输浆罐72的液位，为了解决上述问题，本申请设置了探测组件75，所述探测组件75包括探针754，在实际生产时，将探针754插入所述输浆罐72内，探针754没入浆液中，通过输浆罐72的体积能够得知在输送一定量的浆液时，输浆罐72下降的液位高度，该液位高度即为探针754没入浆液中的长度，即当探针754无法接触到所述输浆罐72内的浆液时，则意味着输浆罐72达到了所输送的输浆量；因此可通过探针754来探测是否达到所需的输浆量。

优选的，所述探测组件75还包括探测电机751、探测传动丝杆、探测滑块752和探针固定架753；其中探测传动丝杆未在附图中示出；

所述探测传动丝杆连接所述探测电机751，且所述探测传动丝杆滑动安装有所述探测滑块752，所述探测滑块752安装有所述探针固定架753，所述探针固定架753安装有所述探针754；

所述探针754电机驱动所述探测传动丝杆传动，以使所述探测滑块752带动所述探针754沿所述探测传动丝杆做升降运动。

在本实施例中，可通过探针754没入输浆罐72内的浆液来探测输浆罐72是否达到所需的输浆量，而每次输送的输浆量不一定是固定的，因此需要调节探针754没入浆液中长度，为了实现该技术，本申请利用探测电机751提供动力以驱动所述探测传动丝杆传动，来带动所述探测滑块752升降，从而带动所述探针固定架753和探针754同步升降，通过对所述探针754进行升降，可以调节所述探针754没入浆液内的长度。

优选的，所述注浆机构2包括安装于所述注浆立柱21的注浆升降组件23，所述注浆升降组件23包括注浆升降电机231、注浆传动丝杆232和升降滑块233；

所述注浆升降电机231连接所述注浆传动丝杆232，所述注浆传动丝杆232滑动安装有所述升降滑块233，所述升降滑块233通过注浆管支架24安装有所述注浆管22；

所述注浆升降电机231驱动所述注浆传动丝杆232传动，以带动所述升降滑块233沿所述注浆传动丝杆232滑动，使所述注浆管22做升降运动。

在本实施例中，所述注浆管22是可升降的，通过降下所述注浆管22，以使所述注浆管22插入石膏模内部进行注浆或在注浆完成后升起所述注浆管22，使得注浆管22离开石膏模，令注浆完成的石膏模可以被注浆输送带11运输至下一工序，同时也避免影响下一个石膏模进入注浆工位；具体的，可通过注浆升降组件23来升降注浆管22，所述注浆升降电机231向所述注浆传动丝杆232提供动力，驱动所述注浆传动丝杆232转动以带动所述升降滑块233沿上下方向升降，从而带动所述注浆管22进行升降。

优选的，所述注浆安装架14安装有转模机构，所述转模机构设置于所述注浆输送带11下方，所述转模机构包括转模组件3和升模组件4；

所述转模组件3用于转动所述模具放置板8以使所述石膏模在注浆过程中实现旋转注浆；

所述升模组件4用于驱动所述转模组件3做升降运动，使所述转模组件3实现与模具放置板8的接触与分离。

优选的，所述升模组件4包括升模底板41、升模电机42、升模直线轴承44和升模导杆45；

所述升模底板41安装有所述转模组件3；

所述升模导杆45套设有所述升模直线轴承44，所述升模直线轴承44穿插固定于所述升模底板41；

所述升模电机42通过升模气轴43连接所述升模底板41；

所述升模电机42通过驱动所述升模气轴43伸缩以带动所述升模底板41沿所述升模导杆45做升降运动。

在本实施例中，所述升模电机42提供动力，以驱动所述升模气轴43向上伸出，所述升模气轴43向所述升模底板41施加向上的作用力，使得所述升模底板41通过所述升模直线轴承44沿所述升模导杆45升起，从而带动所述转模组件3升起，同理的，可带动所述转模组件3下降。

优选的，所述转模组件3包括转模安装架31、转模电机32、转模旋转轴33、托板34、转模连接座35和转模轴承座36；

所述转模连接座35安装有所述托板34，且所述转模连接座35套装于所述转模轴承座36，所述转模轴承座36安装有所述转模旋转轴33，所述转模旋转轴33连接所述转模电机32的输出端，所述转模电机32固定于所述转模安装架31，所述转模安装架31固定于所述升模底板41；

所述转模电机32驱动所述转模旋转轴33旋转以带动所述托板34旋转。

在本实施例中，所述转模电机32提供动力，带动所述转模旋转轴33在所述转模轴承座36内转动，进而带动所述转模连接座35转动，使得固定在所述转模连接座35上的托板34发生同步旋转。

本申请将阐述注浆升降组件23、注浆管22、转模组件3和升模组件4协同配合以实现注浆的过程，具体如下：

本实施例中的石膏模是放置于所述模具放置板8上，再将所述模具放置板8置于所述注浆输送带11上进行运输；当所述注浆输送带11将石膏模输送到所述注浆管22正下方，接着所述升模组件4驱动所述转模组件3上升，所述转模组件3上升带动所述模具放置板8上的石膏模上升，然后所述注浆升降组件23驱动所述注浆管22下降，使得所述注浆管22从所述石膏模的注浆口伸入石膏模内部，然后通过所述注浆管22对石膏模进行注浆，在注浆过程中，所述转模组件3转动所述模具放置板8，使得所述石膏模在注浆时旋转，通过旋转来保证浆料与石膏模内壁的充分接触，令浆料能够均匀的挂在石膏模内壁，提高注浆效果，同时通过旋转石膏模使得注入石膏模内的浆料同步发生旋转晃荡，来排出注浆过程中多余的空气；

进一步的，需要说明的是，所述注浆管22最初是伸入到石膏模内的底部，而不是仅仅伸入到注浆口，这样在最初注浆时，避免因为注浆管22与石膏模内底之间的过高的高度差，使得浆料飞溅出来，以及减少高度差所带来的空气，避免因为空气导致成型后的模具出现气泡；

随着石膏模内的浆料越来越多，所述升模组件4会逐步驱动所述转模组件3下降，所述转模组件3下降带动所述模具放置板8上的石膏模下降，同时的，所述注浆升降组件23也会同步带动所述注浆管22上升，即此处可被理解为，随着石膏模内的浆料逐步增多，石膏模会逐步旋转下降，注浆管22逐步上升，以保证注浆管22与石膏模内的浆料始终保持一小段距离，避免出现过高的高度差，同时也可避免因为石膏模内部浆料的上升淹没所述注浆管22，给注浆管22的出浆口74造成压力，还可以避免所述注浆管22沾染到石膏模内的浆料，导致后续注浆管22升起后发生浆料滴落的情况。

需要说明的是，所述转模组件3和升模组件4是与所述注浆升降组件23和注浆管22一起被安装在所述注浆安装架14上的，因此上述组件均是同步发生位移。

如图14所示，所述倒浆装置包括铺设于倒浆机架91的倒浆输送带92和翻转组件93；所述倒浆输送带92用于输送通过石膏模夹具2固定于模具放置板21的石膏模；所述翻转组件93包括翻转电机931、翻转轴932和翻转板；所述翻转板安装于所述翻转轴932两端，且所述翻转板设置有固定端，所述固定端用于固定所述模具放置板21；所述翻转电机931传动连接所述翻转轴932，用于驱动所述翻转轴932转动以带动所述翻转板翻转。优选的，所述翻转板包括第一翻转板933和第二翻转板934，所述第一翻转板933和第二翻转板934的中部分别安装于所述翻转轴932的两端；所述第一翻转板933和第二翻转板934的两端均开设有所述固定端，所述固定端开设有U型夹槽935，所述模具放置板21可插入所述U型夹槽935以固定于所述翻转板；所述翻转板一端的U型夹槽935的开口朝向所述倒浆输送带92的输入端，所述翻转板另一端的U型夹槽935的开口朝向所述倒浆输送带92的输出端；所述倒浆输送带92从其输入端输送所述模具放置板21插入所述U型夹槽935，所述翻转组件93翻转所述模具放置板21后，所述倒浆输送带92输送所述模具放置板21离开所述U型夹槽935。

在本实施中，第一翻转板933设置于翻转轴932的前端，第二翻转板934设置于翻转轴932的后端，翻转轴932的前端与翻转电机931传动连接；第一翻转板933和第二翻转板934的两端均开设有固定端，本实施例中的固定端为U型夹槽935，模具放置板21的两侧通过插入第一翻转板933和第二翻转板934的U型夹槽935来实现固定，使得再翻转过程中石膏模不会掉落；需要说明的是，每一次翻转板的翻转角度是180°，即石膏模在翻转前，其注浆口朝上，翻转后，其注浆口是朝下的；进一步的，第一翻转板933和第二翻转板934通过在其两端开设U型夹槽935，使得第一翻转板933和第二翻转板934的一端的U型夹槽935所固定的石膏模被翻转后，另一端U型夹槽935可无缝衔接下一个石膏模，从而提高倒浆速度。石膏模在经过倒浆后，还需要经过沥浆，使得石膏模内的多余的泥浆可被沥除干净，同时采用烘干装置对其烘干，使的石膏模内的模型彻底成型，本申请中，沥浆装置可采用吸浆装置的吸浆输送带81进行运输，在运输过程中实现沥浆，同时为了实现沥浆，需要在经过倒浆装置的翻转后，保持翻转的样子，使得石膏模的注浆口朝下进入沥浆流程，便于浆料从注浆口沥出，同时采用烘干装置对其进行烘干；在经过沥浆后，石膏模内的模型彻底成型，此时再通过翻转组件93将石膏模翻转，使石膏模的注浆口朝上，便于后续脱模。

在本实施例中，由于所述注浆生产线是循环设计的，因此各个装置之间是相互连接的，为了衔接每个环节，本申请可设置过渡装置进行过渡，过渡装置的作用在于将通过常规的升降组件、横移组件等技术实现将石膏模夹具和石膏模从一个装置过渡到下个装置，过渡装置为常规技术，在本申请不做额外阐述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种夹具式注浆生产线，其特征在于：包括烘干装置、注浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；

所述烘干装置用于在注浆前对空石膏模进行烘干；

所述注浆装置用于对空石膏模进行注浆以及使满浆石膏模执行吸浆操作；

所述倒浆装置包括翻转吸浆后的满浆石膏模使其执行倒浆操作；

所述沥浆装置包括使用沥浆输送机构运输执行倒浆操作后的满浆石膏模使其执行沥浆操作；

所述脱模装置用于对石膏模执行拆模操作；

所述脱模装置包括运模输送机构、开夹机构、脱模正向输送机构、脱夹机构、搬模输送机构和脱模横向输送机构；

所述运模输送机构用于将固定在石膏模夹具上的石膏模运输至所述开夹机构；

所述开夹机构包括安装于开夹机架的开夹升降组件，所述开夹升降组件安装有开夹旋转组件，所述开夹升降组件用于驱动所述开夹旋转组件做升降运动；所述开夹旋转组件包括开夹叉头，所述开夹旋转组件用于驱动所述开夹叉头转动以对固定在所述石膏模夹具上的石膏模进行开夹；

所述脱模正向输送机构用于将开夹后的石膏模运输至所述脱夹机构；

所述脱夹机构包括安装于脱夹安装板的脱夹限位组件和脱夹升降组件，所述脱夹限位组件包括脱夹限位顶杆，所述脱夹限位组件用于驱动所述脱夹限位顶杆做升降运动以使所述脱夹限位顶杆抵住所述石膏模夹具；所述脱夹升降组件包括脱夹夹头，所述脱夹升降组件用于驱动所述脱夹夹头做升降运动以对开夹后的石膏模进行脱夹；

所述搬模输送机构包括搬模组件和送模组件，所述搬模组件设置有搬模夹臂，所述搬模组件用于驱动所述搬模夹臂夹持脱夹后的石膏模；所述送模组件用于驱动所述搬模组件将脱夹后的石膏模脱离所述石膏模夹具并驱动所述脱夹机构远离所述搬模组件；

脱模横向输送机构用于在脱夹后的石膏模脱离后，将所述石膏模夹具横向输送；

所述开夹升降组件包括开夹升降电机、开夹升降气轴、开夹旋转安装板和开夹升降安装板；

所述开夹升降电机通过开夹升降气轴连接所述开夹旋转安装板，所述开夹旋转安装板中部安装有所述开夹旋转组件；

所述开夹旋转安装板的两端分别固定有所述开夹升降安装板，所述开夹升降安装板设置有开夹升降直线导杆；

所述开夹机架安装有开夹升降直线轴承，所述开夹升降直线轴承套设有所述开夹升降直线导杆；

所述开夹旋转组件包括开夹旋转伺服电机和开夹旋转轴，所述开夹旋转伺服电机安装于所述开夹旋转安装板，且所述开夹旋转伺服电机通过所述开夹旋转轴连接所述开夹叉头；

所述开夹叉头包括叉板和叉杆，所述叉板的两端部同向均安装有所述叉杆，使两根所述叉杆之间形成叉持区域，所述叉板中部连接所述开夹旋转轴。

2.根据权利要求1所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述运模输送机构包括安装于运模输送机架、运模传送带和运模限位组件；

所述运模输送机架的两侧分别安装有所述运模传送带，所述运模限位组件安装于两根所述运模传送带之间；

所述开夹机构设置于所述运模限位组件上方；

所述运模限位组件包括运模限位气缸、运模限位伸缩气轴、运模限位板和运模限位阻挡器；

所述运模限位气缸通过所述运模限位伸缩气轴连接所述运模限位板，所述运模限位板的板面设置有定位插销；

所述运模限位气缸可驱动所述运模限位伸缩气轴伸缩以带动所述运模限位板做升降运动；

所述运模限位阻挡器安装于所述运模输送机架，且所述运模限位阻挡器设置于所述运模限位板后方。

3.根据权利要求1所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述脱模正向输送机构包括正向输送组件和正向升降组件，所述正向升降组件可驱动所述正向输送组件做升降运动；

所述正向输送组件包括安装于正向输送机架的正向输送导辊和正向输送电机，所述正向输送电机连接所述正向输送导辊；

所述正向升降组件包括安装于正向升降机架的正向升降气缸、正向升降轴承和正向升降直线导杆；

所述正向升降气缸通过正向升降气轴连接所述正向输送机架；

所述正向升降轴承套设有所述正向升降直线导杆，所述正向升降直线导杆的端部固定于所述正向输送机架；

脱模横向输送机构包括脱模横向机架、脱模张紧轮安装板和脱模横向电机；

所述脱模横向机架安装有脱模横向传送带；

所述脱模横向电机固定于所述脱模横向机架，且所述脱模横向电机的输出端设置有脱模横向同步轮；

所述脱模张紧轮安装板固定于所述脱模横向机架，且所述脱模张紧轮安装板安装有脱模张紧轮；

所述脱模横向传送带分别连接所述脱模横向同步轮和脱模张紧轮；

所述正向升降组件未驱动所述正向输送组件下降时，所述正向输送组件的所述正向输送导辊与脱模横向传送带处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述脱夹限位组件包括脱夹限位气缸和脱夹限位伸缩气轴，所述脱夹限位气缸固定于所述脱夹安装板，且所述脱夹限位气缸通过所述脱夹限位伸缩气轴连接所述脱夹限位顶杆；

所述脱夹升降组件包括脱夹升降气缸、脱夹升降伸缩气轴和夹头安装板；

所述脱夹升降气缸通过所述脱夹升降伸缩气轴连接所述夹头安装板，所述夹头安装板的两端部分别固定有所述脱夹夹头；

所述脱夹夹头设置有避空槽道，所述避空槽道的两侧槽壁分别设置有承夹板，两个所述承夹板分别由两侧槽壁向所述避空槽道的中部延伸，两个所述承夹板之间留存有避空开口。

5.根据权利要求1所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述搬模组件包括搬模安装板、搬模升降电机、夹臂安装板和夹臂气缸；

所述搬模安装板安装有所述搬模升降电机和搬模升降轴承；

所述夹臂安装板安装有搬模升降直线导杆和所述夹臂气缸；

所述搬模升降轴承套设有所述搬模升降直线导杆，所述搬模升降电机通过搬模升降伸缩气轴连接所述夹臂安装板；

所述夹臂气缸安装有夹臂双向伸缩气轴，所述夹臂双向伸缩气轴两端分别安装有所述搬模夹臂；

所述送模组件包括送模机架、送模传送带、第一送模推动模块和第二送模推动模块；

所述送模传送带安装于送模传送机架，所述送模传送机架设置有阻挡条板；

所述送模机架设置送模滑轨，所述搬模安装板通过第一送模滑块滑动安装于所述送模机架，所述脱夹安装板通过第二送模滑块滑动安装于所述送模机架；

所述第一送模推动模块包括第一送模推动气缸和第一送模固定板；

所述第一送模推动气缸固定于所述送模机架，且所述第一送模推动气缸通过第一送模伸缩气轴连接所述第一送模固定板，所述第一送模固定板固定于所述搬模安装板；

所述第二送模推动模块包括第二送模推动气缸和第二送模固定板；

所述第二送模推动气缸固定于所述送模机架，且所述第二送模推动气缸通过第二送模伸缩气轴连接所述第二送模固定板，所述第二送模固定板固定于所述脱夹安装板。

6.根据权利要求1所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述注浆装置包括安装于注浆机架的注浆输送带、注浆滑轨和注浆机构；

所述注浆输送带用于输送置于模具放置板上的石膏模；

所述注浆机构包括安装于注浆安装架的注浆立柱，所述注浆立柱设置有注浆管，所述注浆安装架通过注浆滑块滑动安装于所述注浆滑轨，以调节所述注浆管相对于所述注浆输送带的注浆位置；

所述注浆装置还包括输浆机构，所述输浆机构包括安装于输浆机架的输浆罐和探测组件；

所述输浆罐设置有进浆口和出浆口，所述出浆口通过输浆管道连通所述注浆管；

所述探测组件还包括探测电机、探测传动丝杆、探测滑块、探针和探针固定架；

所述探测传动丝杆连接所述探测电机，且所述探测传动丝杆滑动安装有所述探测滑块，所述探测滑块安装有所述探针固定架，所述探针固定架安装有所述探针；

所述探针电机驱动所述探测传动丝杆传动，以使所述探测滑块带动所述探针沿所述探测传动丝杆做升降运动，令所述探针可插入所述输浆罐内以探测所述输浆罐内的浆料液位；

所述注浆机构包括安装于所述注浆立柱的注浆升降组件，所述注浆升降组件包括注浆升降电机、注浆传动丝杆和升降滑块；

所述注浆升降电机连接所述注浆传动丝杆，所述注浆传动丝杆滑动安装有所述升降滑块，所述升降滑块通过注浆管支架安装有所述注浆管；

所述注浆升降电机驱动所述注浆传动丝杆传动，以带动所述升降滑块沿所述注浆传动丝杆滑动，使所述注浆管做升降运动。

7.根据权利要求6所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述注浆安装架安装有转模机构，所述转模机构设置于所述注浆输送带下方，所述转模机构包括转模组件和升模组件；

所述升模组件包括升模底板、升模电机、升模直线轴承和升模导杆；

所述升模底板安装有所述转模组件；

所述升模导杆套设有所述升模直线轴承，所述升模直线轴承穿插固定于所述升模底板；

所述升模电机通过升模气轴连接所述升模底板；

所述升模电机通过驱动所述升模气轴伸缩以带动所述升模底板沿所述升模导杆做升降运动；

所述转模组件包括转模安装架、转模电机、转模旋转轴、托板、转模连接座和转模轴承座；

所述转模连接座安装有所述托板，且所述转模连接座套装于所述转模轴承座，所述转模轴承座安装有所述转模旋转轴，所述转模旋转轴连接所述转模电机的输出端，所述转模电机固定于所述转模安装架，所述转模安装架固定于所述升模底板；

所述转模电机驱动所述转模旋转轴旋转以带动所述托板旋转。

8.根据权利要求1所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述倒浆装置包括铺设于倒浆机架的倒浆输送带和翻转组件；

所述倒浆输送带用于输送通过石膏模夹具固定于模具放置板的石膏模；

所述翻转组件包括翻转电机、翻转轴和翻转板；

所述翻转板安装于所述翻转轴两端，且所述翻转板设置有固定端，所述固定端用于固定所述模具放置板；

所述翻转电机传动连接所述翻转轴，用于驱动所述翻转轴转动以带动所述翻转板翻转。

9.根据权利要求1所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述烘干装置包括烘干机架和烘干风管；

所述烘干机架的架体设置有内嵌式烘干输送带，所述内嵌式烘干输送带设置有多组石膏模工位，所述内嵌式烘干输送带的单次输送行程为一个所述石膏模工位的距离；

所述烘干风管固定于所述烘干机架且位于所述内嵌式烘干输送带上方，所述烘干风管间距设置有多组烘干风嘴，每组所述烘干风嘴对应一个所述石膏模工位；

所述烘干风嘴为管状结构，且其突出设置于所述烘干风管的下表面；

所述烘干风嘴的出风方向正对石膏模的注浆口。