CN218836760U - 一种镜子镜框装配自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种镜子镜框装配自动化生产线，包括机架、传输线装置、镜框栈板、自由度机器人、镜子栈板，以及在机架上依次排列设置的上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置、镜框贴标签装置和控制系统，镜子镜框组装装置包括定位块、定位气缸、导向机构、升降机构和位于升降机构上的托板，定位块位于机架的一侧，定位气缸位于机架的另一侧，定位气缸用于推动镜框至定位块处，导向机构位于机架上方且当镜框位于该工位时与镜框位置对应，升降机构位于导向机构内。本实用新型具有自动化生产的、生产成本更低、生产效率更高的优点。

Description

一种镜子镜框装配自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及镜子镜框的组装装置领域，尤其涉及种镜子镜框装配自动化生产线。

背景技术

镜子与镜框的装配作业中，现有技术下都是靠人工流水线进行，整个作业过程，需要人工完成镜子镜框组合、打钉枪固定、打热熔胶、锁螺丝工序和贴标签工序，目前来说，整个流水线过程需要6名工人完成这些工序，这样一来就使得生产成本较高，而且生产效率低，不合格品多。因此，本领域技术人员提供了一种镜子镜框装配自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

经检索中国专利文献库，也尚未发现有与镜子镜框装配自动化生产线相关的专利文献。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化生产的、生产成本更低、生产效率更高的镜子镜框装配自动化生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

提供一种镜子镜框装配自动化生产线，包括机架、位于机架上的用于输送镜子镜框的传输线装置、位于所述机架一侧且沿着传输线前进方向依次排列的镜框栈板、自由度机器人、镜子栈板，以及在机架上依次排列设置的上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置、镜框贴标签装置和控制系统，所述镜子镜框组装装置包括定位块、定位气缸、导向机构、升降机构和位于升降机构上的托板，所述定位块位于机架的一侧，所述定位气缸位于机架的另一侧，所述定位气缸用于推动镜框至定位块处，所述导向机构位于机架上方且当镜框位于该工位时与镜框位置对应，所述升降机构位于导向机构内。

作为本实用新型的改进，所述导向机构包括数根导向杆和横向连接杆，数根所述导向杆相隔预定的间距设置，所述横向连接杆将所有导向杆连接，所述导向杆为向上且向外延伸的斜杆。

作为本实用新型的改进，所述自由度机器人包括机器人主体，所述机器人主体至少机器人座和设置在机器人座上的安装抓取装置，所述安装抓取装置包括安装架、位于安装架上的至少四个夹爪、用于控制夹爪伸缩的夹爪伸缩气缸，以及用于控制夹爪压紧镜框的夹爪反压气缸。

作为本实用新型的改进，所述打钉枪装置包括位于机架一侧的第一横向推力气缸、用于与镜框四条边对应的四个钉枪运动机构、分别位于四个钉枪运动机构上的钉枪，以及四个分别用于推动钉枪工作的钉枪气缸，所述横向推力气缸用于将镜框推至对侧，所述钉枪运动机构可带动对应的钉枪在镜框的对应边上移动。

作为本实用新型的改进，所述打热熔胶装置包括位于机架一侧的第二横向推力气缸、用于给镜框两个横边打胶的两个横向打热熔胶机构，以及用于给镜框两个纵边打胶的纵向打热熔胶机构，所述横向打热熔胶机构至少包括横向安装座、位于横向安装座上的横向胶枪移动机构和横向胶枪，所述横向胶枪移动机构用于带动横向胶枪横向移动；所述纵向打热熔胶机构至少包括纵向安装座、位于纵向安装座上的纵向胶枪移动机构和纵向胶枪，所述纵向胶枪移动机构用于带动纵向胶枪移动。

作为本实用新型的改进，所述上料和锁螺丝装置包括位于机架一侧的第三横向推力气缸、位于机架另一侧的储料机构、位于储料机构上方的挂片上料运动机构、安装于挂片上料运动机构下表面的挂片移载机构和螺丝电批，以及安装于挂片上料运动机构上表面的螺丝供料器，所述第三横向推力气缸用于将镜框推至储料机构处，所述挂片上料运动机构可带动挂片移载机构、螺丝电批和螺丝供料器沿传输线前进方向移动。

作为本实用新型的改进，所述挂片移载机构包括移载连接板、移载旋转气缸和移载吸嘴，所述移载连接板安装在所述挂片上料运动机构的下表面，所述移载旋转气缸安装在所述移载连接板上，所述移载吸嘴由所述移载旋转气缸驱动旋转。

作为本实用新型的改进，所述镜框贴标签装置至少包括位于机架一侧的贴标签安装架，位于贴标签安装架上的上下气缸、电机及丝杆结构，以及附标签结构，所述附标签结构安装在电机及丝杆结构上，并由电机及丝杆结构驱动进行横向运动，所述电机及丝杆结构由所述上下气缸驱动实现上下运动。

作为本实用新型的改进，还包括至少五个探测器，五个所述探测器分别设置在所述镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置和镜框贴标签装置上，五个所述探测器分别与控制系统信号连接，当探测器探测到镜框时，启动该工位对应的装置。

作为本实用新型的改进，所述传输线装置至少包括六个传输结构，六个所述传输结构分别设置在上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置和镜框贴标签装置上，所述传输结构至少包括位于机架上的传送电机、由传送电机驱动的主动辊、从动辊，以及两条传送带，主动辊和从动辊撑紧传送带，并由所述主动辊穿过传送带并带动传送带转动。

本实用新型由于包括机架、位于机架上的用于输送镜子镜框的传输线装置、位于所述机架一侧且沿着传输线前进方向依次排列的镜框栈板、自由度机器人、镜子栈板，以及在机架上依次排列设置的上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置、镜框贴标签装置和控制系统，所述镜子镜框组装装置包括定位块、定位气缸、导向机构、升降机构和位于升降机构上的托板，所述定位块位于机架的一侧，所述定位气缸位于机架的另一侧，所述定位气缸用于推动镜框至定位块处，所述导向机构位于机架上方且当镜框位于该工位时与镜框位置对应，所述升降机构位于导向机构内。本实用新型可以实现自动化流水线作业的，相对于现有技术而言，整个流水线过程需要的1个工人即可，这样一来就使得生产成本更低，生产效率更高，不合格率降低，因此，本实用新型具有自动化生产的、生产成本更低、生产效率更高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图。

图2是图1中的自由度机器人的立体图。

图3是图2中的安装抓取装置的立体图。

图4是图1中的镜子镜框组装装置的立体图。

图5是图1中的打钉枪装置的立体图。

图6是图5的另外一个视角的示意图。

图7是图1中的打热熔胶装置的立体图。

图8是图7的另外一个视角的示意图。

图9是图1中的上料和锁螺丝装置的立体图。

图10是图9的另外一个视角的示意图。

图11是图9中的储料机构的立体结构示意图。

图12是图9中的移载机构的立体结构示意图。

图13是图1中的镜框贴标签装置的立体图。

图14是图3的另外一个视角的示意图。

图15是图1中的传输线装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参见图1至图3，图1至图3揭示的是镜子镜框装配自动化生产线的一种实施方式，一种镜子镜框装配自动化生产线，包括机架10、位于机架10上的用于输送镜子镜框的传输线装置1、位于所述机架10一侧且沿着传输线前进方向依次排列的镜框栈板2、自由度机器人3、镜子栈板4，以及在机架10上依次排列设置的上料工位101、镜子镜框组装装置5、打钉枪装置6、打热熔胶装置7、上料和锁螺丝装置8、镜框贴标签装置9和控制系统（图中未标示），本实用新型中，优选的，还包括至少五个探测器（图中未画出），五个所述探测器分别设置在所述镜子镜框组装装置5、打钉枪装置6、打热熔胶装置7、上料和锁螺丝装置8和镜框贴标签装置9上，五个所述探测器分别与控制系统信号连接，当探测器探测到镜框时，启动该工位对应的装置。本实用新型中，优选的，所述自由度机器人3是6自由度机器人，该6自由度机器人包括机器人主体，所述机器人主体至少包括机器人座30和设置在机器人座30上的安装抓取装置31，所述安装抓取装置31包括安装架310、位于安装架310上的至少四个夹爪312、6个镜子吸盘314、用于控制夹爪312伸缩的夹爪伸缩气缸311，以及用于控制夹爪312压紧镜框100的夹爪反压气缸313，所述自由度机器人3的手臂移动至镜框100上方，安装抓取装置31上面的夹抓伸缩气缸311缩回，夹抓反压气缸313缩回，自由度度机器人3继续下降一定高度后停止，然后夹爪伸缩气缸311伸开推动 4 个夹爪312从镜框100内侧卡住镜框100边缘，当4个夹爪312被夹爪伸缩气缸311推开卡住镜框100边缘后, 夹爪反压气缸313伸出，将镜框100牢牢的反压住，以防止自由度度机器人3移动时镜框100出现松脱打滑的情况，当上述工装将镜框栈板2最上面一个镜框100从内侧卡住后，自由度机器人3将镜框100送至上料工位101的传输线装置1上面实施下一步操作。本实用新型中，当更换产品不同型号时，只需要调节装置上面的螺丝就能调整夹爪312尺寸，以适应不同产品的抓取，当所述镜框100放置在传输线装置1上面后，传输线装置1上对应的探测器探测到信号后会启动传输线装置1，拖动镜框100在所述传输线装置1上面传动至下一工位，以及所述传输线装置1具备宽度可调节功能。

本实用新型中，优选的，如图4所示，所述镜子镜框组装装置5包括定位块51、定位气缸52、导向机构53、升降机构54和位于升降机构54上的托板55，所述定位块51位于机架10的一侧，所述定位气缸52位于机架10的另一侧，所述定位气缸52用于推动镜框100至定位块51处，所述导向机构53位于机架10上方且当镜框100位于该工位时与镜框100位置对应，所述升降机构54位于导向机构53内，本实用新型中，所述导向机构53包括数根导向杆531和横向连接杆532，数根所述导向杆531相隔预定的间距设置，所述横向连接杆532将所有导向杆531连接，所述导向杆531为向上且向外延伸的斜杆，本实用新型中，所述镜框100在所述传输线装置1上面流至所述镜子镜框组装装置5规定位置后，镜子镜框组装装置5处的探测器探测到后，阻挡器启动挡住所述镜框100，以及所述传输线装置1停止传送，所述传输线装置1的定位气缸52推动镜框100至流水线一侧的规定位置50，确保所述镜框100能够精确定位，所述自由度机器人3位移至镜子102对应位置，镜子吸盘314缓慢向镜子102靠近，在镜子吸盘314附近有一个激光尺（图中不可见），该激光尺可实时感应镜子吸盘314和镜子102之间的距离，当镜子吸盘314已经完全靠近镜子后，所述自由度机器人3将停止往前，以防止压碎镜子102，镜子吸盘314真空启动吸住镜子102然后自由度机器人3转运至导向机构53上方，当所述镜框100在传输线装置1上面挡停后镜框100下面的升降机构54将自动升起，用来托住上方的镜子102；所述自由度机器人3用安装抓取装置31将镜子102运送至导向机构53的正上方，然后逐步下降，在距离下方托板55一定距离后松开镜子吸盘314，镜子102自然轻轻掉落在导向机构53及托板55上面。当镜子102落到升降机构54上面后，升降机构54将继续逐步下降，利用导向机构53侧斜面导向原理逐步将镜子103导向至规定的位置，当镜子102下降到一定程度后升降机构54反推几次镜子102上升下降，以确保镜子102能够下坠和精确导向，然后升降机构54继续托住镜子102下降直至镜子102落在镜框100的卡槽内。当镜子102和镜框100装配完成后，启动所述传输线装置1将镜子镜框组合体输送至打钉枪装置6工位处。

本实用新型中，优选的，如图5和6所示，所述打钉枪装置6包括位于机架10一侧的第一横向推力气缸61、用于与镜框100四条边对应的四个钉枪运动机构63、分别位于四个钉枪运动机构63上的钉枪64，以及四个分别用于推动钉枪64工作的钉枪气缸65，所述横向推力气缸61用于将镜框100推至对侧，所述钉枪运动机构63可带动对应的钉枪64在镜框100的对应边上移动；所述镜框100在传输线装置1上面流转至所述打钉枪装置6后，打钉枪装置6的探测器感应到位，启动阻挡器动作，将镜框100在所述传输线装置1上面挡停，第一横向推力气缸61动作将镜框100推至一侧规定位置处60； 所述镜框100被精确定位后，镜框100四边的钉枪运动机构63将会带动钉枪64移动至需要打钉枪的位置，枪嘴在钉枪气缸65的作用下顶住镜框100壁，然后强力电磁铁66将会拉动钉枪扳机各自开始按照既定程序实施打钉枪；当四条边钉枪作业完成后，钉枪在各自的钉枪运动机构63作用下归位，阻挡器（图中不可见）及第一横向推力气缸61松开，所述传输线装置1开始启动拖动镜框100至打热熔胶装置7。

本实用新型中，优选的，如图7和8所示，所述打热熔胶装置7包括位于机架10一侧的第二横向推力气缸71、用于给镜框100两个横边打胶的两个横向打热熔胶机构72，以及用于给镜框100两个纵边打胶的纵向打热熔胶机构73，所述横向打热熔胶机构72至少包括横向安装座721、位于横向安装座721上的横向胶枪移动机构722和横向胶枪723，所述横向胶枪移动机构722用于带动横向胶枪723横向移动；所述纵向打热熔胶机构73至少包括纵向安装座731、位于纵向安装座731上的纵向胶枪移动机构732和纵向胶枪733，所述纵向胶枪移动机构732用于带动纵向胶枪733纵向移动；所述镜框100在传输线装置1上面流至打热熔胶装置7后，打热熔胶装置工站7处的探测器感应到位后，启动阻挡器动作，将镜框100在所述传输线装置1上面挡停，第二横向推力气缸71伸出将镜框100推至所述打热熔胶装置7实施精确定位；所述镜框100阻挡停止后，横向胶枪移动机构722带动横向胶枪723移动，将横向胶枪723伸出下降至镜框100两端处镜子102和镜框100合缝槽中间开始打热熔胶，打胶完成后横向胶枪723缩回归位；当横向打胶完成后，纵向胶枪移动机构732带动纵向胶枪733动作，将纵向胶枪733伸出紧靠纵向镜子102和镜框100合缝槽，同时阻挡器解除，所述传输线装置1开始启动带动镜框100流动，利用传输线装置1带动镜框100动作，纵向胶枪733将实现对镜框100纵向的两条边实施打热熔胶，打热熔胶完成后纵向胶枪733缩回归位，所述传输线装置1开始启动拖动镜框100至上料和锁螺丝装置8。

本实用新型中，优选的，如图9至12所示，所述上料和锁螺丝装置8包括位于机架10一侧的第三横向推力气缸81、位于机架另一侧的储料机构82、位于储料机构82上方的挂片上料运动机构84、安装于挂片上料运动机构84下表面的挂片移载机构83和螺丝电批85，以及安装于挂片上料运动机构84上表面的螺丝供料器86，所述第三横向推力气缸81用于将镜框100推至储料机构82处，所述挂片上料运动机构84可带动挂片移载机构83、螺丝电批85和螺丝供料器86沿传输线前进方向移动，本实用新型中，优选的，所述挂片移载机构83包括移载连接板831、移载旋转气缸832和移载吸嘴833，所述移载连接板831安装在所述挂片上料运动机构84的下表面，所述移载旋转气缸832安装在所述移载连接板831上，所述移载吸嘴833由所述移载旋转气缸832驱动旋转，所述储料机构82至少包括底座820、位于底座上的储料处丝杆822、控制指令电机821、同步片823、挂片824和导向杆825，所述同步片823连接储料处丝杆822和导向杆825，挂片824位于同步片823上，控制指令电机821与储料处丝杆822连接并用于带动储料处丝杆822转动从而带动同步片823和挂片824上升和下降。所述镜框100在所述传输线装置1上面流至上料和锁螺丝装置8后，上料和锁螺丝装置8处的探测器感应到位，启动阻挡器动作，将镜框100在传输线装置1上面挡停，第三横向推力气缸81伸出将镜框100推至所述储料机构82和锁螺丝装置工站80侧实施精确定位；所述储料机构82接到控制指令电机821驱动储料处丝杆822动作，储料处丝杆822带动同步片823上升，然后将挂片824一片片向上推，在导向杆825最上面有一个感应器（图中未画出）来检测是否有挂片824到位，若有挂片824到位，控制指令电机821自动停止，若没有感应到，控制指令电机821自动启动向上送料；当所述镜框100在传输线装置1上面阻挡停止定位后，挂片上料运动机构84移动至储料机构82处，采取吸盘的方式一次性吸取 4 个挂片824，然后挂片移载机构83动作将挂片824逐一放置到镜框100对应的挂片位置87，其中有 2 个挂片824在移载旋转气缸832的作用下调整方向放置到镜框100对应的孔位88内，当挂片824上料完成后，储料机构82自动到储料机构处取料；由两个螺丝供料器86分别自动给对应的螺丝电批85通过真空管道将螺丝送至电批嘴851等待锁附；当所述镜框100的4 个挂片824被全部安装到位后，螺丝电批85的移动机构将对应的螺丝电批85移动至对应的挂片螺丝位置，然后启动电批开始锁附直至所有螺丝锁附完成，所述传输线装置1开始启动拖动镜框100至镜框贴标签装置9。

本实用新型中，优选的，如图13至14所示，所述镜框贴标签装置9至少包括位于机架10一侧的标签机头，所述标签机头包括贴标签安装架91，位于贴标签安装架91上的上下气缸92、电机及丝杆结构93，以及附标签结构94，所述附标签结构94安装在电机及丝杆结构93上，并由电机及丝杆结构93驱动进行横向运动，所述电机及丝杆结构93由所述上下气缸92驱动实现上下运动；所述标签机头包括两种：永久标签机头98和本厂标签机头99；本实用新型中，当所述镜框100在所述传输线装置1输送至镜框贴标签装置9上面被精确定位后，所述标签机头对应的机及丝杆结构93等将标签机头移栽至镜子102背面标签黏贴位置95，然后上下气缸92动作，将附标签结构94连同标签贴嘴一起靠近镜子102，然后电机继续驱动整个机头做横向移动将标签贴至镜子102背面，标签黏贴完成后上下气缸92缩回，电机归位；永久标签机头98和本厂标签机头99的工作过程均如上所述。

本实用新型中，优选的，如图15所示，所述传输线装置1至少包括六个传输结构11，六个所述传输结构11分别设置在上料工位101、镜子镜框组装装置5、打钉枪装置6、打热熔胶装置7、上料和锁螺丝装置8和镜框贴标签装置9上，所述传输结构11至少包括位于机架10上的传送电机111、由传送电机111驱动的主动辊112、从动辊113，以及两条传送带114，主动辊112和从动辊113撑紧传送带114，并由所述主动辊112穿过传送带113并带动传送带112转动。

本实用新型可以实现自动化流水线作业，整个流水线过程需要的1个工人即可，可以大大减少人工投入，使得生产成本更低，生产效率更高，不合格率降低。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于：包括机架（10）、位于机架（10）上的用于输送镜子镜框的传输线装置（1）、位于所述机架（10）一侧且沿着传输线前进方向依次排列的镜框栈板（2）、自由度机器人（3）、镜子栈板（4），以及在机架（10）上依次排列设置的上料工位（101）、镜子镜框组装装置（5）、打钉枪装置（6）、打热熔胶装置（7）、上料和锁螺丝装置（8）、镜框贴标签装置（9）和控制系统，所述镜子镜框组装装置（5）包括定位块（51）、定位气缸（52）、导向机构（53）、升降机构（54）和位于升降机构（54）上的托板（55），所述定位块（51）位于机架（10）的一侧，所述定位气缸（52）位于机架（10）的另一侧，所述定位气缸（52）用于推动镜框（100）至定位块（51）处，所述导向机构（53）位于机架（10）上方且当镜框（100）位于该工位时与镜框（100）位置对应，所述升降机构（54）位于导向机构（53）内。

2.根据权利要求1所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于: 所述导向机构（53）包括数根导向杆（531）和横向连接杆（532），数根所述导向杆（531）相隔预定的间距设置，所述横向连接杆（532）将所有导向杆（531）连接，所述导向杆（531）为向上且向外延伸的斜杆。

3.根据权利要求2所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于: 所述自由度机器人（3）包括机器人主体，所述机器人主体至少包括机器人座（30）和设置在机器人座（30）上的安装抓取装置（31），所述安装抓取装置（31）包括安装架（310）、位于安装架（310）上的至少四个夹爪（312）、用于控制夹爪（312）伸缩的夹爪伸缩气缸（311），以及用于控制夹爪（312）压紧镜框（100）的夹爪反压气缸（313）。

4.根据权利要求3所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于: 所述打钉枪装置（6）包括位于机架（10）一侧的第一横向推力气缸（61）、用于与镜框（100）四条边对应的四个钉枪运动机构（63）、分别位于四个钉枪运动机构（63）上的钉枪（64），以及四个分别用于推动钉枪（64）工作的钉枪气缸（65），所述第一横向推力气缸（61）用于将镜框（100）推至对侧，所述钉枪运动机构（63）可带动对应的钉枪（64）在镜框（100）的对应边上移动。

5.根据权利要求4所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于: 所述打热熔胶装置（7）包括位于机架（10）一侧的第二横向推力气缸（71）、用于给镜框（100）两个横边打胶的两个横向打热熔胶机构（72），以及用于给镜框（100）两个纵边打胶的纵向打热熔胶机构（73），所述横向打热熔胶机构（72）至少包括横向安装座（721）、位于横向安装座（721）上的横向胶枪移动机构（722）和横向胶枪（723），所述横向胶枪移动机构（722）用于带动横向胶枪（723）横向移动；所述纵向打热熔胶机构（73）至少包括纵向安装座（731）、位于纵向安装座（731）上的纵向胶枪移动机构（732）和纵向胶枪（733），所述纵向胶枪移动机构（732）用于带动纵向胶枪（733）纵向移动。

6.根据权利要求5所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于: 所述上料和锁螺丝装置（8）包括位于机架（10）一侧的第三横向推力气缸（81）、位于机架另一侧的储料机构（82）、位于储料机构（82）上方的挂片上料运动机构（84）、安装于挂片上料运动机构（84）下表面的挂片移载机构（83）和螺丝电批（85），以及安装于挂片上料运动机构（84）上表面的螺丝供料器（86），所述第三横向推力气缸（81）用于将镜框（100）推至储料机构（82）处，所述挂片上料运动机构（84）可带动挂片移载机构（83）、螺丝电批（85）和螺丝供料器（86）沿传输线前进方向移动。

7.根据权利要求6所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于:所述挂片移载机构（83）包括移载连接板（831）、移载旋转气缸（832）和移载吸嘴（833），所述移载连接板（831）安装在所述挂片上料运动机构（84）的下表面，所述移载旋转气缸（832）安装在所述移载连接板（831）上，所述移载吸嘴（833）由所述移载旋转气缸（832）驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于: 所述镜框贴标签装置（9）至少包括位于机架（10）一侧的贴标签安装架（91），位于贴标签安装架（91）上的上下气缸（92）、电机及丝杆结构（93），以及附标签结构（94），所述附标签结构（94）安装在电机及丝杆结构（93）上，并由电机及丝杆结构（93）驱动进行横向运动，所述电机及丝杆结构（93）由所述上下气缸（92）驱动实现上下运动。

9.根据权利要求1至7中的任意一项权利要求所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于: 还包括至少五个探测器，五个所述探测器分别设置在所述镜子镜框组装装置（5）、打钉枪装置（6）、打热熔胶装置（7）、上料和锁螺丝装置（8）和镜框贴标签装置（9）上，五个所述探测器分别与控制系统信号连接，当探测器探测到镜框（100）时，启动该工位对应的装置。

10.根据权利要求1至7中的任意一项权利要求所述的镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于: 所述传输线装置（1）至少包括六个传输结构（11），六个所述传输结构（11）分别设置在上料工位（101）、镜子镜框组装装置（5）、打钉枪装置（6）、打热熔胶装置（7）、上料和锁螺丝装置（8）和镜框贴标签装置（9）上，所述传输结构（11）至少包括位于机架（10）上的传送电机（111）、由传送电机（111）驱动的主动辊（112）、从动辊（113），以及两条传送带（114），主动辊（112）和从动辊（113）撑紧传送带（114），并由所述主动辊（112）穿过传送带（114）并带动传送带（114）转动。

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