CN110039646B - 一种陶瓷自动注浆成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种陶瓷自动注浆成型系统，包括安装在机座上的输送装置、注浆装置、倒浆装置和开模取坯装置，多个模具夹具在输送通道上循环移动，注浆装置对模具进行注浆，注浆完的模具夹具输送至注浆烘干室进行烘干，然后开模取坯装置通过翻转机构对模具夹具进行翻转，使得模具翻转把坯体内的浆料倒出，回转机构把模具夹具回转到原状态，再输送至取坯烘干室进行烘干，开模取坯装置通过开模机构对模具进行开模，取坯机构把坯体从模具夹具中取出，模具夹具被输送至模具烘干室，再进入到注浆装置上进行注浆，如此循环运作，从而可实现陶瓷注浆成型的自动化生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率。本发明用于陶瓷的注浆成型加工。

Description

一种陶瓷自动注浆成型系统

技术领域

本发明涉及陶瓷成型设备的技术领域，特别涉及一种陶瓷自动注浆成型系统。

背景技术

陶瓷注浆成型在日常陶瓷、工业美术瓷、现代陶瓷等领域得到广泛的应用，陶瓷的大致生产过程：模具灌浆—成型—干燥—倒浆—成品，现有注浆成型工艺流程，一般向对烘干后的模具内注浆，然后进行烘干，泥浆分散地黏附在模具的内壁面，并形成和模型相同形状的坯泥层，当坯泥层达到一定的厚度，将坯体内多余的浆倒出，然后对带有坯泥层的模具再进行烘干，最后分模将坯体取出，目前整个生产过程主要还是依靠劳动密集型的手工生产，部分陶瓷自动注浆成型设备虽然存在，但由于生产过程复杂，各工序分散、设备独立，整个过程均需要操作人员参与，手工操作较多、连续性差、生产效率低、产品一致性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种陶瓷自动注浆成型系统，可实现自动化生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种陶瓷自动注浆成型系统，包括机座，安装在机座上的输送装置、注浆装置、倒浆装置和开模取坯装置；所述输送装置包括呈环形状设置的输送通道、安装在输送通道上输送驱动机构，所述输送通道呈左右延伸设置，在所述输送通道上滑动安装有多个模具夹具，多个模具夹具沿输送通道的输送方向呈间隔排列设置，所述输送驱动机构分别与多个模具夹具传动连接，所述输送驱动机构可驱动多个模具夹具在输送通道上循环移动，在所述输送通道上设有取坯烘干室、模具烘干室和注浆烘干室，所述取坯烘干室、模具烘干室和注浆烘干室沿输送通道的输送方向呈间隔排列设置；所述注浆装置安装于模具烘干室与注浆烘干室之间的输送通道上，所述倒浆装置安装于注浆烘干室与取坯烘干室之间的输送通道上，所述开模取坯装置安装于取坯烘干室与模具烘干室之间的输送通道上；所述倒浆装置包括沿输送通道的输送方向呈间隔设置的翻转机构、回转机构，当所述模具夹具被输送至翻转机构时，所述翻转机构可实现模具夹具的翻转，当所述模具夹具被输送至回转机构时，所述回转机构可实现模具夹具的回转；所述开模取坯装置包括开模机构、取坯机构，所述取坯机构安装与开模机构的上方，所述开模机构包括两个开模组件，两个开模组件呈前后相对设置在输送通道的两旁侧；所述注浆装置包括注浆管，所述注浆管的出口设置在输送通道的上方，所述注浆管的进口连接有供料设备。

作为上述方案的进一步改进，所述取坯机构与机座连接的取坯架、安装在取坯架上的升降组件、呈竖向设置的充气管，所述升降组件与充气管传动连接，所述升降组件可驱动充气管上下移动，所述充气管设置在两个开模组件之间的输送通道的正上方，所述充气管的下端连接有膨胀体，所述充气管的上端连接有第二供气设备，所述第二供气设备可往充气管内充入气体，气体进入到膨胀体内，并使膨胀体膨胀。

作为上述方案的进一步改进，在所述取坯架上安装有转运组件，所述转运组件包括转运座、呈横向安装在取坯架上的转运滑轨、安装在机座上的转运驱动单元，所述转运滑轨呈前后延伸设置在输送通道的上方，所述升降组件包括呈竖向设置的转运升降气缸、与转运升降气缸的下端传动连接的转运升降座，所述转运升降座与充气管连接，所述转运升降座与转运座连接，所述转运座与转运滑轨滑动连接，所述转运驱动单元与转运座传动连接，所述转运驱动单元可驱动转运座沿转运滑轨滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述模具夹具包括与输送驱动机构传动连接的支架，所述支架连接有呈左右相对设置的两个固定臂，在两个固定臂之间设有呈横向设置的旋转板，在所述旋转板的左侧中心和右侧中心均连接有旋转轴，所述旋转轴的轴线呈左右延伸设置，所述旋转板通过两个旋转轴分别与两个固定臂的转动连接，在其中一个旋转板的外端固定连接有转动块，在所述旋转板的上表面上设有呈前后相对设置的两个夹持组件。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转机构包括安装在机座上的翻转架，所述翻转架设置在输送通道的下方，所述翻转架安装有翻转升降驱动单元、呈竖向设置的翻转升降导轨、与翻转升降导轨滑动连接的翻转升降座，所述翻转升降座与翻转升降驱动单元传动连接，所述翻转升降座安装有翻转驱动单元、与转动块匹配的翻转夹，所述翻转夹可转动安装在翻转升降座上，所述翻转夹与翻转驱动单元传动连接，所述翻转夹设置在输送通道的正下方，当所述翻转夹与转动块卡接时，所述翻转驱动单元驱动翻转夹在翻转升降座上转动，使得所述翻转夹带动转动块旋转，令所述转动块带动旋转板翻转；

作为上述方案的进一步改进，所述回转机构包括安装在机座上的回转架，所述回转架设置在输送通道的旁侧，所述回转架安装有回转升降驱动单元、呈竖向设置的回转升降导轨、与回转升降导轨滑动连接的回转升降座，所述回转升降座呈前后延伸设置在输送通道的上方，所述回转升降座的一端与回转升降驱动单元传动连接，所述回转升降座安装有回转驱动单元、与转动块匹配的回转夹，所述回转夹可转动安装在回转升降座的另一端上，所述回转夹与回转驱动单元传动连接，所述回转夹设置在输送通道的正上方，当所述回转夹与转动块卡接时，所述回转驱动单元驱动回转夹在回转升降座上转动，使得所述回转夹带动转动块往反方向旋转，令所述转动块带动旋转板回转。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持组件包括固定安装在旋转板上表面上的夹持导轨、呈横向设置在翻转板上表面上的夹持滑动板、安装在夹持滑动板上的夹持座，所述夹持导轨呈前后延伸设置，所述夹持滑动板与夹持导轨滑动连接，在两个夹持滑动板之间设有固定安装在旋转板上的定位座，所述夹持滑动板设有呈前后延伸设置的导向槽，在导向槽下方的旋转板上设有呈前后延伸设置的齿条，所述夹持座呈竖向设置，所述夹持座的下部与导向槽滑动连接，在所述夹持座的下端安装有与齿条匹配的自锁构件，所述自锁构件与齿条啮合卡接，在所述夹持座的上部安装有夹紧构件，在两个夹持滑动板相互远离的边沿上均设有卡口。

作为上述方案的进一步改进，所述开模组件包括安装在机座上的开模固定座、呈横向设置在开模固定座上方的开模滑动板、固定安装在开模固定座上的开模驱动单元，所述开模驱动单元与开模滑动板传动连接，所述开模驱动单元可驱动开模滑动板前后移动，在两个开模滑动板相向的边沿上均设有拉钩单元，所述拉钩单元包括呈前后延伸设置的拉片，所述拉片的一端连接有钩体，所述拉片与钩体连接的一端向对侧的开模滑动板往外延伸，所述拉片的另一端与开模滑动板连接，两个开模驱动单元分别驱动两个开模滑动板相向移动，可使所述钩体勾住卡口，在所述开模滑动板的上表面安装有夹具打开构件，所述夹具打开构件包括安装在开模滑动板的上表面上的连接座、安装在连接座上的打开驱动单元、与打开驱动单元传动连接的活动架，所述活动架设置在两个连接座相互靠近的一侧，在两个活动架相向的侧面上均安装有顶块，所述打开驱动单元可驱动活动架前后移动，使得所述顶块与自锁构件抵接，令自锁构件与齿条分离。

本发明的有益效果是：模具安装于模具夹具上，在输送驱动机构的带动下，使得多个模具夹具在输送通道上循环移动，首先注浆装置对模具进行注浆，注浆完的模具夹具输送至注浆烘干室进行烘干，然后倒浆装置通过翻转机构对模具夹具进行翻转，使得模具翻转把坯体内的浆料倒出，回转机构把模具夹具回转到原状态，再输送至取坯烘干室进行烘干，然后开模取坯装置通过开模机构对模具进行开模，两个开模组件带动两侧的模具往输送通道的两旁侧展开，取坯机构把坯体从模具夹具中取出，模具夹具被输送至模具烘干室，再进入到注浆装置上进行注浆，如此循环运作，从而可实现陶瓷注浆成型的自动化生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本发明用于陶瓷的注浆成型加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例的模具夹具侧视结构示意图；

图3是本发明实施例的模具夹具俯视结构示意图；

图4是本发明实施例的夹持座的侧视剖面图；

图5是本发明实施例的翻转机构的侧视结构示意图；

图6是本发明实施例的回转机构的侧视结构示意图；

图7是本发明实施例的开模机构的俯视结构示意图；

图8是本发明实施例的开模组件的侧视结构示意图；

图9是本发明实施例的取坯机构的主视剖面图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图9，这是本发明的实施例，具体地：

一种陶瓷自动注浆成型系统，模具安装于模具夹具600上，在输送驱动机构的带动下，使得多个模具夹具600在输送通道500上循环移动，首先注浆装置200上的供料设备通过注浆管210对模具进行注浆，注浆完的模具夹具600输送至注浆烘干室530进行烘干，然后倒浆装置300通过翻转机构310对模具夹具600进行翻转，使得模具翻转把坯体内的浆料倒出，回转机构320把模具夹具600回转到原状态，再输送至取坯烘干室510进行烘干，然后开模取坯装置400通过开模机构410对模具进行开模，两个开模组件带动两侧的模具往输送通道500的两旁侧展开，取坯机构420把坯体从模具夹具600中取出，模具夹具600被输送至模具烘干室520，再进入到注浆装置200上进行注浆，如此循环运作，从而可实现陶瓷注浆成型的自动化生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

进一步作为优选的实施方式，取坯机构420与机座100连接的取坯架421、安装在取坯架421上的升降组件、呈竖向设置的充气管422，升降组件为呈竖向设置的转运升降气缸425，充气管422的上端连接有第二供气设备，转运升降气缸425通过转运升降座426与充气管422连接，在取坯时，带有坯体的模具输送至充气管422的正下方，并且坯体口置于膨胀体423正下方，在转运升降气缸425的驱动下，充气管422下降，使得充气管422下端的膨胀体423穿过瓶颈后伸进坯体内，第二供气设备往充气管422内充入气体，并使膨胀体423膨胀，膨胀体423膨胀开的半径大于陶瓷瓶的瓶颈半径，进而实现充气管422与坯体之间的连接，转运升降气缸425的驱动充气管422上升，转运驱动单元驱动转运座427沿转运滑轨424移动，转运驱动单元可采用同步轮与同步链的驱动方式或气缸，转运升降气缸425跟随转运座427移动，进而把坯体转运至下一工位，即可把坯体取出，自动实现取坯，通过膨胀体423的充气膨胀作用，使得膨胀体423的外表面与坯体的内表面接触，并且膨胀体423在膨胀时向四周均匀扩展，坯体的内表面与膨胀体423之间的接触面均匀分布，令坯体受力均匀，可避免坯体破损，提高陶瓷瓶成品的质量。

进一步作为优选的实施方式，模具夹具600包括与输送驱动机构传动连接的支架610，支架610连接有呈左右相对设置的两个固定臂620，在两个固定臂620之间设有呈横向设置的旋转板630，在旋转板630的左侧中心和右侧中心均连接有旋转轴631，旋转轴631的轴线呈左右延伸设置，旋转板630通过两个旋转轴631分别与两个固定臂620的转动连接，在其中一个旋转板630的外端固定连接有转动块632，在旋转板630的上表面上设有呈前后相对设置的两个夹持组件；

翻转机构310包括安装在机座100上的翻转架330，翻转架330设置在输送通道500的下方，翻转架330安装有翻转升降驱动单元、呈竖向设置的翻转升降导轨331、与翻转升降导轨331滑动连接的翻转升降座332，翻转升降座332与翻转升降驱动单元传动连接，翻转升降座332安装有翻转驱动单元、与转动块632匹配的翻转夹333，翻转夹333可转动安装在翻转升降座332上，翻转夹333与翻转驱动单元传动连接，翻转夹333设置在输送通道500的正下方，当翻转夹333与转动块632卡接时，翻转驱动单元驱动翻转夹333在翻转升降座332上转动，使得翻转夹333带动转动块632旋转，令转动块632带动旋转板630翻转，翻转驱动单元包括呈竖向设置的翻转链条334，在翻转链条334的两端均设有与翻转升降座332转动连接的翻转同步齿轮335，其中一个翻转同步齿轮335通过翻转链条334与另外一个翻转同步齿轮335传动连接，翻转夹333呈圆盘状设置，在翻转夹333的一侧面上设有与转动块632的形状大小匹配的翻转槽336，翻转夹333通过翻转槽336与转动块632卡接，翻转夹333连接有翻转传动带，翻转夹333通过翻转传动带与处于翻转链条334上端的翻转同步齿轮335传动连接，在翻转升降座332上安装有呈竖向设置的翻转驱动气缸337，翻转驱动气缸337与翻转链条334的一侧传动连接，翻转驱动气缸337可驱动翻转链条334在两个翻转同步齿轮335之间转动，翻转链条334带动两个翻转同步齿轮335转动，使得处于翻转链条334上端的翻转同步齿轮335带动翻转夹333转动，翻转升降驱动单元包括呈竖向设置的翻转升降气缸338，翻转升降气缸338与翻转升降座332传动连接；回转机构320包括安装在机座100上的回转架340，回转架340设置在输送通道500的旁侧，回转架340安装有回转升降驱动单元、呈竖向设置的回转升降导轨341、与回转升降导轨341滑动连接的回转升降座342，回转升降座342呈前后延伸设置在输送通道500的上方，回转升降座342的一端与回转升降驱动单元传动连接，回转升降座342安装有回转驱动单元、与转动块632匹配的回转夹343，回转夹343可转动安装在回转升降座342的另一端上，回转夹343与回转驱动单元传动连接，回转夹343设置在输送通道500的正上方，当回转夹343与转动块632卡接时，回转驱动单元驱动回转夹343在回转升降座342上转动，使得回转夹343带动转动块632往反方向旋转，令转动块632带动旋转板630回转，回转驱动单元包括呈前后延伸设置的回转链条344，在回转链条344的两端均设有与回转升降座342转动连接的回转同步齿轮345，其中一个回转同步齿轮345通过回转链条344与另外一个回转同步齿轮345传动连接，回转夹343呈圆盘状设置，在回转夹343的一侧面上设有与转动块632的形状大小匹配的回转槽346，回转夹343通过回转槽346与转动块632卡接，回转夹343连接有回转传动带，回转夹343通过回转传动带与回转链条344靠近回转夹343一端的回转同步齿轮345传动连接，在回转升降座342上安装回转伺服电机，回转伺服电机的输出轴与回转链条344远离回转夹343一端的回转同步齿轮345传动连接，回转升降驱动单元包括呈竖向设置的回转升降气缸347，回转升降气缸347与回转升降座342靠近回转伺服电机的一端传动连接。

进一步作为优选的实施方式，输送驱动机构包括呈环形的输送链条700，输送链条700呈左右延伸设置在输送通道500内，在输送链条700的左端和右端内分别连接有从动链轮710、主动链轮720，输送链条700分别与多个模具夹具600的支架610连接，主动链轮720传动连接有安装在机座100上的输送伺服电机，从动链轮710连接有安装于机座100上的张紧构件730。输送伺服电机驱动主动链轮720做间歇的转动，进而输送链条700带动模具夹具600在输送通道500上做间歇的移动，完成不同的加工工序，所述输送通道500包括呈环形的第一输送导轨540、第二输送导轨550和第三输送导轨560，所述第一输送导轨540、第二输送导轨550和第三输送导轨560设置在同一水平面上，所述第一输送导轨540、第二输送导轨550和第三输送导轨560在输送通道500上依次从内往外布置，在所述旋转板630的底部安装有呈前后间隔排列设置的两个第一滑轮635，两个第一滑轮635分别与第二输送导轨550、第三输送导轨560滑动接触，在所述支架610上安装有呈左右间隔排列设置的两个第二滑轮611，两个第二滑轮611与第一输送导轨540滑动接触，所述的第二输送导轨550和第三输送导轨560在倒浆装置300所处的输送通道500上均设有断开段。

进一步作为优选的实施方式，夹持组件包括固定安装在旋转板630上表面上的夹持导轨633、呈横向设置在翻转板上表面上的夹持滑动板640、安装在夹持滑动板640上的夹持座641，夹持导轨633呈前后延伸设置，夹持滑动板640与夹持导轨633滑动连接，在两个夹持滑动板640之间设有固定安装在旋转板630上的定位座670，夹持滑动板640设有呈前后延伸设置的导向槽642，在导向槽642下方的旋转板630上设有呈前后延伸设置的齿条634，夹持座641呈竖向设置，夹持座641的下部与导向槽642滑动连接，在夹持座641的下端安装有与齿条634匹配的自锁构件，自锁构件与齿条634啮合卡接，进行实现两个夹持座641对模具的夹持，在夹持座641的上部安装有夹紧构件，在两个夹持滑动板640相互远离的边沿上均设有卡口643；

开模组件包括安装在机座100上的开模固定座430、呈横向设置在开模固定座430上方的开模滑动板431、固定安装在开模固定座430上的开模驱动单元，开模驱动单元为呈前后设置的开模驱动气缸，开模驱动气缸与开模滑动板431传动连接，开模驱动气缸可驱动开模滑动板431前后移动，在两个开模滑动板431相向的边沿上均设有拉钩单元，拉钩单元包括呈前后延伸设置的拉片440，拉片440的一端连接有钩体441，拉片440与钩体441连接的一端向对侧的开模滑动板431往外延伸，拉片440的另一端与开模滑动板431连接，两个开模驱动气缸分别驱动两个开模滑动板431相向移动，可使钩体441勾住卡口643，在开模滑动板431的上表面安装有夹具打开构件，夹具打开构件包括安装在开模滑动板431的上表面上的连接座432、安装在连接座432上的打开驱动单元、与打开驱动单元传动连接的活动架433，打开驱动单元为呈前后设置的打开驱动气缸，活动架433设置在两个连接座432相互靠近的一侧，在两个活动架433相向的侧面上均安装有顶块434，打开驱动气缸可驱动活动架433前后移动，使得顶块434与自锁构件抵接，令自锁构件与齿条634分离。

进一步作为优选的实施方式，夹紧构件包括活动安装在夹持座641上部的夹紧座套660，在夹紧座套660与夹持座641之间设有呈左右延伸设置的夹持弹簧661，夹持弹簧661设置在夹持座641的内侧，夹持弹簧661的一端与夹持座641的内侧壁抵接，夹持弹簧661的另一端与夹紧座套660的侧壁抵接，在夹持弹簧661的作用下，使得两个夹紧座套660相互靠近，在夹紧座套660上活动安装有两个夹件662，两个夹件662呈左右相对设置，夹件662连接有呈左右延伸设置的夹紧弹簧663，夹紧弹簧663的一端与夹紧座套660连接，夹紧弹簧663的另一端与夹件662连接，在夹紧弹簧663的作用下，使得两个夹件662相互靠近，进行实现对模具两侧的夹紧，防止出现松动的现象。

进一步作为优选的实施方式，自锁构件包括安装在夹持座641的下端内的卡件650、顶杆651和自锁弹簧652，卡件650包括抵接端653、卡接端654、设置在抵接端653与卡接端654之间的转动部，抵接端653与卡接端654呈夹角设置，卡接端654与齿条634匹配，在转动部上连接有自锁转轴655，卡件650通过自锁转轴655与夹持座641的下端转动连接，自锁转轴655的轴线呈左右延伸设置，自锁弹簧652的一端与夹持座641连接，自锁弹簧652的另一端与抵接端653连接，在自锁弹簧652的拉动下，使得卡接端654绕自锁转轴655转动至与齿条634啮合卡接，顶杆651呈前后延伸设置，顶杆651可前后活动安装在夹持座641上，顶块434与顶杆651设置在同一水面上，顶块434可推动顶杆651的其中一端，使顶杆651的另一端与抵接端653抵接，使得卡接端654绕自锁转轴655转动至与齿条634分离。

进一步作为优选的实施方式，在拉片440的两端之间连接有开模转轴442，开模转轴442的轴线呈左右延伸设置，拉片440通过开模转轴442与开模滑动板431转动连接，在拉片440的表面与开模滑动板431的表面之间设有呈竖向设置的开模弹簧443，开模弹簧443的一端与开模滑动板431连接，开模弹簧443的另一端与拉片440连接，在开模弹簧443的作用下，使得钩体441处于勾紧的状态，在拉片440覆盖的开模滑动板431表面上设有通气孔435，通气孔435设置在开模转轴442的靠近钩体441的一侧或远离钩体441的一侧，通气孔435连接有第一供气设备，第一供气设备可通过通气孔435来吹动拉片440绕开模转轴442摆动，使得开模弹簧443被压缩或拉伸，令钩体441处于脱开的状态，可自动地实现钩体441与卡口643之间的分离，提高自动化程度。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种陶瓷自动注浆成型系统，其特征在于：包括机座，安装在机座上的输送装置、注浆装置、倒浆装置和开模取坯装置；

所述输送装置包括呈环形状设置的输送通道、安装在输送通道上输送驱动机构，所述输送通道呈左右延伸设置，在所述输送通道上滑动安装有多个模具夹具，多个模具夹具沿输送通道的输送方向呈间隔排列设置，所述输送驱动机构分别与多个模具夹具传动连接，所述输送驱动机构可驱动多个模具夹具在输送通道上循环移动，在所述输送通道上设有取坯烘干室、模具烘干室和注浆烘干室，所述取坯烘干室、模具烘干室和注浆烘干室沿输送通道的输送方向呈间隔排列设置；

所述注浆装置安装于模具烘干室与注浆烘干室之间的输送通道上，所述倒浆装置安装于注浆烘干室与取坯烘干室之间的输送通道上，所述开模取坯装置安装于取坯烘干室与模具烘干室之间的输送通道上；

所述倒浆装置包括沿输送通道的输送方向呈间隔设置的翻转机构、回转机构，当所述模具夹具被输送至翻转机构时，所述翻转机构可实现模具夹具的翻转，当所述模具夹具被输送至回转机构时，所述回转机构可实现模具夹具的回转；

所述开模取坯装置包括开模机构、取坯机构，所述取坯机构安装与开模机构的上方，所述开模机构包括两个开模组件，两个开模组件呈前后相对设置在输送通道的两旁侧；

所述注浆装置包括注浆管，所述注浆管的出口设置在输送通道的上方，所述注浆管的进口连接有供料设备；

所述模具夹具包括与输送驱动机构传动连接的支架，所述支架连接有呈左右相对设置的两个固定臂，在两个固定臂之间设有呈横向设置的旋转板，在所述旋转板的左侧中心和右侧中心均连接有旋转轴，所述旋转轴的轴线呈左右延伸设置，所述旋转板通过两个旋转轴分别与两个固定臂的转动连接，在其中一个旋转板的外端固定连接有转动块，在所述旋转板的上表面上设有呈前后相对设置的两个夹持组件；

所述翻转机构包括安装在机座上的翻转架，所述翻转架设置在输送通道的下方，所述翻转架安装有翻转升降驱动单元、呈竖向设置的翻转升降导轨、与翻转升降导轨滑动连接的翻转升降座，所述翻转升降座与翻转升降驱动单元传动连接，所述翻转升降座安装有翻转驱动单元、与转动块匹配的翻转夹，所述翻转夹可转动安装在翻转升降座上，所述翻转夹与翻转驱动单元传动连接，所述翻转夹设置在输送通道的正下方，当所述翻转夹与转动块卡接时，所述翻转驱动单元驱动翻转夹在翻转升降座上转动，使得所述翻转夹带动转动块旋转，令所述转动块带动旋转板翻转；

所述回转机构包括安装在机座上的回转架，所述回转架设置在输送通道的旁侧，所述回转架安装有回转升降驱动单元、呈竖向设置的回转升降导轨、与回转升降导轨滑动连接的回转升降座，所述回转升降座呈前后延伸设置在输送通道的上方，所述回转升降座的一端与回转升降驱动单元传动连接，所述回转升降座安装有回转驱动单元、与转动块匹配的回转夹，所述回转夹可转动安装在回转升降座的另一端上，所述回转夹与回转驱动单元传动连接，所述回转夹设置在输送通道的正上方，当所述回转夹与转动块卡接时，所述回转驱动单元驱动回转夹在回转升降座上转动，使得所述回转夹带动转动块往反方向旋转，令所述转动块带动旋转板回转；

所述夹持组件包括固定安装在旋转板上表面上的夹持导轨、呈横向设置在翻转板上表面上的夹持滑动板、安装在夹持滑动板上的夹持座，所述夹持导轨呈前后延伸设置，所述夹持滑动板与夹持导轨滑动连接，在两个夹持滑动板之间设有固定安装在旋转板上的定位座，所述夹持滑动板设有呈前后延伸设置的导向槽，在导向槽下方的旋转板上设有呈前后延伸设置的齿条，所述夹持座呈竖向设置，所述夹持座的下部与导向槽滑动连接，在所述夹持座的下端安装有与齿条匹配的自锁构件，所述自锁构件与齿条啮合卡接，在所述夹持座的上部安装有夹紧构件，在两个夹持滑动板相互远离的边沿上均设有卡口；

所述开模组件包括安装在机座上的开模固定座、呈横向设置在开模固定座上方的开模滑动板、固定安装在开模固定座上的开模驱动单元，所述开模驱动单元与开模滑动板传动连接，所述开模驱动单元可驱动开模滑动板前后移动，在两个开模滑动板相向的边沿上均设有拉钩单元，所述拉钩单元包括呈前后延伸设置的拉片，所述拉片的一端连接有钩体，所述拉片与钩体连接的一端向对侧的开模滑动板往外延伸，所述拉片的另一端与开模滑动板连接，两个开模驱动单元分别驱动两个开模滑动板相向移动，可使所述钩体勾住卡口，在所述开模滑动板的上表面安装有夹具打开构件，所述夹具打开构件包括安装在开模滑动板的上表面上的连接座、安装在连接座上的打开驱动单元、与打开驱动单元传动连接的活动架，所述活动架设置在两个连接座相互靠近的一侧，在两个活动架相向的侧面上均安装有顶块，所述打开驱动单元可驱动活动架前后移动，使得所述顶块与自锁构件抵接，令自锁构件与齿条分离。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷自动注浆成型系统，其特征在于：所述取坯机构包括与机座连接的取坯架、安装在取坯架上的升降组件、呈竖向设置的充气管，所述升降组件与充气管传动连接，所述升降组件可驱动充气管上下移动，所述充气管设置在两个开模组件之间的输送通道的正上方，所述充气管的下端连接有膨胀体，所述充气管的上端连接有第二供气设备，所述第二供气设备可往充气管内充入气体，气体进入到膨胀体内，并使膨胀体膨胀。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷自动注浆成型系统，其特征在于：在所述取坯架上安装有转运组件，所述转运组件包括转运座、呈横向安装在取坯架上的转运滑轨、安装在机座上的转运驱动单元，所述转运滑轨呈前后延伸设置在输送通道的上方，所述升降组件包括呈竖向设置的转运升降气缸、与转运升降气缸的下端传动连接的转运升降座，所述转运升降座与充气管连接，所述转运升降气缸与转运座连接，所述转运座与转运滑轨滑动连接，所述转运驱动单元与转运座传动连接，所述转运驱动单元可驱动转运座沿转运滑轨滑动。

Images