CN219097083U - 一种全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，尤其是涉及一种全自动贴膜机，括安装在贴膜机本体上的上料输送组件、平移组件、抓取组件、顶面贴膜组件、侧面贴膜组件、出料输送组件和出料放置组件；其特征在于，抓取组件固定连接在平移组件上，抓取组件设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手。由于在整台贴膜机器上设置了上料输送组件、平移组件、抓取组件、顶面贴膜组件、侧面贴膜组件、出料输送组件和出料放置组件，因此可以实现全自动的快速的对塑件产品进行贴膜保护。替换传统人工贴膜的两个工位，节约了人力成本，加快了生产效率。贴膜后的塑件产品外观一致，避免运输和生产过程中对塑件产品顶面和侧面的刮花或脏污，降低塑件产品的不良率。

Description

一种全自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，尤其是涉及一种全自动贴膜机。

背景技术

注塑件，简称塑件，是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件，外壳等。比如现在使用非常普遍的充电器外壳即是一种塑件产品，在塑件产品生产完成后，需要运输到相应的工厂进行内部电气元件的安装和测试，而在安装和测试的过程中，容易对塑件外表面造成刮花或脏污，影响最终产品的外观。

在运输、安装和测试塑件产品的过程中，为了保护塑件产品的外表面，一般会对塑件产品的外表面进行覆膜。传统的覆膜一般采用人工贴附膜纸的方式，对塑件产品的表面进行覆膜或贴膜。传统人工方式贴膜工艺简单，上手容易，但是人工贴膜也存在缺陷，其总体效率不高，贴附效果也很难统一，容易出现不良品。

而且因为充电器外壳需要同时对顶面和侧面贴膜，因此一个塑件产品需要两个工位进行操作，导致人力成本的支出非常大，而且人工贴膜容易出错，对塑件产品外观的一致性也不容易保证。

因此，如何全自动的快速的对塑件产品的顶面和侧面四周进行覆膜，是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本实用新型提供一种全自动贴膜机，包括安装在贴膜机本体上的上料输送组件、平移组件、抓取组件、顶面贴膜组件、侧面贴膜组件、出料输送组件和出料放置组件；抓取组件固定连接在平移组件上，抓取组件设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，上料输送组件用于自动输送塑件到达相应的抓取位置，抓取组件用于抓取和放置塑件，平移组件用于对抓取后的塑件进行位置变换，顶面贴膜组件用于对塑件的顶面进行贴膜，侧面贴膜组件用于对塑件的侧面四周进行贴膜，出料输送组件用于对贴膜后的塑件进行传送输出，出料放置组件用于把输送后的塑件抓取放置到相应的放置区域。

作为本实用新型进一步的方案：上料输送组件设置有输送轨道、输送轴承、输送电机、输送履带和输送支柱，输送电机和输送轨道固定连接在贴膜机本体上，输送轴承分别位于输送轨道的两端，输送电机的执行端与输送轨道一端的输送轴承固定连接，输送履带套设在输送轨道两端的输送轴承上，输送支柱固定连接在输送履带上，输送支柱用于稳固塑件并带动塑件绕输送履带移动。

作为本实用新型进一步的方案：平移组件设置有固定连接在贴膜机本体上的龙门架、固定连接在龙门架上的平移轨道、固定连接在龙门架上的平移电机、固定连接在平移电机转动轴上的平移丝杆、以及套接在平移丝杆上的平移滑块，平移丝杆活动连接在平移轨道上，平移滑块滑动连接在平移轨道上，抓取组件固定连接在平移滑块上。

作为本实用新型进一步的方案：平移轨道上设置有光电传感器，平移滑块上设置有光电感应片，光电传感器与光电感应片相互配合从而感知平移滑块在平移轨道上的滑动状态。

作为本实用新型进一步的方案：第一机械手设置有第一竖移气缸、第一夹持气缸和第一夹持手臂，第一竖移气缸固定连接在平移滑块上，第一夹持气缸固定连接在第一竖移气缸的执行端，第一夹持手臂固定连接在第一夹持气缸的执行端，第一竖移气缸带动第一夹持气缸做上下方向上的竖向移动，第一夹持气缸带动第一夹持手臂抓取或放置塑件产品。

作为本实用新型进一步的方案：第二机械手设置有第二竖移气缸、第二旋转气缸、第二夹持气缸和第二夹持手臂，第二竖移气缸固定连接在平移滑块上，第二旋转气缸固定连接在第二竖移气缸的执行端，第二夹持气缸固定连接在第二旋转气缸的旋转轴上，第二夹持手臂固定连接在第二夹持气缸的执行端，第二竖移气缸带动第二旋转气缸做上下方向上的竖向移动，第二旋转气缸带动第二夹持气缸做旋转运动，第二夹持气缸带动第二夹持手臂抓取或放置塑件产品。

作为本实用新型进一步的方案：第三机械手设置有第三竖移气缸、第三旋转气缸、第三夹持气缸和第三夹持手臂，第三竖移气缸固定连接在平移滑块上，第三旋转气缸固定连接在第三竖移气缸的执行端，第三夹持气缸固定连接在第三旋转气缸的旋转轴上，第三夹持手臂固定连接在第三夹持气缸的执行端；第三竖移气缸带动第三旋转气缸做上下方向上的竖向移动，第三旋转气缸带动第三夹持气缸做旋转运动，第三夹持气缸带动第三夹持手臂抓取或放置塑件产品。

作为本实用新型进一步的方案：出料输送组件设置有出料轨道、出料轴承、出料电机、出料履带和出料振动器，出料轨道和出料电机固定连接在贴膜机本体上，出料轴承活动连接在出料轨道的两端，出料电机的转动轴与出料轨道一端的出料轴承固定连接，出料履带套设在出料轨道两端的出料轴承上，出料振动器固定连接在出料履带的一端，出料振动器用于抖动塑件产品使其朝向同一个方向倾倒。

作为本实用新型进一步的方案：出料放置组件设置有出料支架、出料横移轨道、出料横移滑块、出料横移气缸、出料竖移气缸、出料吸附探头和出料放置架，出料支架和出料放置架固定连接在贴膜机本体上，出料横移轨道和出料横移气缸固定连接在出料支架上，出料横移滑块固定连接在出料横移气缸的执行端并同时沿出料横移轨道滑动，出料竖移气缸固定连接在出料横移滑块上，出料吸附探头固定连接在出料竖移气缸的执行端，出料吸附探头用于吸附拾取塑件产品，出料放置架用于放置贴膜完成后的塑件产品。

作为本实用新型进一步的方案：第一机械手设置有第一缓冲器，第一缓冲器固定连接在第一竖移气缸上；第二机械手设置有第二缓冲器，第二缓冲器固定连接在第二竖移气缸上；第三机械手设置有第三缓冲器，第三缓冲器固定连接在第三竖移气缸上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于在整台贴膜机器上设置了上料输送组件、平移组件、抓取组件、顶面贴膜组件、侧面贴膜组件、出料输送组件和出料放置组件，因此可以实现全自动的快速的对塑件产品进行贴膜处理，从而替换传统人工贴膜的两个工位，节约了人力成本，加快了生产效率。还通过设置平移组件和抓取组件相互配合，从而使塑件产品在各个组件工位之间被自动拿取或自动放置，实现全自动对塑件产品进行贴膜的操作。贴膜后的塑件产品外观一致，实现了对顶面和侧面的同时保护，避免了运输和加工过程中对塑件产品顶面和侧面的刮花或脏污，降低了塑件产品的不良率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型的第三角度的整体结构示意图；

图4是本实用新型的上料输送组件的结构示意图；

图5是本实用新型的平移组件的结构示意图；

图6是本实用新型的抓取组件的结构示意图；

图7是本实用新型的出料输送组件的结构示意图；

图8是本实用新型的出料放置组件的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

10上料输送组件；11输送轨道；12输送轴承；13输送电机；14输送履带；15输送支柱；20平移组件；21龙门架；22平移轨道；23平移电机；24平移丝杆；25平移滑块；26光电传感器；27光电感应片；300抓取组件；301第一机械手；302第一竖移气缸；303第一夹持气缸；304第一夹持手臂；305第一缓冲器；306第二机械手；307第二竖移气缸；308第二旋转气缸；309第二夹持气缸；310第二夹持手臂；311第二缓冲器；312第三机械手；313第三竖移气缸；314第三旋转气缸；315第三夹持气缸；316第三夹持手臂；317第三缓冲器；40顶面贴膜组件；50侧面贴膜组件；60出料输送组件；61出料轨道；62出料轴承；63出料电机；64出料履带；65出料振动器；70出料放置组件；71出料支架；72出料横移轨道；73出料横移滑块；74出料横移气缸；75出料竖移气缸；76出料吸附探头；77出料放置架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例中，一种全自动贴膜机，包括安装在贴膜机本体上的上料输送组件10、平移组件20、抓取组件300、顶面贴膜组件40、侧面贴膜组件50、出料输送组件60和出料放置组件70；抓取组件300固定连接在平移组件20上，抓取组件300设置有第一机械手301、第二机械手306和第三机械手312，上料输送组件10用于自动输送塑件到达相应的抓取位置，抓取组件300用于抓取和放置塑件，平移组件20用于对抓取后的塑件进行位置移动，顶面贴膜组件40用于对塑件的顶面进行贴膜，侧面贴膜组件50用于对塑件的四周侧面进行贴膜，出料输送组件60用于对贴膜后的塑件进行传送输出，出料放置组件70用于把输送后的塑件抓取放置到相应的放置区域。

具体而言，为了实现贴膜机可以对塑件产品进行全自动的贴膜操作，需要设置多种组件相互配合。首先上料输送组件10对塑件进行上料输送，从而输送到相应的抓取位置供抓取组件300进行抓取。而对于上料输送组件10本身的塑件产品的放置，可以采用人工放置的方式，也可以采用另外的机械手臂进行放置，因为上料输送组件10设置有多个输送支柱15，因此可以一次上料多个塑件产品，由上料输送组件10自动分别运送到抓取位置。随后第一夹持手臂304对上述抓取位置的塑件产品进行抓取，然后平移组件20带动第一机械手301进行平行移动，把塑件产品放置到顶面贴膜组件40的工位，进行顶面的贴膜操作。可以理解的，顶面贴膜组件40可以使用现有技术中的相关设备和技术，只要能实现对塑件产品的顶面贴膜即可。

在顶面贴膜完成后，第二夹持手臂310抓取塑件产品，在平移组件20的带动下，平移到侧面贴膜组件50的工位进行侧面四周的贴膜操作。另外第二旋转气缸308还带动第二夹持手臂310旋转90度，从而使塑件产品可以正确的放置在侧面贴膜组件50的相关工位上。可以理解的，侧面贴膜组件50可以使用现有技术中的相关设备和技术，只要能实现对塑件产品的四周侧面贴膜即可。

侧面贴膜完成后，第三夹持手臂316抓取塑件产品，在平移组件20的带动下，平移到出料输送组件60的相关工位，进行下一步的操作。另外第三旋转气缸314还带动第三夹持手臂316旋转90度，从而使塑件产品可以正确的放置在出料履带64上。出料振动器65对放置在出料履带64上的塑件产品进行振动，使塑件产品朝向同一个方向倾倒，从而保证塑件产品在出料时处于相同的摆放方向。

出料输送完毕后，出料吸附探头76通过负压吸附的方式对塑件产品进行吸附，然后移动到出料放置架77进行放置。以便于后续工人进行收取，或后续其他机械手臂对塑件产品进行收取。

如图4所示，上料输送组件10设置有输送轨道11、输送轴承12、输送电机13、输送履带14和输送支柱15，输送电机13和输送轨道11固定连接在贴膜机本体上，输送轴承12分别位于输送轨道11的两端，输送电机13的执行端与输送轨道11一端的输送轴承12固定连接，输送履带14套设在输送轨道11两端的输送轴承12上，输送支柱15固定连接在输送履带14上，输送支柱15用于稳固塑件并带动塑件绕输送履带14移动。

如图5所示，平移组件20设置有固定连接在贴膜机本体上的龙门架21、固定连接在龙门架21上的平移轨道22、固定连接在龙门架21上的平移电机23、固定连接在平移电机23转动轴上的平移丝杆24、以及套接在平移丝杆24上的平移滑块25，平移丝杆24活动连接在平移轨道22上，平移滑块25滑动连接在平移轨道22上，抓取组件300固定连接在平移滑块25上。

另外，平移轨道22上设置有光电传感器26，平移滑块25上设置有光电感应片27，光电传感器26与光电感应片27相互配合从而感知平移滑块25在平移轨道22上的滑动状态。具体的，为了使机械手对塑件产品的抓取和放置更加的精准，因此设置光电传感器26和光电感应片27，通过光电传感器26和光电感应片27的相互配合，可以更准确的控制平移电机23的转动，从而实现平移滑块25在合适的位置停下，进行相应的后续操作。

如图6所示，第一机械手301设置有第一竖移气缸302、第一夹持气缸303和第一夹持手臂304，第一竖移气缸302固定连接在平移滑块25上，第一夹持气缸303固定连接在第一竖移气缸302的执行端，第一夹持手臂304固定连接在第一夹持气缸303的执行端，第一竖移气缸302带动第一夹持气缸303做上下方向上的竖向移动，第一夹持气缸303带动第一夹持手臂304抓取或放置塑件产品。具体的，第一机械手301在平移组件20的带动下，把塑件产品从上料输送组件10运送到顶面贴膜组件40工位上，从而使顶面贴面组件对塑件进行顶面的贴膜操作。

如图6所示，第二机械手306设置有第二竖移气缸307、第二旋转气缸308、第二夹持气缸309和第二夹持手臂310，第二竖移气缸307固定连接在平移滑块25上，第二旋转气缸308固定连接在第二竖移气缸307的执行端，第二夹持气缸309固定连接在第二旋转气缸308的旋转轴上，第二夹持手臂310固定连接在第二夹持气缸309的执行端，第二竖移气缸307带动第二旋转气缸308做上下方向上的竖向移动，第二旋转气缸308带动第二夹持气缸309做旋转运动，第二夹持气缸309带动第二夹持手臂310抓取或放置塑件产品。具体的，第二机械手306在平移组件20的带动下，把塑件产品从顶面贴膜组件40工位运送到侧面贴膜组件50的工位上，并在运送的过程中，对塑件产品进行旋转90度的操作，使塑件产品刚好可以放置在侧面贴膜组件50的工位上。

如图6所示，第三机械手312设置有第三竖移气缸313、第三旋转气缸314、第三夹持气缸315和第三夹持手臂316，第三竖移气缸313固定连接在平移滑块25上，第三旋转气缸314固定连接在第三竖移气缸313的执行端，第三夹持气缸315固定连接在第三旋转气缸314的旋转轴上，第三夹持手臂316固定连接在第三夹持气缸315的执行端；第三竖移气缸313带动第三旋转气缸314做上下方向上的竖向移动，第三旋转气缸314带动第三夹持气缸315做旋转运动，第三夹持气缸315带动第三夹持手臂316抓取或放置塑件产品。具体的，第三机械手312在平移组件20的带动下，把塑件产品从侧面贴膜组件50工位运送到出料输送组件60的工位上，并在运送的过程中，对塑件产品进行旋转90度的操作，使塑件产品刚好可以放置在出料输送组件60的工位上。

如图7所示，出料输送组件60设置有出料轨道61、出料轴承62、出料电机63、出料履带64和出料振动器65，出料轨道61和出料电机63固定连接在贴膜机本体上，出料轴承62活动连接在出料轨道61的两端，出料电机63的转动轴与出料轨道61一端的出料轴承62固定连接，出料履带64套设在出料轨道61两端的出料轴承62上，出料振动器65固定连接在出料履带64的一端，出料振动器65用于抖动塑件产品使其朝向同一个方向倾倒。

如图8所示，出料放置组件70设置有出料支架71、出料横移轨道72、出料横移滑块73、出料横移气缸74、出料竖移气缸75、出料吸附探头76和出料放置架77，出料支架71和出料放置架77固定连接在贴膜机本体上，出料横移轨道72和出料横移气缸74固定连接在出料支架71上，出料横移滑块73固定连接在出料横移气缸74的执行端并同时沿出料横移轨道72滑动，出料竖移气缸75固定连接在出料横移滑块73上，出料吸附探头76固定连接在出料竖移气缸75的执行端，出料吸附探头76用于吸附拾取塑件产品，出料放置架77用于放置贴膜完成后的塑件产品。

如图6所示，第一机械手301设置有第一缓冲器305，第一缓冲器305固定连接在第一竖移气缸302上；第二机械手306设置有第二缓冲器311，第二缓冲器311固定连接在第二竖移气缸307上；第三机械手312设置有第三缓冲器317，第三缓冲器317固定连接在第三竖移气缸313上。具体的，缓冲器的设置主要是为了在竖移气缸带动相关设备做上下的竖移运动时，不会出现向下的急停，因为向下的急停容易导致塑件产品脱离夹持手臂的夹持。

使用时，首先在上料输送组件10的输送支柱15上放置塑件产品，可以采用人工放置的方式，也可以采用外部的机械手臂放置的方式，可以一次放置多个塑件产品，输送电机13带动输送轴承12旋转，从而带动输送履带14转动，继而把塑件产品移动到相应的抓取工位上。随后第一夹持手臂304在第一竖移气缸302的带动下做竖向的移动，从而向下抓取塑件产品，抓取完成后，第一竖移气缸302带动第一夹持手臂304向上运动并保持在合适的高度上。然后平移电机23运转，使平移丝杆24转动，从而带动套设在平移丝杆24上的平移滑块25在左右方向上平行移动，从而使第一夹持手臂304把塑件产品移动到顶面贴膜组件40的相应工位，随后第一竖移气缸302运行，把塑件产品向下移动放置在顶面贴膜组件40的工位上，以便于对塑件的顶面进行贴膜。

顶面贴膜完毕后，平移组件20运行使第二机械手306位于顶面贴膜组件40的工位上方，同时第二竖移气缸307带动第二夹持手臂310向下运动，对塑件产品进行抓取，抓取完成后竖移气缸向上移动一定距离并保持高度。随后第二旋转气缸308对第二夹持气缸309进行旋转90度的操作，使塑件产品转动90度，以配合放置在后续的侧面贴膜组件50的相应工位上。侧面贴膜组件50对放置在其工位上的塑件产品进行侧面四周的贴膜操作，侧面贴膜完成后，平移组件20使第三机械手312移动到侧面贴膜组件50的工位，对塑件产品进行抓取。然后在第三旋转气缸314的带动下，把塑件产品旋转90度，从而可以放置在下一个出料输送组件60的工位上。

当第三夹持手臂316把塑件产品放置在出料履带64上时，正好把塑件产品放置在出料振动器65的振动端子上，从而在出料振动器65的振动下，塑件产品向同一个方向倾倒，随后在出料电机63和出料轴承62的带动下，出料履带64把倾倒后的产品输送到出料履带64的另一端。出料横移气缸74带动出料横移滑块73，滑行到对应的塑件上方，然后出料竖移气缸75带动出料吸附探头76向下移动，使出料吸附探头76可以吸附住塑件产品的侧面，随后在出料竖移气缸75向上移动，把塑件产品吸附向上移动。出料横移气缸74带动出料横移滑块73移动，使出料吸附探头76位于出料放置架77的上方，然后出料吸附探头76把吸附的塑件产品放置在出料放置架77上。便于后续工人对塑件产品的收取，也可以使用另外的机械手臂对完成贴膜后的塑件产品进行收取。

由于经过上述的相关设置和操作，可以实现全自动的对塑件产品进行顶面贴膜和侧面四周贴膜，从而快速的对塑件产品进行覆膜操作，从而提高生产效率，使塑件产品的外表面不会被刮花或脏污，从而提高塑件产品的美观度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种全自动贴膜机，包括安装在贴膜机本体上的上料输送组件(10)、平移组件(20)、抓取组件(300)、顶面贴膜组件(40)、侧面贴膜组件(50)、出料输送组件(60)和出料放置组件(70)；其特征在于，抓取组件(300)固定连接在平移组件(20)上，抓取组件(300)设置有第一机械手(301)、第二机械手(306)和第三机械手(312)，上料输送组件(10)用于自动输送塑件到达相应的抓取位置，抓取组件(300)用于抓取和放置塑件，平移组件(20)用于对抓取后的塑件进行位置变换，顶面贴膜组件(40)用于对塑件的顶面进行贴膜，侧面贴膜组件(50)用于对塑件的侧面四周进行贴膜，出料输送组件(60)用于对贴膜后的塑件进行传送输出，出料放置组件(70)用于把输送后的塑件抓取放置到相应的放置区域。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，上料输送组件(10)设置有输送轨道(11)、输送轴承(12)、输送电机(13)、输送履带(14)和输送支柱(15)，输送电机(13)和输送轨道(11)固定连接在贴膜机本体上，输送轴承(12)分别位于输送轨道(11)的两端，输送电机(13)的执行端与输送轨道(11)一端的输送轴承(12)固定连接，输送履带(14)套设在输送轨道(11)两端的输送轴承(12)上，输送支柱(15)固定连接在输送履带(14)上，输送支柱(15)用于稳固塑件并带动塑件绕输送履带(14)移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，平移组件(20)设置有固定连接在贴膜机本体上的龙门架(21)、固定连接在龙门架(21)上的平移轨道(22)、固定连接在龙门架(21)上的平移电机(23)、固定连接在平移电机(23)转动轴上的平移丝杆(24)、以及套接在平移丝杆(24)上的平移滑块(25)，平移丝杆(24)活动连接在平移轨道(22)上，平移滑块(25)滑动连接在平移轨道(22)上，抓取组件(300)固定连接在平移滑块(25)上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，平移轨道(22)上设置有光电传感器(26)，平移滑块(25)上设置有光电感应片(27)，光电传感器(26)与光电感应片(27)相互配合从而感知平移滑块(25)在平移轨道(22)上的滑动状态。

5.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，第一机械手(301)设置有第一竖移气缸(302)、第一夹持气缸(303)和第一夹持手臂(304)，第一竖移气缸(302)固定连接在平移滑块(25)上，第一夹持气缸(303)固定连接在第一竖移气缸(302)的执行端，第一夹持手臂(304)固定连接在第一夹持气缸(303)的执行端，第一竖移气缸(302)带动第一夹持气缸(303)做上下方向上的竖向移动，第一夹持气缸(303)带动第一夹持手臂(304)抓取或放置塑件产品。

6.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，第二机械手(306)设置有第二竖移气缸(307)、第二旋转气缸(308)、第二夹持气缸(309)和第二夹持手臂(310)，第二竖移气缸(307)固定连接在平移滑块(25)上，第二旋转气缸(308)固定连接在第二竖移气缸(307)的执行端，第二夹持气缸(309)固定连接在第二旋转气缸(308)的旋转轴上，第二夹持手臂(310)固定连接在第二夹持气缸(309)的执行端，第二竖移气缸(307)带动第二旋转气缸(308)做上下方向上的竖向移动，第二旋转气缸(308)带动第二夹持气缸(309)做旋转运动，第二夹持气缸(309)带动第二夹持手臂(310)抓取或放置塑件产品。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，第三机械手(312)设置有第三竖移气缸(313)、第三旋转气缸(314)、第三夹持气缸(315)和第三夹持手臂(316)，第三竖移气缸(313)固定连接在平移滑块(25)上，第三旋转气缸(314)固定连接在第三竖移气缸(313)的执行端，第三夹持气缸(315)固定连接在第三旋转气缸(314)的旋转轴上，第三夹持手臂(316)固定连接在第三夹持气缸(315)的执行端；第三竖移气缸(313)带动第三旋转气缸(314)做上下方向上的竖向移动，第三旋转气缸(314)带动第三夹持气缸(315)做旋转运动，第三夹持气缸(315)带动第三夹持手臂(316)抓取或放置塑件产品。

8.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，出料输送组件(60)设置有出料轨道(61)、出料轴承(62)、出料电机(63)、出料履带(64)和出料振动器(65)，出料轨道(61)和出料电机(63)固定连接在贴膜机本体上，出料轴承(62)活动连接在出料轨道(61)的两端，出料电机(63)的转动轴与出料轨道(61)一端的出料轴承(62)固定连接，出料履带(64)套设在出料轨道(61)两端的出料轴承(62)上，出料振动器(65)固定连接在出料履带(64)的一端，出料振动器(65)用于抖动塑件产品使其朝向同一个方向倾倒。

9.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，出料放置组件(70)设置有出料支架(71)、出料横移轨道(72)、出料横移滑块(73)、出料横移气缸(74)、出料竖移气缸(75)、出料吸附探头(76)和出料放置架(77)，出料支架(71)和出料放置架(77)固定连接在贴膜机本体上，出料横移轨道(72)和出料横移气缸(74)固定连接在出料支架(71)上，出料横移滑块(73)固定连接在出料横移气缸(74)的执行端并同时沿出料横移轨道(72)滑动，出料竖移气缸(75)固定连接在出料横移滑块(73)上，出料吸附探头(76)固定连接在出料竖移气缸(75)的执行端，出料吸附探头(76)用于吸附拾取塑件产品，出料放置架(77)用于放置贴膜完成后的塑件产品。

10.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，第一机械手(301)设置有第一缓冲器(305)，第一缓冲器(305)固定连接在第一竖移气缸(302)上；第二机械手(306)设置有第二缓冲器(311)，第二缓冲器(311)固定连接在第二竖移气缸(307)上；第三机械手(312)设置有第三缓冲器(317)，第三缓冲器(317)固定连接在第三竖移气缸(313)上。

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