CN217956915U - 一种电机用磁环自动输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机用磁环自动输送结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、固定在所述支撑架顶部的底板、开设在所述底板上的凹槽、转动安装在所述底板顶部的下转盘、固定在所述下转盘上且与所述凹槽相配合使用的磁环固定柱以及固定在所述底板上且用于带动所述下转盘转动的驱动单元；过渡组件，所述过渡组件设置在支撑组件的底部，它包括可移动地设置在所述凹槽的挡块以及设置在所述挡块两侧的感应器；输送组件，所述输送组件设置在所述过渡组件的一侧，它包括可移动地设置在挡块一侧的磁环固定板以及开设在磁环固定板上的磁环放置槽，本实用新型自动化程度高，磁环输送效率高，不需要人工的介入，节省了人工的投入，节约成本。

Description

一种电机用磁环自动输送结构

技术领域

本实用新型属于磁环输送技术领域，具体涉及一种电机用磁环自动输送结构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其中磁环的作用是提供磁场，与电机线圈提供的电磁场相互作用，从而使转子转动。

而在现有的磁环自动安装线上，需要操作工将磁环从物料盒中取出，然后挨个放置在电机壳内，最后由机器完成压装，人工转移输送效率慢，需要大量的人工投入，浪费成本，而且人工长时间工作后，容易在一个机壳内放置两个磁环，这样加大了电机成品的废品率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机用磁环自动输送结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机用磁环自动输送结构，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、固定在所述支撑架顶部的底板、开设在所述底板上的凹槽、转动安装在所述底板顶部的下转盘、固定在所述下转盘上且与所述凹槽相配合使用的磁环固定柱以及固定在所述底板上且用于带动所述下转盘转动的驱动单元；

过渡组件，所述过渡组件设置在所述支撑组件的底部，它包括可移动地设置在所述凹槽的挡块以及设置在所述挡块两侧的感应器；

输送组件，所述输送组件设置在所述过渡组件的一侧，它包括可移动地设置在所述挡块一侧的磁环固定板以及开设在所述磁环固定板上的磁环放置槽。

优化地，所述支撑组件还包括固定在所述下转盘顶部的多根固定柱、固定在所述固定柱顶部的上转盘、间隔开设在所述下转盘外周面的下卡槽以及间隔开设在所述上转盘外周面且与所述下卡槽相配合的上卡槽，所述磁环固定柱固定在所述上卡槽和下卡槽之间。

优化地，所述过渡组件还包括固定在所述底板下表面的固定板、间隔固定在所述固定板上的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块、固定在所述第一滑块上的第一移动板以及固定在所述固定板上且与所述第一移动板相连的丝杆，所述挡块固定在所述第一移动板上。

优化地，所述输送组件还包括间隔设置的立板、固定在所述立板之间的横架、固定在所述横架顶部的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块、固定在所述第二滑块顶部的第二移动板、固定在所述立板一侧且用于带动所述第二移动板移动的移动气缸以及固定在所述立板相向一侧的油压缓冲器，所述磁环固定板固定在所述第二移动板上。

优化地，所述磁环固定柱包括卡设在所述上卡槽内的上固定部、卡设在所述下卡槽内的下固定部以及连接在所述上固定部和下固定部之间的固定轴，所述磁环穿设在所述固定轴上。

优化地，所述驱动单元包括电机连接板、固定在所述电机连接板两端的伺服电机和换向电机、与所述伺服电机相连的主动轮、与所述换向电机相连的从动轮以及绕设在所述主动轮和从动轮上的皮带，所述换向电机的旋转部与所述下转盘相连。

优化地，所述挡块的宽度不大于所述凹槽的宽度。

优化地，所述磁环固定板与所述挡块的上表面齐平。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型将磁环套在固定轴上，将固定轴固定在下转盘和上转盘之间，磁环依靠自身的重力自动掉落，在凹槽内移动的挡块保证了磁环有序的掉落，在感应器的监控下，磁环固定板接收掉落的磁环，整个过程自动化程度高，磁环输送效率高，不需要人工的介入，节省了人工的投入，节约成本，而且可以确保磁环的单个输送，不会出现单个机壳装多的情况发生，减少了成品的废品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型去掉输送组件后的结构示意图；

图4为本实用新型图3的底部结构示意图；

图5为本实用新型输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型输送组件的俯视图；

图7为本实用新型过渡组件的结构示意图；

图8为本实用新型的局部结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑组件；101、支撑架；102、底板；103、下转盘；104、上转盘；105、固定柱；106、下卡槽；107、上卡槽；108、伺服电机；109、换向电机；110、电机连接板；111、主动轮；112、从动轮；113、皮带；114、凹槽；

2、过渡组件；201、固定板；202、第一滑轨；203、第一滑块；204、丝杆；205、第一移动板；206、挡块；207、上固定部；208、下固定部；209、固定轴；210、感应器；

3、输送组件；301、立板；302、横架；303、第二滑轨；304、第二滑块；305、第二移动板；306、移动气缸；307、磁环固定板；308、磁环放置槽；309、油压缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，为本实用新型电机用磁环自动输送结构的结构示意图，它通常用在电机的自动装配线上，用于自动输送磁环，它包括支撑组件1、过渡组件2和输送组件3。

支撑组件用于固定磁环，它包括支撑架101、底板102、下转盘103、上转盘104、固定柱105、下卡槽106、上卡槽107、驱动结构和凹槽114。支撑架101有两组，它们通过螺丝紧固的方式固定在电机装配线的机台上。底板102固定在两组支撑架101之间(在本实施例中，底板102的形状为圆形，通过螺丝紧固的方式实现固定)。下转盘103可转动地设置在底板102的顶部，下转盘103是在驱动单元的带动下实现转动的，底板102两侧的支撑架101将底板102支撑起来，便于将驱动单元设置在两组支撑架101之间。驱动单元包括伺服电机108、换向电机109、电机连接板110、主动轮111、从动轮112和皮带113。电机连接板110固定在底板102的下表面，伺服电机108和换向电机109分别固定在电机连接板110的侧面(伺服电机108选用市售的AKM33E-GCC2LB01型号的即可，换向电机109与下转盘103相连)。主动轮111和从动轮112通过转轴安装在电机连接板110的另一侧(主动轮111与伺服电机108的输出轴相连，从动轮112与换向电机109相连，换向电机109内部设有两个垂直啮合的伞齿轮，其中一个与从动轮112相连，另一个与下转盘103相连，换向电机109用于将竖直方向的转动转变为水平方向的转动，进而带动下转盘103转动)。皮带113绕设在主动轮111和从动轮112上，皮带113选用塑胶材质，在转动的时候无噪音，减少能量的损耗，伺服电机108带动主动轮111转动，在皮带113的作用下，从动轮112同步转动，最后由换向电机109实现转动方向的改变。

固定柱105有多根，它们通过焊接的方式固定在下转盘103的顶部，上转盘104固定在固定柱105的顶部(上转盘104和下转盘103的形状相同，下转盘103的外周面间隔开设有下卡槽106，上转盘104的外周面间隔开设有上卡槽107，上卡槽107与下卡槽106的数量、形状均相同，待输送的磁环固定在下转盘103和上转盘104之间)。凹槽114开设在底板102上，凹槽114呈矩形，放置在下转盘103和上转盘104之间的磁环通过凹槽114完成输送。

过渡组件2固定在底板102的下表面，它用于将支撑组件1上的磁环输送至输送组件3处，如图7所示，它包括固定板201、第一滑轨202、第一滑块203、丝杆204、第一移动板205、挡块206、磁环固定柱和感应器210。固定板201通过螺丝紧固的方式固定在底板102的下表面(固定板201呈“凹”字形，“凹”字形固定板201的开口朝外，且与凹槽114相对应)。第一滑轨202有两块，它们通过螺丝紧固的方式固定在固定板201的下表面，第一滑块203滑动安装在第一滑轨202上。第一移动板205固定在第一滑块203上，丝杆204固定在固定板201上且与第一移动板205相连(第一移动板205内开设有与丝杆204配合的内螺纹，在丝杆204的带动下，第一移动板205可沿着固定板201移动，第一滑轨202和第一滑块203用于支撑第一移动板205，防止丝杆204在第一移动板205重力因素的影响下，发生变形)。

挡块206固定在第一移动板205的顶部，在第一移动板205的带动下在凹槽114内移动(本实施例中，挡块206的宽度不大于凹槽114的宽度，确保挡块206在凹槽114内自由移动，而不发生干涉)。磁环固定柱固定在下转盘103和上转盘104之间，用于放置待输送的磁环，磁环固定柱包括上固定部207、下固定部208和固定轴209。上固定部207卡设在或者固定在上卡槽107内，下固定部208卡设在或者固定在下卡槽106内，固定轴209一端固定上固定部207，另一端位于下固定部208内(下固定部208为中空的直漏斗形，磁环依次套设在固定轴209上；在本实施例中，磁环的内径略大于固定轴209的直径，磁环的外径略小于中空的下固定部208的内径，因此套在固定轴209上的磁环由于重力原因会自动从中空的下固定部208内落下)。因为挡块206可以在凹槽114内移动，因此当挡块206伸出时，套在固定轴209上的磁环在挡块206的支撑下不会掉落，只有当挡块206后退时，套在固定轴209上的磁环缺少支撑便会从凹槽114内掉下来。感应器210有两个，它们固定在电机装配线的机台上，且位于挡块206的两侧(挡块206两侧的感应器210相互配合使用，当挡块206后退时，两个感应器210之间缺少遮挡物，其中一个感应器210接收另一个感应器210的信号，将信号发送至后台服务器，服务器发出指令，控制器控制输送组件3接取即将掉落下的磁环)。

输送组件3固定在电机装配线的机台上，且位于过渡组件2的一侧，它用于接收过渡组件2处即将掉落的磁环，如图5、6所示，它包括立板301、横架302、第二滑轨303、第二滑块304、第二移动板305、移动气缸306、磁环固定板307、磁环放置槽308和油压缓冲器309。立板301有两块，它们间隔固定在电机装配线的机台上。横架302通过螺丝紧固的方式固定在两块立板301之间。第二滑轨303固定在横架302的顶部，第二滑块304滑动安装在第二滑轨303上。第二移动板305固定在第二滑块304上，移动气缸306的缸体固定在立板301上，移动气缸306的导向杆连接在第二移动板305上，用于带动第二移动板305移动(第二移动板305在移动的过程中，第二滑块304沿着第二滑轨303同步移动，保证第二移动板305移动的平稳；移动气缸306选用市售的DSNU-20-200型号的即可)。油压缓冲器309有两个，它们固定在两块立板301的相向一侧(油压缓冲器309选用市售的ACA0806型号的即可，第二移动板305在移动的过程中，会触碰到两侧的油压缓冲器309，油压缓冲器309可将第二移动板305的动能转换为热能并释放于大气中，保证第二移动板305平衡有效的停止，减少对整个结构的冲击)。磁环固定板307固定在第二移动板305上，随着第二移动板305同步移动，磁环放置槽308开设在磁环固定板307的顶部，用于放置过渡组件2即将掉落的磁环(磁环固定板307与挡块206的上表面齐平，这样当第二移动板305带动磁环固定板307移动至凹槽114处时，方便接取固定轴209上掉落的磁环)。

本实用新型电机用磁环自动输送结构的工作原理：

将套有磁环的磁环固定柱固定在上卡槽107和下卡槽106之间(此时挡块206在丝杆204的带动下伸出，套在固定轴209上的磁环不发生掉落)；然后丝杆204带动挡块206后退，在挡块206后退的过程中，两个感应器210之间缺少遮挡物，其中一个感应器210接收另一个感应器210的信号，将信号发送至后台服务器，服务器发出指令，移动气缸306控制第二移动板305向挡块206方向移动(磁环固定板307替代挡块206，处在凹槽114内，套在固定轴209上的磁环在重力的影响下掉落在磁环放置槽308内)；后台服务器根据设定好的接取时间，控制移动气缸306复位，此时两个感应器210之间又一次缺少遮挡物，其中一个感应器210接收另一个感应器210的信号，将信号发送至后台服务器，服务器发出指令，控制丝杆204运动，丝杆204带动挡块206向前移动至凹槽114内，顶替磁环固定板307，防止磁环的掉落；当一根固定轴209上的磁环掉落完毕后，驱动单元控制下转盘103转动，将另一根满载磁环的固定轴209转至凹槽114处，重复上述步骤即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机用磁环自动输送结构，其特征在于，它包括：

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括支撑架(101)、固定在所述支撑架(101)顶部的底板(102)、开设在所述底板(102)上的凹槽(114)、转动安装在所述底板(102)顶部的下转盘(103)、固定在所述下转盘(103)上且与所述凹槽(114)相配合使用的磁环固定柱以及固定在所述底板(102)上且用于带动所述下转盘(103)转动的驱动单元；

过渡组件(2)，所述过渡组件(2)设置在所述支撑组件(1)的底部，它包括可移动地设置在所述凹槽(114)的挡块(206)以及设置在所述挡块(206)两侧的感应器(210)；

输送组件(3)，所述输送组件(3)设置在所述过渡组件(2)的一侧，它包括可移动地设置在所述挡块(206)一侧的磁环固定板(307)以及开设在所述磁环固定板(307)上的磁环放置槽(308)。

2.根据权利要求1所述的一种电机用磁环自动输送结构，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括固定在所述下转盘(103)顶部的多根固定柱(105)、固定在所述固定柱(105)顶部的上转盘(104)、间隔开设在所述下转盘(103)外周面的下卡槽(106)以及间隔开设在所述上转盘(104)外周面且与所述下卡槽(106)相配合的上卡槽(107)，所述磁环固定柱固定在所述上卡槽(107)和下卡槽(106)之间。

3.根据权利要求1所述的一种电机用磁环自动输送结构，其特征在于：所述过渡组件(2)还包括固定在所述底板(102)下表面的固定板(201)、间隔固定在所述固定板(201)上的第一滑轨(202)、滑动安装在所述第一滑轨(202)上的第一滑块(203)、固定在所述第一滑块(203)上的第一移动板(205)以及固定在所述固定板(201)上且与所述第一移动板(205)相连的丝杆(204)，所述挡块(206)固定在所述第一移动板(205)上。

4.根据权利要求1所述的一种电机用磁环自动输送结构，其特征在于：所述输送组件(3)还包括间隔设置的立板(301)、固定在所述立板(301)之间的横架(302)、固定在所述横架(302)顶部的第二滑轨(303)、滑动安装在所述第二滑轨(303)上的第二滑块(304)、固定在所述第二滑块(304)顶部的第二移动板(305)、固定在所述立板(301)一侧且用于带动所述第二移动板(305)移动的移动气缸(306)以及固定在所述立板(301)相向一侧的油压缓冲器(309)，所述磁环固定板(307)固定在所述第二移动板(305)上。

5.根据权利要求2所述的一种电机用磁环自动输送结构，其特征在于：所述磁环固定柱包括卡设在所述上卡槽(107)内的上固定部(207)、卡设在所述下卡槽(106)内的下固定部(208)以及连接在所述上固定部(207)和下固定部(208)之间的固定轴(209)，所述磁环穿设在所述固定轴(209)上。

6.根据权利要求1所述的一种电机用磁环自动输送结构，其特征在于：所述驱动单元包括电机连接板(110)、固定在所述电机连接板(110)两端的伺服电机(108)和换向电机(109)、与所述伺服电机(108)相连的主动轮(111)、与所述换向电机(109)相连的从动轮(112)以及绕设在所述主动轮(111)和从动轮(112)上的皮带(113)，所述换向电机(109)的旋转部与所述下转盘(103)相连。

7.根据权利要求1所述的一种电机用磁环自动输送结构，其特征在于：所述挡块(206)的宽度不大于所述凹槽(114)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种电机用磁环自动输送结构，其特征在于：所述磁环固定板(307)与所述挡块(206)的上表面齐平。

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