CN219005198U - 座椅高效定位自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了座椅高效定位自动化组装装置，包括支撑架、第一输送导轨、第二输送导轨、螺钉紧固机构、靠背输送机构和检测机构，第一输送导轨和第二输送导轨均固定于支撑架上，第二输送导轨位于第一输送导轨的上方，螺钉紧固机构位于第一输送导轨的两侧，靠背输送机构连接在第二输送导轨上，检测机构通过滑动组件连接支撑架。本实用新型通过第一输送导轨和第二输送导轨可以对坐垫和靠背分别进行输送，并通过螺钉紧固机构可以将靠背与坐垫进行固定，实现座椅的高效定位组装，检测机构可以实时检测坐垫和靠背的位置，使坐垫和靠背达到设定的位置再进行装配，大大提高了装配的精度和质量，实现自动化组装，提高生产效率和产品质量，降低人工成本。

Description

座椅高效定位自动化组装装置

技术领域

本实用新型涉及座椅高效定位自动化组装装置。

背景技术

传统的座椅通过人工组装，不仅效率低，而且装配的质量较差，不仅影响产品的正常生产，而且增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供座椅高效定位自动化组装装置的技术方案，通过第一输送导轨和第二输送导轨可以对坐垫和靠背分别进行输送，并通过螺钉紧固机构可以将靠背与坐垫进行固定，实现座椅的高效定位组装，检测机构可以实时检测坐垫和靠背的位置，使坐垫和靠背达到设定的位置再进行装配，大大提高了装配的精度和质量，实现自动化组装，提高生产效率和产品质量，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：包括支撑架、第一输送导轨、第二输送导轨、螺钉紧固机构、靠背输送机构和检测机构，第一输送导轨和第二输送导轨均固定于支撑架上，第二输送导轨位于第一输送导轨的上方，螺钉紧固机构位于第一输送导轨的两侧，靠背输送机构连接在第二输送导轨上，检测机构通过滑动组件连接支撑架；通过第一输送导轨和第二输送导轨可以对坐垫和靠背分别进行输送，并通过螺钉紧固机构可以将靠背与坐垫进行固定，实现座椅的高效定位组装，检测机构可以实时检测坐垫和靠背的位置，使坐垫和靠背达到设定的位置再进行装配，大大提高了装配的精度和质量，实现自动化组装，提高生产效率和产品质量，降低人工成本。

进一步，第一输送导轨和第二输送导轨相互垂直设置，保证坐垫和靠背能完整拼接，提高组装的效率。

进一步，螺钉紧固机构包括箱体、第三气缸、第二升降板和第四电机，箱体的顶面上设有限位槽，箱体内水平设有支撑板，第三气缸固定于支撑板的下方，第二升降板通过第三活塞杆连接第三气缸，第二升降板与限位槽相匹配，第二升降板通过第二导向杆连接支撑板，第四电机上设有螺钉紧固杆，第四电机通过移动组件连接第二升降板，通过第三气缸可以经第三活塞杆带动第二升降板上下移动，调节螺钉紧固杆的高度位置，满足不同高度螺钉的紧固，第二导向杆提高了第二升降板移动的稳定性和可靠性，移动组件可以带动第四电机水平移动，实现螺钉紧固杆水平移动，第四电机可以带动螺钉紧固杆旋转，实现对靠背与坐垫进行固定连接。

进一步，移动组件包括第三电机、第三螺杆、第三助推块和第二水平移动板，第三螺杆连接第三电机，第二水平移动板连接第四电机，第二水平移动板通过第三助推块连接第三螺杆，通过第三电机可以带动第三螺杆旋转，进而可以通过第三助推块带动第二水平移动板移动，使第四电机带动螺钉紧固杆水平移动，提高使用时的灵活性和可靠性。

进一步，靠背输送机构包括靠背输送板、水平固定条和升降条，靠背输送板上设有导槽、第二电机、第二螺杆和挡板，第二电机和挡板位于导槽的两侧，第二电机通过第二螺杆连接挡板，水平固定条通过第二助推块连接第二螺杆，靠背输送板的底面上设有第三滑轨，水平固定条沿第三滑轨移动，水平固定条的底面上对称设有第二气缸，升降条通过第二活塞杆连接第二气缸，升降条上安装机械手，靠背输送板可以带动水平固定条和升降条同步沿着第二输送导轨水平移动，实现对靠背的连续输送，通过第二电机带动第二螺杆旋转，进而可以通过第二助推块带动水平固定条移动，实现对升降条水平位置的调整，第三滑轨和导槽的设计提高了水平固定条和升降条移动的稳定性，第二气缸可以经第二活塞杆带动升降条上下移动，实现对机械手高度的调节，满足靠背升降调节的要求。

进一步，检测机构包括第一水平移动板、第一升降板、第一气缸、红外传感器和摄像头，第一气缸固定于第一水平移动板上，第一升降板上设有第一助推块，第一气缸通过第一活塞杆连接第一助推块，第一升降板上设有第一安装板和第二安装板，红外传感器设于第二安装板上，摄像头通过转动组件连接第一安装板，通过第一气缸可以经第一活塞杆带动第一助推块移动，进而可以带动第一升降板上下移动，调节红外传感器和摄像头的高度位置，转动组件可以带动摄像头转动，调节摄像头的角度位置，红外传感器用于感应坐垫输送板和靠背输送板，使坐垫和靠背移动至所需的位置，提高定位组装的效率。

进一步，第一升降板通过限位组件连接第一水平移动板，限位组件包括限位块、固定块和第一导向杆，限位块固定于第一水平移动板上，第一导向杆通过固定块连接第一升降板，第一导向杆贯穿限位块，通过限位块、固定块和第一导向杆的设计，大大提高了第一升降板移动时的稳定性和可靠性。

进一步，转动组件包括第一电机、定位板、转动轴和套环，第一电机和定位板均固定于第一安装板上，且位于第一安装板的两侧，第一电机通过转动轴连接套环，摄像头设于套环上，通过第一电机带动转动轴旋转，进而可以通过套环带动摄像头转动，实现对拍摄角度的调整，定位板提高了转动轴旋转时的稳定性。

进一步，滑动组件包括第一滑轨、横梁和第二滑轨，第一滑轨对称设于支撑架的顶部，横梁通过第一滑块移动连接在第一滑轨上，第二滑轨设于横梁上，第一水平移动板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，横梁在第一滑块的作用下可以沿着第一滑轨移动，第一水平移动板可以在第二滑块的作用下沿着第二滑轨水平移动，调整检测机构的位置。

进一步，第一输送导轨和第二输送导轨上均设有凹槽，凹槽内均匀设有第一托辊，第一输送导轨和第二输送导轨的顶面上均匀设有第二托辊，凹槽内移动连接有输送带，输送带上设有衔接块，通过凹槽可以对输送带进行限位，提高坐垫输送板和靠背输送板移动时的稳定性，第一托辊可以支撑输送带，第二托辊可以支撑坐垫输送板和靠背输送板，减小移动时的摩擦力，衔接块用于将坐垫输送板、靠背输送板分别与输送带进行固定连接。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过第一输送导轨和第二输送导轨可以对坐垫和靠背分别进行输送，并通过螺钉紧固机构可以将靠背与座椅进行固定，实现座椅的高效定位组装，检测机构可以实时检测坐垫和靠背的位置，使坐垫和靠背达到设定的位置再进行装配，大大提高了装配的精度和质量，实现自动化组装，提高生产效率和产品质量，降低人工成本。

2、通过第三气缸可以经第三活塞杆带动第二升降板上下移动，调节螺钉紧固杆的高度位置，满足不同高度螺钉的紧固，第二导向杆提高了第二升降板移动的稳定性和可靠性，移动组件可以带动第四电机水平移动，实现螺钉紧固杆水平移动，第四电机可以带动螺钉紧固杆旋转，实现对靠背与坐垫进行固定连接。

3、靠背输送板可以带动水平固定条和升降条同步沿着第二输送导轨水平移动，实现对靠背的连续输送，通过第二电机带动第二螺杆旋转，进而可以通过第二助推块带动水平固定条移动，实现对升降条水平位置的调整，第三滑轨和导槽的设计提高了水平固定条和升降条移动的稳定性，第二气缸可以经第二活塞杆带动升降条上下移动，实现对机械手高度的调节，满足靠背升降调节的要求。

4、通过第一气缸可以经第一活塞杆带动第一助推块移动，进而可以带动第一升降板上下移动，调节红外传感器和摄像头的高度位置，转动组件可以带动摄像头转动，调节摄像头的角度位置，红外传感器用于感应坐垫输送板和靠背输送板，使坐垫和靠背移动至所需的位置，提高定位组装的效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型座椅高效定位自动化组装装置的效果图；

图2为本实用新型中检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第一升降板的结构示意图；

图4为本实用新型中靠背输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型中螺钉紧固机构的结构示意图；

图6为本实用新型中第一输送导轨和第二输送导轨的结构示意图。

图中：1-支撑架；2-第一输送导轨；3-坐垫输送板；4-第二输送导轨；5-靠背输送机构；6-第一滑轨；7-横梁；8-第一滑块；9-第二滑轨；10-检测机构；11-螺钉紧固机构；12-限位槽；14-第一水平移动板；15-第一升降板；16-第二滑块；17-第一气缸；18-第一导向杆；19-限位块；20-红外传感器；21-第一电机；22-定位板；23-转动轴；24-套环；25-摄像头；26-第一安装板；27-第二安装板；28-第一助推块；29-固定块；30-靠背输送板；31-导槽；32-第二电机；33-第二螺杆；34-挡板；35-第二助推块；36-水平固定条；37-升降条；38-第二气缸；39-第二活塞杆；40-第三滑轨；41-支撑板；42-第二升降板；43-第三气缸；44-第三活塞杆；45-第二导向杆；46-第三电机；47-第三螺杆；48-第三助推块；49-第二水平移动板；50-第四电机；51-螺钉紧固杆；52-凹槽；53-第一托辊；54-第二托辊；55-输送带；56-衔接块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明书的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1至图6所示，为本实用新型座椅高效定位自动化组装装置，包括支撑架1、第一输送导轨2、第二输送导轨4、螺钉紧固机构11、靠背输送机构5和检测机构10，第一输送导轨2和第二输送导轨4均固定于支撑架1上，第二输送导轨4位于第一输送导轨2的上方，第一输送导轨2和第二输送导轨4相互垂直设置，保证坐垫和靠背能完整拼接，提高组装的效率。

第一输送导轨2和第二输送导轨4上均设有凹槽52，凹槽52内均匀设有第一托辊53，第一输送导轨2和第二输送导轨4的顶面上均匀设有第二托辊54，凹槽52内移动连接有输送带55，输送带55上设有衔接块56，通过凹槽52可以对输送带55进行限位，提高坐垫输送板3和靠背输送板30移动时的稳定性，第一托辊53可以支撑输送带55，第二托辊54可以支撑坐垫输送板3和靠背输送板30，减小移动时的摩擦力，衔接块56用于将坐垫输送板3、靠背输送板30分别与输送带55进行固定连接，坐垫输送板用于输送座垫。

螺钉紧固机构11位于第一输送导轨2的两侧，螺钉紧固机构11包括箱体、第三气缸43、第二升降板42和第四电机50，箱体的顶面上设有限位槽12，箱体内水平设有支撑板41，第三气缸43固定于支撑板41的下方，第二升降板42通过第三活塞杆44连接第三气缸43，第二升降板42与限位槽12相匹配，第二升降板42通过第二导向杆45连接支撑板41，第四电机50上设有螺钉紧固杆51，第四电机50通过移动组件连接第二升降板42，通过第三气缸43可以经第三活塞杆44带动第二升降板42上下移动，调节螺钉紧固杆51的高度位置，满足不同高度螺钉的紧固，第二导向杆45提高了第二升降板42移动的稳定性和可靠性，移动组件可以带动第四电机50水平移动，实现螺钉紧固杆51水平移动，第四电机50可以带动螺钉紧固杆51旋转，实现对靠背与坐垫进行固定连接。

移动组件包括第三电机46、第三螺杆47、第三助推块48和第二水平移动板49，第三螺杆47连接第三电机46，第二水平移动板49连接第四电机50，第二水平移动板49通过第三助推块48连接第三螺杆47，通过第三电机46可以带动第三螺杆47旋转，进而可以通过第三助推块48带动第二水平移动板49移动，使第四电机50带动螺钉紧固杆51水平移动，提高使用时的灵活性和可靠性。

靠背输送机构5连接在第二输送导轨4上，靠背输送机构5包括靠背输送板30、水平固定条36和升降条37，靠背输送板30上设有导槽31、第二电机32、第二螺杆33和挡板34，第二电机32和挡板34位于导槽31的两侧，第二电机32通过第二螺杆33连接挡板34，水平固定条36通过第二助推块35连接第二螺杆33，靠背输送板30的底面上设有第三滑轨40，水平固定条36沿第三滑轨40移动，水平固定条36的底面上对称设有第二气缸38，升降条37通过第二活塞杆39连接第二气缸38，升降条37上安装机械手，靠背输送板30可以带动水平固定条36和升降条37同步沿着第二输送导轨4水平移动，实现对靠背的连续输送，通过第二电机32带动第二螺杆33旋转，进而可以通过第二助推块35带动水平固定条36移动，实现对升降条37水平位置的调整，第三滑轨40和导槽31的设计提高了水平固定条36和升降条37移动的稳定性，第二气缸38可以经第二活塞杆39带动升降条37上下移动，实现对机械手高度的调节，满足靠背升降调节的要求。

检测机构10通过滑动组件连接支撑架1；通过第一输送导轨2和第二输送导轨4可以对坐垫和靠背分别进行输送，并通过螺钉紧固机构11可以将靠背与坐垫进行固定，实现座椅的高效定位组装，检测机构10可以实时检测坐垫和靠背的位置，使坐垫和靠背达到设定的位置再进行装配，大大提高了装配的精度和质量，实现自动化组装，提高生产效率和产品质量，降低人工成本。

检测机构10包括第一水平移动板14、第一升降板15、第一气缸17、红外传感器20和摄像头25，第一气缸17固定于第一水平移动板14上，第一升降板15上设有第一助推块28，第一气缸17通过第一活塞杆连接第一助推块28，第一升降板15上设有第一安装板26和第二安装板27，红外传感器20设于第二安装板27上，摄像头25通过转动组件连接第一安装板26，通过第一气缸17可以经第一活塞杆带动第一助推块28移动，进而可以带动第一升降板15上下移动，调节红外传感器20和摄像头25的高度位置，转动组件可以带动摄像头25转动，调节摄像头25的角度位置，红外传感器20用于感应坐垫输送板3和靠背输送板30，使坐垫和靠背移动至所需的位置，提高定位组装的效率。

第一升降板15通过限位组件连接第一水平移动板14，限位组件包括限位块19、固定块29和第一导向杆18，限位块19固定于第一水平移动板14上，第一导向杆18通过固定块29连接第一升降板15，第一导向杆18贯穿限位块19，通过限位块19、固定块29和第一导向杆18的设计，大大提高了第一升降板15移动时的稳定性和可靠性。

转动组件包括第一电机21、定位板22、转动轴23和套环24，第一电机21和定位板22均固定于第一安装板26上，且位于第一安装板26的两侧，第一电机21通过转动轴23连接套环24，摄像头25设于套环24上，通过第一电机21带动转动轴23旋转，进而可以通过套环24带动摄像头25转动，实现对拍摄角度的调整，定位板22提高了转动轴23旋转时的稳定性。

滑动组件包括第一滑轨6、横梁7和第二滑轨9，第一滑轨6对称设于支撑架1的顶部，横梁7通过第一滑块8移动连接在第一滑轨6上，第二滑轨9设于横梁7上，第一水平移动板14通过第二滑块16滑动连接在第二滑轨9上，横梁7在第一滑块8的作用下可以沿着第一滑轨6移动，第一水平移动板14可以在第二滑块16的作用下沿着第二滑轨9水平移动，调整检测机构10的位置。支撑架上可以安装气缸或丝杆，通过气缸或丝杆带动第一滑块沿着第一滑轨移动，横梁上可以安装气缸或丝杆，通过气缸或丝杆带动第二滑块沿着第二滑轨移动，驱动部件可以根据实际情况进行选择。

本实用新型在实际工作时，首先通过第一输送导轨将装载有坐垫的坐垫输送板进行输送，当红外传感器检测到信号后，坐垫输送板到达设定位置，并停止移动，然后通过第二输送导轨将装载有靠背的靠背输送板进行输送，当红外传感器检测到信号后，靠背输送板到达设定位置，并停止移动，启动靠背输送机构将靠背下放至所需的位置，直至靠背上的安装孔与坐垫上的安装孔对其，靠背或坐垫上安装有螺钉，接着启动螺钉紧固机构将螺钉拧紧，使靠背与坐垫固定连接，装配结束后通过坐垫输送板将座椅输送至下一工位，实现座椅的自动化装配。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：包括支撑架、第一输送导轨、第二输送导轨、螺钉紧固机构、靠背输送机构和检测机构，所述第一输送导轨和所述第二输送导轨均固定于所述支撑架上，所述第二输送导轨位于所述第一输送导轨的上方，所述螺钉紧固机构位于所述第一输送导轨的两侧，所述靠背输送机构连接在所述第二输送导轨上，所述检测机构通过滑动组件连接所述支撑架。

2.根据权利要求1所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述第一输送导轨和所述第二输送导轨相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述螺钉紧固机构包括箱体、第三气缸、第二升降板和第四电机，所述箱体的顶面上设有限位槽，所述箱体内水平设有支撑板，所述第三气缸固定于所述支撑板的下方，所述第二升降板通过第三活塞杆连接所述第三气缸，所述第二升降板与所述限位槽相匹配，所述第二升降板通过第二导向杆连接所述支撑板，所述第四电机上设有螺钉紧固杆，所述第四电机通过移动组件连接所述第二升降板。

4.根据权利要求3所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述移动组件包括第三电机、第三螺杆、第三助推块和第二水平移动板，所述第三螺杆连接所述第三电机，所述第二水平移动板连接所述第四电机，所述第二水平移动板通过所述第三助推块连接所述第三螺杆。

5.根据权利要求1所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述靠背输送机构包括靠背输送板、水平固定条和升降条，所述靠背输送板上设有导槽、第二电机、第二螺杆和挡板，所述第二电机和所述挡板位于所述导槽的两侧，所述第二电机通过所述第二螺杆连接所述挡板，所述水平固定条通过第二助推块连接所述第二螺杆，所述靠背输送板的底面上设有第三滑轨，所述水平固定条沿所述第三滑轨移动，所述水平固定条的底面上对称设有第二气缸，所述升降条通过第二活塞杆连接所述第二气缸。

6.根据权利要求1所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述检测机构包括第一水平移动板、第一升降板、第一气缸、红外传感器和摄像头，所述第一气缸固定于所述第一水平移动板上，所述第一升降板上设有第一助推块，所述第一气缸通过第一活塞杆连接所述第一助推块，所述第一升降板上设有第一安装板和第二安装板，所述红外传感器设于所述第二安装板上，所述摄像头通过转动组件连接所述第一安装板。

7.根据权利要求6所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述第一升降板通过限位组件连接所述第一水平移动板，所述限位组件包括限位块、固定块和第一导向杆，所述限位块固定于所述第一水平移动板上，所述第一导向杆通过所述固定块连接所述第一升降板，所述第一导向杆贯穿所述限位块。

8.根据权利要求6所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述转动组件包括第一电机、定位板、转动轴和套环，所述第一电机和所述定位板均固定于所述第一安装板上，且位于所述第一安装板的两侧，所述第一电机通过所述转动轴连接所述套环，所述摄像头设于所述套环上。

9.根据权利要求6所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述滑动组件包括第一滑轨、横梁和第二滑轨，所述第一滑轨对称设于所述支撑架的顶部，所述横梁通过第一滑块移动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑轨设于所述横梁上，所述第一水平移动板通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上。

10.根据权利要求1所述的座椅高效定位自动化组装装置，其特征在于：所述第一输送导轨和所述第二输送导轨上均设有凹槽，所述凹槽内均匀设有第一托辊，所述第一输送导轨和所述第二输送导轨的顶面上均匀设有第二托辊，所述凹槽内移动连接有输送带，所述输送带上设有衔接块。

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