CN219258857U - 馄饨机自动放托装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种馄饨机自动放托装置，以解决现有的放托装置结构复杂，工序繁琐，稳定性不足，能耗大的技术问题。本发明包括：至少两个馄饨接取爪；变距机构，用于调整馄饨接取爪之间的间距；其中，所述变距机构包括：支撑部件，具有用于限定馄饨接取爪移动轨迹的轨道，所述馄饨接取爪和该轨道匹配连接；驱动部件，和所述馄饨接取爪对应连接，用于驱动所有馄饨接取爪同时移动位置。本发明的有益技术效果在于：结构简单，重量小，精度高，功耗低。
Description
技术领域
本发明涉及馄饨机技术领域，具体涉及一种馄饨机自动放托装置。
背景技术
馄饨机放托装置是将捏合的成品馄饨放入预先准备的托盒中，馄饨捏合工序使用多个捏合爪实现，可以制作平行排列的具有一定间距的馄饨，托盒则具有阵列排布的放置槽，放托装置的作用就是利用接取爪在捏合装置处接取馄饨，然后移动至托盒处将馄饨放入托盒。由于捏合爪处馄饨的间距与托盒的放置槽间距不相同，因此需要接取爪在往返的过程中调整间距，在现有技术中，接取爪调整间距主要通过气缸实现，接取爪整体为一组安装在第一移动板上通过第一气缸实现第一次变距，然后两两一组安装在第二移动板上通过第二气缸实现第二次变距，最后每两个接取爪之间再实现第三次变距。
但是，上述变距方式存在以下不足：（1）变距的过程过于繁琐，需要三个层次的变距才能实现；（2）变距的结构比较复杂，三个层次的变距需要配合多组安装板和滑轨等结构，而且需要多组气缸作为驱动；（3）稳定性不足，由于现有的变距结构需要多组气缸导致相互之间的配合关系比较复杂，变距的过程容易产生误差；（4）整个放托装置重量太大，能耗太高。
发明内容
本发明提供一种馄饨机自动放托装置，以解决现有的放托装置结构复杂，工序繁琐，稳定性不足，能耗大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
设计一种馄饨机自动放托装置，包括至少两个馄饨接取爪、用于调整馄饨接取爪之间间距的变距机构，所述变距机构包括支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上设置有水平轨道，所述馄饨接取爪安装在该水平轨道上，所述驱动部件设置在水平轨道上方，该驱动部件具有多个和水平轨道具有夹角的滑槽，所述馄饨接取爪和滑槽对应连接，该滑槽能够和水平轨道发生相对位移；所述馄饨接取爪包括夹爪部、驱动部、连接部，驱动部用于驱动夹爪部开合，驱动部固定在连接部上，连接部上设置有和水平轨道匹配的卡槽。
进一步的，所述驱动部件包括圆柱形转辊，该转辊上设置有多个弧形滑槽，所述馄饨接取爪上设置有和弧形滑槽配合的滚轮，馄饨接取爪能够随着转辊的自转而位于弧形滑槽上的不同位置。
进一步的，所述弧形滑槽包括起始端、终止端以及转折端，所述起始端和终止端位于同一水平线上且起始端位于终止端的前部，所述转折端位于转辊上起始端和终止端的对侧。
进一步的，所述馄饨机自动放托装置往返于馄饨捏合装置与馄饨放置托盒之间，馄饨放置托盒包括奇数列放置位和偶数列放置位，馄饨接取爪位于滑槽的转折端时与所述馄饨捏合装置相对应，馄饨接取爪位于弧形滑槽的起始端时与馄饨放置托盒的奇数列放置位相对应，馄饨接取爪位于弧形滑槽的终止端时与馄饨放置托盒的偶数列放置位相对应。
进一步的，所述转辊由伺服电机驱动，伺服电机设置于转辊的侧面并通过皮带与转辊的端部相连接。
进一步的，所述驱动部件包括平板形驱动组件，该平板形驱动组件上设置有多个弯折形滑槽，所述馄饨接取爪和所述弯折形滑槽匹配连接。
进一步的，所述驱动部件包括多节伸缩杆，每节伸缩杆上连接有对应的所述馄饨接取爪。
进一步的，所述支撑部件为长矩形结构，其轨道为直线形轨道，所述馄饨接取爪平行设置于该轨道上。
进一步的，所述轨道位于支撑部件的两侧，支撑部件于两侧轨道之间具有间隙用于驱动部件和馄饨接取爪相连接。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：
1.本发明通过一个驱动部件同时驱动所有的馄饨接取夹爪实现变距，简化了装置结构，省去了多层次的气缸驱动部件，节约了设备的制作成本。
2.本发明极大的减轻了装置的重量，可以大幅度的节约其上下移动需要的能耗，同时提高设备的稳定性。
3.本发明减少了多次变距的工序，可以使变距效果更加精确。
附图说明
图1为本发明馄饨机自动放托装置的结构示意图。
图2为本发明馄饨机自动放托装置的底部示意图。
图3为图2中A部的放大图。
图4为本发明中圆柱形转辊的主视示意图。
图5为本发明中圆柱形转辊的仰视示意图。
图6为本发明中圆柱形转辊的俯视示意图。
图7为本发明中驱动部件的第二种实施方式的结构示意图。
图8为本发明中驱动部件的第三种实施方式的结构示意图。
图中，安装架1，馄饨接取爪2，夹爪部21，驱动部22，连接部23，卡槽24，变距机构3，支撑部件31，轨道32，间隙33，驱动部件41，转辊411，弧形滑槽412，起始端413，终止端414，转折端415，伺服电机5，平板形驱动组件6，弯折形滑槽61，伸缩杆7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。
实施例1：一种馄饨机自动放托装置，参见图1至图3，包括安装架1，该安装架1底部为长矩形结构，安装架1的两侧设置有滑动机构，用于自动放托装置整体在馄饨机上移动使其能够往返于馄饨捏合装置和馄饨托盒之间。在安装架1的底部设置一排馄饨接取爪2，馄饨接取爪2由气缸控制其开合动作。在安装架1的底部设置有变距机构3，用于调整馄饨接取爪2之间的间距，馄饨接取爪2则安装在变距机构3上。
其中，变距机构3的结构参见图2，包括支撑部件31和驱动部件41，其为长矩形结构，在支撑部件31上设置有用于限定馄饨接取爪2移动轨迹的轨道32，馄饨接取爪2卡接在轨道32上并可沿轨道32左右移动。参见图3，馄饨接取爪2包括夹爪部21、驱动部22、连接部23，夹爪部21为能够左右开合的两片夹爪，夹爪部21连接在驱动部22上驱动其开合，驱动部22为矩形的气缸结构，其固定在连接部23上，连接部23为矩形的平板结构，在连接部23上设置有和轨道32匹配的卡槽24。上述轨道32为直线形轨道，共有两条，分布于支撑部件31的两侧，馄饨接取爪2平行设置于该轨道32上，支撑部件31于轨道32之间具有间隙33用于驱动部件41和馄饨接取爪2相连接。
上述驱动部件41的结构参见图4至图6，包括圆柱形转辊411，该转辊411上设置有多个弧形滑槽412，馄饨接取爪2上位于卡槽24之间设置有和弧形滑槽412配合的滚轮，使得馄饨接取爪2能够随着转辊411的自转而与弧形滑槽412发生相对位移。弧形滑槽412上设置有起始端413、终止端414以及转折端415，起始端413和终止端414位于同一水平线上且起始端413位于终止端的前部，转折端位于转辊上起始端和终止端的对侧。
从图4所示的主视角度看，弧形滑槽412的倾斜度各不相同，两侧的弧形滑槽412倾斜度较大，从图5所示的仰视角度看，在每个滑槽412的起始端413和终止端414处均设置有弯折部，用于提高馄饨接取爪2在该位置处的稳定性。从图6所示的俯视角度看，弧形滑槽412呈V字形。上述转辊411由伺服电机5驱动，伺服电机5设置于转辊411的侧面并通过皮带与转辊的端部相连接。
上述馄饨机自动放托装置往返于馄饨捏合装置与馄饨放置托盒之间，馄饨捏合装置能够制作一排具有一定间距的馄饨。馄饨放置托盒位于馄饨捏合装置的下方，本实施例中一个托盒含有5行5列共25个馄饨放置位，输送带上并排放置4个托盒，即一共5行20列馄饨放置位，馄饨捏合装置则一次捏合10个馄饨。该馄饨机自动放托装置的工作过程如下：（1）初始状态下，馄饨接取爪2位于对应的弧形滑槽412的起始端，此时馄饨接取爪和馄饨放置托盒的奇数列放置位相对应。（2）馄饨机自动放托装置向上到达馄饨捏合装置的过程中，转辊411旋转， 弧形滑槽412带动馄饨接取爪2沿直线轨道左右移动，当馄饨接取爪2和弧形滑槽412的转折端415对应时，其间距和馄饨捏合装置制作的馄饨间距相对应，此时馄饨接取爪2的夹爪合拢，馄饨捏合装置释放馄饨被馄饨接取爪2接取。（3）馄饨机自动放托装置向馄饨放置托盒运动的过程中，继续转动转辊411，至馄饨接取爪2和弧形滑槽412的终止端414对应时，此时馄饨接取爪2的间距与馄饨放置托盒的偶数列放置位相对应。（4）打开馄饨接取爪2夹爪，馄饨被释放落入馄饨放置托盒的偶数列放置位。（5）馄饨机自动放托装置再次上升到达馄饨捏合装置，此时转辊411反向转动，馄饨接取爪2回到和转折端415对应位置处，再次接取馄饨。（6）馄饨机自动放托装置再次下降到达馄饨放置托盒处，此过程中转辊411继续反向转动，馄饨接取爪2回到和起始端413对应位置处，此时馄饨接取爪2的间距与馄饨放置托盒的奇数列放置位相对应。（7）打开馄饨接取爪2夹爪，馄饨被释放落入馄饨放置托盒的奇数列放置位。（8）重复上述1-7的动作，实现馄饨机将制作的馄饨自动放入托盒中。
实施例2：与实施例1的不同之处在于，驱动部件还可以为平板状驱动结构，包括平板形驱动组件6，该平板形驱动组件6上设置有多个呈放射状排列的弯折形滑槽61，馄饨接取爪2通过滚轮和弯折形滑槽61匹配连接。使用时，平板形驱动组件6沿与轨道32垂直的方向平移，通过弯折形滑槽61带动馄饨接取爪2在轨道32上左右移动，其中，弯折形滑槽61的中部弯折处对应馄饨捏合装置的间距，上端部对应馄饨放置托盒的奇数列，下端部对应馄饨放置托盒的偶数列。
实施例3：与实施例1的不同之处在于，驱动部件还可以是伸缩变距结构，包括多节伸缩杆7，每节伸缩杆上连接有对应的馄饨接取爪，通过伸缩杆的不同伸缩长度使馄饨接取爪分别对应馄饨捏合装置的间距以及馄饨放置托盒的奇数放置位和偶数放置位。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。
Claims (9)
1.一种馄饨机自动放托装置，其特征在于，包括至少两个馄饨接取爪、用于调整馄饨接取爪之间间距的变距机构，所述变距机构包括支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上设置有水平轨道，所述馄饨接取爪安装在该水平轨道上，所述驱动部件设置在水平轨道上方，该驱动部件具有多个和水平轨道具有夹角的滑槽，所述馄饨接取爪和滑槽对应连接，该滑槽能够和水平轨道发生相对位移；
所述馄饨接取爪包括夹爪部、驱动部、连接部，驱动部用于驱动夹爪部开合，驱动部固定在连接部上，连接部上设置有和水平轨道匹配的卡槽。
2.根据权利要求1所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述驱动部件包括圆柱形转辊，该转辊上设置有多个弧形滑槽，所述馄饨接取爪上设置有和弧形滑槽配合的滚轮，馄饨接取爪能够随着转辊的自转而位于弧形滑槽上的不同位置。
3.根据权利要求2所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述弧形滑槽包括起始端、终止端以及转折端，所述起始端和终止端位于同一水平线上且起始端位于终止端的前部，所述转折端位于转辊上起始端和终止端的对侧。
4.根据权利要求3所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述馄饨机自动放托装置往返于馄饨捏合装置与馄饨放置托盒之间，馄饨放置托盒包括奇数列放置位和偶数列放置位，馄饨接取爪位于滑槽的转折端时与所述馄饨捏合装置相对应，馄饨接取爪位于弧形滑槽的起始端时与馄饨放置托盒的奇数列放置位相对应，馄饨接取爪位于弧形滑槽的终止端时与馄饨放置托盒的偶数列放置位相对应。
5.根据权利要求2所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述转辊由伺服电机驱动，伺服电机设置于转辊的侧面并通过皮带与转辊的端部相连接。
6.根据权利要求1所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述驱动部件包括平板形驱动组件，该平板形驱动组件上设置有多个弯折形滑槽，所述馄饨接取爪和所述弯折形滑槽匹配连接。
7.根据权利要求1所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述驱动部件包括多节伸缩杆，每节伸缩杆上连接有对应的所述馄饨接取爪。
8.根据权利要求1所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述支撑部件为长矩形结构，其轨道为直线形轨道，所述馄饨接取爪平行设置于该轨道上。
9.根据权利要求8所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述轨道位于支撑部件的两侧，支撑部件于两侧轨道之间具有间隙用于驱动部件和馄饨接取爪相连接。
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