CN113895838A - 中药取药传送装置 - Google Patents
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Abstract
中药取药传送装置,输送通道一端为进口,另一端为出口,出口下端外侧设有传送轨道,传送轨道上设有通过背面滑块嵌合在传送轨道中,并通过驱动设备驱动在传送轨道上做往复周期运动的分配架,分配架正面设有若干隔板分隔的收纳格,收纳格正面为拿取开口,收纳格上端面为进料开口,进料开口与输送通道的出口配合。其优点在于:结构简单,很好的将空余收纳格及时使用起来,方便拿取,不易取错。
Description
技术领域
本发明涉及中药取药传送装置。
背景技术
一种用于药房的智能化取药设备,包括:供药装置和取药设备,供药装置中设有药物识别机构和药物输送机构,第一药物识别机构设于工作台上,药物输送机构设于工作台的一侧,取药设备设于药物输送机构的一侧,取药设备中设有取药箱体,取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置,取药箱体入口处设有第二药物识别机构,取药箱体内设有滚动装置,滚动装置四周设有一组药物输送装置和一组药物放置区,药物输送装置入口与药物输送机构连接,取药箱体一侧设有放药台,其不足之处在于:需要人工,且不能很好的将空余取药箱体及时使用起来。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的中药取药传送装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:中药取药传送装置,包括输送通道、传送轨道、滑块、支架和分配架,输送通道一端为进口,另一端为出口,出口下端外侧设有传送轨道,传送轨道上设有通过背面滑块嵌合在传送轨道中,并通过驱动设备驱动在传送轨道上做往复周期运动的分配架,分配架正面设有若干隔板分隔的收纳格,收纳格正面为拿取开口,收纳格上端面为进料开口,进料开口与输送通道的出口配合。
进一步的,输送通道为进口朝向出口的斜面,出口水平高度低于进口,且输送通道两端设有挡板,输送通道的输送面为光滑面,输送通道的进口和出口的下方分别设有第一滑块,第一滑块嵌合在下方的轨道中,由驱动装置驱动输送通道沿着轨道左右位移。
进一步的,出口两侧分别设有一个对准出口两侧的收纳格的摄像头,通过摄像头识别和监控收纳格内情况。出口一侧还设有打印机,打印纸质说明和输送药物一起到的收纳格中。
进一步的,传送轨道为两个上下分布的环形轨道,分配架的上端两侧分别连接一个上固定杆的一端,上固定杆的另一端设有滑块,连接上固定杆的滑块嵌合在分布在上方的环形轨道中;分配架的下端中央连接一个下固定杆的一端,下固定杆的另一端设有滑块,连接下固定杆的滑块嵌合在分布在下方的环形轨道中。
进一步的,分布在下方的环形轨道位环形齿条,连接下固定杆的滑块为齿轮,齿轮转动连接在下固定杆的另一端的驱动设备上,驱动齿轮在环形齿条上驱动。
进一步的,收纳格正面的靠近下方设有显示屏,显示屏上显示编号、姓名、药品及数量。
进一步的,输送通道的出口处设有自动挡板,自动挡板连接控制中心,控制中心连接显示屏和摄像头。
进一步的,位于输送通道的出口处的输送面上设有镂空,镂空下方设有扫码器,确认输送药物的信息并显示在显示屏上。
进一步的,收纳格底部设有重量传感器,感应输送药物是否还存在,并传送给控制中心。
本发明的有益效果是:结构简单,很好的将空余收纳格及时使用起来,方便拿取,不易取错。
附图说明
图1是发明的结构示意图一。
图2是发明的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-2,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1参照图1-2,中药取药传送装置,包括输送通道1、传送轨道、滑块2和分配架3,输送通道1一端为进口,另一端为出口4,出口下端外侧设有传送轨道,传送轨道上设有通过背面滑块嵌合在传送轨道中,并通过驱动设备驱动在传送轨道上做往复周期运动的分配架3,分配架正面设有若干隔板15分隔的收纳格5,收纳格正面为拿取开口,收纳格上端面为进料开口6,进料开口与输送通道的出口配合。
中药取药传送装置,输送通道为进口朝向出口的斜面,出口水平高度低于进口,且输送通道两端设有挡板7,输送通道的输送面为光滑面,输送通道的进口和出口的下方分别设有第一滑块8,第一滑块嵌合在下方的轨道9中,由驱动装置驱动输送通道沿着轨道左右位移。
中药取药传送装置,出口两侧分别设有一个对准出口两侧的收纳格的摄像头10,通过摄像头识别和监控收纳格内情况。摄像头传递给控制中心,重量传感器,感应输送药物是否还存在,并传送给控制中心,控制中心通过以上信息判断是否开启自动挡门和第二自动挡门。
中药取药传送装置,传送轨道为两个上下分布的环形轨道11,分配架的上端两侧分别连接一个上固定杆12的一端,上固定杆的另一端设有滑块,连接上固定杆的滑块嵌合在分布在上方的环形轨道中;分配架的下端中央连接一个下固定杆13的一端,下固定杆的另一端设有滑块,连接下固定杆的滑块嵌合在分布在下方的环形轨道中。
中药取药传送装置,分布在下方的环形轨道位环形齿条,连接下固定杆的滑块为齿轮,齿轮转动连接在下固定杆的另一端的驱动设备上,驱动齿轮在环形齿条上驱动。
中药取药传送装置,收纳格正面的靠近下方设有显示屏14,显示屏上显示编号、姓名、药品及数量。
中药取药传送装置,输送通道的出口处设有自动挡板,自动挡板连接控制中心,控制中心连接显示屏和摄像头。
中药取药传送装置,位于输送通道的出口处的输送面上设有镂空,镂空下方设有扫码器,确认输送药物的信息并显示在显示屏上。
中药取药传送装置,收纳格底部设有重量传感器,感应输送药物是否还存在,并传送给控制中心。
中药取药传送装置,拿取开口处设有第一自动挡板,环形轨道外设有与控制中心连接的识别装置,通过识别取药人的身份,打开相应的拿取开口处的自动挡板。
中药取药传送装置,光滑面在距离出口处1-2个输送药物长度的距离处还设有第二自动挡门。避免相邻的输送药物同时掉落到一个收纳格中。第二自动挡门闭合时,自动挡门打开。自动挡门闭合时,第二自动挡门打开。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.中药取药传送装置,包括输送通道、传送轨道、滑块和分配架,其特征在于:输送通道一端为进口,另一端为出口,出口下端外侧设有传送轨道,传送轨道上设有通过背面滑块嵌合在传送轨道中,并通过驱动设备驱动在传送轨道上做往复周期运动的分配架,分配架正面设有若干隔板分隔的收纳格,收纳格正面为拿取开口,收纳格上端面为进料开口,进料开口与输送通道的出口配合。
2.根据权利要求1所述的中药取药传送装置,其特征在于:输送通道为进口朝向出口的斜面,出口水平高度低于进口,且输送通道两端设有挡板,输送通道的输送面为光滑面,输送通道的进口和出口的下方分别设有第一滑块,第一滑块嵌合在下方的轨道中,由驱动装置驱动输送通道沿着轨道左右位移。
3.根据权利要求2所述的中药取药传送装置,其特征在于:出口两侧分别设有一个对准出口两侧的收纳格的摄像头,通过摄像头识别和监控收纳格内情况。
4.根据权利要求3所述的中药取药传送装置,其特征在于:传送轨道为两个上下分布的环形轨道,分配架的上端两侧分别连接一个上固定杆的一端,上固定杆的另一端设有滑块,连接上固定杆的滑块嵌合在分布在上方的环形轨道中;分配架的下端中央连接一个下固定杆的一端,下固定杆的另一端设有滑块,连接下固定杆的滑块嵌合在分布在下方的环形轨道中。
5.根据权利要求4所述的中药取药传送装置,其特征在于:分布在下方的环形轨道位环形齿条,连接下固定杆的滑块为齿轮,齿轮转动连接在下固定杆的另一端的驱动设备上,驱动齿轮在环形齿条上驱动。
6.根据权利要求5所述的中药取药传送装置,其特征在于:收纳格正面的靠近下方设有显示屏,显示屏上显示编号、姓名、药品及数量。
7.根据权利要求6所述的中药取药传送装置,其特征在于:输送通道的出口处设有自动挡板,自动挡板连接控制中心,控制中心连接显示屏和摄像头。
8.根据权利要求7所述的中药取药传送装置,其特征在于:位于输送通道的出口处的输送面上设有镂空,镂空下方设有扫码器,确认输送药物的信息并显示在显示屏上。
9.根据权利要求8所述的中药取药传送装置,其特征在于:收纳格底部设有重量传感器,感应输送药物是否还存在,并传送给控制中心。
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