CN215509831U - 一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，包括机箱，机箱内部安装有电动导轨，电动导轨上滑动有多组电动滑块，每组电动滑块上皆连接有支撑板，支撑板一侧连接有第一安装板，支撑板顶壁下端连接有伸缩杆，伸缩杆另一端连接有安装环板，安装环板内部转动连接有第二安装板，第一安装板和第二安装板上端皆连接有限位环板；限位环板上两个相对的侧臂内部设有滑槽，滑槽内部滑动有滑块，滑块与滑槽内壁之间连接有电动推杆，滑块一侧连接有两个安置板，两个安置板之间转动连接有旋转杆，旋转杆上连接有调节板，上端安置板上设有微型电机，微型电机输出端与旋转杆轴心连接。本实用新型可以自动进行装配，并且装配速度块，工作效率高。

Description

一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人

技术领域

本实用新型主要涉及装配机器人的技术领域，具体涉及一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人。

背景技术

对塑料件零件的连接方式很多，其中采用卡扣连接的方式占绝大部分，然而根据中国目前工艺水平而言，能采用全自动化安装卡扣的企业占比不大，大多数企业都会采用人工的方式对卡扣进行安装。而如今，对塑料零件的精度要求越来越高，相应连接零件的精度要求也越来越高。因此，人工装配就会十分困难，操作难度高，导致生产效率下降。

例如申请号为CN201821349864.4的专利申请，所述卡扣装配器包括：底座，安装在底座上的拉紧件，所述拉紧件一端固定在所述底座上，所述拉紧件另一端为自由端，所述拉紧件的自由端为齿带结构，所述拉紧件环绕设置且在内侧形成用于容纳卡扣座的空间，所述拉紧件用于将所述卡扣座拉向所述卡扣；用于将所述卡扣推向所述卡扣座的推入件，所述推入件在平行于推入方向上固定有齿条；安装在底座上的驱动机构，所述驱动机构至少包括两个输出端，所述驱动机构的两个输出端分别和所述拉紧件的自由端、所述齿条啮合。虽然可以帮助装配卡扣，但是还是需要人力去进行装配，导致生产效率下降，而现有的自动化装配机构，都是将卡扣嵌件和卡座集合在一起，然后进卡合连接，连接之后将卡扣排出，进行下移循环，而等待嵌件和卡座进行卡合的时候，不能预先将下一组嵌件和卡座集合在一起，导致工作效率下降。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，包括机箱，所述机箱两侧分别设有进料机构，所述进料机构包括集料盘和卡扣振动上料盘，所述机箱内部安装有圆环跑道状的电动导轨，所述电动导轨上滑动有多组电动滑块，每组所述电动滑块上皆连接有支撑板，所述支撑板一侧连接有第一安装板，所述支撑板顶壁下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接有安装环板，所述安装环板内部转动连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上端皆连接有限位环板；所述限位环板上两个相对的侧臂内部设有滑槽，所述滑槽内部滑动有滑块，所述滑块与滑槽内壁之间连接有电动推杆，所述滑块一侧连接有两个安置板，两个所述安置板之间转动连接有旋转杆，所述旋转杆上连接有调节板，上端所述安置板上设有微型电机，所述微型电机输出端与旋转杆轴心连接。

优选的，所述集料盘上端设有进料口，所述集料盘下端设有出料口，所述出料口位于卡扣振动上料盘正上方。

优选的，所述集料盘一侧连接有支撑块，所述卡扣振动上料盘出料端连接有输送轨道，所述输送轨道另一端位于机箱内部。

优选的，两组所述输送轨道一端分别与第一安装板和第二安装板一侧贴合，所述第一安装板和第二安装板上端的限位环板朝向相反。

优选的，所述安装环板一侧设有步进电机，所述步进电机输出端与第二安装板轴心连接。

优选的，所述滑槽一端与外界连通，所述滑块位于滑槽与外界连通处时，所述电动推杆为最大伸展距离。

优选的，所述机箱一侧设有下料口，所述机箱内部设有导料板，所述导料板倾斜于下料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:

进行装配时，卡扣的嵌件和卡座分别通过输送轨道进入到限位环板上，进入到限位环板之后，电动导轨启动，使得电动滑块移动，此组支撑板移动，并在移动中进行装配，下一组移动，与输送轨道对接，进行下一组的卡扣嵌件和卡座集合，减去需要等待嵌件和卡座进行卡合的时间，增加工作效率；嵌件和卡座进入到限位环板之后，启动微型电机，带动旋转杆转动，使得调节板与嵌件或卡座接触，再通过电动推杆的收缩，使得嵌件或卡座被夹紧，启动步进电机，使得安装环板内部的第二安装板旋转，使得两个限位环板相对，启动伸缩杆，进行嵌件和卡座的连接，可以自动进行装配，避免使用人力，可以有效减少工作人员的劳动量，增加生产效率；采用进料机构，进一步增加生产效率。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型机箱内部结构示意图；

图3为本实用新型支撑板连接立体示意图；

图4为本实用新型限位环板立体示意图；

图5为本实用新型A处放大图。

图中：1、机箱；10、支撑板；11、电动导轨；12、电动滑块；13、第一安装板；14、伸缩杆；15、安装环板；16、第二安装板；17、下料口；18、导料板；19、步进电机；2、进料机构；21、集料盘；211、进料口；212、出料口；22、卡扣振动上料盘；23、支撑块；24、输送轨道；3、限位环板；31、滑槽；32、滑块；33、电动推杆；34、安置板；35、旋转杆；36、调节板；37、微型电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，包括机箱1，所述机箱1两侧分别设有进料机构2，所述进料机构2包括集料盘21和卡扣振动上料盘22，所述集料盘21上端设有进料口211，所述集料盘21下端设有出料口212，所述出料口212位于卡扣振动上料盘22正上方，所述集料盘21一侧连接有支撑块23，所述卡扣振动上料盘22出料端连接有输送轨道24，所述输送轨道24另一端位于机箱1内部，将卡扣的嵌件和卡座分别通过进料口211加入到两个集料盘21内部，接着通过出料口212落到卡扣振动上料盘22上，卡扣振动上料盘22通过自身振动，能实现按要求排序上料，然后通过输送轨道24送入进机箱1进行装配，可以进一步提高生产效率。

请着重参照附图1-4，所述机箱1内部安装有圆环跑道状的电动导轨11，所述电动导轨11上滑动有多组电动滑块12，每组所述电动滑块12上皆连接有支撑板10，所述支撑板10一侧连接有第一安装板13，所述支撑板10顶壁下端连接有伸缩杆14，所述伸缩杆14另一端连接有安装环板15，所述安装环板15内部转动连接有第二安装板16，所述第一安装板13和第二安装板16上端皆连接有限位环板3，两组所述输送轨道24一端分别与第一安装板13和第二安装板16一侧贴合，所述第一安装板13和第二安装板16上端的限位环板3朝向相反，所述机箱1一侧设有下料口17，所述机箱1内部设有导料板18，所述导料板18倾斜于下料口17，通过下料口17和导料板18，方便取出装配好的卡扣，嵌件和卡座进入到限位环板3之后，电动导轨11启动，使得电动滑块12移动，此组支撑板10移动，并在移动中进行装配，下一组支撑板10移动，使其第一安装板13和第二安装板16分别与输送轨道24对接，进行下一组的卡扣嵌件和卡座集合，减去需要等待嵌件和卡座进行卡合的时间。

请着重参照附图1-5，所述限位环板3上两个相对的侧臂内部设有滑槽31，所述滑槽31内部滑动有滑块32，所述滑块32与滑槽31内壁之间连接有电动推杆33，所述滑块32一侧连接有两个安置板34，两个所述安置板34之间转动连接有旋转杆35，所述旋转杆35上连接有调节板36，上端所述安置板34上设有微型电机37，所述微型电机37输出端与旋转杆35轴心连接，所述安装环板15一侧设有步进电机19，所述步进电机19输出端与第二安装板16轴心连接，所述滑槽31一端与外界连通，所述滑块32位于滑槽31与外界连通处时，所述电动推杆33为最大伸展距离。嵌件和卡座进入到限位环板3之后，启动微型电机37，带动旋转杆35转动，使得调节板36与嵌件或卡座接触，再通过电动推杆33的收缩，使得嵌件或卡座被夹紧，启动步进电机19，使得安装环板15内部的第二安装板16旋转，使得两个限位环板3相对，启动伸缩杆14，进行嵌件和卡座的连接，可以自动进行装配，避免使用人力，可以有效减少工作人员的劳动量，增加生产效率。

本实用新型的具体操作方式如下：

工作人员进行使用时，首先将卡扣的嵌件和卡座分别通过进料口211加入到两个集料盘21内部，接着通过出料口212落到卡扣振动上料盘22上，卡扣振动上料盘22通过自身振动，能实现按要求排序上料，然后通过输送轨道24送入进机箱1进行装配，嵌件和卡座分别进入到上下两个限位环板3内部，嵌件和卡座进入到限位环板3之后，电动导轨11启动，使得电动滑块12移动，此组支撑板10移动，并在移动中进行装配，下一组支撑板10移动，使其第一安装板13和第二安装板16分别与输送轨道24对接，进行下一组的卡扣嵌件和卡座集合，减去需要等待嵌件和卡座进行卡合的时间，增加工作效率，同时，嵌件和卡座进入到限位环板3之后，启动微型电机37，带动旋转杆35转动，使得调节板36与嵌件或卡座接触，再通过电动推杆33的收缩，使得嵌件或卡座被夹紧，启动步进电机19，使得安装环板15内部的第二安装板16旋转，使得两个限位环板3相对，启动伸缩杆14，进行嵌件和卡座的连接，可以自动进行装配，避免使用人力，可以有效减少工作人员的劳动量，增加生产效率。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)两侧分别设有进料机构(2)，所述进料机构(2)包括集料盘(21)和卡扣振动上料盘(22)，所述机箱(1)内部安装有圆环跑道状的电动导轨(11)，所述电动导轨(11)上滑动有多组电动滑块(12)，每组所述电动滑块(12)上皆连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)一侧连接有第一安装板(13)，所述支撑板(10)顶壁下端连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)另一端连接有安装环板(15)，所述安装环板(15)内部转动连接有第二安装板(16)，所述第一安装板(13)和第二安装板(16)上端皆连接有限位环板(3)；

所述限位环板(3)上两个相对的侧臂内部设有滑槽(31)，所述滑槽(31)内部滑动有滑块(32)，所述滑块(32)与滑槽(31)内壁之间连接有电动推杆(33)，所述滑块(32)一侧连接有两个安置板(34)，两个所述安置板(34)之间转动连接有旋转杆(35)，所述旋转杆(35)上连接有调节板(36)，上端所述安置板(34)上设有微型电机(37)，所述微型电机(37)输出端与旋转杆(35)轴心连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，其特征在于：所述集料盘(21)上端设有进料口(211)，所述集料盘(21)下端设有出料口(212)，所述出料口(212)位于卡扣振动上料盘(22)正上方。

3.根据权利要求1所述的一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，其特征在于：所述集料盘(21)一侧连接有支撑块(23)，所述卡扣振动上料盘(22)出料端连接有输送轨道(24)，所述输送轨道(24)另一端位于机箱(1)内部。

4.根据权利要求3所述的一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，其特征在于：两组所述输送轨道(24)一端分别与第一安装板(13)和第二安装板(16)一侧贴合，所述第一安装板(13)和第二安装板(16)上端的限位环板(3)朝向相反。

5.根据权利要求1所述的一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，其特征在于：所述安装环板(15)一侧设有步进电机(19)，所述步进电机(19)输出端与第二安装板(16)轴心连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，其特征在于：所述滑槽(31)一端与外界连通，所述滑块(32)位于滑槽(31)与外界连通处时，所述电动推杆(33)为最大伸展距离。

7.根据权利要求1所述的一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人，其特征在于：所述机箱(1)一侧设有下料口(17)，所述机箱(1)内部设有导料板(18)，所述导料板(18)倾斜于下料口(17)。

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