CN114871719B - 一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法，包括第一输送机构，其上形成有用于固定激光水平仪主体的固定位点；第二输送机构，其上形成有同时固定若干个激光座的多边形位点；机械抓爪，通过循环输送装置在多边形位点与固定位点之间往复移动；其中，机械抓爪与循环输送装置之间设置有用于驱动机械抓爪开合的驱动机构，当机械抓爪在多边形位点上时张开并对激光座进行吸附夹持，当机械抓爪在固定位点上时闭合并将激光座扣合安装在激光水平仪主体上。发明实现将多个组装件同时夹持并通过挤压卡合将其组装在被组装件上，驱动组件较为单一，能耗以及使用成本较低，且装置结构简单，机械损耗率低，全程自动化作业。

Description

一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，具体涉及一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法。

背景技术

激光水平仪是一种常见的校准工具，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。如图4所示，此激光水平仪上对称卡合安装有四个激光座，四个激光座固定在激光水平仪主体上并在使用时发射固定角度的激光。

现采用流水线机械化对激光水平仪进行生产，在生产时，流水线上设置有两个输送机构以及一个机械抓爪，输送机构分别将激光水平仪主体、激光座输送至固定位置，机械抓爪在两个输送机构之间往复移动。

在实际操作中，机械抓爪同时具备拿取、释放、弯曲至合理角度、固定以及多次往复的动作，其驱动装置复杂，导致流水线上能效低，工作效率较低，且机械容易老化，使用寿命降低；且若自动化程度高，控制系统更加复杂，导致流水线的购买与维修成本提高，不利于生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法，以解决现有技术中装配流水线复杂、机械动作繁琐、工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

本发明提供了一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，包括

第一输送机构，其上形成有用于固定激光水平仪主体的固定位点；

第二输送机构，其上形成有同时固定若干个激光座的多边形位点；

机械抓爪，通过循环输送装置在所述多边形位点与所述固定位点之间往复移动；

其中，所述机械抓爪与所述循环输送装置之间设置有用于驱动所述机械抓爪开合的驱动机构，当所述机械抓爪在所述多边形位点上时张开并对所述激光座进行吸附夹持，当所述机械抓爪在所述固定位点上时闭合并将所述激光座扣合安装在所述激光水平仪主体上；

所述机械抓爪包括安装在所述循环输送装置上的固定环、转动设置在所述固定环上的若干个L型的夹持臂以及设置在所述夹持臂末端的磁吸槽，所述驱动机构一端安装在所述循环输送装置上且另一端径向穿过所述固定环与所述夹持臂连接；

当所述固定环移动至所述多边形位点的中心时，所述夹持臂在所述驱动机构的带动下分别移动至所述多边形位点的边角处，所述磁吸槽能够对所述激光座进行吸附夹持；当所述固定环移动至所述固定位点时，所述夹持臂在所述驱动机构的带动下将所述激光座扣合在所述激光水平仪主体上。

作为本发明的一种优选方案，所述固定环通过若干个支撑杆安装在所述循环输送装置的下方，所述夹持臂转动安装在所述固定环上并设置在每两个所述支撑杆之间。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持臂上端端部设置有转动齿轮，所述转动齿轮的轴心转动安装在所述固定环上，所述驱动机构与所述转动齿轮啮合且同时驱动所述转动齿轮围绕所述固定环往复转动，所述转动齿轮带动所述夹持臂转动。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括固定设置在所述循环输送装置底面的泵体以及与所述泵体输出轴连接的齿轮杆，所述齿轮杆径向穿过所述固定环且通过所述泵体的驱动在所述固定环内上下移动，所述齿轮杆通过若干个齿轮边与所述转动齿轮一一啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述磁吸槽竖直嵌合设置在所述夹持臂底部，所述磁吸槽的内径大于所述激光座的外径，当所述夹持臂夹持所述激光座时，所述磁吸槽套接在所述激光座的上端并对所述激光座进行吸附夹持。

作为本发明的一种优选方案，所述循环输送装置包括悬空设置在所述固定位点与所述多边形位点上的直线轨道，所述直线轨道的下端滑动设置有循环滑块，所述支撑杆、所述泵体固定安装在所述循环滑块上，所述循环滑块通过驱动模组在所述固定位点与所述多边形位点之间往复移动。

作为本发明的一种优选方案，所述第一输送机构包括第一传送带，所述第一传送带上设置有若干个用于放置所述激光水平仪主体的第一位槽，所述固定位点设置在所述第一传送带上，所述第一传送带通过所述第一位槽将所述激光水平仪主体输送至所述固定位点处。

作为本发明的一种优选方案，所述第二输送机构包括设置在所述第一传送带旁的第二传送带，所述第二传送带上设置有若干组用于放置所述激光座的第二位槽，当所述第二传送带传送时所述第二位槽能够与所述多边形位点重合，所述激光座正面朝上设置在所述第二位槽上。

本发明提供了一种激光水平仪的激光座一体化组装系统的组装方法，包括如下步骤：

S100、将所述激光水平仪主体放置在所述第一位槽上，并调整所述激光水平仪主体的位置使其上激光座的安装位孔与所述夹持臂的安装方向相同，将激光座安装在所述第二位槽上；

S200、所述第一传送带将固定有所述激光水平仪主体的所述第一位槽与所述固定位点重合并静止，所述第二传送带将固定有所述激光座的所述第二位槽与所述多边形位点重合并静止；

S300、所述循环滑块带动所述固定环移动至所述多边形位点上端，所述齿轮杆下降直至所述夹持臂张开至水平，所述夹持臂通过所述磁吸槽吸附夹持所述激光座；

S400、夹持完毕后，所述循环滑块带动所述固定环移动至所述固定位点，所述齿轮杆上升直至所述夹持臂对所述激光座进行挤压，所述激光座底座卡合在所述激光水平仪主体上；

S500、所述齿轮杆再次下降，所述激光座从所述磁吸槽内脱出，实现激光水平仪的激光座一体化组装。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在传输组装件与被组装件的两个传送带之间设置往复循环装置，并通过简单的驱动组件对机械抓爪进行驱动，使得机械抓爪将多个组装件同时安装在被组装件上，大大提高了生产效率，且此装置能耗以及使用成本较低，结构简单，机械损耗率低，全程自动化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明提供激光水平仪的激光座一体化组装系统的结构示意图；

图2为本发明提供激光水平仪的激光座一体化组装系统的局部结构放大图；

图3为本发明提供激光水平仪的激光座一体化组装系统的俯视结构示意图；

图4为本发明提供激光水平仪的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-第一输送机构；2-第二输送机构；3-固定位点；4-多边形位点；5-机械抓爪；6-循环输送装置；7-驱动机构；8-支撑杆；9-转动齿轮；10-激光水平仪主体；11-激光座；12-安装位槽；

101-第一传送带；102-第一位槽；

201-第二传送带；202-第二位槽；

501-固定环；502-夹持臂；503-磁吸槽；

601-直线轨道；602-循环滑块；

701-泵体；702-齿轮杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，第一输送机构1，其上形成有用于固定激光水平仪主体的固定位点3；

第二输送机构2，其上形成有同时固定若干个激光座的多边形位点4，所述激光座依次滑动至所述多边形位点4的边角处；

机械抓爪5，通过循环输送装置6在所述多边形位点4与所述固定位点3之间往复移动；

其中，所述机械抓爪5与所述循环输送装置6之间设置有用于驱动所述机械抓爪5开合的驱动机构7，当所述机械抓爪5在所述多边形位点4上时张开并对所述激光座进行吸附夹持，当所述机械抓爪5在所述固定位点3上时闭合并将所述激光座扣合安装在所述激光水平仪主体上；

控制系统，与所述第一输送机构1、所述第二输送机构2、所述机械抓爪5、所述驱动机构7以及所述循环输送装置6通讯连接。

为了方便说明，基于现有的激光水平仪装置，激光水平仪包括激光水平仪主体10、激光座11以及四个用于扣合安装激光座11的安装位槽12，将安装位槽12的数目设置为A个A不少于三个，将激光座11与激光水平仪主体10的安装角度设置为B°B一般为60。

本发明所指的若干个与A相对应。

若将A个激光座11依次安装在安装位槽12上，较为费时费力。本发明基于一种机械抓爪的结构与运动方式，将A个激光座11以特定角度同时靠近激光水平仪主体10上的所有安装位槽12，并同时将A个激光座11卡接在激光水平仪主体10上，当卡接完成后本发明采用的机械抓爪自动脱落，实现组装的一体化。

本发明提供的激光水平仪的激光座一体化组装系统，包括如下三个主要部件：用于输送激光水平仪主体10至固定位点的第一输送机构1、用于输送A个激光座11的第二输送机构2以及在两个输送机构之间往复运动的机械抓爪5。

机械抓爪5上设置有多个爪钳，爪钳的数目与每一次需要夹持的激光座11的数目相同，且爪钳的位置与多边形位点4的边角位置相对应，通过驱动机构7驱动机械抓爪5的开合来实现爪钳角度的改变。

在具体的工业生产中，将激光水平仪主体10的生产流水线延伸至固定位点3上，处在固定位点3上的激光水平仪主体10在一定时间内为角度固定的静止状态；同时将组装完毕的激光座11正面朝上放置在第二输送机构2上，以一个激光水平仪主体10需要安装的激光座11数目为一组激光座11，将一组激光座11放置在一起，且当激光座组经过多边形位点时，其放置位置与多边形位点4的边角完全重合，处在多边形位点4上的激光座组也在一定时间内为静止状态，两个流水线通过循环输送装置6连接。

循环输送装置6将机械抓爪5带动至多边形位点4的中心，驱动机构7驱动机械抓爪5张开，驱动抓爪上的各个爪钳移动至多边形位点4的边角处，对设置在其上的激光座11进行吸附夹持；循环输送装置6再次移动，将机械抓爪5带动至固定位点3的中心，驱动机构7驱动机械抓爪5闭合，驱动抓爪上的各个爪钳的末端靠近激光座11且其倾斜角度与激光座11的安装角度一致，机械抓爪5收缩将激光座11扣合在激光水平仪主体10上。

具体的，所述机械抓爪5包括安装在所述循环输送装置6上的固定环501、转动设置在所述固定环501上的若干个L型的夹持臂502以及设置在所述夹持臂502末端的磁吸槽503，所述驱动机构7一端安装在所述循环输送装置6上且另一端径向穿过所述固定环501与所述夹持臂502连接；

当所述固定环501移动至所述多边形位点4的中心时，所述夹持臂502在所述驱动机构7的带动下分别移动至所述多边形位点4的边角处，所述磁吸槽503能够对所述激光座进行吸附夹持；当所述固定环501移动至所述固定位点3时，所述夹持臂502在所述驱动机构7的带动下将所述激光座扣合在所述激光水平仪主体上。

驱动机构7驱动夹持臂502的角度张开至最大，夹持臂502的上端水平，夹持臂502下端与第二输送机构2垂直，此时夹持臂502的末端与多边形位点上的激光座11一一对应并接近，同时将激光座11固定在夹持臂502的末端；固定完成后，循环输送装置6将固定环501移动至固定位点3上端，驱动机构7驱动夹持臂502的角度收缩，A个夹持臂502相互靠近并如同花瓣一般包裹在一起，A个被夹持的激光座11相互靠近，此时激光水平仪主体10被包裹在多个激光座11中间，当夹持臂502的上端收缩B°时，激光座11的底部贴合在安装位槽12上，此时夹持臂502在驱动机构7的带动下再次收缩微小角度，夹持臂502的末端对激光座11进行挤压，使得激光座11卡合设置在安装位槽12上，当卡合完成后驱动机构7再次驱动夹持臂502水平，此时循环输送装置6将夹持臂502输送至多边形位点4处进行下一组夹持。

在本发明中，控制系统用于：1、感应激光水平仪主体10的位置并控制第一输送机构1的开关：2、感应激光座11的位置并控制第二输送机构2的开关；3、控制循环输送装置6的循环速率；4、控制机械抓爪5的开合。其具体控制部分不在此赘述，技术人员简单分析可得到。

在本实施例中，所述固定环501通过若干个支撑杆8安装在所述循环输送装置6的下方，所述夹持臂502转动安装在所述固定环501上并设置在每两个所述支撑杆8之间。

支撑杆8之间留有空隙，夹持臂502的上端分别设置在空隙之间，夹持臂502的上端在空隙内转动，但不会左右移动，每两个夹持臂502之间的角度完全固定。驱动机构7穿过固定环501与每个夹持臂502连接，实现对所有夹持臂502的同时驱动。

在本实施例中，为了方便驱动机构7带动夹持臂502的上端转动，从而带动夹持臂502的下端移动，所述夹持臂502上端端部设置有转动齿轮9，所述转动齿轮9的轴心转动安装在所述固定环501上，所述驱动机构7与所述转动齿轮9啮合且同时驱动所述转动齿轮9围绕所述固定环501往复转动，所述转动齿轮9带动所述夹持臂502转动。

在本实施例中，所述驱动机构7包括固定设置在所述循环输送装置6底面的泵体701以及与所述泵体701输出轴连接的齿轮杆702，所述齿轮杆702径向穿过所述固定环501且通过所述泵体701的驱动在所述固定环501内上下移动，所述齿轮杆702通过若干个齿轮边与所述转动齿轮9一一啮合。

具体的，多个夹持臂502组成一个抓爪结构，每个夹持臂502均在齿轮杆702上下移动时移动，当齿轮杆702向下移动时，由多个夹持臂502组成的抓爪结构打开，当齿轮杆702向上移动时，有多个夹持臂502组成的抓爪结构闭合。当循环输送装置6带动固定环501至多边形位点4上方时，齿轮杆702向下移动至抓爪结构水平，此时夹持臂502的下端与第二输送机构2所在的平面垂直，夹持臂502的端部将位于多边形位点4边角上的激光座11夹持固定；此时循环输送装置6带动固定环501至固定位点3上，齿轮杆702向上移动至夹持臂502的上端转动B°，抓爪结构到达固定位点，此时齿轮杆702仍然有上移趋势，抓爪结构收缩并对激光座11进行挤压吗，使得激光座11卡合在安装位槽12上。

卡合完成后，齿轮杆702再次下降，循环输送装置6带动固定环501至多边形位点4，重复上述操作。

在本实施例中，为了降低夹持的失败率，所述磁吸槽503竖直嵌合设置在所述夹持臂502底部，所述磁吸槽503的内径大于所述激光座的外径，当所述夹持臂502夹持所述激光座时，所述磁吸槽503套接在所述激光座的上端并对所述激光座进行吸附夹持。

激光座11的外壳为金属材质，为了方便对激光座11进行夹持，夹持臂502的端部设置有磁吸槽503，此磁吸槽503由具有磁吸功能的材料组成的筒状结构，内内径大于激光座11的外径，当夹持臂502上端水平，下端与第二输送机构2的平面垂直时，激光座11在磁吸作用下吸附至磁吸槽503上，磁吸槽503的高度远小于激光座11本身的高度，且磁吸的力略大于激光座11本身的重量，方便激光座11在安装后从磁吸槽503内脱出。

在本实施例中，循环输送装置6包括悬空设置在固定位点3与多边形位点4上的直线轨道601，直线轨道601的下端滑动设置有循环滑块602，支撑杆8、泵体701固定安装在循环滑块602上，循环滑块602通过驱动模组在固定位点3与多边形位点4之间往复移动。

直线轨道601可以通过多个支撑杆设置在工作台上，也可以挂设在工作车间的顶部，直线轨道601与循环滑块602的组合为具有固定往返频率以及运动速率的往复轨道组件，其具体驱动以及结构不在此赘述。固定环501通过支撑杆8安装在循环滑块602的底部，跟随循环滑块602移动。

在本实施例中，第一输送机构1包括第一传送带101，第一传送带101上设置有若干个用于放置激光水平仪主体10的第一位槽102，固定位点3设置在第一传送带101上，第一传送带101通过第一位槽102将激光水平仪主体10输送至固定位点3处。

第一传送带101水平输送激光水平仪主体10，第一位槽102为内嵌式带有形状的槽体，将激光水平仪主体10的底座固定在第一传送带101上，当激光水平仪主体10跟随第一传送带101移动时，其不会发生转动与滑动，保证其移动至固定位点3时其上的安装位槽12处在与机械抓爪5配合的位置。当第一传送带101将激光水平仪主体10移动至固定位点3时，第一传送带101停止移动直至机械抓爪5在竖直方向上完全离开第一传送带101。

在本实施例中，第二输送机构2包括设置在第一传送带101下方的第二传送带201，第二传送带201上设置有若干组用于放置激光座11的第二位槽202，当第二传送带201传送时第二位槽202能够与多边形位点4重合，激光座11正面朝上设置在第二位槽202上。

第二传送带201水平输送激光座11，且为了与第一传送带101以及上下移动的夹持臂502相配合，第二传送带201的高度略高于第一传送带101的高度。第二位槽202上设置有凹陷处，此凹陷处设置在第二位槽202的边角处，用于固定激光座11，但不对激光座11进行挤压。

在本实施例中，夹持臂502的数目与每个激光水水平仪主体所需激光座11数目相同，且相邻夹持臂502之间的角度与相邻的两个激光座11之间的安装角度相同。夹持臂502的数目可以跟随激光座11的数目改变而改变，但其工作原理与安装结构不变。

本发明提供了一种激光水平仪的激光座一体化组装系统的组装方法，包括如下步骤：

S100、将所述激光水平仪主体放置在所述第一位槽上，并调整所述激光水平仪主体的位置使其上激光座的安装位孔与所述夹持臂的安装方向相同，将激光座安装在所述第二位槽上；

S200、所述第一传送带将固定有所述激光水平仪主体的所述第一位槽与所述固定位点重合并静止，所述第二传送带将固定有所述激光座的所述第二位槽与所述多边形位点重合并静止；

S300、所述循环滑块带动所述固定环移动至所述多边形位点上端，所述齿轮杆下降直至所述夹持臂张开至水平，所述夹持臂通过所述磁吸槽吸附夹持所述激光座；

S400、夹持完毕后，所述循环滑块带动所述固定环移动至所述固定位点，所述齿轮杆上升直至所述夹持臂对所述激光座进行挤压，所述激光座底座卡合在所述激光水平仪主体上；

S500、所述齿轮杆再次下降，所述激光座从所述磁吸槽内脱出，实现激光水平仪的激光座一体化组装。

以下为本发明的一种实施例：

以图中的激光水平仪为例，激光水平仪主体10上设置有四个安装位槽，即每一组激光座11为四个，每个激光座11组中有四个激光座11，多边形位点4为矩形位点，夹持臂502的数目为四个，且多个安装位槽12均匀且对称，即夹持臂502的安装均匀且对称；激光座11与激光水平仪主体10上之间的角度为60°。

1、固定环静止设置在多边形位点的上方，且齿轮杆向下伸长，夹持臂的下端与第二传送带垂直；

2、将激光水平仪主体放置在第一位槽上，并调整激光水平仪主体的位置使其上激光座的安装位孔与夹持臂的安装方向相同，将四个激光座安装在第二位槽的边角处，且正面朝上；

3、启动第一传送带与第二传送带，当激光水平仪主体与固定位槽重合时，第一传送带停止运动，当第二位槽与多边形位点重合，第二传送带停止运动；

4、循环滑块带动固定环移动至多边形位点上端，在此过程中，齿轮杆缓慢下降，夹持臂的下端与第二传送带垂直，当四个夹持臂完全与多边形位点重合时，夹持臂的末端通过磁吸槽吸附夹持激光座，循环滑块带动固定环向固定位点移动，齿轮杆缓慢上升；

4、当固定环移动至固定位点时，齿轮杆带动夹持臂的上端移动60°，此时夹持臂将激光座对准安装位槽，此时齿轮杆再次有向上移动的趋势，激光座卡合在安装位槽上；

5、卡合完成后，齿轮杆向下移动，激光座从磁吸槽内脱出，循环滑块带动固定环向多边形位点方向移动，第一传送带与第二传送带开始下一轮传送，重复步骤3-5。

为了进一步降低此装置的生产成本，在使用时，可不采用全自动化控制系统对各种输送机构进行位置感应，利用多个装置的时间动作配合，可以通过时间来控制各个装置的动作流程，实现激光座的组装。

通过本实施例的激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法，可以实现将多个激光座同时夹持并通过挤压卡合将其组装在激光水平仪上，驱动组件较为单一，能耗以及使用成本较低，且装置结构简单，机械损耗率低，不需要人工辅助进行组装，实现全程自动化作业。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，包括

第一输送机构（1），其上形成有用于固定激光水平仪主体的固定位点（3）；

第二输送机构（2），其上形成有同时固定若干个激光座的多边形位点（4）；

机械抓爪（5），通过循环输送装置（6）在所述多边形位点（4）与所述固定位点（3）之间往复移动；

其中，所述机械抓爪（5）与所述循环输送装置（6）之间设置有用于驱动所述机械抓爪（5）开合的驱动机构（7），当所述机械抓爪（5）在所述多边形位点（4）上时张开并对所述激光座进行吸附夹持，当所述机械抓爪（5）在所述固定位点（3）上时闭合并将所述激光座扣合安装在所述激光水平仪主体上；

所述机械抓爪（5）包括安装在所述循环输送装置（6）上的固定环（501）、转动设置在所述固定环（501）上的若干个L型的夹持臂（502）以及设置在所述夹持臂（502）末端的磁吸槽（503），所述驱动机构（7）一端安装在所述循环输送装置（6）上且另一端径向穿过所述固定环（501）与所述夹持臂（502）连接；

当所述固定环（501）移动至所述多边形位点（4）的中心时，所述夹持臂（502）在所述驱动机构（7）的带动下分别移动至所述多边形位点（4）的边角处，所述磁吸槽（503）能够对所述激光座进行吸附夹持；当所述固定环（501）移动至所述固定位点（3）时，所述夹持臂（502）在所述驱动机构（7）的带动下将所述激光座扣合在所述激光水平仪主体上。

2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述固定环（501）通过若干个支撑杆（8）安装在所述循环输送装置（6）的下方，所述夹持臂（502）转动安装在所述固定环（501）上并设置在每两个所述支撑杆（8）之间。

3.根据权利要求2所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述夹持臂（502）上端端部设置有转动齿轮（9），所述转动齿轮（9）的轴心转动安装在所述固定环（501）上，所述驱动机构（7）与所述转动齿轮（9）啮合且同时驱动所述转动齿轮（9）围绕所述固定环（501）往复转动，所述转动齿轮（9）带动所述夹持臂（502）转动。

4.根据权利要求3所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述驱动机构（7）包括固定设置在所述循环输送装置（6）底面的泵体（701）以及与所述泵体（701）输出轴连接的齿轮杆（702），所述齿轮杆（702）径向穿过所述固定环（501）且通过所述泵体（701）的驱动在所述固定环（501）内上下移动，所述齿轮杆（702）通过若干个齿轮边与所述转动齿轮（9）一一啮合。

5.根据权利要求4所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述磁吸槽（503）竖直嵌合设置在所述夹持臂（502）底部，所述磁吸槽（503）的内径大于所述激光座的外径，当所述夹持臂（502）夹持所述激光座时，所述磁吸槽（503）套接在所述激光座的上端并对所述激光座进行吸附夹持。

6.根据权利要求5所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述循环输送装置（6）包括悬空设置在所述固定位点（3）与所述多边形位点（4）上的直线轨道（601），所述直线轨道（601）的下端滑动设置有循环滑块（602），所述支撑杆（8）、所述泵体（701）固定安装在所述循环滑块（602）上，所述循环滑块（602）通过驱动模组在所述固定位点（3）与所述多边形位点（4）之间往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述第一输送机构（1）包括第一传送带（101），所述第一传送带（101）上设置有若干个用于放置所述激光水平仪主体的第一位槽（102），所述固定位点（3）设置在所述第一传送带（101）上，所述第一传送带（101）通过所述第一位槽（102）将所述激光水平仪主体输送至所述固定位点（3）处。

8.根据权利要求7所述的一种激光水平仪的激光座一体化组装系统，其特征在于，所述第二输送机构（2）包括设置在所述第一传送带（101）旁的第二传送带（201），所述第二传送带（201）上设置有若干组用于放置所述激光座的第二位槽（202），当所述第二传送带（201）传送时所述第二位槽（202）能够与所述多边形位点（4）重合，所述激光座正面朝上设置在所述第二位槽（202）上。

9.一种根据权利要求8所述的激光水平仪的激光座一体化组装系统的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、将所述激光水平仪主体放置在所述第一位槽上，并调整所述激光水平仪主体的位置使其上激光座的安装位孔与所述夹持臂的安装方向相同，将激光座安装在所述第二位槽上；

S200、所述第一传送带将固定有所述激光水平仪主体的所述第一位槽与所述固定位点重合并静止，所述第二传送带将固定有所述激光座的所述第二位槽与所述多边形位点重合并静止；

S300、所述循环滑块带动所述固定环移动至所述多边形位点上端，所述齿轮杆下降直至所述夹持臂张开至水平，所述夹持臂通过所述磁吸槽吸附夹持所述激光座；

S400、夹持完毕后，所述循环滑块带动所述固定环移动至所述固定位点，所述齿轮杆上升直至所述夹持臂对所述激光座进行挤压，所述激光座底座卡合在所述激光水平仪主体上；

S500、所述齿轮杆再次下降，所述激光座从所述磁吸槽内脱出，实现激光水平仪的激光座一体化组装。

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