CN111485725A - 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法 - Google Patents
一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111485725A CN111485725A CN202010377650.3A CN202010377650A CN111485725A CN 111485725 A CN111485725 A CN 111485725A CN 202010377650 A CN202010377650 A CN 202010377650A CN 111485725 A CN111485725 A CN 111485725A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prefabricated part
- prefabricated
- type building
- assembly type
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/18—Adjusting tools; Templates
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/18—Adjusting tools; Templates
- E04G21/1841—Means for positioning building parts or elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明公开的一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，包括装配式建筑底板面和预制构件，预制构件设置于装配式建筑底板面的上方，装配式建筑底板面的顶部固定连接有若干钢筋，预制构件的底部开设有若干导向槽，导向槽的顶部内壁开设有与钢筋相配合的限位槽，预制构件的上方设有顶板，顶板的底部和预制构件的顶部均固定连接有两个第一连接环，相邻两个第一连接环之间通过第一连接绳连接，顶板的顶部固定连接有两个第二连接环。本发明的一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，可以简单便捷的完成预制构件的安装，装配式建筑底板面顶部的钢筋准确的插入限位槽内，提高了施工效率，降低了工作强度，便于实际使用。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法。
背景技术
装配式建筑是利用预制构件在工地现场进行装配而成的建筑，现阶段的装配式建筑在搭建过程中，预制构件的吊装就位过程最为关键，首先需要利用塔吊将预制构件吊起，塔吊司机需要与吊装现场的信号员保持实时对讲沟通，再与现场建筑工人配合，最终才能共同完成预制构件的吊装就位，这种操作步骤过于繁琐，而且需要较为精准的配合，不便于实际使用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，可以有效解决背景技术中问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种装配式建筑预制构件精准装配装置，包括装配式建筑底板面和预制构件，所述预制构件设置于装配式建筑底板面的上方，所述装配式建筑底板面的顶部固定连接有若干钢筋，所述预制构件的底部开设有若干导向槽，所述导向槽的顶部内壁开设有与钢筋相配合的限位槽，所述预制构件的上方设有顶板，所述顶板的底部和预制构件的顶部均固定连接有两个第一连接环，相邻两个所述第一连接环之间通过第一连接绳连接，所述顶板的顶部固定连接有两个第二连接环，两个所述第二连接环通过第二连接绳连接，所述预制构件的顶端与顶板之间设有调节组件，所述预制构件的两侧对称设有活动块，所述活动块靠近预制构件的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有若干依次排列的滑轮，所述滑轮的一端延伸至凹槽的外部，所述活动块靠近预制构件的一侧固定连接有两个侧板，所述活动块远离预制构件的一侧设有支撑板，所述支撑板的底部设有与装配式建筑底板面相配合的安装座，所述支撑板与活动块通过控制组件连接，所述装配式建筑底板面的顶部一侧设有双目摄像机。
优选的，所述控制组件包括设置于支撑板远离活动块一侧的螺纹管，所述螺纹管与支撑板固定连接，所述螺纹管内设有丝杆，所述丝杆的一端贯穿支撑板，且所述丝杆的一端与活动块通过轴承连接，所述丝杆的另一端与位于螺纹管一侧的驱动盘固定连接，所述丝杆与螺纹管的连接方式为螺纹连接，所述支撑板的顶部设有限位板，所述限位板的一侧与活动块的一侧固定连接，所述限位板的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的底部与支撑板的顶部固定连接。
优选的，所述驱动盘的底部固定连接有握把。
优选的，所述调节组件包括对称设置预制构件两侧的第一电动推杆，所述预制构件的另外两侧对称设有第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆远离预制构件的一端均固定连接有安装板，所述安装板的顶部与顶板的底部固定连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆的另一端均固定连接有按压板。
优选的，所述按压板靠近预制构件的一侧固定连接有弹性垫。
优选的，所述第二连接绳的中间位置固定连接有拉环。
优选的，所述钢筋的顶部固定连接有导向块，所述导向块为圆锥形结构，所述导向槽为圆台形结构。
优选的，所述安装座与装配式建筑底板面通过若干固定螺栓连接。
优选的，所述活动块一侧的两个侧板分别位于预制构件的两侧。
一种装配式建筑预制构件精准装配装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、安装调节活动块，安装座通过固定螺栓安装在装配式建筑底板面的顶部，根据实际需求，转动驱动盘，使得丝杆相对螺纹管移动，从而驱动活动块移动，改变两个活动块之间的距离，活动块移动的同时，滑块在滑槽内滑动，通过滑槽和滑块的配合，活动块平稳水平移动；
S2、初步调节预制构件的位置，塔吊通过拉环把预制构件移动至装配式建筑底板面的上方，通过双目摄像机大致确定预制构件相对装配式建筑底板面的位置，两个第一电动推杆驱动两个按压板同向移动，进而使得预制构件左右调节，两个第二电动推杆驱动两个按压板同向移动，进而使得预制构件前后调节调节，使得预制构件的左右位置位于两个活动块之间，预制构件的前后位置位于活动块一侧的两个侧板之间；
S3、防晃动下降，塔吊驱动预制构件下降，进而预制构件移动至两个活动块之间和四个侧板之间，通过两个活动块和四个侧板限位预制构件的位置，控制预制构件下降过程中晃动的幅度；
S4、导向插接，随着预制构件的持续下降，由于预制构件下降过程中通过活动块和侧板进行限位，使得预制构件晃动在一定范围内，进而导向块始终在导向槽的正下方，当导向块滑入导向槽时，通过导向槽和导向块的配合，对预制构件的位置进一步的矫正，最终随着预制构件的下移，导向块和钢筋滑入限位槽内，当预制构件与装配式建筑底板面接触时，装配结束。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
针对现有存在的弊端，可以简单便捷的完成预制构件的安装，装配式建筑底板面顶部的钢筋准确的插入限位槽内，提高了施工效率，降低了工作强度，便于实际使用。
附图说明
图1为本发明一种装配式建筑预制构件精准装配装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种装配式建筑预制构件精准装配装置的正视图；
图3为图1中A处的局部放大示意图；
图4为本发明一种装配式建筑预制构件精准装配装置的第二电动推杆结构示意图；
图5为本发明一种装配式建筑预制构件精准装配装置的控制组件结构示意图；
图6为本发明一种装配式建筑预制构件精准装配装置的使用方法流程图。
图中：1、装配式建筑底板面；2、预制构件；3、钢筋；4、导向槽；5、限位槽；6、顶板；7、第一连接环；8、第一连接绳；9、第二连接绳；10、第二连接环；11、拉环；12、活动块；13、凹槽；14、滑轮；15、侧板；16、双目摄像机；17、支撑板；18、安装座；19、固定螺栓；20、螺纹管；21、丝杆；22、轴承；23、限位板；24、滑槽；25、滑块；26、驱动盘；27、握把；28、导向块；29、第一电动推杆；30、第二电动推杆；31、安装板；32、弹性垫；33、按压板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，一种装配式建筑预制构件精准装配装置，包括装配式建筑底板面1和预制构件2，预制构件2设置于装配式建筑底板面1的上方，装配式建筑底板面1的顶部固定连接有若干钢筋3，预制构件2的底部开设有若干导向槽4，导向槽4的顶部内壁开设有与钢筋3相配合的限位槽5，预制构件2的上方设有顶板6，顶板6的底部和预制构件2的顶部均固定连接有两个第一连接环7，相邻两个第一连接环7之间通过第一连接绳8连接，顶板6的顶部固定连接有两个第二连接环10，两个第二连接环10通过第二连接绳9连接，预制构件2的顶端与顶板6之间设有调节组件，预制构件2的两侧对称设有活动块12，活动块12靠近预制构件2的一侧开设有凹槽13，凹槽13内设有若干依次排列的滑轮14，滑轮14的一端延伸至凹槽13的外部，活动块12靠近预制构件2的一侧固定连接有两个侧板15，活动块12远离预制构件2的一侧设有支撑板17，支撑板17的底部设有与装配式建筑底板面1相配合的安装座18，支撑板17与活动块12通过控制组件连接，装配式建筑底板面1的顶部一侧设有双目摄像机16；
控制组件包括设置于支撑板17远离活动块12一侧的螺纹管20，螺纹管20与支撑板17固定连接，螺纹管20内设有丝杆21，丝杆21的一端贯穿支撑板17，且丝杆21的一端与活动块12通过轴承22连接，丝杆21的另一端与位于螺纹管20一侧的驱动盘26固定连接，丝杆21与螺纹管20的连接方式为螺纹连接，支撑板17的顶部设有限位板23，限位板23的一侧与活动块12的一侧固定连接，限位板23的底部开设有滑槽24，滑槽24内设有滑块25，滑块25的底部与支撑板17的顶部固定连接；驱动盘26的底部固定连接有握把27，便于旋转驱动盘26；调节组件包括对称设置预制构件2两侧的第一电动推杆29，预制构件2的另外两侧对称设有第二电动推杆30，第一电动推杆29和第二电动推杆30远离预制构件2的一端均固定连接有安装板31，安装板31的顶部与顶板6的底部固定连接，第一电动推杆29和第二电动推杆30的另一端均固定连接有按压板33；按压板33靠近预制构件2的一侧固定连接有弹性垫32；第二连接绳9的中间位置固定连接有拉环11，通过拉环11便于顶板6与塔吊连接；钢筋3的顶部固定连接有导向块28，导向块28为圆锥形结构，导向槽4为圆台形结构，便于钢筋3插入限位槽5内；安装座18与装配式建筑底板面1通过若干固定螺栓19连接，便于装配式建筑底板面1和安装座18的安装；活动块12一侧的两个侧板15分别位于预制构件2的两侧。
如图6所示，一种装配式建筑预制构件精准装配装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、安装调节活动块12，安装座18通过固定螺栓19安装在装配式建筑底板面1的顶部，根据实际需求，转动驱动盘26，使得丝杆21相对螺纹管20移动，从而驱动活动块12移动，改变两个活动块12之间的距离，活动块12移动的同时，滑块25在滑槽24内滑动，通过滑槽24和滑块25的配合，活动块12平稳水平移动；
S2、初步调节预制构件2的位置，塔吊通过拉环11把预制构件2移动至装配式建筑底板面1的上方，通过双目摄像机16大致确定预制构件2相对装配式建筑底板面1的位置，两个第一电动推杆29驱动两个按压板33同向移动，进而使得预制构件2左右调节，两个第二电动推杆30驱动两个按压板33同向移动，进而使得预制构件2前后调节调节，使得预制构件2的左右位置位于两个活动块12之间，预制构件2的前后位置位于活动块12一侧的两个侧板15之间；
S3、防晃动下降，塔吊驱动预制构件2下降，进而预制构件2移动至两个活动块12之间和四个侧板15之间，通过两个活动块12和四个侧板15限位预制构件2的位置，控制预制构件2下降过程中晃动的幅度；
S4、导向插接，随着预制构件2的持续下降，由于预制构件2下降过程中通过活动块12和侧板15进行限位，使得预制构件2晃动在一定范围内，进而导向块28始终在导向槽4的正下方，当导向块28滑入导向槽4时，通过导向槽4和导向块28的配合，对预制构件2的位置进一步的矫正，最终随着预制构件2的下移，导向块28和钢筋3滑入限位槽5内，当预制构件2与装配式建筑底板面1接触时，装配结束。
需要说明的是，本发明为一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，安装座18通过固定螺栓19安装在装配式建筑底板面1的顶部，根据实际需求，转动驱动盘26，使得丝杆21相对螺纹管20移动，从而驱动活动块12移动，改变两个活动块12之间的距离，活动块12移动的同时，滑块25在滑槽24内滑动，通过滑槽24和滑块25的配合，活动块12平稳水平移动，塔吊通过拉环11把预制构件2移动至装配式建筑底板面1的上方，通过双目摄像机16大致确定预制构件2相对装配式建筑底板面1的位置，两个第一电动推杆29驱动两个按压板33同向移动，进而使得预制构件2左右调节，两个第二电动推杆30驱动两个按压板33同向移动，进而使得预制构件2前后调节调节，使得预制构件2的左右位置位于两个活动块12之间，预制构件2的前后位置位于活动块12一侧的两个侧板15之间，塔吊驱动预制构件2下降，进而预制构件2移动至两个活动块12之间和四个侧板15之间，通过两个活动块12和四个侧板15限位预制构件2的位置，控制预制构件2下降过程中晃动的幅度，随着预制构件2的持续下降，由于预制构件2下降过程中通过活动块12和侧板15进行限位，使得预制构件2晃动在一定范围内，进而导向块28始终在导向槽4的正下方，当导向块28滑入导向槽4时，通过导向槽4和导向块28的配合，对预制构件2的位置进一步的矫正，最终随着预制构件2的下移，导向块28和钢筋3滑入限位槽5内，当预制构件2与装配式建筑底板面1接触时，装配结束，简单便捷的完成预制构件2的安装，装配式建筑底板面1顶部的钢筋3准确的插入限位槽5内，提高了施工效率，降低了工作强度，便于实际使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：包括装配式建筑底板面（1）和预制构件（2），所述预制构件（2）设置于装配式建筑底板面（1）的上方，所述装配式建筑底板面（1）的顶部固定连接有若干钢筋（3），所述预制构件（2）的底部开设有若干导向槽（4），所述导向槽（4）的顶部内壁开设有与钢筋（3）相配合的限位槽（5），所述预制构件（2）的上方设有顶板（6），所述顶板（6）的底部和预制构件（2）的顶部均固定连接有两个第一连接环（7），相邻两个所述第一连接环（7）之间通过第一连接绳（8）连接，所述顶板（6）的顶部固定连接有两个第二连接环（10），两个所述第二连接环（10）通过第二连接绳（9）连接，所述预制构件（2）的顶端与顶板（6）之间设有调节组件，所述预制构件（2）的两侧对称设有活动块（12），所述活动块（12）靠近预制构件（2）的一侧开设有凹槽（13），所述凹槽（13）内设有若干依次排列的滑轮（14），所述滑轮（14）的一端延伸至凹槽（13）的外部，所述活动块（12）靠近预制构件（2）的一侧固定连接有两个侧板（15），所述活动块（12）远离预制构件（2）的一侧设有支撑板（17），所述支撑板（17）的底部设有与装配式建筑底板面（1）相配合的安装座（18），所述支撑板（17）与活动块（12）通过控制组件连接，所述装配式建筑底板面（1）的顶部一侧设有双目摄像机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述控制组件包括设置于支撑板（17）远离活动块（12）一侧的螺纹管（20），所述螺纹管（20）与支撑板（17）固定连接，所述螺纹管（20）内设有丝杆（21），所述丝杆（21）的一端贯穿支撑板（17），且所述丝杆（21）的一端与活动块（12）通过轴承（22）连接，所述丝杆（21）的另一端与位于螺纹管（20）一侧的驱动盘（26）固定连接，所述丝杆（21）与螺纹管（20）的连接方式为螺纹连接，所述支撑板（17）的顶部设有限位板（23），所述限位板（23）的一侧与活动块（12）的一侧固定连接，所述限位板（23）的底部开设有滑槽（24），所述滑槽（24）内设有滑块（25），所述滑块（25）的底部与支撑板（17）的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述驱动盘（26）的底部固定连接有握把（27）。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述调节组件包括对称设置预制构件（2）两侧的第一电动推杆（29），所述预制构件（2）的另外两侧对称设有第二电动推杆（30），所述第一电动推杆（29）和第二电动推杆（30）远离预制构件（2）的一端均固定连接有安装板（31），所述安装板（31）的顶部与顶板（6）的底部固定连接，所述第一电动推杆（29）和第二电动推杆（30）的另一端均固定连接有按压板（33）。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述按压板（33）靠近预制构件（2）的一侧固定连接有弹性垫（32）。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述第二连接绳（9）的中间位置固定连接有拉环（11）。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述钢筋（3）的顶部固定连接有导向块（28），所述导向块（28）为圆锥形结构，所述导向槽（4）为圆台形结构。
8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述安装座（18）与装配式建筑底板面（1）通过若干固定螺栓（19）连接。
9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述活动块（12）一侧的两个侧板（15）分别位于预制构件（2）的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、安装调节活动块（12），安装座（18）通过固定螺栓（19）安装在装配式建筑底板面（1）的顶部，根据实际需求，转动驱动盘（26），使得丝杆（21）相对螺纹管（20）移动，从而驱动活动块（12）移动，改变两个活动块（12）之间的距离，活动块（12）移动的同时，滑块（25）在滑槽（24）内滑动，通过滑槽（24）和滑块（25）的配合，活动块（12）平稳水平移动；
S2、初步调节预制构件（2）的位置，塔吊通过拉环（11）把预制构件（2）移动至装配式建筑底板面（1）的上方，通过双目摄像机（16）大致确定预制构件（2）相对装配式建筑底板面（1）的位置，两个第一电动推杆（29）驱动两个按压板（33）同向移动，进而使得预制构件（2）左右调节，两个第二电动推杆（30）驱动两个按压板（33）同向移动，进而使得预制构件（2）前后调节调节，使得预制构件（2）的左右位置位于两个活动块（12）之间，预制构件（2）的前后位置位于活动块（12）一侧的两个侧板（15）之间；
S3、防晃动下降，塔吊驱动预制构件（2）下降，进而预制构件（2）移动至两个活动块（12）之间和四个侧板（15）之间，通过两个活动块（12）和四个侧板（15）限位预制构件（2）的位置，控制预制构件（2）下降过程中晃动的幅度；
S4、导向插接，随着预制构件（2）的持续下降，由于预制构件（2）下降过程中通过活动块（12）和侧板（15）进行限位，使得预制构件（2）晃动在一定范围内，进而导向块（28）始终在导向槽（4）的正下方，当导向块（28）滑入导向槽（4）时，通过导向槽（4）和导向块（28）的配合，对预制构件（2）的位置进一步的矫正，最终随着预制构件（2）的下移，导向块（28）和钢筋（3）滑入限位槽（5）内，当预制构件（2）与装配式建筑底板面（1）接触时，装配结束。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010377650.3A CN111485725A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010377650.3A CN111485725A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111485725A true CN111485725A (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71791835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010377650.3A Pending CN111485725A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111485725A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112538975A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-23 | 姜婧 | 一种装配式建筑用梁板矫正装置 |
| CN113513090A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-19 | 乾日安全科技(北京)有限公司 | 一种建筑设备用节能快接装置 |
| CN113605701A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-05 | 冠恒建设集团有限公司 | 一种装配式建筑智能连接装置及施工方法 |
| CN113734990A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 王生华 | 一种高安全性装配式建筑施工用预制构件吊装机构 |
| CN113802867A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-17 | 谢定 | 一种建筑工程用装配精细化调节装置 |
| CN113818416A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-12-21 | 海洋石油工程股份有限公司 | 一种适用于大口径薄壁圆柱结构精确吊装对接辅助装置 |
| CN113846852A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-28 | 江苏金雷建材有限公司 | 一种用于钢筋混凝土预制构件安装调节装置 |
| CN114033187A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-11 | 延安大学 | 一种装配式建筑预制构件装配装置及方法 |
| CN114482569A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-13 | 江苏海洋大学 | 一种装配式建筑智能连接装置 |
| CN114856217A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-05 | 青建集团股份公司 | 一种避免晃动用于建筑施工的装配式建筑工件流转辅助装置 |
| CN116607798A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-08-18 | 中铁城建集团第一工程有限公司 | 一种预制墙板装配定位施工装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206513037U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-09-22 | 中建七局(上海)有限公司 | 一种预制混凝土墙板位置调整装置 |
| US20180266106A1 (en) * | 2010-10-15 | 2018-09-20 | Constructive, L.L.C. | Prefabricated Masonry Walls |
| CN108590200A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 马鞍山市金韩防水保温工程有限责任公司 | 一种外墙保温板安装机构 |
| CN108915275A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 沈阳建筑大学 | 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法 |
| CN208518352U (zh) * | 2018-04-13 | 2019-02-19 | 台州职业技术学院 | 一种用于空间三维精调的定位装置 |
| CN110388064A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-29 | 重庆建筑工程职业学院 | 一种装配式构件定位安装设备 |
-
2020
- 2020-05-07 CN CN202010377650.3A patent/CN111485725A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180266106A1 (en) * | 2010-10-15 | 2018-09-20 | Constructive, L.L.C. | Prefabricated Masonry Walls |
| CN206513037U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-09-22 | 中建七局(上海)有限公司 | 一种预制混凝土墙板位置调整装置 |
| CN208518352U (zh) * | 2018-04-13 | 2019-02-19 | 台州职业技术学院 | 一种用于空间三维精调的定位装置 |
| CN108590200A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 马鞍山市金韩防水保温工程有限责任公司 | 一种外墙保温板安装机构 |
| CN108915275A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 沈阳建筑大学 | 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法 |
| CN110388064A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-29 | 重庆建筑工程职业学院 | 一种装配式构件定位安装设备 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112538975A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-23 | 姜婧 | 一种装配式建筑用梁板矫正装置 |
| CN113818416A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-12-21 | 海洋石油工程股份有限公司 | 一种适用于大口径薄壁圆柱结构精确吊装对接辅助装置 |
| CN113513090B (zh) * | 2021-08-18 | 2022-03-15 | 乾日安全科技(北京)有限公司 | 一种建筑设备用节能快接装置 |
| CN113513090A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-19 | 乾日安全科技(北京)有限公司 | 一种建筑设备用节能快接装置 |
| CN113734990A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 王生华 | 一种高安全性装配式建筑施工用预制构件吊装机构 |
| CN113605701A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-05 | 冠恒建设集团有限公司 | 一种装配式建筑智能连接装置及施工方法 |
| CN113802867A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-17 | 谢定 | 一种建筑工程用装配精细化调节装置 |
| CN113846852A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-28 | 江苏金雷建材有限公司 | 一种用于钢筋混凝土预制构件安装调节装置 |
| CN113846852B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-06-02 | 江苏金雷建材有限公司 | 一种用于钢筋混凝土预制构件安装调节装置 |
| CN114033187A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-11 | 延安大学 | 一种装配式建筑预制构件装配装置及方法 |
| CN114482569A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-13 | 江苏海洋大学 | 一种装配式建筑智能连接装置 |
| CN114856217A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-05 | 青建集团股份公司 | 一种避免晃动用于建筑施工的装配式建筑工件流转辅助装置 |
| CN116607798A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-08-18 | 中铁城建集团第一工程有限公司 | 一种预制墙板装配定位施工装置 |
| CN116607798B (zh) * | 2023-07-17 | 2023-09-15 | 中铁城建集团第一工程有限公司 | 一种预制墙板装配定位施工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111485725A (zh) | 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法 | |
| CN209261234U (zh) | 一种桁架楼承板自动装配装置 | |
| CN209407298U (zh) | 钢筋笼成型机的焊接装置 | |
| CN110295762A (zh) | 建筑砌墙机器人 | |
| CN110605780A (zh) | 一体式装配楼梯预制模板 | |
| CN202438827U (zh) | 滑轮总成预装装置 | |
| CN215122013U (zh) | 一种新型涂装移栽机的升降机构 | |
| CN210908760U (zh) | 一种生产钢铁支架的装配装置 | |
| CN211447900U (zh) | 一种可调节的钢支撑 | |
| CN209737614U (zh) | 一种换模时液压自动驱动的机械手 | |
| CN113020884A (zh) | 泵车臂架的焊接夹持装置 | |
| CN102206965A (zh) | 通信升降塔塔身间的调节机构 | |
| CN219495124U (zh) | 挂板孔自动定位装置 | |
| CN218476874U (zh) | 一种预制构件侧模板的拆装设备 | |
| CN110421527A (zh) | 一种调节机构、一种调节器及一种立式双运动模组装置 | |
| CN217921159U (zh) | 一种钢结构用吊装装置 | |
| CN212903907U (zh) | 一种发动机工装移动装置 | |
| CN217578147U (zh) | 一种高精度升降装置 | |
| CN215509831U (zh) | 一种适用于装卡扣自动化生产线的机器人 | |
| CN109823967A (zh) | 一种建筑构件智能机器人自动抓模方法及装置 | |
| CN216829495U (zh) | 一种镜筒组装设备的全自动装配机构 | |
| CN215787867U (zh) | 一种筒体环间销轴板定位装置 | |
| CN221141040U (zh) | 一种机电工程管道安装提升装置 | |
| CN215401813U (zh) | 一种pc构件生产线的上料装置 | |
| CN220265011U (zh) | 一种预制混凝土构件吊装对位调整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200804 |