CN112538975A - 一种装配式建筑用梁板矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑用梁板矫正装置，属于装配式建筑技术领域，本发明可以通过在梁板上基于真空吸盘对磁铁块进行吸附，然后利用矫正模具上的矫正半柱，对梁板施加磁场引导作用，在吊装时进行初步矫正，迫使梁板基本对准矫正模具上的矫正槽落下，然后通过矫正半柱的球面感知作用，可以利用倾斜特性自主触发矫正动作，梁板即可在重力作用下不断挤压矫正半柱进行避让，同时梁板也在缓慢下降和矫正最终进入到矫正槽内，在挤压过程中矫正半柱的接触面上通过凝冰的方式，一方面对矫正半柱进行防磨保护，另一方面降低梁板与矫正半柱之间的摩擦力，与现有技术相比，本发明可以实现对预制梁板的自主矫正作用，极大的提高装配效率。

Description

一种装配式建筑用梁板矫正装置

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，更具体地说，涉及一种装配式建筑用梁板矫正装置。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。

预制梁板是一种梁与板为一个整体，彼此之间共同受力及变形的预制构件，与现浇梁板不同的是，预制梁板是在预制场内预制好后运输到施工现场进行装配，但是由于预制梁板的重量过大，往往通过塔吊辅以人工的方式进行装配，然后一方面塔吊难以实现精确控制，导致在安装位置上偏位严重，另一方面人力有限，不仅难以有效对预制板矫正，同时还容易出现安全事故，综上所述目前的预制梁板装配效率极其低下，且装配效果较差，往往还需要二次矫正工艺，严重耽误装配式建筑的整体施工效率。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种装配式建筑用梁板矫正装置，可以通过在梁板上基于真空吸盘对磁铁块进行吸附，然后利用矫正模具上的矫正半柱，对梁板施加磁场引导作用，在吊装时进行初步矫正，迫使梁板基本对准矫正模具上的矫正槽落下，然后通过矫正半柱的球面感知作用，可以利用倾斜特性自主触发矫正动作，梁板即可在重力作用下不断挤压矫正半柱进行避让，同时梁板也在缓慢下降和矫正最终进入到矫正槽内，在挤压过程中矫正半柱的接触面上通过凝冰的方式，一方面对矫正半柱进行防磨保护，另一方面降低梁板与矫正半柱之间的摩擦力，有利于矫正半柱进行避让矫正，与现有技术相比，本发明可以实现对预制梁板的自主矫正作用，极大的提高装配效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种装配式建筑用梁板矫正装置，包括矫正模具和梁板，所述矫正模具上端开设有与梁板相匹配的矫正槽，所述矫正槽侧壁上开设有避让槽，所述避让槽内滑动连接有相匹配的矫正半柱，所述矫正半柱与避让槽内侧壁之间连接有相变伸缩套，所述梁板上对应矫正半柱的区域连接有真空吸盘，所述真空吸盘上连接有磁铁块，所述矫正半柱包括平衡柱、电磁铁和矫正柱，所述平衡柱和矫正柱之间对称连接，且平衡柱和矫正柱分别位于避让槽和矫正槽内，所述电磁铁镶嵌安装于平衡柱内。

进一步的，所述矫正柱外端覆盖有功能蜡层，所述功能蜡层内镶嵌有多个均匀分布的凝冰包，且凝冰包与矫正柱外表面连接，功能蜡层起到对矫正柱的保护作用，同时受压后会变得光滑，凝冰包则起到辅助提高功能蜡层强度的作用。

进一步的，所述功能蜡层外侧设有导水网，且导水网贯穿凝冰包，所述矫正柱内端连接有多个与凝冰包相对应的补水囊，所述补水囊内插设有导水纤维管，且导水纤维管贯穿矫正柱并延伸至凝冰包内，通过导水纤维管将补水囊内的水分输送至凝冰包处，然后借由导水网分散在功能蜡层表面，接着触发凝冰反应形成冰层对功能蜡层进行隔离保护，同时进一步改善光滑性。

进一步的，所述凝冰包包括基础套、分离帽和感知管，所述基础套与矫正柱外表面连接，所述感知管连接于分离帽与矫正柱之间，且导水纤维管贯穿感知管并延伸至电磁铁内与导水网连接，所述基础套内填充有多个凝冰微球，在冰层因为融化或者磨损而消失后，在感知管的复形作用下分离帽离开基础套，而凝冰微球则在功能蜡层的作用下快速滚出，然后与导水纤维管输送至导水网上的水分接触溶解，吸收大量的热量，一方面促使感知管遇冷收缩迫使分离帽与基础套再次合并，另一方面导水网处的水分凝冰成为冰层进行防护。

进一步的，所述基础套和分离帽均采用高硬度材料制成，所述感知管采用遇冷收缩性材料制成。

进一步的，所述凝冰微球包括凝冰外衣、磁性内核以及多根助解体杆，所述磁性内核镶嵌于凝冰外衣内中心处，所述助解体杆均匀分散连接于磁性内核上，且助解体杆贯穿凝冰外衣并延伸至其表面，凝冰外衣溶解至水时会吸收大量的热量，磁性内核则提供性有利于凝冰微球自主从基础套中滚至功能蜡层表面，助解体杆则溶解于水中后迅速触发中和反应释放出大量气体，然后迫使凝冰外衣快速解体溶解。

进一步的，所述凝冰外衣采用硝石制成，所述磁性内核采用磁性材料制成，所述助解体杆采用泡腾崩解剂制成。

进一步的，所述功能蜡层采用牙科模型蜡、磁性氧化铁和亲水性二氧化硅混合制成，且混合质量比为5-10:1:1，牙科模型蜡在低温固化的状态下具有一定的强度，同时具有磁性和亲水性，既可以吸附凝冰微球主动滚出，同时可以很好的吸附水分在表面进行分散，从而提高凝冰层的连续性和强度。

进一步的，所述相变伸缩套包括外液囊、弹性伸缩杆和磁流变液，所述弹性伸缩杆插设于外液囊内并连接于矫正半柱与避让槽内侧壁之间，所述磁流变液填充于外液囊内，在无磁场状态下外液囊可以自由形变，在弹性伸缩杆的弹力作用下会迫使矫正半柱复位，而在磁场作用下会导致磁流变液形成类似于固体的形态，从而实现相变伸缩套的硬化对矫正半柱的位置进行固定。

进一步的，所述矫正槽和避让槽上均经过抛光处理，同时开设有多个均匀分布的回收槽，降低矫正半柱在移动时的摩擦力，同时可以将矫正柱上脱落下的水分和凝冰微球进行收集回收。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以通过在梁板上基于真空吸盘对磁铁块进行吸附，然后利用矫正模具上的矫正半柱，对梁板施加磁场引导作用，在吊装时进行初步矫正，迫使梁板基本对准矫正模具上的矫正槽落下，然后通过矫正半柱的球面感知作用，可以利用倾斜特性自主触发矫正动作，梁板即可在重力作用下不断挤压矫正半柱进行避让，同时梁板也在缓慢下降和矫正最终进入到矫正槽内，在挤压过程中矫正半柱的接触面上通过凝冰的方式，一方面对矫正半柱进行防磨保护，另一方面降低梁板与矫正半柱之间的摩擦力，有利于矫正半柱进行避让矫正，与现有技术相比，本发明可以实现对预制梁板的自主矫正作用，极大的提高装配效率。

（2）矫正柱外端覆盖有功能蜡层，功能蜡层内镶嵌有多个均匀分布的凝冰包，且凝冰包与矫正柱外表面连接，功能蜡层起到对矫正柱的保护作用，同时受压后会变得光滑，凝冰包则起到辅助提高功能蜡层强度的作用。

（3）功能蜡层外侧设有导水网，且导水网贯穿凝冰包，矫正柱内端连接有多个与凝冰包相对应的补水囊，补水囊内插设有导水纤维管，且导水纤维管贯穿矫正柱并延伸至凝冰包内，通过导水纤维管将补水囊内的水分输送至凝冰包处，然后借由导水网分散在功能蜡层表面，接着触发凝冰反应形成冰层对功能蜡层进行隔离保护，同时进一步改善光滑性。

（4）凝冰包包括基础套、分离帽和感知管，基础套与矫正柱外表面连接，感知管连接于分离帽与矫正柱之间，且导水纤维管贯穿感知管并延伸至电磁铁内与导水网连接，基础套内填充有多个凝冰微球，在冰层因为融化或者磨损而消失后，在感知管的复形作用下分离帽离开基础套，而凝冰微球则在功能蜡层的作用下快速滚出，然后与导水纤维管输送至导水网上的水分接触溶解，吸收大量的热量，一方面促使感知管遇冷收缩迫使分离帽与基础套再次合并，另一方面导水网处的水分凝冰成为冰层进行防护。

（5）凝冰微球包括凝冰外衣、磁性内核以及多根助解体杆，磁性内核镶嵌于凝冰外衣内中心处，助解体杆均匀分散连接于磁性内核上，且助解体杆贯穿凝冰外衣并延伸至其表面，凝冰外衣溶解至水时会吸收大量的热量，磁性内核则提供性有利于凝冰微球自主从基础套中滚至功能蜡层表面，助解体杆则溶解于水中后迅速触发中和反应释放出大量气体，然后迫使凝冰外衣快速解体溶解。

（6）功能蜡层采用牙科模型蜡、磁性氧化铁和亲水性二氧化硅混合制成，且混合质量比为5-10:1:1，牙科模型蜡在低温固化的状态下具有一定的强度，同时具有磁性和亲水性，既可以吸附凝冰微球主动滚出，同时可以很好的吸附水分在表面进行分散，从而提高凝冰层的连续性和强度。

（7）相变伸缩套包括外液囊、弹性伸缩杆和磁流变液，弹性伸缩杆插设于外液囊内并连接于矫正半柱与避让槽内侧壁之间，磁流变液填充于外液囊内，在无磁场状态下外液囊可以自由形变，在弹性伸缩杆的弹力作用下会迫使矫正半柱复位，而在磁场作用下会导致磁流变液形成类似于固体的形态，从而实现相变伸缩套的硬化对矫正半柱的位置进行固定。

（8）矫正槽和避让槽上均经过抛光处理，同时开设有多个均匀分布的回收槽，降低矫正半柱在移动时的摩擦力，同时可以将矫正柱上脱落下的水分和凝冰微球进行收集回收。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明矫正半柱的剖视图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为本发明凝冰包的结构示意图；

图5为本发明凝冰微球的结构示意图；

图6为本发明相变伸缩套的剖视图。

图中标号说明：

1矫正模具、2矫正槽、3真空吸盘、4磁铁块、5矫正半柱、51平衡柱、52电磁铁、53矫正柱、6相变伸缩套、61外液囊、62弹性伸缩杆、63磁流变液、7凝冰包、71基础套、72分离帽、73感知管、8凝冰微球、81凝冰外衣、82磁性内核、83助解体杆、9导水纤维管、10导水网、11功能蜡层、12回收槽、13补水囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种装配式建筑用梁板矫正装置，包括矫正模具1和梁板，矫正模具1上端开设有与梁板相匹配的矫正槽2，矫正槽2侧壁上开设有避让槽，避让槽内滑动连接有相匹配的矫正半柱5，矫正半柱5与避让槽内侧壁之间连接有相变伸缩套6，梁板上对应矫正半柱5的区域连接有真空吸盘3，真空吸盘3上连接有磁铁块4，用来临时在梁板上的特定区域赋予磁性进行矫正配合，在初步矫正成功落至矫正模具1上时便可以拆卸下真空吸盘3和磁铁块4。

请参阅图2，矫正半柱5包括平衡柱51、电磁铁52和矫正柱53，平衡柱51和矫正柱53之间对称连接，且平衡柱51和矫正柱53分别位于避让槽和矫正槽2内，电磁铁52镶嵌安装于平衡柱51内。

请参阅图3，矫正柱53外端覆盖有功能蜡层11，功能蜡层11内镶嵌有多个均匀分布的凝冰包7，且凝冰包7与矫正柱53外表面连接，功能蜡层11起到对矫正柱53的保护作用，同时受压后会变得光滑，凝冰包7则起到辅助提高功能蜡层11强度的作用。

功能蜡层11外侧设有导水网10，且导水网10贯穿凝冰包7，矫正柱53内端连接有多个与凝冰包7相对应的补水囊13，补水囊13内插设有导水纤维管9，且导水纤维管9贯穿矫正柱53并延伸至凝冰包7内，通过导水纤维管9将补水囊13内的水分输送至凝冰包7处，然后借由导水网10分散在功能蜡层11表面，接着触发凝冰反应形成冰层对功能蜡层11进行隔离保护，同时进一步改善光滑性。

请参阅图4，凝冰包7包括基础套71、分离帽72和感知管73，基础套71与矫正柱53外表面连接，感知管73连接于分离帽72与矫正柱53之间，且导水纤维管9贯穿感知管73并延伸至电磁铁52内与导水网10连接，基础套71内填充有多个凝冰微球8，在冰层因为融化或者磨损而消失后，在感知管73的复形作用下分离帽72离开基础套71，而凝冰微球8则在功能蜡层11的作用下快速滚出，然后与导水纤维管9输送至导水网10上的水分接触溶解，吸收大量的热量，一方面促使感知管73遇冷收缩迫使分离帽72与基础套71再次合并，另一方面导水网10处的水分凝冰成为冰层进行防护。

基础套71和分离帽72均采用高硬度材料制成，感知管73采用遇冷收缩性材料制成。

请参阅图5，凝冰微球8包括凝冰外衣81、磁性内核82以及多根助解体杆83，磁性内核82镶嵌于凝冰外衣81内中心处，助解体杆83均匀分散连接于磁性内核82上，且助解体杆83贯穿凝冰外衣81并延伸至其表面，凝冰外衣81溶解至水时会吸收大量的热量，磁性内核82则提供性有利于凝冰微球8自主从基础套71中滚至功能蜡层11表面，助解体杆83则溶解于水中后迅速触发中和反应释放出大量气体，然后迫使凝冰外衣81快速解体溶解。

凝冰外衣81采用硝石制成，磁性内核82采用磁性材料制成，助解体杆83采用泡腾崩解剂制成。

功能蜡层11采用牙科模型蜡、磁性氧化铁和亲水性二氧化硅混合制成，且混合质量比为5-10:1:1，牙科模型蜡在低温固化的状态下具有一定的强度，同时具有磁性和亲水性，既可以吸附凝冰微球8主动滚出，同时可以很好的吸附水分在表面进行分散，从而提高凝冰层的连续性和强度。

请参阅图6，相变伸缩套6包括外液囊61、弹性伸缩杆62和磁流变液63，弹性伸缩杆62插设于外液囊61内并连接于矫正半柱5与避让槽内侧壁之间，磁流变液63填充于外液囊61内，在无磁场状态下外液囊61可以自由形变，在弹性伸缩杆62的弹力作用下会迫使矫正半柱5复位，而在磁场作用下会导致磁流变液63形成类似于固体的形态，从而实现相变伸缩套6的硬化对矫正半柱5的位置进行固定。

矫正槽2和避让槽上均经过抛光处理，同时开设有多个均匀分布的回收槽12，降低矫正半柱5在移动时的摩擦力，同时可以将矫正柱53上脱落下的水分和凝冰微球8进行收集回收。

本发明可以通过在梁板上基于真空吸盘3对磁铁块4进行吸附，然后利用矫正模具1上的矫正半柱5，对梁板施加磁场引导作用，在吊装时进行初步矫正，迫使梁板基本对准矫正模具1上的矫正槽2落下，然后通过矫正半柱5的球面感知作用，可以利用倾斜特性自主触发矫正动作，梁板即可在重力作用下不断挤压矫正半柱5进行避让，同时梁板也在缓慢下降和矫正最终进入到矫正槽2内，在挤压过程中矫正半柱5的接触面上通过凝冰的方式，一方面对矫正半柱5进行防磨保护，另一方面降低梁板与矫正半柱5之间的摩擦力，有利于矫正半柱5进行避让矫正，与现有技术相比，本发明可以实现对预制梁板的自主矫正作用，极大的提高装配效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配式建筑用梁板矫正装置，包括矫正模具（1）和梁板，其特征在于：所述矫正模具（1）上端开设有与梁板相匹配的矫正槽（2），所述矫正槽（2）侧壁上开设有避让槽，所述避让槽内滑动连接有相匹配的矫正半柱（5），所述矫正半柱（5）与避让槽内侧壁之间连接有相变伸缩套（6），所述梁板上对应矫正半柱（5）的区域连接有真空吸盘（3），所述真空吸盘（3）上连接有磁铁块（4），所述矫正半柱（5）包括平衡柱（51）、电磁铁（52）和矫正柱（53），所述平衡柱（51）和矫正柱（53）之间对称连接，且平衡柱（51）和矫正柱（53）分别位于避让槽和矫正槽（2）内，所述电磁铁（52）镶嵌安装于平衡柱（51）内。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述矫正柱（53）外端覆盖有功能蜡层（11），所述功能蜡层（11）内镶嵌有多个均匀分布的凝冰包（7），且凝冰包（7）与矫正柱（53）外表面连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述功能蜡层（11）外侧设有导水网（10），且导水网（10）贯穿凝冰包（7），所述矫正柱（53）内端连接有多个与凝冰包（7）相对应的补水囊（13），所述补水囊（13）内插设有导水纤维管（9），且导水纤维管（9）贯穿矫正柱（53）并延伸至凝冰包（7）内。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述凝冰包（7）包括基础套（71）、分离帽（72）和感知管（73），所述基础套（71）与矫正柱（53）外表面连接，所述感知管（73）连接于分离帽（72）与矫正柱（53）之间，且导水纤维管（9）贯穿感知管（73）并延伸至电磁铁（52）内与导水网（10）连接，所述基础套（71）内填充有多个凝冰微球（8）。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述基础套（71）和分离帽（72）均采用高硬度材料制成，所述感知管（73）采用遇冷收缩性材料制成。

6.根据权利要求4所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述凝冰微球（8）包括凝冰外衣（81）、磁性内核（82）以及多根助解体杆（83），所述磁性内核（82）镶嵌于凝冰外衣（81）内中心处，所述助解体杆（83）均匀分散连接于磁性内核（82）上，且助解体杆（83）贯穿凝冰外衣（81）并延伸至其表面。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述凝冰外衣（81）采用硝石制成，所述磁性内核（82）采用磁性材料制成，所述助解体杆（83）采用泡腾崩解剂制成。

8.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述功能蜡层（11）采用牙科模型蜡、磁性氧化铁和亲水性二氧化硅混合制成，且混合质量比为5-10:1:1。

9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述相变伸缩套（6）包括外液囊（61）、弹性伸缩杆（62）和磁流变液（63），所述弹性伸缩杆（62）插设于外液囊（61）内并连接于矫正半柱（5）与避让槽内侧壁之间，所述磁流变液（63）填充于外液囊（61）内。

10.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用梁板矫正装置，其特征在于：所述矫正槽（2）和避让槽上均经过抛光处理，同时开设有多个均匀分布的回收槽（12）。

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