CN210908760U - 一种生产钢铁支架的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种生产钢铁支架的装配装置，包括固定机构、定位机构和焊接机构，底座一侧设有第一电机，第一电机上设有固定卡盘，底座上对称设有立柱，立柱顶端之间设有电磁滑轨和电磁滑块，电磁滑块上设有升降机构，升降机构上设有定位移动块，定位移动块中设有第一伸缩缸，第一伸缩缸一端设有第二电机，第二电机输出端设有夹爪；本实用新型通过底座上的固定卡盘可将钢材竖直固定并通过第一电机进行多角度转动，可对钢材进行不同方位的装配焊接，通过定位机构中的升降机构带动夹爪上下移动，对装配焊接间距控制更加精确，且夹爪可转动不同的角度，对一些需倾斜装配焊接的钢材的倾斜角度调节更加精确，且使用方便。

Description

一种生产钢铁支架的装配装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁支架技术领域，尤其涉及一种生产钢铁支架的装配装置。

背景技术

钢铁支架是日常生活中常见的一种支架结构，承重方面钢铁支架在相同的结构组装的情况下与普通的金属支架相比承重能力更佳，在建筑业也常用到钢铁支架搭建房屋的框架，与钢筋混凝土结构相比搭建方便快捷，节省工时；

钢铁支架在生产时需要将钢材进行装配焊接，传统的焊接方式将钢材放倒进行焊接，定位不准，当需要在一根钢材的四周等分装配焊接钢材时，装配焊接好一方的钢材后进行其他方向角度的焊接时，焊接好的钢材会形成阻挡，且手工辅助焊接无法达到距离和角度的精确要求，因此，本实用新型提出一种生产钢铁支架的装配装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种生产钢铁支架的装配装置，通过底座上的固定卡盘可将钢材竖直固定并通过第一电机进行多角度转动，可对钢材进行不同方位的装配焊接，通过定位机构中的升降机构带动夹爪上下移动，对装配焊接间距控制更加精确，且夹爪可转动不同的角度，对一些需倾斜装配焊接的钢材的倾斜角度调节更加精确。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种生产钢铁支架的装配装置，包括固定机构、定位机构和焊接机构，所述固定机构包括底座、第一电机仓、第一电机和固定卡盘，所述底座一侧设有第一电机仓，所述第一电机仓中设有第一电机，所述第一电机上设有固定卡盘，所述定位机构包括立柱、电磁滑轨、电磁滑块、升降机构、从动滑块、定位移动块、第一伸缩缸、第二电机和夹爪，所述底座上对称设有立柱，所述立柱顶端之间设有电磁滑轨，所述电磁滑轨上设有电磁滑块，所述电磁滑块上设有升降机构，所述升降机构下端设有从动滑块，所述升降机构上设有定位移动块，所述定位移动块中设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸一端设有第二电机，所述第二电机输出端设有夹爪，所述焊接机构包括升降架、升降机构、焊接移动块、第二伸缩缸、第三电机、焊接转盘和焊接头,所述底座一侧设有升降架，所述升降架上设有升降机构，所述升降机构上设有焊接移动块，所述焊接移动块中设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸一端设有第三电机，所述第三电机输出端设有焊接转盘和焊接头。

进一步改进在于：所述升降机构包括升降电机、螺纹杆和导柱，所述螺纹杆和导柱穿过定位移动块和焊接移动块。

进一步改进在于：所述升降电机输出端与螺纹杆通过两组锥齿轮啮合传动，所述螺纹杆下端为轴承连接。

进一步改进在于：所述定位移动块与焊接移动块通过升降机构可上下移动。

进一步改进在于：所述从动滑块下方与底座之间通过从动滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过底座上的固定卡盘可将钢材竖直固定并通过第一电机进行多角度转动，可对钢材进行不同方位的装配焊接，通过定位机构中的升降机构带动夹爪上下移动，对装配焊接间距控制更加精确，且夹爪可转动不同的角度，对一些需倾斜装配焊接的钢材的倾斜角度调节更加精确，且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型主视局部剖视图；

图2是本实用新型侧视剖视图。

其中：1、底座；2、第一电机仓；3、第一电机；4、固定卡盘； 5、立柱；6、电磁滑轨；7、电磁滑块；8、升降机构；9、从动滑块； 10、定位移动块；11、第一伸缩缸；12、第二电机；13、夹爪；14、升降架；15、焊接移动块；16、第二伸缩缸；17、第三电机；18、焊接转盘；19、焊接头；20、升降电机；21、螺纹杆；22、导柱；23、从动滑轨。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2所示，本实施例提出了一种生产钢铁支架的装配装置，包括固定机构、定位机构和焊接机构，所述固定机构包括底座1、第一电机仓2、第一电机3和固定卡盘4，所述底座1一侧设有第一电机仓2，所述第一电机仓2中设有第一电机3，所述第一电机3上设有固定卡盘4，所述定位机构包括立柱5、电磁滑轨6、电磁滑块7、升降机构8、从动滑块9、定位移动块10、第一伸缩缸11、第二电机 12和夹爪13，所述底座1上对称设有立柱5，所述立柱5顶端之间设有电磁滑轨6，所述电磁滑轨6上设有电磁滑块7，所述电磁滑块 7上设有升降机构8，所述升降机构8下端设有从动滑块9，所述升降机构8上设有定位移动块10，所述定位移动块10中设有第一伸缩缸11，所述第一伸缩缸11一端设有第二电机12，所述第二电机12 输出端设有夹爪13，所述焊接机构包括升降架14、升降机构8、焊接移动块15、第二伸缩缸16、第三电机17、焊接转盘18和焊接头 19,所述底座1一侧设有升降架14，所述升降架14上设有升降机构8，所述升降机构8上设有焊接移动块15，所述焊接移动块15中设有第二伸缩缸16，所述第二伸缩缸16一端设有第三电机17，所述第三电机17输出端设有焊接转盘18和焊接头19,所述第一电机3、第二电机12和第三电机17型号为Y90S-2。

所述升降机构包括升降电机20、螺纹杆21和导柱22，所述螺纹杆21和导柱22穿过定位移动块10和焊接移动块15，所述升降电机 20输出端与螺纹杆21通过两组锥齿轮啮合传动，所述螺纹杆21下端为轴承连接，所述定位移动块10与焊接移动块15通过升降机构8可上下移动，导柱22的设置可对定位移动块10和焊接移动块15的上下移动起到导向作用，所述从动滑块9下方与底座1之间通过从动滑轨23滑动连接，使得电磁滑块7带动夹爪13实现横向移动，所述升降电机20型号为Y90S-2。

本实用新型通过底座1上的固定卡盘4可将钢材竖直固定并通过第一电机3进行多角度转动，可对钢材进行不同方位的装配焊接，通过定位机构中的升降机构8带动夹爪13上下移动，对装配焊接间距控制更加精确，且夹爪13可转动不同的角度，对一些需倾斜装配焊接的钢材的倾斜角度调节更加精确，且使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种生产钢铁支架的装配装置，其特征在于：包括固定机构、定位机构和焊接机构，所述固定机构包括底座(1)、第一电机仓(2)、第一电机(3)和固定卡盘(4)，所述底座(1)一侧设有第一电机仓(2)，所述第一电机仓(2)中设有第一电机(3)，所述第一电机(3)上设有固定卡盘(4)，所述定位机构包括立柱(5)、电磁滑轨(6)、电磁滑块(7)、升降机构(8)、从动滑块(9)、定位移动块(10)、第一伸缩缸(11)、第二电机(12)和夹爪(13)，所述底座(1)上对称设有立柱(5)，所述立柱(5)顶端之间设有电磁滑轨(6)，所述电磁滑轨(6)上设有电磁滑块(7)，所述电磁滑块(7)上设有升降机构(8)，所述升降机构(8)下端设有从动滑块(9)，所述升降机构(8)上设有定位移动块(10)，所述定位移动块(10)中设有第一伸缩缸(11)，所述第一伸缩缸(11)一端设有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出端设有夹爪(13)，所述焊接机构包括升降架(14)、升降机构(8)、焊接移动块(15)、第二伸缩缸(16)、第三电机(17)、焊接转盘(18)和焊接头(19),所述底座(1)一侧设有升降架(14)，所述升降架(14)上设有升降机构(8)，所述升降机构(8)上设有焊接移动块(15)，所述焊接移动块(15)中设有第二伸缩缸(16)，所述第二伸缩缸(16)一端设有第三电机(17)，所述第三电机(17)输出端设有焊接转盘(18)和焊接头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种生产钢铁支架的装配装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(20)、螺纹杆(21)和导柱(22)，所述螺纹杆(21)和导柱(22)穿过定位移动块(10)和焊接移动块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种生产钢铁支架的装配装置，其特征在于：所述升降电机(20)输出端与螺纹杆(21)通过两组锥齿轮啮合传动，所述螺纹杆(21)下端为轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产钢铁支架的装配装置，其特征在于：所述定位移动块(10)与焊接移动块(15)通过升降机构(8)可上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种生产钢铁支架的装配装置，其特征在于：所述从动滑块(9)下方与底座(1)之间通过从动滑轨(23)滑动连接。

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