CN219818521U - 一种横隔板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种横隔板焊接设备，其中，横隔板焊接设备包括龙门架；第一滑柱，架设在龙门架上，第一滑柱的长度方向为第一方向；第二滑柱，架设在第一滑柱上，与第一滑柱滑动连接，第二滑柱的长度方向为第二方向；升降组件，设置在第二滑柱上，升降组件具有固定端和升降端，固定端与第二滑柱滑动连接，升降端的升降方向为第三方向；焊接单元，设置在升降组件的升降端，第二滑柱以及升降组件的配合使得焊接单元沿第一方向、第二方向和第三方向移动；夹持件，设置在升降组件的伸缩端，夹持件用以夹持立板本实用新型技术方案提高焊接效率，降低人力成本，实现焊接的机械化和自动化。

Description

一种横隔板焊接设备

技术领域

本实用新型涉及横隔板焊接技术领域，特别涉及一种横隔板焊接设备。

背景技术

横隔板在T形梁一类的开口截面桥梁中起着维持桥梁的横向稳定、保证各根主梁相互间连成整体、调整各梁的不均匀荷载作用，提高梁体的抗扭刚度是为保持截面形状、增强横向刚度而在梁之间设置的构件，主要是在横隔板的两面焊接多个立板，立板主要通过人工手动焊接，焊接位置多、工作量大、质量不稳定，采用龙门架和焊接机器人配合也是一种常用方式，但是焊接机器人在焊接时，需要人为先将立板与隔板点焊或者焊接时需要人为扶住立板防止歪斜，再将立板焊在隔板上，此种方式人力成本高，且重复劳动，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种横隔板焊接设备，旨在提高焊接效率，降低人力成本，实现焊接自动化和机械化。

为实现上述目的，本实用新型提出的横隔板焊接设备，包括：

龙门架；

第一滑柱，架设在所述龙门架上，所述第一滑柱的长度方向为第一方向；

第二滑柱，架设在所述第一滑柱上，与所述第一滑柱滑动连接，所述第二滑柱的长度方向为第二方向；

升降组件，设置在所述第二滑柱上，所述升降组件具有固定端和升降端，所述固定端与所述第二滑柱滑动连接，所述升降端的升降方向为第三方向；

焊接单元，设置在所述升降组件的升降端，所述第二滑柱以及所述升降组件的配合使得所述焊接单元沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动；

夹持件，设置在所述升降组件的伸缩端，所述夹持件用以夹持立板。

可选地，所述横隔板焊接设备包括至少两个龙门架，所述龙门架包括立柱和横梁；

所述立柱竖直设置在需要焊接的横隔板两侧，所述横梁架设在两个所述立柱上部；

所述第一滑柱固设在至少两个所述龙门架的同侧立柱顶端。

可选地，所述横隔板焊接设备包括安装板，所述安装板设在所述第二滑柱的两端，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一滑柱滑动；

所述第一滑柱沿第一方向设置有导轨和第一齿条，所述安装板上固设有第一电机，安装板下部设置有与所述导轨相适配的滑块和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮驱动连接，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一方向滑动。

可选地，所述横隔板焊接设备还包括设置在所述第二滑柱上的安装架，所述升降组件通过安装架沿所述第二滑柱滑动；

所述第二滑柱沿第二方向的一侧设置有导轨和第二齿条，所述安装架上设有第二电机，所述安装架的靠近第二滑柱的一侧设有与所述导轨相适配的滑块和与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二电机的输出端与所述第二齿轮驱动连接，所述升降组件安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧。

可选地，所述升降组件包括第三滑柱和安装罩，所述安装罩固设在所述安装架远离第二滑柱的一侧，且所述安装罩上设有滑块和第三电机，所述第三电机的输出端驱动连接有第三齿轮，所述第三滑柱沿长度方向设置有与所述滑块相适配的导轨与所述第三齿轮啮合的第三齿条；

其中，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述第三滑柱的下部，所述第三滑柱带动所述焊接单元与夹持件沿第三方向滑动。

可选地，所述升降组件为液压缸，所述液压缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述伸缩杆的下端。

可选地，所述焊接单元包括焊接机器人和激光雷达。

可选地，所述横隔板焊接设备包括控制器，所述控制器分别与所述焊接机器人、激光雷达、夹持件、第一电机、第二电机和升降组件电连接，以通过接收所述激光雷达扫描的信号控制移动方向并控制所述焊接机器人焊接。

可选地，所述横隔板焊接设备还包括除尘器，所述除尘器安装在所述横梁上以收集烟尘。

本实用新型技术方案通过设置架设在龙门架上第一滑柱和设在第一滑柱上的第二滑柱，并在第二滑柱上滑动设置升降组件，实现了升降组件沿两个方向的移动，焊接组件设置在升降组件的升降端，实现了三个方向的移动，且夹持件设置在升降组件的升降端，随焊接组件一起沿三个方向移动，当焊接单元下落至横隔板处，夹持件将需要焊接的立板夹持，使立板保持不动，焊接单元对立板与横隔板接触的焊缝处进行焊接，且夹持件夹持立板稳固，避免人工扶持立板时间久而不稳定，造成焊接质量不稳，且通过夹持件与焊接单元的配合，机械化程度高，节省人力成本，且焊接效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型横隔板焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型横隔板焊接设备一实施例的另一视角结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为图4中D处的局部放大图；

图7为本实用新型横隔板焊接设备一实施例的后视示意图；

图8为本实用新型横隔板焊接设备的控制信号流向示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”“第二”等的描述，则该“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

横隔板在T形梁一类的开口截面桥梁中起着维持桥梁的横向稳定、保证各根主梁相互间连成整体、调整各梁的不均匀荷载作用，提高梁体的抗扭刚度是为保持截面形状、增强横向刚度而在梁之间设置的构件，主要是在横隔板的两面焊接多个立板，立板主要通过人工手动焊接，焊接位置多、工作量大、质量不稳定，采用龙门架和焊接机器人配合也是一种常用方式，但是焊接机器人在焊接时，需要人为先将立板与隔板点焊或者焊接时需要人为扶住立板防止歪斜，再将立板焊在隔板上，此种方式人力成本高，且重复劳动，工作效率低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种横隔板焊接设备，通过设置架设在龙门架上第一滑柱和设在第一滑柱上的第二滑柱，并在第二滑柱上滑动设置升降组件，实现了升降组件沿两个方向的移动，焊接组件设置在升降组件的升降端，实现了三个方向的移动，且夹持件设置在升降组件的升降端，随焊接组件一起沿三个方向移动，当焊接单元下落至横隔板处，夹持件将需要焊接的立板夹持，使立板保持不动，焊接单元对立板与横隔板接触的焊缝处进行焊接，且夹持件夹持立板稳固，避免人工扶持立板时间久而不稳定，造成焊接质量不稳，且通过夹持件与焊接单元的配合，机械化程度高，节省人力成本，且焊接效率高。

参照图1至8，图1为本实用新型横隔板焊接设备一实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为本实用新型横隔板焊接设备一实施例的另一视角结构示意图；图5为图4中C处的局部放大图；图6为图4中D处的局部放大图；图7为本实用新型横隔板焊接设备一实施例的后视示意图；图8为本实用新型横隔板焊接设备的控制信号流向示意图。

在本实用新型实施例中，该横隔板焊接设备包括：

龙门架10；

第一滑柱20，架设在龙门架10上，第一滑柱20的长度方向为第一方向；

第二滑柱30，架设在第一滑柱20上，与第一滑柱20滑动连接，第二滑柱30的长度方向为第二方向；

升降组件40，设置在第二滑柱30上，升降组件40具有固定端和升降端，固定端与第二滑柱30滑动连接，升降端的升降方向为第三方向；

焊接单元50，设置在升降组件40的升降端，第二滑柱30以及升降组件40的配合使得焊接单元50沿第一方向、第二方向和第三方向移动；

夹持件60，设置在升降组件40的伸缩端，夹持件60用以夹持立板。

本实用新型技术方案采用龙门架10架设在横隔板上方，又通过设置架设在龙门架10上第一滑柱20和设在第一滑柱20上的第二滑柱30，并在第二滑柱30上滑动设置升降组件40，实现了升降组件40沿两个方向的移动，焊接组件设置在升降组件40的升降端，实现了三个方向的移动，且夹持件60采用气动夹爪，设置在升降组件40的升降端，随焊接组件一起沿三个方向移动，当焊接单元50下落至横隔板处，夹持件60将需要焊接的立板夹持，使立板保持不动，焊接单元50对立板与横隔板接触的焊缝处进行焊接，当横隔板的一面焊接完成后，将横隔板翻面，对另一面横隔板进行立板焊接，夹持件60夹持立板稳固，避免人工扶持立板时间久而不稳定，造成焊接质量不稳，且通过夹持件60与焊接单元50的配合，机械化程度高，节省人力成本，且焊接效率高。

可选的，横隔板焊接设备包括至少两个龙门架10，龙门架10包括立柱11和横梁12；

立柱11竖直设置在需要焊接的横隔板两侧，横梁12架设在两个立柱11上部；

第一滑柱20固设在至少两个龙门架10的同侧立柱11顶端。

具体来说，如图1所示，龙门架10架设在横隔板的上方，龙门架10的立柱11设在横隔板两侧，横梁12固定设在立柱11的上方，横梁12横跨横隔板的上方，第一滑柱20设在横隔板的两侧，第一滑柱20的两端分别与两个龙门架10上的横梁12固定连接，横隔板在龙门架10和第一滑柱20所包围的空间下部。

进一步地，横隔板焊接设备包括安装板70，安装板70设在第二滑柱30的两端，第二滑柱30通过安装板70沿第一滑柱20滑动；

第一滑柱20沿第一方向设置有导轨和第一齿条21，安装板70上固设有第一电机71，安装板70下部设置有与导轨相适配的滑块和与第一齿条21啮合的第一齿轮，第一电机71的输出端与第一齿轮驱动连接，第二滑柱30通过安装板70沿第一方向滑动。

具体来说，如图2和图6所示，安装板70固定在第二滑柱30两端的下方，第二滑柱30通过安装板70在第一滑柱20上滑动，第一滑柱20上固定有导轨和第一齿条21，安装板70和第一滑柱20接触的一侧安装有滑块和第一齿轮，滑块与导轨配合限位，安装板70的上方固定安装有第一电机71，第一电机71的输出轴和第一齿轮驱动连接，第一齿轮和第一齿条21啮合，第一电机71启动，带动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条21配合，从而安装板70在第一滑柱20上滑动，带动第二滑柱30沿第一方向滑动。

进一步地，横隔板焊接设备还包括设置在第二滑柱30上的安装架80，升降组件40通过安装架80沿第二滑柱30滑动；

第二滑柱30沿第二方向的一侧设置有导轨和第二齿条31，安装架80上设有第二电机81，安装架80的靠近第二滑柱30的一侧设有与导轨相适配的滑块和与第二齿条31啮合的第二齿轮，第二电机81的输出端与第二齿轮驱动连接，升降组件40安装在安装架80远离第二滑柱30的一侧。

具体来说，如图3和图5所示，安装架80安装在第二滑柱30的一侧，第二滑柱30和安装架80相对的一侧安装有第二齿条31和导轨，安装架80背离第二滑柱30的一侧安装第二电机81，第二电机81的输出端穿过安装架80驱动连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条31啮合，另外安装架80上装有第二齿轮的一侧还安装有滑块，滑块与导轨配合限位，安装架80上安装有第二电机81的一侧也安装有升降组件40，启动第二电机81带动第二齿轮转动，第二齿轮和第二齿条31配合，继而安装架80沿第二滑柱30滑动，升降组件40亦沿第二方向滑动。

可选地，升降组件40包括第三滑柱41和安装罩42，安装罩42固设在安装架80远离第二滑柱30的一侧，且安装罩42上设有滑块和第三电机421，第三电机421的输出端驱动连接有第三齿轮，第三滑柱41沿长度方向设置有与滑块相适配的导轨与第三齿轮啮合的第三齿条411；

其中，焊接单元50与夹持件60安装在第三滑柱41的下部，第三滑柱41带动焊接单元50与夹持件60沿第三方向滑动。

具体来说，如图3所示，升降组件40包括第三滑柱41和安装罩42，安装罩42作为固定端和第二滑柱30滑动连接，具体安装罩42固定在安装架80上安装有第二电机81的一侧，安装罩42上设有滑块和第三电机421，第三滑柱41作为升降端，竖直穿过安装罩42，第三滑柱41沿竖直方向设有和滑块相适配的导轨和与第三齿轮啮合的第三齿条411，滑块与导轨配合限位，启动第三电机421，第三电机421驱动第三齿轮，第三齿轮和第三齿条411配合，从而使得第三滑柱41上下移动，继而带动焊接单元50和夹持件60上下移动进行焊接。

可选地，升降组件40为液压缸，液压缸包括缸体和伸缩杆，缸体安装在安装架80远离第二滑柱30的一侧，焊接单元50与夹持件60安装在伸缩杆的下端。

具体来说，缸体作为升降组件40的固定端安装在安装架80上装有第二电机81的一侧，伸缩杆作为升降组件40的升降端，焊接单元50和夹持件60连接在伸缩杆的下端，缸体随安装架80在第二滑柱30上移动而移动，而伸缩杆的伸缩带动焊接单元50和夹持件60沿第三方向移动，以便进行焊接和焊接完吊离，远离横隔板和立板。

可选地，焊接单元50包括焊接机器人51和激光雷达52。

具体来说，激光雷达52扫描所需要的焊接的立板和横隔板间的焊缝，焊接机器人51对焊缝进行焊接，焊接过程自动化程度高。

进一步地，横隔板焊接设备包括控制器90，控制器90分别与焊接机器人51、激光雷达52、夹持件60、第一电机71、第二电机81和升降组件40电连接，以通过接收激光雷达52扫描的信号控制移动方向并控制焊接机器人51焊接。

具体来说，如图8所示，激光雷达52扫描焊缝并将扫描到的信号传输到控制器90，其中包括焊接位置、焊接距离等信息，控制器90控制第一电机71、第二电机81和升降组件40启动，直至焊接单元50移动至焊缝处，控制器90控制夹持件60将立板夹持固定住，焊接机器人51对立板与横隔板之间的焊缝进行焊接，将立板焊接在横隔板上。

进一步地，横隔板焊接设备还包括除尘器，除尘器安装在横梁12上以收集烟尘。

具体来说，除尘器采用高负压除尘器，当焊接机器人51在焊接时，会产生焊接的烟尘，除尘器收集烟尘减少污染。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种横隔板焊接设备，其特征在于，包括：

龙门架；

第一滑柱，架设在所述龙门架上，所述第一滑柱的长度方向为第一方向；

第二滑柱，架设在所述第一滑柱上，与所述第一滑柱滑动连接，所述第二滑柱的长度方向为第二方向；

升降组件，设置在所述第二滑柱上，所述升降组件具有固定端和升降端，所述固定端与所述第二滑柱滑动连接，所述升降端的升降方向为第三方向；

焊接单元，设置在所述升降组件的升降端，所述第二滑柱以及所述升降组件的配合使得所述焊接单元沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动；

夹持件，设置在所述升降组件的伸缩端，所述夹持件用以夹持立板。

2.如权利要求1所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备包括至少两个龙门架，所述龙门架包括立柱和横梁；

所述立柱竖直设置在需要焊接的横隔板两侧，所述横梁架设在两个所述立柱上部；

所述第一滑柱固设在至少两个所述龙门架的同侧立柱顶端。

3.如权利要求2所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备包括安装板，所述安装板设在所述第二滑柱的两端，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一滑柱滑动；

所述第一滑柱沿第一方向设置有导轨和第一齿条，所述安装板上固设有第一电机，安装板下部设置有与所述导轨相适配的滑块和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮驱动连接，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一方向滑动。

4.如权利要求3所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备还包括设置在所述第二滑柱上的安装架，所述升降组件通过安装架沿所述第二滑柱滑动；

所述第二滑柱沿第二方向的一侧设置有导轨和第二齿条，所述安装架上设有第二电机，所述安装架的靠近第二滑柱的一侧设有与所述导轨相适配的滑块和与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二电机的输出端与所述第二齿轮驱动连接，所述升降组件安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧。

5.如权利要求4所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述升降组件包括第三滑柱和安装罩，所述安装罩固设在所述安装架远离第二滑柱的一侧，且所述安装罩上设有滑块和第三电机，所述第三电机的输出端驱动连接有第三齿轮，所述第三滑柱沿长度方向设置有与所述滑块相适配的导轨与所述第三齿轮啮合的第三齿条；

其中，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述第三滑柱的下部，所述第三滑柱带动所述焊接单元与夹持件沿第三方向滑动。

6.如权利要求4所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述升降组件为液压缸，所述液压缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述伸缩杆的下端。

7.如权利要求5或6任一所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述焊接单元包括焊接机器人和激光雷达。

8.如权利要求7所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备包括控制器，所述控制器分别与所述焊接机器人、激光雷达、夹持件、第一电机、第二电机和升降组件电连接，以通过接收所述激光雷达扫描的信号控制移动方向并控制所述焊接机器人焊接。

9.如权利要求2所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备还包括除尘器，所述除尘器安装在所述横梁上以收集烟尘。