CN218225344U - 桥梁钢翻转焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种桥梁钢翻转焊接设备,所述桥梁钢翻转焊接设备包括机架、焊接装置、两夹持装置、两翻转装置和第一驱动装置,所述机架包括基座、升降平台和支撑架,所述升降平台可活动连接于所述基座,以用于承接进入到所述机架内的桥梁钢,所述支撑架可活动连接于所述基座;所述焊接装置安装于所述支撑架;两所述夹持装置安装于所述机架,每一所述翻转装置驱动连接于每一所述夹持装置,以驱动所述夹持装置并带动所述桥梁钢板翻转;本实用新型技术方案的夹持装置以对钢桥梁进行夹紧,并通过翻转装置将钢桥梁翻转180°,方便对钢桥梁的另一面进行焊接,无须重新装夹钢桥梁,加工更加迅速且翻转快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁钢加工技术领域,特别涉及一种桥梁钢翻转焊接设备。
背景技术
在桥梁的建设过程中,桥梁的主体主要由钢桥梁架和浇筑于钢梁桥架的混凝土制成,因此,钢梁桥架的结构对于桥梁的稳定牢固具有重要的作用。
现有的钢桥梁在进行焊接时,需要人工将钢桥梁翻转,再进行另一面的焊接,操作麻烦,作业效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种桥梁钢翻转焊接设备,旨在通过设置夹持装置,以对钢桥梁进行夹紧,并通过翻转装置将钢桥梁翻转180°,方便对钢桥梁的另一面进行焊接,无须重新装夹钢桥梁,加工更加迅速且翻转快捷,便于进行推广。
为实现上述目的,本实用新型提出的所述桥梁钢翻转焊接设备包括:
机架,所述机架包括基座、升降平台和支撑架,所述升降平台可活动连接于所述基座,以用于承接进入到所述机架内的桥梁钢,所述支撑架可活动连接于所述基座,并位于所述升降平台的上方;
焊接装置,所述焊接装置安装于所述支撑架;
两夹持装置,两所述夹持装置安装于所述机架,并围合形成有用于夹持桥梁钢的夹持空间;
两翻转装置,每一所述翻转装置驱动连接于每一所述夹持装置,以驱动所述夹持装置并带动所述桥梁钢板翻转;
第一驱动装置,所述第一驱动装置安装于所述基座,并驱动连接所述支撑架,以驱动所述支撑架带动所述焊接装置在前后方向上移动。
可选的实施例,所述机架还设有两安装台,所述安装台连接于所述基座的边缘,并位于所述升降平台的两侧,所述翻转装置可活动安装于所述安装台;
所述安装台还安装有左右推动组件,所述左右推动组件分别驱动连接于所述翻转装置,以驱动两所述夹持装置相互靠近或远离。
可选的实施例,所述左右推动组件包括第一驱动气缸、第一滑轨以及滑动于所述第一滑轨的连接架,所述翻转装置连接于所述连接架的一表面;
第一驱动气缸的伸出杆连接于所述连接架的另一表面,以驱动所述连接架在所述第一滑轨上滑动,进而带动所述翻转装置和所述夹持装置移动。
可选的实施例,每一所述翻转装置包括第一翻转驱动件和传动件,所述传动件驱动连接于所述夹持装置,所述传动件在远离所述夹持装置的一侧连接于所述第一翻转驱动件。
可选的实施例,每一所述夹持装置均包括固定夹持件、活动夹持件和第二滑轨,所述固定夹持件固定安装于所述第二滑轨的一侧,所述活动夹持件安装于所述第二滑轨的另一侧,所述活动夹持件的一侧面连接有升降驱动组件,所述升降驱动组件驱动所述活动夹持件于所述第二滑轨滑动。
可选的实施例,所述固定夹持件和所述活动夹持件均包括连接端以及安装于所述连接端上的夹持端,所述夹持端夹持于桥梁钢的表面;
所述升降驱动组件包括第二驱动气缸和升降连接板,所述升降连接板的一侧连接于所述第二驱动气缸的输出轴,所述升降连接板的另一侧连接于所述连接端的侧面,以使所述第二驱动气缸驱动所述活动夹持件移动。
可选的实施例,一所述夹持装置还设有第一夹持臂,所述第一夹持臂安装于所述连接端朝向相对的另一所述连接端的表面,并位于所述夹持端的两侧;
所述第一夹持臂设有多个,多个所述第一夹持臂间隔排布于所述连接端;
和/或,所述固定夹持件和所述活动夹持件的所述连接端在相对的表面设有抵接端,所述抵接端可抵接于桥梁钢的侧面。
可选的实施例,所述升降平台在背向所述焊接装置的一侧设有升降驱动装置,所述升降驱动装置驱动连接于所述升降平台,以使所述升降平台可相对于所述基座升降。
可选的实施例,所述第一驱动装置包括第一导轨组和第一驱动件,所述第一导轨组安装于所述机架,所述支撑架滑动连接于所述第一导轨组上,所述第一驱动件设于所述安装台,并驱动连接于所述支撑架,以使所述支撑架带动所述焊接装置在第一导轨组上前后移动。
可选的实施例,所述第一驱动装置还包括左右移动组件和第二驱动件,所述左右移动组件包括第二导轨组和支撑座,所述第二导轨组安装于所述支撑架,所述支撑座滑动连接于所述第二导轨组上,所述第二驱动件设于所述支撑架,并驱动连接于所述支撑座,以使所述支撑座带动所述焊接装置在第二导轨组上左右移动焊接桥梁钢;
和/或,所述第一驱动装置还包括第三驱动件和上下移动组件,所述上下移动组件包括滑座以及与所述滑座适配的上下移动滑轨,所述滑座在远离所述上下移动滑轨的一侧安装有所述焊接装置,所述第三驱动件驱动连接于所述滑座,以使所述滑座带动所述焊接装置上下移动焊接桥梁钢。
本实用新型技术方案的桥梁钢翻转焊接设备包括机架、焊接装置、两夹持装置、两翻转装置、第一驱动装置,机架包括基座、升降平台和支撑架,升降平台可活动连接于基座,以用于承接进入到机架内的桥梁钢,支撑架可活动连接于基座,并位于升降平台的上方;焊接装置安装于支撑架;两夹持装置安装于机架,并围合形成有用于夹持桥梁钢的夹持空间;每一翻转装置驱动连接于每一夹持装置,以驱动夹持装置并带动桥梁钢板翻转;第一驱动装置安装于基座,并驱动连接支撑架,以驱动支撑架带动焊接装置在前后方向上移动。通过设置夹持装置以对钢桥梁进行夹紧,并通过翻转装置将钢桥梁翻转180°,方便对钢桥梁的另一面进行焊接,无须重新装夹钢桥梁,加工更加迅速且翻转快捷,便于进行推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型桥梁钢翻转焊接设备一实施例的结构示意图;
图2为图1所示桥梁钢翻转焊接设备的俯视图;
图3为图1所示桥梁钢翻转焊接设备的侧视图;
图4为图2所示桥梁钢翻转焊接设备中的夹持装置的结构示意图;
图5为图2所示桥梁钢翻转焊接设备中的夹持装置的另一结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 桥梁钢翻转焊接设备 | 3b | 夹持端 |
1 | 机架 | 3c | 第一夹持臂 |
11 | 基座 | 34 | 升降驱动组件 |
12 | 升降平台 | 341 | 第二驱动气缸 |
121 | 升降驱动装置 | 342 | 升降连接板 |
13 | 支撑架 | 343 | 第二滑轨 |
14 | 安装台 | 4 | 翻转装置 |
15 | 左右推动组件 | 41 | 第一翻转驱动件 |
151 | 第一驱动气缸 | 42 | 传动件 |
152 | 第一滑轨 | 5 | 第一驱动装置 |
153 | 连接架 | 51 | 第一导轨组 |
2 | 焊接装置 | 52 | 第一驱动件 |
3 | 夹持装置 | 53 | 左右移动组件 |
31 | 夹持空间 | 54 | 第二驱动件 |
32 | 固定夹持件 | 55 | 第三驱动件 |
33 | 活动夹持件 | 56 | 上下移动组件 |
3a | 连接端 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种桥梁钢翻转焊接设备,旨在通过设置夹持装置,以对钢桥梁进行夹紧,并通过翻转装置将钢桥梁翻转180°,方便对钢桥梁的另一面进行焊接,无须重新装夹钢桥梁,加工更加迅速且翻转快捷,便于进行推广。
请参照图1至图5,下面将在具体实施例中对本实用新型提出的桥梁钢翻转焊接设备的具体结构进行说明,在本实用新型的一实施例中,桥梁钢翻转焊接设备10包括机架1、焊接装置2、两夹持装置3、两翻转装置4、第一驱动装置5,机架1包括基座11、升降平台12和支撑架13,升降平台12可活动连接于基座11,以用于承接进入到机架1内的桥梁钢,支撑架13可活动连接于基座11,并位于升降平台12的上方;焊接装置2安装于支撑架13;两夹持装置3安装于机架1,并围合形成有用于夹持桥梁钢的夹持空间31;每一翻转装置4驱动连接于每一夹持装置3,以驱动夹持装置3并带动桥梁钢板翻转;第一驱动装置5安装于基座11,并驱动连接支撑架13,以驱动支撑架13带动焊接装置2在前后方向上移动。通过设置夹持装置3以对钢桥梁进行夹紧,并通过翻转装置4将钢桥梁翻转180°,方便对钢桥梁的另一面进行焊接,无须重新装夹钢桥梁,加工更加迅速且翻转快捷,便于进行推广。
可知的,焊接设备用于对多个桥梁钢进行焊接处理,以使相邻的桥梁钢进行拼接,其主要部件是焊接装置2,通过设置第一驱动装置,以驱动焊接装置2对放置在升降平台12上的桥梁钢进行焊接,桥架钢从输送平台进入到输送架内,此时升降平台12承接进入机架1内的桥梁钢,当焊接结束后,从输送平台往机架1内再次输送桥梁钢,进而可把升降平台12上的桥梁钢顶出机架1,以进行下一步工序。当然,焊接设备还可设置于控制装置,通过控制装置控制翻转装置4的翻转角度。
具体的,为了以使进入到机架1内桥梁钢能相对对齐,在机架1上设置了两相对夹持的夹持装置3,并且每一夹持装置3上均连接有一翻转装置4,因而,当夹持装置3牢固的夹持于桥梁钢的两侧时,此时的升降平台12下降,焊接装置2在第一驱动装置5的驱动下,远离夹持装置3,通过翻转装置4带动夹持装置3翻转,进而带动桥梁钢翻转,当桥梁钢被翻转到180度时,升降平台12上升,并承接翻转后的桥梁钢,同时焊接装置2回到原始位置,并对两拼接的桥梁钢的另一相接处焊接,进而完成对拼接的两桥梁钢的两面焊接,避免使用人工进行翻转,不仅提高焊接效率,还保证焊接质量。
请参照图1,可选的实施例,机架1还设有两安装台14,安装台14连接于基座11的边缘,并位于升降平台12的两侧,翻转装置4可活动安装于安装台14;安装台14还安装有左右推动组件15,左右推动组件15分别驱动连接于翻转装置4,以驱动两夹持装置3相互靠近或远离,进而可以调整夹持空间31的大小,通过左右推动组件15,可快速的对桥梁钢进行调整和限制,以避免其在进出过程中出现受力不均导致倾斜的情况出现,同时也避免人工调整桥梁钢的位置,并可适应不同尺寸的桥梁钢,进而以使焊接装置2在焊接时可以稳定的进行焊接,保证了焊接的效率和质量。
请参照图1和图2,可选的实施例,左右推动组件15包括第一驱动气缸151、第一滑轨152以及滑动于第一滑轨152的连接架153,翻转装置4连接于连接架153的一表面;第一驱动气缸151的伸出杆连接于连接架153的另一表面,以驱动连接架153在所述第一滑轨152上滑动,进而带动翻转装置4和夹持装置3移动,第一驱动气缸151的伸出杆驱动连接架153,进而带动设置在连接架153另一侧的翻转装置4,由于翻转装置4连接于夹持装置3,进而推动夹持装置3,以使两相对设置的夹持装置3相互靠近或相互远离,并可根据桥梁钢的实际尺寸调节夹持空间31的大小。
请参照图4,可选的实施例,每一翻转装置4包括第一翻转驱动件41和传动件42,传动件42驱动连接于夹持装置3,传动件42在远离夹持装置3的一侧连接于第一翻转驱动件41,通过每一翻转装置4连接每一夹持装置3,进而可使两夹持装置3翻转,进而带动桥梁钢翻转。以实现对两桥梁钢在连接处的焊接,并且翻转简单方便,并且装夹更加稳定可靠。
具体的,可通过控制装置控制第一翻转驱动件41的的运行,进而以使传动件42在合适的时间实现自动翻转,并且控制装置内可以设置相应的控制程式,以实现其控制作用。需要说明的是,两传动件42可通过可以逆时针翻转180度,也可以顺时针翻转180度,翻转更灵活,更便于实际应用。进一步的,第一翻转驱动件41可以为气缸,驱动电机和马达。
请参照图4和图5,可选的实施例,每一夹持装置3均包括固定夹持件32、活动夹持件33和第二滑轨343,固定夹持件32固定安装于第二滑轨343的一侧,活动夹持件33安装于第二滑轨343的另一侧,活动夹持件33的一侧面连接有升降驱动组件34,升降驱动组件34驱动活动夹持件33于第二滑轨343滑动,固定夹持件32固定于第二滑轨343的一侧,活动夹持件33通过升降驱动组件34可在第二滑轨343上进行滑动,通过固定夹持件32和活动夹持件33,可把不同尺寸的桥梁钢进行夹持固定,从而实现对桥梁钢的装夹,并且提高装夹效果,使装夹更加稳定可靠,不会出现滑落的情况。
请参照图4和图5,可选的实施例,固定夹持件32和活动夹持件33均包括连接端3a以及安装于连接端3a上的夹持端3b,夹持端3b夹持于桥梁钢的表面;升降驱动组件34包括第二驱动气缸341和升降连接板342,升降连接板342的一侧连接于第二驱动气缸341的输出轴,升降连接板342的另一侧连接于连接端3a的侧面,以使第二驱动气缸341驱动活动夹持件33移动。
具体的,当桥梁钢放置于升降平台12上时,通过左右移动组件53驱动夹持装置3,以使两相对设置的夹持装置3相互靠近,此时,夹持装置3装夹于桥梁钢的两表面上,并通过第二驱动气缸341驱动活动夹持件33移动,以使活动夹持件33和固定夹持件32相互夹紧,进而把桥梁钢夹持固定,并且提高装夹效果,使装夹更加稳定可靠,不会出现滑落的情况。同时,通过活动夹持件33滑动设于第二滑轨343上,可适应不同尺寸的桥梁钢的夹持固定。
进一步的,当固定夹持件32和活动夹持件33装夹在桥梁钢上时,抵接端抵接于桥梁钢的侧面,进而可把桥梁钢对齐,进一步保证桥梁钢的焊接质量。
请参照图4,可选的实施例,一夹持装置3还设有第一夹持臂3c,第一夹持臂3c安装于连接端3a朝向相对的另一连接端3a的表面,并位于夹持端3b的两侧;第一夹持臂3c设有多个,多个第一夹持臂3c间隔排布于连接端3a;固定夹持件32和活动夹持件33的连接端3a在相对的表面设有抵接端,抵接端可抵接于桥梁钢的侧面。通过设置多个第一夹持臂3c,提高夹持装置3对桥梁钢的装夹效果,使装夹更加稳定可靠,不会出现滑落的情况。
具体的,为了进一步提高夹持装置3的装夹效果,在连接端3a上设置了多个第一夹持臂3c,并且多个夹持臂之间间隔排布于连接端3a,以对桥梁钢的位置进行进一步的固定,避免桥梁钢受到外力影响出现位移。在本申请中,第一夹持臂3c设置有四个,并每两个第一夹持臂3c设置在同一连接端3a上,而且第一夹持臂3c设置在夹持端3b的两端,在夹持端3b进行初步的固定时,还通过第一夹持臂3c进行进一步的固定装夹,以提高夹持装置3的夹持效果。
请参照图3,可选的实施例,升降平台12在背向焊接装置2的一侧设有升降驱动装置121,升降驱动装置121驱动连接于升降平台12,以使升降平台12可相对于基座11升降,通过升降驱动装置121,可随时把升降平台12上升或下降,进而以满足实际的生产需求,以保证桥梁钢的稳定翻转,并且在焊接装置2工作时,可保证相邻的桥梁钢的焊接质量。
请参照图1和图2,可选的实施例,第一驱动装置5包括第一导轨组51和第一驱动件52,第一导轨组51安装于机架1,支撑架13滑动连接于第一导轨组51上,第一驱动件52设于安装台14,并驱动连接于支撑架13,以使支撑架13带动焊接装置2在第一导轨组51上前后移动,在进行焊接或焊接结束后,第一驱动件52驱动连接于支撑架13,以使支撑架13带动焊接装置2在第一导轨组51的前后方向上移动焊接桥梁钢,如此设置,待一次焊接结束后,焊接装置2在第一驱动件52的驱动,远离原先的焊接位置,以使被装夹的桥梁钢能在翻转装置4的驱动下,完成桥梁钢的翻转。
请参照图1,可选的实施例,第一驱动装置还包括左右移动组件53和第二驱动件54,左右移动组件53包括第二导轨组和支撑座,第二导轨组安装于支撑架13,支撑座滑动连接于第二导轨组上,第二驱动件54设于支撑架13,并驱动连接于支撑座,以使支撑座带动焊接装置2在第二导轨组上左右移动焊接桥梁钢;第一驱动装置还包括第三驱动件55和上下移动组件56,上下移动组件56包括滑座以及与滑座适配的上下移动滑轨,滑座在远离所述上下移动滑轨的一侧安装有焊接装置2,第三驱动件55驱动连接于滑座,以使滑座带动焊接装置2上下移动焊接桥梁钢,通过左右移动组件53和上下移动组件56,可使焊接装置2能快速准确对桥梁钢进行焊接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,所述桥梁钢翻转焊接设备包括:
机架,所述机架包括基座、升降平台和支撑架,所述升降平台可活动连接于所述基座,以用于承接进入到所述机架内的桥梁钢,所述支撑架可活动连接于所述基座,并位于所述升降平台的上方;
焊接装置,所述焊接装置安装于所述支撑架;
两夹持装置,两所述夹持装置安装于所述机架,并围合形成有用于夹持桥梁钢的夹持空间;
两翻转装置,每一所述翻转装置驱动连接于每一所述夹持装置,以驱动所述夹持装置并带动所述桥梁钢翻转;
第一驱动装置,所述第一驱动装置安装于所述基座,并驱动连接所述支撑架,以驱动所述支撑架带动所述焊接装置在前后方向上移动。
2.如权利要求1所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,所述机架还设有两安装台,所述安装台连接于所述基座的边缘,并位于所述升降平台的两侧,所述翻转装置可活动安装于所述安装台;
所述安装台还安装有左右推动组件,所述左右推动组件分别驱动连接于所述翻转装置,以驱动两所述夹持装置相互靠近或远离。
3.如权利要求2所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,所述左右推动组件包括第一驱动气缸、第一滑轨以及滑动于所述第一滑轨的连接架,所述翻转装置连接于所述连接架的一表面;
第一驱动气缸的伸出杆连接于所述连接架的另一表面,以驱动所述连接架在所述第一滑轨上滑动,进而带动所述翻转装置和所述夹持装置移动。
4.如权利要求1所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,每一所述翻转装置包括第一翻转驱动件和传动件,所述传动件驱动连接于所述夹持装置,所述传动件在远离所述夹持装置的一侧连接于所述第一翻转驱动件。
5.如权利要求4所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,每一所述夹持装置均包括固定夹持件、活动夹持件和第二滑轨,所述固定夹持件固定安装于所述第二滑轨的一侧,所述活动夹持件安装于所述第二滑轨的另一侧,所述活动夹持件的一侧面连接有升降驱动组件,所述升降驱动组件驱动所述活动夹持件于所述第二滑轨滑动。
6.如权利要求5所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,所述固定夹持件和所述活动夹持件均包括连接端以及安装于所述连接端上的夹持端,所述夹持端夹持于桥梁钢的表面;
所述升降驱动组件包括第二驱动气缸和升降连接板,所述升降连接板的一侧连接于所述第二驱动气缸的输出轴,所述升降连接板的另一侧连接于所述连接端的侧面,以使所述第二驱动气缸驱动所述活动夹持件移动。
7.如权利要求6所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,一所述夹持装置还设有第一夹持臂,所述第一夹持臂安装于所述连接端朝向相对的另一所述连接端的表面,并位于所述夹持端的两侧;
所述第一夹持臂设有多个,多个所述第一夹持臂间隔排布于所述连接端;
和/或,所述固定夹持件和所述活动夹持件的所述连接端在相对的表面设有抵接端,所述抵接端可抵接于桥梁钢的侧面。
8.如权利要求1所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,所述升降平台在背向所述焊接装置的一侧设有升降驱动装置,所述升降驱动装置驱动连接于所述升降平台,以使所述升降平台可相对于所述基座升降。
9.如权利要求2所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一导轨组和第一驱动件,所述第一导轨组安装于所述机架,所述支撑架滑动连接于所述第一导轨组上,所述第一驱动件设于所述安装台,并驱动连接于所述支撑架,以使所述支撑架带动所述焊接装置在第一导轨组上前后移动。
10.如权利要求9所述的桥梁钢翻转焊接设备,其特征在于,所述第一驱动装置还包括左右移动组件和第二驱动件,所述左右移动组件包括第二导轨组和支撑座,所述第二导轨组安装于所述支撑架,所述支撑座滑动连接于所述第二导轨组上,所述第二驱动件设于所述支撑架,并驱动连接于所述支撑座,以使所述支撑座带动所述焊接装置在第二导轨组上左右移动焊接桥梁钢;
和/或,所述第一驱动装置还包括第三驱动件和上下移动组件,所述上下移动组件包括滑座以及与所述滑座适配的上下移动滑轨,所述滑座在远离所述上下移动滑轨的一侧安装有所述焊接装置,所述第三驱动件驱动连接于所述滑座,以使所述滑座带动所述焊接装置上下移动焊接桥梁钢。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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