CN220533335U - 盖梁骨架焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人，具体为盖梁骨架焊接机器人，包括焊接平台和移动焊接机构；所述焊接平台的一侧装有移动焊接机构；移动焊接机构包括轨道，所述轨道上端开设有滑槽，所述滑槽活动设置有若干滑块，所述滑块顶端固定设置有底座；所述底座顶端固定设置有转向臂支撑座，该盖梁骨架焊接机器人，以通过调整底座、焊接臂、摆臂、转向臂，实现三轴定位的360°全角度可调，实现盖梁骨架的自动焊接；在调整可覆盖的操作空间内，可根据所要焊接的位置实现准确定位的同时，采用齿轮传动方式，实现调节精准可控，使用更加灵活；焊接无死角，减少人工干预，全程自动焊接，焊接效率高。

Description

盖梁骨架焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人，具体为盖梁骨架焊接机器人。

背景技术

焊接作业是工程中必不可少加工工艺，目前国内大部分盖梁骨架片焊接95％以上都是由人工焊接完成，人工进行焊接速度慢、效率低，焊接质量参差不齐；外工人的劳动强度也比较高，对身体有一定的伤害。

传统的盖梁骨架焊接机器人采用龙门式或者悬臂式，架体比较大；而且可调操作受限，使用功能单一；仍然需要人工调节各种角度，人工干预比较频繁，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供盖梁骨架焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

盖梁骨架焊接机器人，包括焊接平台和移动焊接机构；所述焊接平台的一侧装有移动焊接机构；移动焊接机构包括轨道，所述轨道上端开设有滑槽，所述滑槽活动设置有若干滑块，所述滑块顶端固定设置有底座；所述底座顶端固定设置有转向臂支撑座，所述转向臂支撑座开设有空腔，所述空腔内壁固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮顶端固定设置有转向臂，所述转向臂开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的轮轴上装有摆臂，所述摆臂顶端固定设置有水平的连接臂，所述连接臂上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的轮轴上装有焊接臂，所述焊接臂底端固定设置有夹具；所述焊接平台包括底板、支撑横梁和卡具；底板固定在轨道的一侧，在底板上沿轨道方向间隔设置有至少一道支撑横梁，在底板上固定安装有至少一组沿轨道方向间隔设置的骨架卡具。

上述夹具包括夹具本体、夹持部和连杆；夹具本体的下部设有两个伸出端，两个伸出端上分别装有销轴，两个销轴上分别固定有向下的夹持部，两个夹持部的下端对接成V字；两个销轴上固定安装有向上的连杆；在夹具本体的中部活动连接有能上下移动的推拉杆，推拉杆的下部左侧和下部右侧分别装有孔板，连杆上端与孔板铰接；所述焊接臂的下端设有夹具安装孔，所述夹具本体的上部装于夹具安装孔内并通过顶丝固定连接。

上述骨架卡具包括卡座、固定块、活动块和螺纹顶杆；所述卡座上装有固定块和活动块，活动块可移动，并与固定块之间形成卡槽；所述活动块的另一端连接有螺纹顶杆，螺纹顶杆通过螺纹安装在卡座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该盖梁骨架焊接机器人，焊接平台用于固定盖梁骨架，焊接枪通过夹具固定在焊接臂的端部，可以通过调整底座、焊接臂、摆臂、转向臂，实现三轴定位的360°全角度可调，实现盖梁骨架的自动焊接；在调整可覆盖的操作空间内，可根据所要焊接的位置实现准确定位的同时，采用齿轮传动方式，实现调节精准可控，使用更加灵活；焊接无死角，减少人工干预，全程自动焊接，焊接效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的移动焊接机构的正视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型图1中B处的放大示意图。

图中：1轨道；2滑槽；3滑块；4底座；5转向臂支撑座；6空腔；7第一齿轮；8第二齿轮；9转向臂；10第一凹槽；11第一锥齿轮；12第一从动锥齿轮；13摆臂；14连接臂；15第二凹槽；16第二锥齿轮；17第二从动齿轮；18焊接臂；19夹具；20夹具本体；21伸出端；22销轴；23夹持部；24连杆；25固定块；26推拉杆；27螺纹顶杆；28活动块；29卡座；底板30、支撑横梁31和卡具32

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

盖梁骨架焊接机器人，包括焊接平台和移动焊接机构；所述焊接平台的一侧装有移动焊接机构；移动焊接机构包括轨道1，所述轨道1上端开设有滑槽2，所述滑槽2活动设置有若干滑块3，所述滑块3顶端固定设置有底座4；所述底座4顶端固定设置有转向臂支撑座5，所述转向臂支撑座5开设有空腔6，所述空腔6内壁固定设置有第一齿轮7，所述第一齿轮7一侧固定设置有第二齿轮8，所述第一齿轮7顶端固定设置有转向臂9，所述转向臂9开设有第一凹槽10，所述第一凹槽10内壁固定设置有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11啮合连接有第一从动锥齿轮12，所述第一从动锥齿轮12的轮轴上装有摆臂13，所述摆臂13顶端固定设置有水平的连接臂14，所述连接臂14上开设有第二凹槽15，所述第二凹槽15内固定设置有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16啮合连接有第二从动齿轮17，所述第二从动齿轮17的轮轴上装有焊接臂18，所述焊接臂18底端固定设置有夹具19；所述焊接平台包括底板30、支撑横梁31和卡具32；底板30固定在轨道1的一侧，在底板30上沿轨道方向间隔设置有至少一道支撑横梁31，在底板30上固定安装有至少一组沿轨道方向间隔设置的骨架卡具32。

第二齿轮8、第一锥齿轮11和第二锥齿轮16的旋转动力均通过电机驱动；其中，转向臂9的转动，可通过驱动电机输出旋转动力，经第二齿轮8带动第一齿轮7转动并实现转向臂9的水平旋转的角度调节；

其中，摆臂13的摆角，可通过驱动电机带动第一锥齿轮11，通过齿轮啮合带动第一从动锥齿轮12及与其连接的摆臂13实现前后上摆动调节；

其中，焊接臂18的摆角，可通过驱动电机带动第二锥齿轮16，通过齿轮啮合带动第二从动齿轮17及与其连接的焊接臂18实现前后下摆动调节；

其中，底座4可沿着轨道1前后移动，实现前后调节。

焊接平台用于固定盖梁骨架，支撑横梁31用于将盖梁骨架支撑起来，骨架卡具32将骨架的钢筋固定；具体使用时，焊接枪通过夹具19固定在焊接臂18的端部，可以通过调整底座4、焊接臂18、摆臂13、转向臂9，实现三轴定位的360°全角度可调，实现盖梁骨架的自动焊接；在调整可覆盖的操作空间内，可根据所要焊接的位置实现准确定位的同时，采用齿轮传动方式，实现调节精准可控，使用更加灵活；焊接无死角，减少人工干预，全程自动焊接，焊接效率高。

本实施例中，优选的，夹具19包括夹具本体20、夹持部23和连杆24；夹具本体20的下部设有两个伸出端21，两个伸出端21上分别装有销轴22，两个销轴22上分别固定有向下的夹持部23，两个夹持部23的下端对接成V字；两个销轴22上固定安装有向上的连杆24；在夹具本体20的中部活动连接有能上下移动的推拉杆26，推拉杆26的下部左侧和下部右侧分别装有孔板27，连杆24上端与孔板27铰接；所述焊接臂18的下端设有夹具安装孔，所述夹具本体20的上部装于夹具安装孔内并通过顶丝28固定连接。

其中，推拉杆26的移动，可通过液压和气动实现动力驱动；其中夹持部23用来夹持焊接枪，当推拉杆26下移时，推动连杆24并带动销轴22及夹持部23转动，夹持部23下端关闭，将焊接枪夹持；反之，当推拉杆26上移时，夹持部23下端打开；夹具19可方便更换焊接枪，根据不同需要选择不同的焊接方式。

骨架卡具32包括卡座29、固定块25、活动块28和螺纹顶杆27；所述卡座29上装有固定块25和活动块28，活动块28可移动，并与固定块25之间形成卡槽；所述活动块28的另一端连接有螺纹顶杆27，螺纹顶杆27通过螺纹安装在卡座29上；卡槽用于放置钢筋，活动块28通过螺纹顶杆27将钢筋顶紧在固定块25上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.盖梁骨架焊接机器人，其特征在于：包括焊接平台和移动焊接机构；所述焊接平台的一侧装有移动焊接机构；移动焊接机构包括轨道，所述轨道上端开设有滑槽，所述滑槽活动设置有若干滑块，所述滑块顶端固定设置有底座；所述底座顶端固定设置有转向臂支撑座，所述转向臂支撑座开设有空腔，所述空腔内壁固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮顶端固定设置有转向臂，所述转向臂开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的轮轴上装有摆臂，所述摆臂顶端固定设置有水平的连接臂，所述连接臂上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的轮轴上装有焊接臂，所述焊接臂底端固定设置有夹具；所述焊接平台包括底板、支撑横梁和卡具；底板固定在轨道的一侧，在底板上沿轨道方向间隔设置有至少一道支撑横梁，在底板上固定安装有至少一组沿轨道方向间隔设置的骨架卡具。

2.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接机器人，其特征在于：夹具包括夹具本体、夹持部和连杆；夹具本体的下部设有两个伸出端，两个伸出端上分别装有销轴，两个销轴上分别固定有向下的夹持部，两个夹持部的下端对接成V字；两个销轴上固定安装有向上的连杆；在夹具本体的中部活动连接有能上下移动的推拉杆，推拉杆的下部左侧和下部右侧分别装有孔板，连杆上端与孔板铰接；所述焊接臂的下端设有夹具安装孔，所述夹具本体的上部装于夹具安装孔内并通过顶丝固定连接。

3.根据权利要求2所述的盖梁骨架焊接机器人，其特征在于：骨架卡具包括卡座、固定块、活动块和螺纹顶杆；所述卡座上装有固定块和活动块，活动块可移动，并与固定块之间形成卡槽；所述活动块的另一端连接有螺纹顶杆，螺纹顶杆通过螺纹安装在卡座上。