CN213257835U - 一种机器人焊接用双龙门架移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括架体，所述架体的一侧侧壁固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁啮合转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有传动轴，所述传动轴的下端固定连接有螺栓杆A，所述螺栓杆A的一侧设置有螺栓杆B，所述螺栓杆A和螺栓杆B的表面设置有螺母座，所述螺母座的上表面固定连接有横梁，所述横梁的上表面安装有安装框，所述安装框的下表面安装有连接箱，所述连接箱的内部安装有电动推杆。本实用新型可以调节装置的高度和位置，操作简单快速，保证焊接效果和精度，设计合理，适用范围广。

Description

一种机器人焊接用双龙门架移动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接用双龙门架移动装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，由于人工焊接费时费力，而且工作效率低，使用机器人代替人工焊接已经成为一种焊接行业的主流趋势。

现有的机器人焊接装置动作范围有限，移动范围有限，不可以合理的调节高度和水平位置，影响焊接效果和精度，设计不合理，使用不方便，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接用双龙门架移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括架体，所述架体的一侧侧壁固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁啮合转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有传动轴，所述传动轴的下端固定连接有螺栓杆A，所述螺栓杆A的一侧设置有螺栓杆B，所述螺栓杆A和螺栓杆B的表面设置有螺母座，所述螺母座的上表面固定连接有横梁，所述横梁的上表面安装有安装框，所述安装框的下表面安装有连接箱，所述连接箱的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有移动块，所述连接箱的下方设置有焊接头。

优选的，所述架体的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的上表面与横梁固定连接。

优选的，所述从动齿轮、螺栓杆A和螺栓杆B对称设置有两个，所述架体的内侧壁固定连接有挡板块，所述螺栓杆A和螺栓杆B分别与挡板块的侧壁连接。

优选的，所述螺栓杆A和螺栓杆B的转动方向相反，所述架体的内部安装有轴承，所述螺栓杆B的一端通过轴承与架体连接。

优选的，所述移动块的侧壁固定连接有侧边块，所述侧边块的侧壁转动连接有贯穿连接箱内部的斜杆，所述斜杆对称设置有两个，两个所述斜杆下端转动连接有中间件，所述中间件的下端与焊接头连接。

优选的，所述架体的一侧侧壁安装有控制开关，所述电机与控制开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过控制开关启动电机箱内部的电机，电机带动主动齿轮和与其啮合的从动齿轮转动，进而方向相反的螺栓杆A和螺栓杆B同时转动，螺母座平移，可以调节焊接头的水平位置，操作简单快速。

2、本实用新型中，电动推杆与控制开关电性连接，电动推杆将移动块推动，移动块侧壁的侧边块移动，带动斜杆转动，两个斜杆的下端共同通过中间件向下推动焊接头，进而可以调节焊接头的垂直位置，保证焊接效果和精度，设计合理，使用方便，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人焊接用双龙门架移动装置的结构俯视图；

图2为本实用新型提出的一种机器人焊接用双龙门架移动装置的安装框的主视图；

图3为本实用新型提出的一种机器人焊接用双龙门架移动装置的实施例二的A处放大图。

图中：1架体、2从动齿轮、3传动轴、4螺母座、5横梁、6螺栓杆A、7挡板块、8螺栓杆B、9主动齿轮、10电机箱、11电机、12安装框、13连接箱、14电动推杆、15移动块、16斜杆、17中间件、18焊接头、19限位滑块、20限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括架体1，架体1的一侧侧壁固定连接有电机箱10，电机箱10的内部安装有电机11，电机11的输出端设置有主动齿轮9，主动齿轮9的侧壁啮合转动连接有从动齿轮2，从动齿轮2的内部设置有传动轴3，传动轴3的下端固定连接有螺栓杆A6，螺栓杆A6的一侧设置有螺栓杆B8，螺栓杆A6和螺栓杆B8的表面设置有螺母座4，从动齿轮2、螺栓杆A6和螺栓杆B8对称设置有两个，架体1的内侧壁固定连接有挡板块7，螺栓杆A6和螺栓杆B8分别与挡板块7的侧壁连接，螺栓杆A6和螺栓杆B8的转动方向相反，架体1的内部安装有轴承，螺栓杆B8的一端通过轴承与架体1连接，架体1的一侧侧壁安装有控制开关，电机11与控制开关电性连接，见附图1；通过控制开关启动电机箱10内部的电机11，电机11带动主动齿轮9和与其啮合的从动齿轮2转动，进而方向相反的螺栓杆A6和螺栓杆B8同时转动，螺母座4平移，可以调节焊接头18的水平位置，操作简单快速。

螺母座4的上表面固定连接有横梁5，横梁5的上表面安装有安装框12，安装框12的下表面安装有连接箱13，连接箱13的内部安装有电动推杆14，电动推杆14的输出端设置有移动块15，连接箱13的下方设置有焊接头18，移动块15的侧壁固定连接有侧边块，侧边块的侧壁转动连接有贯穿连接箱13内部的斜杆16，斜杆16对称设置有两个，两个斜杆16下端转动连接有中间件17，中间件17的下端与焊接头18连接，见附图1和2；电动推杆14与控制开关电性连接，电动推杆14将移动块15推动，移动块15侧壁的侧边块移动，带动斜杆16转动，两个斜杆16的下端共同通过中间件17向下推动焊接头18，进而可以调节焊接头18的垂直位置，保证焊接效果和精度，设计合理，使用方便，适用范围广。

实施例二：

一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括架体1，架体1的一侧侧壁固定连接有电机箱10，电机箱10的内部安装有电机11，电机11的输出端设置有主动齿轮9，主动齿轮9的侧壁啮合转动连接有从动齿轮2，从动齿轮2的内部设置有传动轴3，传动轴3的下端固定连接有螺栓杆A6，螺栓杆A6的一侧设置有螺栓杆B8，螺栓杆A6和螺栓杆B8的表面设置有螺母座4，从动齿轮2、螺栓杆A6和螺栓杆B8对称设置有两个，架体1的内侧壁固定连接有挡板块7，螺栓杆A6和螺栓杆B8分别与挡板块7的侧壁连接，螺栓杆A6和螺栓杆B8的转动方向相反，架体1的内部安装有轴承，螺栓杆B8的一端通过轴承与架体1连接，架体1的一侧侧壁安装有控制开关，电机11与控制开关电性连接，见附图1；通过控制开关启动电机箱10内部的电机11，电机11带动主动齿轮9和与其啮合的从动齿轮2转动，进而方向相反的螺栓杆A6和螺栓杆B8同时转动，螺母座4平移，可以调节焊接头18的水平位置，操作简单快速。

螺母座4的上表面固定连接有横梁5，架体1的内部开设有限位滑槽20，限位滑槽20的内部滑动连接有限位滑块19，限位滑块19的上表面与横梁5固定连接，见附图3；通过限位滑块19在限位滑槽20的内部滑动，保证横梁5平稳移动，结构稳定。

横梁5的上表面安装有安装框12，安装框12的下表面安装有连接箱13，连接箱13的内部安装有电动推杆14，电动推杆14的输出端设置有移动块15，连接箱13的下方设置有焊接头18，移动块15的侧壁固定连接有侧边块，侧边块的侧壁转动连接有贯穿连接箱13内部的斜杆16，斜杆16对称设置有两个，两个斜杆16下端转动连接有中间件17，中间件17的下端与焊接头18连接，见附图1和2；电动推杆14与控制开关电性连接，电动推杆14将移动块15推动，移动块15侧壁的侧边块移动，带动斜杆16转动，两个斜杆16的下端共同通过中间件17向下推动焊接头18，进而可以调节焊接头18的垂直位置，保证焊接效果和精度，设计合理，使用方便，适用范围广。

工作原理：通过控制开关启动电机箱10内部的电机11，电机11带动主动齿轮9和与其啮合的从动齿轮2转动，进而方向相反的螺栓杆A6和螺栓杆B8同时转动，螺母座4平移，可以调节焊接头18的水平位置，操作简单快速，电动推杆14与控制开关电性连接，电动推杆14将移动块15推动，移动块15侧壁的侧边块移动，带动斜杆16转动，两个斜杆16的下端共同通过中间件17向下推动焊接头18，进而可以调节焊接头18的垂直位置，保证焊接效果和精度，设计合理，使用方便，适用范围广，通过限位滑块19在限位滑槽20的内部滑动，保证横梁5平稳移动，结构稳定。

需要说明的是，电动推杆14和电机11具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述，电动推杆14和电机11的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）的一侧侧壁固定连接有电机箱（10），所述电机箱（10）的内部安装有电机（11），所述电机（11）的输出端设置有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）的侧壁啮合转动连接有从动齿轮（2），所述从动齿轮（2）的内部设置有传动轴（3），所述传动轴（3）的下端固定连接有螺栓杆A（6），所述螺栓杆A（6）的一侧设置有螺栓杆B（8），所述螺栓杆A（6）和螺栓杆B（8）的表面设置有螺母座（4），所述螺母座（4）的上表面固定连接有横梁（5），所述横梁（5）的上表面安装有安装框（12），所述安装框（12）的下表面安装有连接箱（13），所述连接箱（13）的内部安装有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的输出端设置有移动块（15），所述连接箱（13）的下方设置有焊接头（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于，所述架体（1）的内部开设有限位滑槽（20），所述限位滑槽（20）的内部滑动连接有限位滑块（19），所述限位滑块（19）的上表面与横梁（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于，所述从动齿轮（2）、螺栓杆A（6）和螺栓杆B（8）对称设置有两个，所述架体（1）的内侧壁固定连接有挡板块（7），所述螺栓杆A（6）和螺栓杆B（8）分别与挡板块（7）的侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于，所述螺栓杆A（6）和螺栓杆B（8）的转动方向相反，所述架体（1）的内部安装有轴承，所述螺栓杆B（8）的一端通过轴承与架体（1）连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于，所述移动块（15）的侧壁固定连接有侧边块，所述侧边块的侧壁转动连接有贯穿连接箱（13）内部的斜杆（16），所述斜杆（16）对称设置有两个，两个所述斜杆（16）下端转动连接有中间件（17），所述中间件（17）的下端与焊接头（18）连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用双龙门架移动装置，其特征在于，所述架体（1）的一侧侧壁安装有控制开关，所述电机（11）与控制开关电性连接。

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