CN201201135Y - 焊接工作站焊枪移动装置 - Google Patents
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- 【权利要求1】1、一种焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于包括底座、回转支撑和立柱,在底座上安装有能旋转的回转支撑,在回转支撑上固定安装有立柱,在立柱上安装有能沿立柱上下移动的升降装置;在升降装置上安装有能左右移动的水平移动装置,在水平移动装置的一端安装有能前后摆动的摆动装置。
- 【权利要求2】2、根据权利要求1所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于升降装置包括第一滚珠丝杠和第一驱动电机;在立柱的顶部固定安装有第一驱动电机,第一滚珠丝杠包括第一丝杆和第一螺母,在立柱上有安装槽,第一丝杆在安装槽内,第一丝杆的上端与第一驱动电机的输出轴固定安装在一起,第一螺母安装在第一丝杆上并能沿第一丝杆上下移动,在第一螺母上固定安装有能随第一螺母上下移动的水平移动装置。
- 【权利要求3】3、根据权利要求2所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于第一螺母左侧的立柱上固定安装有左线性导轨,在第一螺母右侧的立柱上固定安装有右线性导轨,在左线性导轨上安装有能沿左线性导轨上下移动的左导轨滑块,在右线性导轨上安装有能沿右线性导轨上下移动的右导轨滑块,水平移动装置固定安装在左导轨滑块和右导轨滑块上。
- 【权利要求4】4、根据权利要求3所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于水平移动装置包括水平箱体、第二滚珠丝杠、第二驱动电机和水平连接板;水平箱体固定安装在第一螺母、左导轨滑块和右导轨滑块上,在水平箱体的一端固定安装有第二驱动电机,第二滚珠丝杠包括第二丝杆和第二螺母,第二丝杆在水平箱体内,第二丝杆的上端与第二驱动电机的输出轴固定安装在一起,第二螺母安装在第二丝杆上并能沿第二丝杆左右移动,水平连接板的一端固定安装在第二螺母上,水平连接板的另一端固定安装有能随第二螺母左右移动的摆动装置。
- 【权利要求5】5、根据权利要求4所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于水平箱体内固定安装有水平线性导轨,在水平线性导轨上安装有能沿水平线性导轨左右移动的水平导轨滑块,水平连接板固定安装在水平导轨滑块上。
- 【权利要求6】6、根据权利要求5所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于摆动装置包括摆动箱体、第三滚珠丝杠和第三驱动电机,摆动箱体固定安装在水平连接板上,第三滚珠丝杠包括第三丝杆和第三螺母,第三丝杆在摆动箱体内,在摆动箱体的后端固定安装有第三驱动电机,第三丝杆的后端与第三驱动电机的输出轴固定安装在一起,第三螺母安装在第三丝杆上并能沿第三丝杆前后移动。
- 【权利要求7】7、根据权利要求6所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于第三螺母上固定安装有焊枪夹持装置。
- 【权利要求8】8、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于回转支撑通过轴承安装在底座上。
- 【权利要求9】9、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于底座底部安装有车轮。
- 【权利要求10】10、根据权利要求8所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于底座底部安装有车轮。
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GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XINJIANG WEIAO SCIENCE CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: KARAMAY AETNA ARTIFICE ENGINEERING LIMITED LIABILITY COMPANY Effective date: 20090821 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20090821 Address after: No. 58 Shuanglong Road, petrochemical industrial zone, the Xinjiang Uygur Autonomous Region, Karamay: 834003 Patentee after: Xinjiang Victall Technology Co., Ltd. Address before: Jinlong Town, Karamay City, the Xinjiang Uygur Autonomous Region, China: 834003 Patentee before: Karemary Antai Refinery Engineering Co., Ltd. |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090304 Termination date: 20110618 |