CN107671467A - 一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂 - Google Patents

一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂 Download PDF

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陈松盛
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

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Abstract

本发明公开了一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，包括有可自转的夹持组件、摆动组件和控位组件，摆动组件包括有连接控位组件的第一板件以及连接夹持组件的第二板件，第一板件和第二板件相铰接，第一板件上设置有推缸，推缸的输出轴与第二板件相铰接；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具和对应的固定轴，夹具可转动地连接于固定轴上，夹具环绕夹持组件的转轴的轴线均匀设置。本发明中的焊枪通过可绕固定轴旋转的夹具固定在转轴上，结合摆动组件、控位组件和电机的驱动，可以根据不同的焊接需求方便地调整焊枪的位置和角度，因此本机械臂焊接的精度较高、焊接方式多种多样，适用于各种复合材料和复杂焊缝的焊接。

Description

一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂。
背景技术
气体保护焊是利用气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊称为气体保护电弧焊，简称气体保护焊，气体保护焊整体一般包括焊接电源、送丝系统、焊枪、供气系统和冷却水系统、以及控制系统。
气体保护焊通常按照电极是否熔化和保护气体不同，主要分为非熔化极(钨极)惰性气体保护焊和熔化极气体保护焊，熔化极气体保护焊包括惰性气体保护焊、氧化性混合气体保护焊、二氧化碳气体保护焊、管状焊丝气体保护焊。当工件为难氧化的金属材料时，考虑到飞溅和成本的情况，优先选择二氧化碳气体保护焊；当工件为不锈钢、铝等易氧化的金属材料时，优先选择熔化极惰性气体保护焊；混合气体保护焊则结合了前两者的优点，可以根据需要焊接的材料来进行适当的选择。综上所述，对于不同的工件，所需的焊接方式也会有变化，特别是对于现有的一些复合材料的工件，可能会需要多种方式作为前后的焊接工序来加工工件，因此，有必要设计一种在工作过程中焊枪能够方便地进行调整的多种焊接模式于一体的焊接设备。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂。
本发明是通过以下的技术方案实现的：一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆动组件和用于驱动夹持组件移动的控位组件，摆动组件包括有连接控位组件的第一板件以及连接夹持组件的第二板件，第一板件和第二板件相铰接，第一板件上设置有推缸，推缸的输出轴与第二板件相铰接；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具和对应的固定轴，夹具可转动地连接于固定轴上，夹具环绕夹持组件的转轴的轴线均匀设置。
优选的，所述第一板件和第二板件的中部相向地延伸出相互铰接的凸起。
优选的，所述第二板件上开设有容置推缸的输出轴伸入的通孔，通孔内设置有能够贯穿输出轴的固定杆，固定杆的两端固定在第二板件上，固定杆与推缸的移动方向垂直。
优选的，还包括有固定连接第二板件的第三板件，第三板件上设置有驱动夹持组件转动的电机。
优选的，所述第三板件和第二板件相平行，第三板件和第二板件之间设置有连杆。
优选的，所述控位组件包括有基座、能够相对于基座横向运动的第一平台、能够相对于第一平台竖向运动的第二平台以及能够相对于第二平台纵向运动的第三平台，第三平台连接摆动组件。
优选的，所述基座和第一平台之间、第一平台和第二平台之间、第二平台和第三平台之间通过丝杆和导轨相配合的方式相对移动。
优选的，所述第一平台上设置有支架，第二平台相对支架竖向运动。
有益效果是：本发明中的焊枪通过可绕固定轴旋转的夹具固定在转轴上，结合摆动组件、控位组件和电机的驱动，可以根据不同的焊接需求方便地调整焊枪的位置和角度，因此本机械臂焊接的精度较高、焊接方式多种多样，适用于各种复合材料和复杂焊缝的焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为机械组件的整体结构示意图的主视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本发明的保护范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
具体实施例，一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆动组件和用于驱动夹持组件移动的控位组件，摆动组件包括有连接控位组件的第一板件2以及连接夹持组件的第二板件3，第一板件2和第二板件3相铰接，第一板件2上设置有推缸4，推缸4可以是气缸或者液压缸等，推缸4的输出轴与第二板件3相铰接；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具1和对应的固定轴，夹具1可转动地连接于固定轴上，夹具1环绕夹持组件的转轴7的轴线均匀设置。
夹具1可以是环绕夹持组件的转轴7的轴线均匀设置，这样旋转夹持组件中每个夹具1的位置不会发生偏移，每个夹具1的旋转路径均相同，以方便进行定位。
夹具1用于夹持不同类型的焊枪，又因为夹具1可以围绕固定轴转动，可以根据焊接的需要对焊枪进行转动。其中焊枪可以是熔化极惰性气体保护焊、二氧化碳气体保护焊、混合气体保护焊等类型的焊枪，焊枪通气体的方式可以是通过多根气管分别连通所需气体的储气罐；也可以是通过一根在中部集成合并、在两端为与焊枪数量对应的多通阀门的气管来实现，具体可以是气管一端的多通阀门分别连通二氧化碳的储气罐和惰性气体的储气罐，另一端的多通阀门分别连通三种类型的焊枪，二氧化碳的储气罐和惰性气体的储气罐可以同时开启，通过控制阀门的开度来确定二氧化碳和惰性气体的混合比来完成混合气体保护焊的供给。
第一板件2和第二板件3的中部相向地延伸出相互铰接的凸起5。第二板件3上开设有容置推缸4的输出轴伸入的通孔6，通孔6内设置有能够贯穿输出轴的固定杆，固定杆的两端固定在第二板件3上，固定杆与推缸4的移动方向垂直。通过摆动组件、控位组件和夹持组件的旋转使得操作者能够根据不同材料的焊接需求来切换焊接类型，并且在焊接过程中也可以适时地调节焊枪的位置，使得机械组件焊接精度高、焊接方式多样，适用于复合材料的焊接和复杂焊缝的焊接。具体可以是对于不锈钢和钢材料组合成的部件进行焊接，由于所需焊接的方式不同，不锈钢需要用氩弧焊来进行处理，钢则优选的通过二氧化碳保护焊来处理，如果通过传统的方式是进行两个独立工位的焊接加工，这样延长了工时，通过本实施例的机械组件即可把氩弧焊的焊枪和二氧化碳保护焊的焊枪均设置在夹持组件上，然后通过旋转夹持组件直接对工件的焊缝进行先后焊接处理，只需切换工件的焊缝位置即可。
本多功能焊接机械臂还包括有固定连接第二板件3的第三板件8，第三板件8上设置有驱动夹持组件转动的电机9，第三板件8和第二板件3相平行，第三板件8和第二板件3之间设置有连杆10。
控位组件包括有基座11、能够相对于基座11横向运动的第一平台12、能够相对于第一平台12竖向运动的第二平台13以及能够相对于第二平台13纵向运动的第三平台14，第三平台14连接摆动组件。基座11和第一平台12之间、第一平台12和第二平台13之间、第二平台13和第三平台14之间通过丝杆和导轨相配合的方式相对移动。第一平台12上设置有支架15，第二平台13相对支架15竖向运动支架15作为中间连接件的设置使得第一平台12和第二平台13之间的连接更加稳固。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆动组件和用于驱动夹持组件移动的控位组件，摆动组件包括有连接控位组件的第一板件以及连接夹持组件的第二板件，第一板件和第二板件相铰接，第一板件上设置有推缸，推缸的输出轴与第二板件相铰接；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具和对应的固定轴，夹具可转动地连接于固定轴上，夹具环绕夹持组件的转轴的轴线均匀设置。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：所述第一板件和第二板件的中部相向地延伸出相互铰接的凸起。
3.根据权利要求1所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：所述第二板件上开设有容置推缸的输出轴伸入的通孔，通孔内设置有能够贯穿输出轴的固定杆，固定杆的两端固定在第二板件上，固定杆与推缸的移动方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：还包括有固定连接第二板件的第三板件，第三板件上设置有驱动夹持组件转动的电机。
5.根据权利要求4所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：所述第三板件和第二板件相平行，第三板件和第二板件之间设置有连杆。
6.根据权利要求1所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：所述控位组件包括有基座、能够相对于基座横向运动的第一平台、能够相对于第一平台竖向运动的第二平台以及能够相对于第二平台纵向运动的第三平台，第三平台连接摆动组件。
7.根据权利要求6所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：所述基座和第一平台之间、第一平台和第二平台之间、第二平台和第三平台之间通过丝杆和导轨相配合的方式相对移动。
8.根据权利要求7所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：所述第一平台上设置有支架，第二平台相对支架竖向运动。
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