CN218575342U - 钢结构桥梁用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构桥梁用焊接设备，包括焊接台、固定组件以及焊接机构。固定组件包括两个夹持件，两个夹持件均设于焊接台的上表面，并能够对安置于焊接台上的钢铁梁进行夹持固定；焊接机构包括安装支架、滑动组件、旋转组件以及焊接头，安装支架设于焊接台的上表面，滑动组件安装于安装支架，并位于固定组件的上方，旋转组件连接于滑动组件，焊接头连接于旋转组件，并朝向焊接台的上表面设置；其中，滑动组件能够驱动旋转组件和焊接头沿上下方向和水平方向滑动，旋转组件能够驱动焊接头围绕一水平轴线转动，焊接头能够对安置于焊接台上的钢铁梁进行焊接。本实用新型的技术方案可以提高焊接设备对钢铁梁的适用性。

Description

钢结构桥梁用焊接设备

技术领域

本实用新型涉及桥梁焊接技术领域，特别涉及一种钢结构桥梁用焊接设备。

背景技术

桥梁一般指架设在江河湖面上，以供车辆和行人通过的建筑物。目前，桥梁中存在大量的钢结构，而钢结构之间通常需要焊接设备对其进行焊接固定。然而，相关技术中的焊接设备的焊接头通常仅仅在上下方向上和水平方向上进行滑动，使得该类焊接设备仅能对平板结构的钢铁梁进行焊接工作，而无法对弧形结构的钢铁梁进行焊接工作，导致该类焊接设备对钢铁梁的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种钢结构桥梁用焊接设备，旨在提高焊接设备对钢铁梁的适用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的钢结构桥梁用焊接设备包括：

焊接台，所述焊接台的上表面用于安置弧形结构的钢铁梁；

固定组件，所述固定组件包括两个夹持件，两个所述夹持件均设于所述焊接台的上表面，并能够对安置于所述焊接台上的钢铁梁进行夹持固定；以及

焊接机构，所述焊接机构包括安装支架、滑动组件、旋转组件以及焊接头，所述安装支架设于所述焊接台的上表面，所述滑动组件安装于所述安装支架，并位于所述固定组件的上方，所述旋转组件连接于所述滑动组件，所述焊接头连接于所述旋转组件，并朝向所述焊接台的上表面设置；

其中，所述滑动组件能够驱动所述旋转组件和所述焊接头沿上下方向和水平方向滑动，所述旋转组件能够驱动所述焊接头围绕一水平轴线转动，所述焊接头能够对安置于所述焊接台上的钢铁梁进行焊接。

可选地，所述旋转组件包括：

固定架，所述固定架连接于所述滑动组件，所述焊接头围绕一水平轴线可转动地设于所述固定架；和

驱动电机，所述驱动电机设于所述固定架，并和所述焊接头连接，所述驱动电机能够驱动所述焊接头转动。

可选地，所述旋转组件还包括传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动电机和所述焊接头，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述焊接头转动。

可选地，所述传动组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动电机；和

从动齿轮，所述从动齿轮连接于所述焊接头，并和所述主动齿轮相啮合。

可选地，所述固定架包括：

竖直板，所述焊接头可转动地设于所述竖直板的一侧，所述驱动电机和所述传动组件均设于所述竖直板背离所述焊接头的一侧；和

水平板，所述水平板连接所述竖直板的上端，并沿所述竖直板朝向所述焊接头的一侧的方向延伸设置，所述水平板的上表面连接于所述滑动组件。

可选地，所述竖直板和所述水平板呈一体结构设置。

可选地，所述固定组件还包括两个驱动组件，每一个所述驱动组件对应一个所述夹持件设置，两个所述驱动组件可驱动两个夹持件相互靠近或者远离；

每一个所述驱动组件包括旋转电机、丝杆以及滑座，所述旋转电机设于所述基台，所述丝杆连接于所述旋转电机，所述滑座套设于所述丝杆，每一个所述夹持件连接于一个所述驱动组件中的所述滑座。

可选地，所述滑动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件；

所述X轴驱动件连接于所述安装支架，所述Y轴驱动件连接于所述X轴驱动件，并可被所述X轴驱动件驱动沿X轴方向滑动，所述Z轴驱动件连接于所述Y轴驱动件，并可被所述Y轴驱动件驱动沿Y轴方向滑动，所述焊接头连接于所述Z轴驱动件，并可被所述Z轴驱动件驱动沿Z轴方向滑动。

本实用新型的技术方案的钢结构桥梁用焊接设备在使用时，可以将钢铁梁放置在焊接台的上表面，之后通过固定组件中的夹持件可以对安置在焊接台上表面的钢铁梁进行夹持固定，以使得该钢铁梁可以稳定的限位焊接台上。之后通过焊接机构中的滑动组件带动焊接头进行滑动，使得焊接头可以对安置于焊接台上表面的钢铁梁的各处进行焊接，即可完成焊接头对钢铁梁的焊接工作。并且，由于本方案中的焊接结构还包括有旋转组件，使得在遇到所需要焊接的钢铁梁为弧形结构时，可以通过旋转组件来驱动焊接头围绕一水平轴线进行旋转，使其呈倾斜状而与钢铁梁的弧面的切线相垂直，即可方便该焊接头对钢铁梁的弧面进行均匀的焊接。而在所需要焊接的钢铁梁为平板结构时，再通过旋转组件将焊接头重新调整为竖直状即可对方便对钢铁梁的平面进行均匀的焊接。因此，本方案中的钢结构桥梁用焊接设备不仅可以用于对平板结构的钢铁梁进行焊接工作，还可以用于对弧形结构的钢铁梁进行焊接工作，从而提高了该焊接设备对钢铁梁的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型钢结构桥梁用焊接设备固定有钢铁梁的状态示意图；

图2为图1中钢结构桥梁用焊接设备的结构示意图；

图3为图2中钢结构桥梁用焊接设备的另一视角的结构示意图；

图4为图3中钢结构桥梁用焊接设备的一局部结构示意图；

图5为图1中钢结构桥梁用焊接设备的一局部结构的剖面示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种钢结构桥梁用焊接设备。

请结合参考图1至图3，在本实用新型的一实施例中，该钢结构桥梁用焊接设备包括焊接台10、固定组件30以及焊接机构50，焊接台10的上表面用于安置弧形结构的钢铁梁11；固定组件30包括两个夹持件31，两个夹持件31均设于焊接台10的上表面，并能够对安置于焊接台10上的钢铁梁11进行夹持固定；焊接机构50包括安装支架51、滑动组件53、旋转组件55以及焊接头57，安装支架51设于焊接台10的上表面，滑动组件53安装于安装支架51，并位于固定组件30的上方，旋转组件55连接于滑动组件53，焊接头57连接于旋转组件55，并朝向焊接台10的上表面设置；其中，滑动组件53能够驱动旋转组件55和焊接头57沿上下方向和水平方向滑动，旋转组件55能够驱动焊接头57围绕一水平轴线转动，焊接头57能够对安置于焊接台10上的钢铁梁11进行焊接。

焊接台10可以作为钢结构桥梁用焊接设备的主体结构，以便对固定组件30和焊接机构50进行安装和承载，从而方便将钢结构桥梁用焊接设备的各个机构组装形成一个整体结构。其中，该焊接台10可以为长方体或者正方体结构，以使其形状较为较规则而便于对其进行拆卸加工。固定组件30中的两个夹持件31可以在焊接台10上呈相对间隔设置，此时焊接台10的上表面在位于两个夹持件31之间的区域可以说是形成一个工件安置区，以用于供钢铁梁11进行放置。之后通过两个夹持件31对该钢铁梁11进行夹持固定，即可实现钢铁梁11在焊接台10上稳定限位，从而方便后续焊接机构50对该钢铁梁11进行稳定的焊接工作。其中，两个夹持件31可以是呈竖直的平板结构，当然也可以是呈L形的板体结构，本申请对此不作限定，能够实现对安置在焊接台10上表面的钢铁梁11进行夹持固定即可。焊接机构50的安装支架51可以用于提供安装位，以便安装滑动组件53而使得该滑动组件53、旋转组件55以及焊接头57可以在上下方向上的位置高于固定组件30而不会与其发生干涉。滑动组件53可以用于提供驱动力，以驱动焊接头57滑动，进而实现焊接头57靠近安置在焊接台10上表面的钢铁梁11，和对钢铁梁11上表面的不同位置进行焊接。旋转组件55也可以用于提供驱动力，以驱动焊接头57围绕一水平轴线转动，使得该焊接头57可以呈倾斜而更好的对弧形结构的钢铁梁11进行焊接。焊接头57可以用于对钢铁梁11进行焊接，由于焊接头57的工作原理为现有技术，因此在此对焊接头57的具体结构不作详述。

本实用新型的技术方案的钢结构桥梁用焊接设备在使用时，可以将钢铁梁11放置在焊接台10的上表面，之后通过固定组件30中的夹持件31可以对安置在焊接台10上表面的钢铁梁11进行夹持固定，以使得该钢铁梁11可以稳定的限位焊接台10上。之后通过焊接机构50中的滑动组件53带动焊接头57进行滑动，使得焊接头57可以对安置于焊接台10上表面的钢铁梁11的各处进行焊接，即可完成焊接头57对钢铁梁11的焊接工作。并且，由于本方案中的焊接结构还包括有旋转组件55，使得在遇到所需要焊接的钢铁梁11为弧形结构时，可以通过旋转组件55来驱动焊接头57围绕一水平轴线进行旋转，使其呈倾斜状而与钢铁梁11的弧面的切线相垂直，即可方便该焊接头57对钢铁梁11的弧面进行均匀的焊接。而在所需要焊接的钢铁梁11为平板结构时，再通过旋转组件55将焊接头57重新调整为竖直状即可对方便对钢铁梁11的平面进行均匀的焊接。因此，本方案中的钢结构桥梁用焊接设备不仅可以用于对平板结构的钢铁梁11进行焊接工作，还可以用于对弧形结构的钢铁梁11进行焊接工作，从而提高了该焊接设备对钢铁梁11的适用性。

请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，旋转组件55包括固定架551和驱动电机554，固定架551连接于滑动组件53，焊接头57围绕一水平轴线可转动地设于固定架551；驱动电机554设于固定架551，并和焊接头57连接，驱动电机554能够驱动焊接头57转动。

在本实施例中，通过固定架551可以提供连接位，从而方便在该固定架551上设置用于连接滑动组件53的连接结构，以及用于连接驱动电机554的连接结构。

进一步地，请参考图3，旋转组件55还可以包括传动组件555，传动组件555传动连接于驱动电机554和焊接头57，驱动电机554通过传动组件555带动焊接头57转动。

可以理解，通过该传动组件555来传动连接焊接头57和驱动电机554，可以降低对驱动电机554的设置位置的要求，使其可以安装在固定架551的各个位置，从而有利于提高对驱动电机554安装的便利性。另外，通过该传动组件555来可以调节传动比，进而使得焊接头57的转动速度较为适中，避免转动过快而影响了焊接头57转动到位的精度。例如：传动组件555可以包括主动齿轮556和从动齿轮557，主动齿轮556连接于驱动电机554的输出轴；从动齿轮557连接于焊接头57的转动轴，并和主动齿轮556相啮合。其中，该主动齿轮556的直接小于从动齿轮557的直径，使得该主动齿轮556和从动齿轮557形成了减速齿轮组，从而可以避免焊接头57跟随驱动电机554转动过快。而且，齿轮传动还具有传动平稳的优点，从而有利于保证对焊接头57的有效稳定带动。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，传动组件555也可以是包括主动链轮、从动链轮以及链条。此时，主动链轮可以连接于驱动电机554的输出轴，从动链轮连接于焊接头57的转动轴，链条套设于主动链轮和从动链轮。

进一步地，请参考图3，固定架551可以包括竖直板552和水平板553，焊接头57可转动地设于竖直板552的一侧，驱动电机554和传动组件555均设于竖直板552背离焊接头57的一侧；水平板553连接竖直板552的上端，并沿竖直板552朝向焊接头57的一侧的方向延伸设置，水平板553的上表面连接于滑动组件53。

在本实施例中，固定架551由竖直板552和水平板553组成，使其大致形成L形状。此时，通过竖直板552可以为焊接头57、驱动电机554以及传动组件555提供较好的安装位，以方便对两者进行安装。而且，焊接头57与驱动电机554和传动组件555还是分别安装在竖直板552的相对两侧的，使得几者可以分布的非常紧凑。而通过水平板553可以对滑动组件53提供较好的连接位，从而方便固定架551和滑动组件53之间的连接。另外，为了增强固定架551的整体强度，以便其对焊接头57、驱动电机554以及传动组件555进行稳定的安装，竖直板552和水平板553可以呈一体结构设置。

请结合参考图1、图2以及图5，在本实用新型的一实施例中，固定组件30还包括两个驱动组件33，每一个驱动组件33对应一个夹持件31设置，两个驱动组件33可驱动两个夹持件31相互靠近或者远离；每一个驱动组件33包括驱动组件331、丝杆333以及滑座335，驱动组件331设于基台，丝杆333连接于驱动组件331，滑座335套设于丝杆333，每一个夹持件31连接于一个驱动组件33中的滑座335。

在本实施例中，通过驱动组件33来驱动两个夹持件31实现自动的相互靠近和远离，使得可以提高钢结构桥梁用焊接设备的自动化程度，从而有利于降低工人的劳动强度。而驱动组件33具体的为驱动组件331、丝杆333以及滑座335的组合，使得驱动组件33在驱动夹持件31的运动过程中可以非常稳定，且能够在驱动组件331停止驱动后便进行自锁，进而无需额外设置用于对夹持件31进行限位的结构。其中，焊接台10的上表面可以凹陷形成有安装槽13，驱动组件33的驱动组件331、丝杆333以及滑座335可以均安装在该安装槽13内。另外，还需要说明的是，于其他实施例中，夹持件31也可以是由工人手动移动到对应位置来对钢铁梁11进行夹持，同时通过穿设螺钉来对移动到位的夹持件31进行限位即可。

请结合参考图1和图3，在本实用新型的一实施例中，滑动组件53包括X轴驱动件531、Y轴驱动件533以及Z轴驱动件535；X轴驱动件531连接于安装支架51，Y轴驱动件533连接于X轴驱动件531，并可被X轴驱动件531驱动沿X轴方向滑动，Z轴驱动件535连接于Y轴驱动件533，并可被Y轴驱动件533驱动沿Y轴方向滑动，焊接头57连接于Z轴驱动件535，并可被Z轴驱动件535驱动沿Z轴方向滑动。

在本实施例中，滑动组件53包括X轴驱动件531、Y轴驱动件533以及Z轴驱动件535，使得焊接头57可以沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行滑动。此时，焊接头57的滑动路径较为多样化，从而方便对钢铁梁11上表面的各个所需要焊接的位置进行焊接工作。其中，X轴方向和Y轴方向为相互垂直的水平方向，Z轴方向为上下方向。该X轴驱动件531和Y轴驱动件533可以均为线性模组，而Z轴驱动件535可以为气缸或者电动推杆等。另外，需要说明的是，该滑动组件53也可以直接为一机械手。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种钢结构桥梁用焊接设备，其特征在于，包括：

焊接台，所述焊接台的上表面用于安置弧形结构的钢铁梁；

固定组件，所述固定组件包括两个夹持件，两个所述夹持件均设于所述焊接台的上表面，并能够对安置于所述焊接台上的钢铁梁进行夹持固定；以及

焊接机构，所述焊接机构包括安装支架、滑动组件、旋转组件以及焊接头，所述安装支架设于所述焊接台的上表面，所述滑动组件安装于所述安装支架，并位于所述固定组件的上方，所述旋转组件连接于所述滑动组件，所述焊接头连接于所述旋转组件，并朝向所述焊接台的上表面设置；

其中，所述滑动组件能够驱动所述旋转组件和所述焊接头沿上下方向和水平方向滑动，所述旋转组件能够驱动所述焊接头围绕一水平轴线转动，所述焊接头能够对安置于所述焊接台上的钢铁梁进行焊接。

2.如权利要求1所述的钢结构桥梁用焊接设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

固定架，所述固定架连接于所述滑动组件，所述焊接头围绕一水平轴线可转动地设于所述固定架；和

驱动电机，所述驱动电机设于所述固定架，并和所述焊接头连接，所述驱动电机能够驱动所述焊接头转动。

3.如权利要求2所述的钢结构桥梁用焊接设备，其特征在于，所述旋转组件还包括传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动电机和所述焊接头，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述焊接头转动。

4.如权利要求3所述的钢结构桥梁用焊接设备，其特征在于，所述传动组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动电机；和

从动齿轮，所述从动齿轮连接于所述焊接头，并和所述主动齿轮相啮合。

5.如权利要求3所述的钢结构桥梁用焊接设备，其特征在于，所述固定架包括：

竖直板，所述焊接头可转动地设于所述竖直板的一侧，所述驱动电机和所述传动组件均设于所述竖直板背离所述焊接头的一侧；和

水平板，所述水平板连接所述竖直板的上端，并沿所述竖直板朝向所述焊接头的一侧的方向延伸设置，所述水平板的上表面连接于所述滑动组件。

6.如权利要求5所述的钢结构桥梁用焊接设备，其特征在于，所述竖直板和所述水平板呈一体结构设置。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的钢结构桥梁用焊接设备，其特征在于，所述固定组件还包括两个驱动组件，每一个所述驱动组件对应一个所述夹持件设置，两个所述驱动组件可驱动两个夹持件相互靠近或者远离；

每一个所述驱动组件包括旋转电机、丝杆以及滑座，所述旋转电机设于所述基台，所述丝杆连接于所述旋转电机，所述滑座套设于所述丝杆，每一个所述夹持件连接于一个所述驱动组件中的所述滑座。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的钢结构桥梁用焊接设备，其特征在于，所述滑动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件；

所述X轴驱动件连接于所述安装支架，所述Y轴驱动件连接于所述X轴驱动件，并可被所述X轴驱动件驱动沿X轴方向滑动，所述Z轴驱动件连接于所述Y轴驱动件，并可被所述Y轴驱动件驱动沿Y轴方向滑动，所述焊接头连接于所述Z轴驱动件，并可被所述Z轴驱动件驱动沿Z轴方向滑动。

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