CN219053420U - 用于焊接机器人的定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于焊接机器人的定位设备，包括基板、滑板、承载架、第一定位板、第二定位板、第一夹紧部件和第二夹紧部件，滑板滑设在基板上，承载架设在滑板上，第一定位板设在基板上，第二定位板设在滑板上。在焊接机器人进行焊接加工前，将箱体类的待焊接件扣接在承载架上，然后第一夹紧部件将承载架上的待焊接件夹紧在第一定位板上，第二夹紧部件将承载架上的待焊接件夹紧在第二定位板上，只需要第一定位板和第二定位板作为定位基准，即可完成对待焊接件的定位，定位操作非常简单，而且，承载架与第一定位板的间距可以进行调整，从而可以适用于多种厚度尺寸的箱体类待焊接件的定位。

Description

用于焊接机器人的定位设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接机器人的定位设备。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的机械焊接工作利用机器人来完成，目前，焊接机器人对箱体的焊接加工过程中，需要对箱体进行定位以防止箱体移位影响焊接机器人对箱体的焊接质量，然而，目前对箱体的定位操作繁琐，且不方便对不同尺寸的箱体进行定位，具有很大的局限性，因此，亟待一种可适用于焊接机器人对箱体焊接的定位设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于焊接机器人的定位设备，包括：

基板；

滑板，滑板滑设在基板上；

承载架，承载架设在滑板上，承载架上用于放置待焊接件；

第一定位板，第一定位板设在基板上；

第二定位板，第二定位板设在滑板上；

第一夹紧部件，第一夹紧部件用于将承载架上的待焊接件夹紧在第一定位板上；和

第二夹紧部件，第二夹紧部件用于将承载架上的待焊接件夹紧在第二定位板上。

本实用新型的定位设备，在焊接机器人进行焊接加工前，将箱体类的待焊接件扣接在承载架上，然后第一夹紧部件将承载架上的待焊接件夹紧在第一定位板上，第二夹紧部件将承载架上的待焊接件夹紧在第二定位板上，只需要第一定位板和第二定位板作为定位基准，即可完成对待焊接件的定位，定位操作非常简单，而且，由于承载架安装在可滑动的滑板上，承载架与第一定位板的间距可以进行调整，从而可以适用于多种厚度尺寸的箱体类待焊接件的定位，定位后的箱体类待焊接件即可通过焊接机器人进行高质量焊接加工。

优选地，承载架包括顶板、多个连接杆和底板，顶板和底板的形状、尺寸均相同，顶板和底板上下排布，顶板通过多个连接杆与底板连接，底板设在滑板上，顶板的外围形状呈方形。

因此，顶板、多个连接杆、底板形成的承载架可以用来安装待焊接件，顶板和底板的形状、尺寸均相同且外围形状呈方形可以适用于箱体类的待焊接件的定位安装。

优选地，第一定位板和第二定位板垂直排布。

因此，通过垂直排布的第一定位板和第二定位板作为定位基准，即可完成对箱体类待焊接件的定位。

优选地，还包括安装架，基板设在安装架上，基板与安装架可拆卸连接。

因此，安装架可以为定位设备提供承载，根据焊接机器人的焊接场景，可以将基板从安装架上拆下并重新安装进行基板在安装架上位置的调整。

优选地，基板上设有滑轨，滑板的底部设有与滑轨适配的滑块，滑板底部的滑块卡接在基板的滑轨上。

因此，通过滑块和滑轨，滑板可以在基板上进行滑动，以使滑板上的承载架与第一定位板的间距可以进行调整，从而可以适用于多种厚度尺寸的箱体类待焊接件的定位。

优选地，还包括第一开关和第二开关，第一开关与第一夹紧部件连接，第二开关与第二夹紧部件连接，第一开关和第二开关均设在安装架上。

因此，操作第一开关就可以将承载架上的待焊接件夹紧在第一定位板上，通过第一开关可以控制第一夹紧部件对待焊接件的夹紧力，操作第二开关就可以将承载架上的待焊接件夹紧在第二定位板上，通过第二开关可以控制第二夹紧部件对待焊接件的夹紧力，操作非常方便。

优选地，第一夹紧部件包括第一驱动部件和第一夹板，第一夹板位于承载架的侧部，第一夹板与第一定位板分别位于承载架的相对两侧，第一驱动部件驱动第一夹板靠近或远离承载架。

因此，在焊接机器人进行焊接加工前，将箱体类的待焊接件扣接在承载架上，第一驱动部件驱动第一夹板向待焊接件移动，并推动待焊接件向第一定位板方向移动，并最终可以将承载架上的待焊接件夹紧在第一定位板上。

优选地，第一驱动部件是气缸、油缸或直线电机。

因此，气缸、油缸或直线电机可以驱动第一夹板直线运动以靠近或远离承载架。

优选地，第二夹紧部件包括第二驱动部件和第二夹板，第二夹板位于承载架的侧部，第二夹板与第二定位板位于承载架的同侧，第二驱动部件驱动第二夹板靠近或远离第二定位板。

因此，将箱体类的待焊接件扣接在承载架上，第二驱动部件驱动第二夹板向待焊接件移动，并推动待焊接件向第二定位板方向移动，并最终可以将承载架上的待焊接件夹紧在第二定位板上。

优选地，第二驱动部件是气缸、油缸或直线电机。

因此，气缸、油缸或直线电机可以驱动第二夹板直线运动以靠近或远离第二定位板。

附图说明

图1为本实用新型的用于焊接机器人的定位设备的结构示意图；

图2为图1所示的定位设备沿A方向的结构示意图；

图3为图1所示的定位设备中B处的放大结构示意图；

图4为图1所示的定位设备的侧视图；

图5为图2所示的定位设备沿C方向的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

参阅图1至图5，用于焊接机器人的定位设备包括基板1、滑板2、承载架3、第一定位板4、第二定位板5、第一夹紧部件6、第二夹紧部件7、安装架8、第一开关9和第二开关10。

参阅图1，基板1安装在安装架8上，安装架8可以为定位设备提供承载，基板1与安装架8可拆卸连接，具体地，基板1的两侧可以通过螺栓安装在安装架8上，安装架8上可以设置多个螺纹孔，根据焊接机器人的焊接场景，可以将基板1从安装架8上拆下并重新安装进行基板1在安装架8上位置的调整，安装架8可以安装在焊接机器人可以焊接到的区域即可。

参阅图1和图3，基板1上安装有滑轨11，滑板2的底部安装有滑块21，滑块21与滑轨11适配，滑板2底部的滑块21可以卡接在基板1的滑轨11上，从而可以使滑板2在基板1上滑动，参阅图2，滑板2可以在基板1上沿左右方向滑动，本实施方式中，滑轨11的数量可以为六个，滑板2底部的滑块21的数量也为六个，一个滑块21对应卡接在一个滑轨11上，从而可以使滑板2在基板1上平稳地滑动，在其他实施方式中，滑轨11和滑块21的数量可以根据滑板2的尺寸进行对应调整。

参阅图1和图4，承载架3安装在滑板2上，承载架3上用于放置待焊接件，如箱体类的待焊接件。

参阅图1，承载架3包括顶板31、多个连接杆32和底板33，顶板31和底板33的形状、尺寸均相同，顶板21和底板33的外围形状均呈方形，从而可以用来定位箱体类的待焊接件，顶板31和底板33上下排布，顶板31通过多个连接杆32与底板33连接，从而形成承载架3，底板33固定在滑板2上。

参阅图1、图4和图5，第一定位板4安装在基板1上，第一定位板4纵向安装在基板1上。

参阅图4，第二定位板5安装在滑板2上，第二定位板5纵向安装在滑板2上，第二定位板5可以随同滑板2一起在基板1上滑动。

参阅图2和图4，由于滑板2以及第二定位板5可以一起在基板1上滑动，从而可以使滑板2上的承载架3与第一定位板4的间距可以进行调整，从而可以适用于多种厚度尺寸的箱体类待焊接件的定位。

参阅图1、图2、图4和图5，第一夹紧部件6包括第一驱动部件61和第一夹板62，第一夹板62位于承载架3的侧部，第一夹板62悬空且竖直设置，第一夹板62固定在第一驱动部件61的驱动轴上，第一驱动部件61通过驱动轴可以驱动第一夹板62靠近或远离承载架3，第一夹板62与第一定位板4分别位于承载架3的相对两侧；在焊接机器人进行焊接加工前，将箱体类的待焊接件扣接在承载架3上，第一驱动部件61通过驱动轴驱动第一夹板62向待焊接件移动，并推动待焊接件向第一定位板4的方向移动，并最终可以将承载架3上的待焊接件夹紧在第一定位板4上。

第一驱动部件61可以采用气缸、油缸或直线电机，第一驱动部件61安装在基板1上，气缸、油缸或直线电机可以驱动第一夹板62直线运动以靠近或远离承载架3，从而将承载架3上的待焊接件夹紧在第一定位板4上。

参阅图1、图2和图4，第二夹紧部件7包括第二驱动部件71和第二夹板72，第二夹板72位于承载架3的侧部，第二夹板72悬空且竖直设置，第二夹板72固定在第二驱动部件71的驱动轴上，第二驱动部件71通过驱动轴可以驱动第二夹板72靠近或远离第二定位板5，第二夹板72与第二定位板5位于承载架3的同侧；将箱体类的待焊接件扣接在承载架3上，第二驱动部件71通过驱动轴驱动第二夹板72向待焊接件移动，并推动待焊接件向第二定位板5的方向移动，并最终可以将承载架3上的待焊接件夹紧在第二定位板5上。

第二驱动部件71可以采用气缸、油缸或直线电机，第二驱动部件71安装在滑板2上且位于承载架3围壁的区域内，气缸、油缸或直线电机可以驱动第二夹板72直线运动以靠近或远离第二定位板5，从而将承载架3上的待焊接件夹紧在第二定位板5上。

参阅图1，安装架8上安装有第一开关9和第二开关10，第一开关9与第一夹紧部件6的第一驱动部件61连接，第二开关10与第二夹紧部件7的第二驱动部件71连接，第一开关9可以控制第一驱动部件61的驱动轴的伸缩行程，第二开关10可以控制第二驱动部件71的驱动轴的伸缩行程，操作第一开关9就可以将承载架3上的待焊接件夹紧在第一定位板4上，而且，通过第一开关9可以控制第一夹紧部件6的第一夹板62对待焊接件的夹紧力，操作第二开关10就可以将承载架3上的待焊接件夹紧在第二定位板5上，而且，通过第二开关10可以控制第二夹紧部件7的第二夹板72对待焊接件的夹紧力，操作非常方便。

参阅图2，第一定位板4和第二定位板5垂直排布，通过垂直排布的第一定位板4和第二定位板5作为定位基准，即可完成对箱体类待焊接件的定位。

参阅图1、图2和图5，本实用新型的定位设备，在焊接机器人进行焊接加工前，将箱体类的待焊接件扣接在承载架3上，然后作业人员操作第一开关9，第一驱动部件61通过驱动轴驱动第一夹板62向待焊接件移动，并推动待焊接件向第一定位板4的方向移动，由于还需要将承载架3上的待焊接件夹紧在第二定位板5上，所以通过操作第一开关9控制第一夹板62对待焊接件的夹紧力，使承载架3上的待焊接件刚开始不要夹紧在第一定位板4上，然后作业人员操作第二开关10，第二驱动部件71通过驱动轴驱动第二夹板72向待焊接件移动，并推动待焊接件向第二定位板5的方向移动，并将承载架3上的待焊接件夹紧在第二定位板5上，然后通过操作第一开关9，最终将承载架3上的待焊接件夹紧在第一定位板4上，待焊接件的定位完成，通过垂直排布的第一定位板4和第二定位板5作为定位基准，即可完成对箱体类待焊接件的定位，定位操作非常简单，而且，由于滑板2以及第二定位板5可以一起在基板1上滑动，从而可以使滑板2上的承载架3与第一定位板4的间距可以进行调整，从而可以适用于多种厚度尺寸的箱体类待焊接件的定位，定位后的箱体类待焊接件即可通过焊接机器人进行高质量焊接加工。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，旨在说明本实用新型的技术手段，并非限制本实用新型的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型作显而易见的改进，皆落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于焊接机器人的定位设备，其特征在于，包括：

基板；

滑板，所述滑板滑设在基板上；

承载架，所述承载架设在滑板上，承载架上用于放置待焊接件；

第一定位板，所述第一定位板设在基板上；

第二定位板，所述第二定位板设在滑板上；

第一夹紧部件，所述第一夹紧部件用于将承载架上的待焊接件夹紧在第一定位板上；和

第二夹紧部件，所述第二夹紧部件用于将承载架上的待焊接件夹紧在第二定位板上。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述承载架包括顶板、多个连接杆和底板，顶板和底板的形状、尺寸均相同，顶板和底板上下排布，顶板通过多个连接杆与底板连接，底板设在滑板上，顶板的外围形状呈方形。

3.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于，所述第一定位板和第二定位板垂直排布。

4.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，还包括安装架，所述基板设在安装架上，基板与安装架可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述基板上设有滑轨，所述滑板的底部设有与滑轨适配的滑块，滑板底部的滑块卡接在基板的滑轨上。

6.根据权利要求4所述的定位设备，其特征在于，还包括第一开关和第二开关，第一开关与第一夹紧部件连接，第二开关与第二夹紧部件连接，第一开关和第二开关均设在安装架上。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述第一夹紧部件包括第一驱动部件和第一夹板，所述第一夹板位于承载架的侧部，第一夹板与第一定位板分别位于承载架的相对两侧，第一驱动部件驱动第一夹板靠近或远离承载架。

8.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，所述第一驱动部件是气缸、油缸或直线电机。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述第二夹紧部件包括第二驱动部件和第二夹板，所述第二夹板位于承载架的侧部，第二夹板与第二定位板位于承载架的同侧，第二驱动部件驱动第二夹板靠近或远离第二定位板。

10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，所述第二驱动部件是气缸、油缸或直线电机。

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