CN208977042U - 一种车桥机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车桥机器人焊接系统,包括工作台,所述工作台上设有的底座、清枪剪丝装置、遮光帘、外部轴变位机、控制柜以及控制系统,所述底座对称设置在工作台上,所述底座上设有焊接机器人,置于所述焊接机器人之间的清枪剪丝装置,置于所述机器人两侧的遮光帘,置于所述遮光帘外侧的外部轴变位机,置于所述外部轴变位机上的焊接夹具,所述外部轴变位机与所述底座轨道连接,所述清枪剪丝装置、所述遮光帘、所述外部轴变位机以及所述焊接夹具与控制系统连接;该系统为双工位、双机器人焊接形式,实现车桥轴管环缝及桥壳加强片的焊接,该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个系统的总体性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,特别涉及一种车桥机器人焊接系统。
背景技术
目前对车桥的焊接主要采用手工焊接,而现有的手工焊接存在诸多不足,影响焊接质量和生产效率,①手工焊接要预先点焊,使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷;而且,在焊接过程中车桥轴管要求焊接整圈焊接不断弧,人工无法做到,因没有连续一次性完成焊接,必然出现搭接现象,而搭接处容易出现焊接缺陷,使得焊接质量得不到保证,存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差,致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约,焊接质量不稳定。④焊接工作量大,焊接效率低,人工成本高。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种车桥机器人焊接系统,解决了技术背景中的问题。
本实用新型是这样实现的,一种车桥机器人焊接系统,包括工作台,该焊接系统还包括置于所述工作台上的底座、清枪剪丝装置、遮光帘、外部轴变位机、控制柜以及控制系统,所述底座对称设置在工作台上,所述底座上设有焊接机器人,置于所述焊接机器人之间的清枪剪丝装置,置于所述机器人两侧的遮光帘,置于所述遮光帘外侧的外部轴变位机,置于所述外部轴变位机上的焊接夹具,所述外部轴变位机与所述底座轨道连接,所述清枪剪丝装置、所述遮光帘、所述外部轴变位机以及所述焊接夹具与控制系统连接。
本实用新型的进一步技术方案是:所述控制系统为PLC。
本实用新型的进一步技术方案是:所述控制系统与控制柜连接。
本实用新型的进一步技术方案是:所述遮光帘为气动遮光帘。
本实用新型的有益效果:该系统是一套完整的设备单元系统,系统为双工位、双机器人焊接形式,实现车桥轴管环缝及桥壳加强片的焊接,工作站采用双工位设计,一个工位进行焊接,一个工位人工进行上下料,焊接完成后的零件由操作人员卸下。
该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个系统的总体性能。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种车桥机器人焊接系统的结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种车桥机器人焊接系统的侧面结构示意图。
附图标记:1.底座、2.焊接机器人、3.清枪剪丝装置、4.遮光帘、5.外部轴变位机、6.焊接夹具、7.控制柜、8.控制系统。
具体实施方式
实施例一:
图1-图2示出了一种车桥机器人焊接系统,包括工作台,该焊接系统还包括所述置于工作台上的底座1、清枪剪丝装置3、遮光帘4、外部轴变位机5、控制柜7以及控制系统8,所述底座1对称设置在工作台上,所述底座1上设有焊接机器人2,置于所述焊接机器人2之间的清枪剪丝装置3,置于所述机器人2两侧的遮光帘4,置于所述遮光帘4外侧的外部轴变位机5,置于所述外部轴变位机5上的焊接夹具6,所述外部轴变位机5与所述底座1轨道连接,所述清枪剪丝装置3、所述遮光帘4、所述外部轴变位机5以及所述焊接夹具6与控制系统8连接;所述控制系统8为PLC;所述控制系统8与控制柜7连接;所述遮光帘4为气动遮光帘。
主体采用2台日本OTC多功能机器人FD-V6配DM350全数字式逆变控制焊机,和通用科技工厂制作集成的2套外部轴翻转变位机、2套夹具、1套遮光装置和1套清枪装置。工作站采用双工位设计,一个工位进行焊接,一个工位人工进行上下料。焊接完成后的零件由操作人员卸下。
该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个系统的总体性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种车桥机器人焊接系统,包括工作台,其特征在于:该焊接系统还包括置于所述工作台上的底座(1)、清枪剪丝装置(3)、遮光帘(4)、外部轴变位机(5)、控制柜(7)以及控制系统(8),所述底座(1)对称设置在工作台上,所述底座(1)上设有焊接机器人(2),置于所述焊接机器人(2)之间的清枪剪丝装置(3),置于所述机器人(2)两侧的遮光帘(4),置于所述遮光帘(4)外侧的外部轴变位机(5),置于所述外部轴变位机(5)上的焊接夹具(6),所述外部轴变位机(5)与所述底座(1)轨道连接,所述清枪剪丝装置(3)、所述遮光帘(4)、所述外部轴变位机(5)以及所述焊接夹具(6)与控制系统(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种车桥机器人焊接系统,其特征在于:所述控制系统(8)为PLC。
3.根据权利要求1所述的一种车桥机器人焊接系统,其特征在于:所述控制系统(8)与控制柜(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种车桥机器人焊接系统,其特征在于:所述遮光帘(4)为气动遮光帘。
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