CN107553045A - 一种梯框自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种梯框自动焊接系统，包括：焊接机器人、整体底座、左侧焊接夹具、右侧焊接夹具、左侧伺服转台、右侧伺服转台、左侧自动弧光遮挡板、右侧自动弧光遮挡板、机器人底座、焊枪、焊接头、焊接臂、焊接机器人与机器人转动机构，其特征在于：机器人底座设置在整体底座的上端，机器人底座与整体底座相互固定连接，焊接机器人设置在机器人底座的上端，机器人转动机构设置在机器人底座与焊接机器人之间。本发明中的伺服转台可以与夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接，机器人两侧设有两套自动弧光遮挡板，夹具安装定位销以及夹具锁定机构可使夹具可在转台上进行拆卸安装，使本系统具备焊接多种产品的功能。

Description

一种梯框自动焊接系统

技术领域

本发明涉及一种机器人自动焊接工作站系统，尤其涉及一种梯框自动焊接系统。

背景技术

目前，近几年家用梯子市场不断发展与成熟，国内国外消费者对家用梯子的要求也急剧攀升，对梯子的质量和美观度要求越来越高，因此保证较高的梯子生产效率以及焊接质量至关重要。目前国内家用梯子主要采用人工焊接，产品质量与外观一致性难以充分保证，而且人工焊接工作效率低，劳动强度大，焊接弧光、粉尘对工人身体健康产生危害。

目前在梯子的生产过程中,需要采用工装夹具将需要焊接的梯框部件各组成部分固定好，然后对梯框的各个部件进行焊接。目前现有的焊接消声器的装夹夹具，大多数为手动操作，操作工人手工安装工件至夹具内，安装时要认真定位，每一步需要手动夹紧，安装完毕后检查安装是否放置到位，然后启动加工，焊接完成后手动释放工件，传统的焊接工装无法满足自动焊接对工装的定位精度和焊缝相对位置的精度要求，能确保每次安装的定位精确和一致，人工的装卸以及检查浪费了大量生产时间，极大的降低了生产效率，而且传统的自动焊接系统只能生产特定的产品，往往当产品不再生产时，自动焊接系统无法再次利用，因此造成了较大浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种梯框自动焊接系统，本发明能够实现多种产品焊接，保证产品焊接质量，节省人力，提高工作效率。本发明设置有在整体底座上的焊接机器人与左右两套电动伺服转台机构，在伺服转台上设有两套焊接夹具，伺服转台与夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接，机器人两侧设有两套自动弧光遮挡板，夹具安装定位销以及夹具锁定机构可使夹具可在转台上进行拆卸安装，使本系统具备焊接多种产品的功能。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种梯框自动焊接系统，包括：焊接机器人、整体底座、左侧焊接夹具、右侧焊接夹具、左侧伺服转台、右侧伺服转台、左侧自动弧光遮挡板、右侧自动弧光遮挡板、机器人底座、焊枪、焊接头、焊接臂、焊接机器人与机器人转动机构，其特征在于：所述机器人底座设置在所述整体底座的上端，所述机器人底座与所述整体底座相互固定连接，所述焊接机器人设置在所述机器人底座的上端，所述机器人转动机构设置在所述机器人底座与焊接机器人之间，所述焊接机器人通过所述机器人转动机构与机器人底座相互连接，所述焊接机器人可通过所述机器人转动机构旋转，所述焊接臂设置在所述焊接机器人的上端，所述焊接臂与所述焊接机器人相互固定连接，所述焊接头设置在所述焊接臂的一侧，所述焊接头与所述焊接臂相互固定连接，所述焊枪安装在所述焊接头上，焊枪与焊接头为可拆卸连接，所述左侧伺服转台设置在所述焊接机器人的左侧，左侧伺服转台上连接有左侧焊接夹具，所述右侧伺服转台设置在所述焊接机器人的右侧，右侧伺服转台上连接有右侧焊接夹具，所述左侧自动弧光遮挡板设置在所述焊接机器人与所述左侧伺服转台之间，所述右侧自动弧光遮挡板设置在焊接机器人与右侧伺服转台之间。

进一步，所述左侧焊接夹具与右侧焊接夹具的一侧均连接有伺服转台框架。

进一步，所述左侧焊接夹具、右侧焊接夹具与伺服转台框架之间均设置有夹具转动机构，左侧焊接夹具与右侧焊接夹具均通过夹具转动机构与伺服转台框架相互连接。

进一步，所述左侧自动弧光遮挡板与右侧自动弧光遮挡板的材质均为聚氯乙烯。

进一步，所述左侧伺服转台与右侧伺服转台上均设置有夹具安装定位销。

进一步，所述设置在左侧伺服转台与右侧伺服转台上的夹具安装定位销的一侧设置有夹具锁定机构。

进一步，所述左侧伺服转台与右侧伺服转台分别与左侧焊接夹具、右侧焊接夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接。

进一步，所述焊枪为T型焊枪。

本发明的优点在于：本发明提供了一种梯框自动焊接系统，本发明能够实现多种产品焊接，保证产品焊接质量，节省人力，提高工作效率。本发明设置有在整体底座上的焊接机器人与左右两套电动伺服转台机构，在伺服转台上设有两套焊接夹具，伺服转台与夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接，机器人两侧设有两套自动弧光遮挡板，夹具安装定位销以及夹具锁定机构可使夹具可在转台上进行拆卸安装，使本系统具备焊接多种产品的功能。本发明设置有两个自动弧光遮挡板，两个自动弧光遮挡板均由气缸驱动进行升降，可以有效减少弧光对工人的伤害。本发明采用自动焊接方式焊接家用梯子，可以有效保证焊接质量与焊接效果，本发明焊接夹具可通过夹具安装定位销及夹具锁定机构进行拆卸与安装，可以有效减轻工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的夹具安装定位销及夹具锁定机构示意图。

其中：

1-焊接机器人；2-整体底座；3-左侧焊接夹具；

4-右侧焊接夹具；5-左侧伺服转台；6-右侧伺服转台；

7-左侧自动弧光遮挡板；8-右侧自动弧光遮挡板；9-夹具安装定位销；

10-夹具锁定机构；11-机器人底座；12-伺服转台框架；

13-焊枪；14-焊接头；15-夹具转动机构；

16-焊接臂；17-机器人转动机构

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的俯视结构示意图，图3为本发明的夹具安装定位销及夹具锁定机构示意图，如图1，图2与图3所示的一种梯框自动焊接系统，包括：焊接机器人1、整体底座2、左侧焊接夹具3、右侧焊接夹具4、左侧伺服转台5、右侧伺服转台6、左侧自动弧光遮挡板7、右侧自动弧光遮挡板8、夹具安装定位销9、夹具锁定机构10、机器人底座11、伺服转台框架12、焊枪13、焊接头14、夹具转动机构15、焊接臂16与机器人转动机构17，其特征在于：所述机器人底座11设置在所述整体底座2的上端，所述机器人底座11与所述整体底座2相互固定连接，所述焊接机器人1设置在所述机器人底座11的上端，所述机器人转动机构17设置在所述机器人底座11与焊接机器人1之间，所述焊接机器人1通过所述机器人转动机构17与机器人底座11相互连接，所述焊接机器人1可通过所述机器人转动机构17旋转，所述焊接臂16设置在所述焊接机器人1的上端，所述焊接臂16与所述焊接机器人1相互固定连接，所述焊接头14设置在所述焊接臂16的一侧，所述焊接头14与所述焊接臂16相互固定连接，所述焊枪13安装在所述焊接头14上，焊枪13与焊接头14为可拆卸连接，所述左侧伺服转台5设置在所述焊接机器人1的左侧，左侧伺服转台5上连接有左侧焊接夹具3，所述右侧伺服转台6设置在所述焊接机器人1的右侧，右侧伺服转台6上连接有右侧焊接夹具4，所述左侧自动弧光遮挡板7设置在所述焊接机器人1与所述左侧伺服转台5之间，所述右侧自动弧光遮挡板8设置在焊接机器人1与右侧伺服转台6之间，所述左侧焊接夹具3与右侧焊接夹具4的一侧均连接有伺服转台框架12，所述左侧焊接夹具3、右侧焊接夹具4与伺服转台框架12之间均设置有夹具转动机构15，左侧焊接夹具3与右侧焊接夹具4均通过夹具转动机构15与伺服转台框架12相互连接，所述左侧自动弧光遮挡板7与右侧自动弧光遮挡板8的材质均为聚氯乙烯，所述左侧伺服转台5与右侧伺服转台6上均设置有夹具安装定位销9，所述设置在左侧伺服转台5与右侧伺服转台6上的夹具安装定位销9的一侧设置有夹具锁定机构10，所述左侧伺服转台5与右侧伺服转台6分别与左侧焊接夹具3、右侧焊接夹具4通过夹具安装定位销9以及夹具锁定机构10连接，所述焊枪13为T型焊枪。

工作方式：本发明在使用时，首先将零件放置在左侧焊接夹具3上，左侧焊接夹具3对梯框进行夹紧后，焊接机器人1旋转至左侧焊接夹具3处进行焊接，同时右侧自动弧光遮挡板8升起，此时操作工人开始在右侧将新零部件放置于右侧焊接夹具4处，放置完成后右侧焊接夹具4对梯框进行夹紧。在焊接过程中，左侧伺服转台转5带动左侧焊接夹具3进行垂直旋转动作，使焊接机器人1以较好的姿态进行焊接工作。当左侧焊接夹具3上零部件焊接完毕后，右侧自动弧光遮挡板8降落，焊接机器人1转至右侧焊接夹具4处进行焊接，同时左侧自动弧光遮挡板7升起，工人至左侧将完成焊接的梯框取下，然后将新的零部件放置于左侧焊接夹具3上，并进行夹紧。本发明机器人交替对左右夹具上的工件进行焊接，减轻工人劳动强度，提高工作效率，同时对应右边、左边的弧光遮挡板自动升降，减少弧光对工人的伤害。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种梯框自动焊接系统，包括：焊接机器人、整体底座、左侧焊接夹具、右侧焊接夹具、左侧伺服转台、右侧伺服转台、左侧自动弧光遮挡板、右侧自动弧光遮挡板、机器人底座、焊枪、焊接头、焊接臂、焊接机器人与机器人转动机构，其特征在于：所述机器人底座设置在所述整体底座的上端，所述机器人底座与所述整体底座相互固定连接，所述焊接机器人设置在所述机器人底座的上端，所述机器人转动机构设置在所述机器人底座与焊接机器人之间，所述焊接机器人通过所述机器人转动机构与机器人底座相互连接，所述焊接机器人可通过所述机器人转动机构旋转，所述焊接臂设置在所述焊接机器人的上端，所述焊接臂与所述焊接机器人相互固定连接，所述焊接头设置在所述焊接臂的一侧，所述焊接头与所述焊接臂相互固定连接，所述焊枪安装在所述焊接头上，焊枪与焊接头为可拆卸连接，所述左侧伺服转台设置在所述焊接机器人的左侧，左侧伺服转台上连接有左侧焊接夹具，所述右侧伺服转台设置在所述焊接机器人的右侧，右侧伺服转台上连接有右侧焊接夹具，所述左侧自动弧光遮挡板设置在所述焊接机器人与所述左侧伺服转台之间，所述右侧自动弧光遮挡板设置在焊接机器人与右侧伺服转台之间。

2.根据权利要求1所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧焊接夹具与右侧焊接夹具的一侧均连接有伺服转台框架。

3.根据权利要求2所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧焊接夹具、右侧焊接夹具与伺服转台框架之间均设置有夹具转动机构，左侧焊接夹具与右侧焊接夹具均通过夹具转动机构与伺服转台框架相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧自动弧光遮挡板与右侧自动弧光遮挡板的材质均为聚氯乙烯。

5.根据权利要求1所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧伺服转台与右侧伺服转台上均设置有夹具安装定位销。

6.根据权利要求5所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述设置在左侧伺服转台与右侧伺服转台上的夹具安装定位销的一侧设置有夹具锁定机构。

7.根据权利要求5所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧伺服转台与右侧伺服转台分别与左侧焊接夹具、右侧焊接夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪为T型焊枪。