CN102837141A - 一种用于摩托车支架焊接的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,包括有机座,其特征在于:在所述的机座上设有多个能对摩托车支架进行自动焊接的焊接机构,所述的焊接机构包括有焊枪,所述的焊枪活动设置在第一支架上,在所述的第一支架与焊枪之间设有能使所述焊枪旋转的旋转机构,所述的第一支架活动设置在第二支架上,在所述的第一支架与第二支架之间设有能驱动所述第一支架相对第二支架左、右移动的第一驱动机构,在所述第二支架上设有能驱动所述第二支架上、下移动的升降机构,所述的升降机构固定连接在所述机座上,在所述第二支架上设有能驱动所述第二支架相对所述升降机构前、后移动的第二驱动机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,属于机械加工制造领域。
背景技术
现有摩托支架加工一般都是采用人工的方式进行焊接的,其生产效率相对较低,无法满足大规模现代化的生产需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处,提供一种结构简单,能自动化生产,多个焊枪能一次自动完成焊接的用于摩托车支架焊接的焊接装置。
为了达到上述目的,本发明采用以下方案:
一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,包括有机座,其特征在于:在所述的机座上设有多个能对摩托车支架进行自动焊接的焊接机构,所述的焊接机构包括有焊枪,所述的焊枪活动设置在第一支架上,在所述的第一支架与焊枪之间设有能使所述焊枪旋转的旋转机构,所述的第一支架活动设置在第二支架上,在所述的第一支架与第二支架之间设有能驱动所述第一支架相对第二支架左、右移动的第一驱动机构,在所述第二支架上设有能驱动所述第二支架上、下移动的升降机构,所述的升降机构固定连接在所述机座上,在所述第二支架上设有能驱动所述第二支架相对所述升降机构前、后移动的第二驱动机构。
如上所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于所述的旋转机构包括有固定连接在所述第一支架上的旋转电机,所述焊枪连接在所述旋转电机的电机轴上。
如上所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于所述的第一驱动机构包括有设置在所述第一支架上的第一滑轨,和固定设置在所述第二支架上的第一滑块,在所述的第一支架上固定连接有第一驱动电机,在所述的第一驱动驱动电机上设有螺杆,所述的第一滑块螺纹连接在所述螺杆上。
如上所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于所述的第二驱动机构包括有设置在所述第二支架上的第二滑轨,和活动设置在所述升降机构上的第二滑块,在所述的第二支架上固定连接有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的气缸轴固定连接在所述第一支架上,在所述气缸轴上设有与所述第二滑块连接的第二连接件。
如上所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于所述的升降机构包括有固定连接在所述机座上的升降气缸,在所述的机座上设有升降导轨,所述第二支架活动设置在所述升降导轨上,所述升降气缸的气缸轴与所述第二支架相连接。
如上所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于在所述的机座上设有能自动送料定位的机械臂。
综上所述,本发明相对于现有技术其有益效果是:
本发明结构简单,在机座的上、中、下多个位置上设置有可以左、右,前、后,上、下移动的焊接机构,焊枪还可以360度旋转,多个焊枪能根据设定一次到达预定的位置进行焊接,一次性完成摩托车支架的焊接,方便快捷,适用于大规模自动化生产。
附图说明
图1是本发明的示意图之一;
图2是本发明的示意图之二;
图3是本发明的示意图之三;
图4是焊接机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述:
如图1至4所示的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,包括有机座1,在所述的机座1上设有能自动送料定位的机械臂3。在所述的机座1上设有多个能对摩托车支架进行自动焊接的焊接机构2,所述的焊接机构2包括有焊枪21,所述的焊枪21活动设置在第一支架22上,在所述的第一支架22与焊枪21之间设有能使所述焊枪21旋转的旋转机构23,所述的第一支架22活动设置在第二支架24上,在所述的第一支架22与第二支架24之间设有能驱动所述第一支架22相对第二支架24左、右移动的第一驱动机构25,在所述第二支架24上设有能驱动所述第二支架24上、下移动的升降机构26,所述的升降机构26固定连接在所述机座1上,在所述第二支架24上设有能驱动所述第二支架24相对所述升降机构26前、后移动的第二驱动机构27。
本发明中所述的旋转机构23包括有固定连接在所述第一支架22上的旋转电机231,所述焊枪21连接在所述旋转电机231的电机轴上。
本发明中所述的第一驱动机构25包括有设置在所述第一支架22上的第一滑轨251,和固定设置在所述第二支架24上的第一滑块252,在所述的第一支架22上固定连接有第一驱动电机253,在所述的第一驱动驱动电机253上设有螺杆,所述的第一滑块22螺纹连接在所述螺杆上。
本发明中所述的第二驱动机构27包括有设置在所述第二支架24上的第二滑轨271,和活动设置在所述升降机构26上的第二滑块272,在所述的第二支架24上固定连接有第二驱动气缸273,所述第二驱动气缸273的气缸轴固定连接在所述第一支架22上,在所述气缸轴上设有与所述第二滑块272连接的第二连接件274。
本发明所述的升降机构26包括有固定连接在所述机座1上的升降气缸261,在所述的机座1上设有升降导轨262,所述第二支架24活动设置在所述升降导轨262上,所述升降气缸261的气缸轴与所述第二支架24相连接。
本发明工作原理:
摩托车支架工件由机座1上的机械臂3自动送料定位,然后焊枪21在电路程序控制下,通过控制第一驱动机构25,第二驱动机构27,升降机构26和旋转机构23,焊接能精确依次到达预定的位置,自动完成焊接,方便快捷。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,包括有机座(1),其特征在于:在所述的机座(1)上设有多个能对摩托车支架进行自动焊接的焊接机构(2),所述的焊接机构(2)包括有焊枪(21),所述的焊枪(21)活动设置在第一支架(22)上,在所述的第一支架(22)与焊枪(21)之间设有能使所述焊枪(21)旋转的旋转机构(23),所述的第一支架(22)活动设置在第二支架(24)上,在所述的第一支架(22)与第二支架(24)之间设有能驱动所述第一支架(22)相对第二支架(24)左、右移动的第一驱动机构(25),在所述第二支架(24)上设有能驱动所述第二支架(24)上、下移动的升降机构(26),所述的升降机构(26)固定连接在所述机座(1)上,在所述第二支架(24)上设有能驱动所述第二支架(24)相对所述升降机构(26)前、后移动的第二驱动机构(27)。
2.根据权利要求1所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于所述的旋转机构(23)包括有固定连接在所述第一支架(22)上的旋转电机(231),所述焊枪(21)连接在所述旋转电机(231)的电机轴上。
3.根据权利要求1所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于所述的第一驱动机构(25)包括有设置在所述第一支架(22)上的第一滑轨(251),和固定设置在所述第二支架(24)上的第一滑块(252),在所述的第一支架(22)上固定连接有第一驱动电机(253),在所述的第一驱动驱动电机(253)上设有螺杆,所述的第一滑块(22)螺纹连接在所述螺杆上。
4.根据权利要求1所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于所述的第二驱动机构(27)包括有设置在所述第二支架(24)上的第二滑轨(271),和活动设置在所述升降机构(26)上的第二滑块(272),在所述的第二支架(24)上固定连接有第二驱动气缸(273),所述第二驱动气缸(273)的气缸轴固定连接在所述第一支架(22)上,在所述气缸轴上设有与所述第二滑块(272)连接的第二连接件(274)。
5.根据权利要求1所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于所述的升降机构(26)包括有固定连接在所述机座(1)上的升降气缸(261),在所述的机座(1)上设有升降导轨(262),所述第二支架(24)活动设置在所述升降导轨(262)上,所述升降气缸(261)的气缸轴与所述第二支架(24)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于摩托车支架焊接的焊接装置,其特征在于在所述的机座(1)上设有能自动送料定位的机械臂(3)。
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