CN102744545A - 一种激光焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光焊机，包括机架，机架上布置有带钢夹持机构、剪切机构和焊接机构，所述带钢夹持机构包括夹钳和水平移动台，夹钳通过水平移动台安装在所述机架上，所述夹钳和水平移动台之间设有可驱动所述夹钳上下移动的驱动装置。本发明通过加设的驱动装置可以调整带钢夹持机构的上下移动，从而实现焊接时不同厚度带钢的对中。适用于焊接机。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域，特别涉及一种激光焊机。
背景技术
随着社会的快速发展，市场对焊接机的要求也越来越高——不仅要求焊接的重量好，而且还要求焊接机能焊接不同型号的带钢。在实际生产中，经常会遇到焊接两个厚度不同的带钢。但目前，由于一般焊接机的带钢夹持机构不能上下移动，所以一般的带钢夹持机构不能实现不同厚度带钢的对中，因此一般的焊接机不适用于焊接不同厚度的带钢。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种能焊接不同厚度的带钢的激光焊机。
为了实现以上目的，本发明提供的一种激光焊机，包括机架，机架上布置有带钢夹持机构、剪切机构和焊接机构，所述带钢夹持机构包括夹钳和水平移动台，夹钳通过水平移动台安装在所述机架上，所述夹钳和水平移动台之间设有可驱动所述夹钳上下移动的驱动装置。通过加设的驱动装置可以调整带钢夹持机构的上下移动，从而实现焊接时不同厚度带钢的对中。
在上述方案中，所述驱动装置包括伺服电机、上滑块、滑块和下滑块，所述上滑块和滑块之间的接触面为斜面，所述滑块和下滑块之间的接触面为水平面，所述滑块与所述伺服电机的输出端相连，所述夹钳安装在所述上滑块上，所述下滑块和伺服电机分别安装在所述水平移动台上。通过上滑块、滑块和下滑块实现了将滑块的水平运动转化成夹钳的上下运动。当然，也可采用其他结构的驱动装置。
在上述方案中，所述上滑块和滑块之间以及所述滑块和下滑块之间分别设有滑块限位机构。
在上述方案中，所述滑块限位机构包括相互配合V形槽和V形凸台，所述V形槽分别布置在所述上滑块和下滑块上，所述V形凸台分别布置在所述滑块顶面和底面对应的位置。当然，也可采用其他限位机构。
在上述方案中，所述机架上对应所述上滑块上下移动的位置设有上滑块限位块。
在上述方案中，所述上滑块、滑块和下滑块的滑动面四周分别设有防磨块，以提高上滑块、滑块和下滑块的使用寿命。
在上述方案中，所述焊接机构为光纤激光焊接机构、气体激光焊接机构、氩弧焊接机构、等离子焊接机构或电阻焊接机构。
本发明的工作原理：通过上滑块、滑块和下滑块实现了将滑块的水平运动转化成夹钳的上下运动；同时，根据所述上滑块和滑块之间的接触斜面的倾斜角度和所述伺服电机每转一圈滑块水平横向移动的距离可计算出伺服电机每转一圈上滑块（即夹钳）上下移动的距离，这样，焊接对中时能准确的控制本焊机两夹钳的高度，以实现不同厚度带钢的对中。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过上滑块、滑块和下滑块实现了将滑块的水平运动转化成夹钳的上下运动，从而实现焊接时不同厚度带钢的对中，结构简单，操作方便，成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中带钢夹持机构的俯视结构示意图；
图3是图2的侧视结构示意图；
图4是图3除去机架后的侧视结构示意图。
图中，机架1，带钢夹持机构2，夹钳2a，水平移动台2b，剪切机构3，焊接机构4，驱动装置5，伺服电机5a，上滑块5b，滑块5c，下滑块5d，滑块限位机构6，V形槽6a，V形凸台6b，上滑块限位块7，防磨块8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种激光焊机，包括机架1，机架1上布置有带钢夹持机构2、剪切机构3和焊接机构4，所述带钢夹持机构2包括夹钳2a和水平移动台2b，夹钳2a通过水平移动台2b安装在所述机架1上，所述夹钳2a和水平移动台2b之间设有可驱动所述夹钳2a上下移动的驱动装置5。通过加设的驱动装置5可以调整带钢夹持机构2的上下移动，从而实现焊接时不同厚度带钢的对中。所述驱动装置5包括伺服电机5a、上滑块5b、滑块5c和下滑块5d，所述上滑块5b和滑块5c之间的接触面为斜面，所述滑块5c和下滑块5d之间的接触面为水平面，所述滑块5c与所述伺服电机5a的输出端相连，所述夹钳2a安装在所述上滑块5b上，所述下滑块5d和伺服电机5a分别安装在所述水平移动台2b上。通过上滑块5b、滑块5c和下滑块5d实现了将滑块5c的水平运动转化成夹钳2a的上下运动。当然，也可采用其他结构的驱动装置。
上述上滑块5b和滑块5c之间以及所述滑块5c和下滑块5d之间分别设有滑块限位机构6。所述滑块限位机构6包括相互配合V形槽6a和V形凸台6b，所述V形槽6a分别布置在所述上滑块5b和下滑块5d上，所述V形凸台6b分别布置在所述滑块5c顶面和底面对应的位置。当然，也可采用其他限位机构。所述机架1上对应所述上滑块5b上下移动的位置设有上滑块限位块7。所述上滑块5b、滑块5c和下滑块5d的滑动面四周分别设有防磨块8，以提高上滑块5b、滑块5c和下滑块5d的使用寿命。
上述焊接机构4为光纤激光焊接机构、气体激光焊接机构、氩弧焊接机构、等离子焊接机构或电阻焊接机构。所述驱动装置5适用于各种焊接机。
本发明的工作过程如下：
初始状态时，本焊接机的两个带钢夹持机构2处于同一水平高度，开始工作时：首先，将厚度不同的带钢输送到所述带钢夹持机构2的夹钳2a位置夹紧；然后，所述剪切机构3将所述带钢的带头剪切平整；接着，所述带钢夹持机构2的水平移动台2b将剪切好后的带钢移动至焊接位置；再接着，根据所述带钢的厚度计算出所述伺服电机5a的丝杆所需转动的圈数，并控制伺服电机5a驱动所述滑块5c水平移动，从而调整所述夹钳2a的高度，使所述厚度不同的带钢对中；带钢对中完毕后，所述焊接机构4开始焊接；焊接完毕后所述夹钳2a松开，带钢进入下步工序，所述伺服电机5a驱动所述夹钳2a回位。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过上滑块5b、滑块5c和下滑块5d实现了将滑块5c的水平运动转化成夹钳2a的上下运动，从而实现焊接时不同厚度带钢的对中，结构简单，操作方便，成本低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种激光焊机，包括机架，机架上布置有带钢夹持机构、剪切机构和焊接机构，所述带钢夹持机构包括夹钳和水平移动台，夹钳通过水平移动台安装在所述机架上，其特征在于，所述夹钳和水平移动台之间设有可驱动所述夹钳上下移动的驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种激光焊机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、上滑块、滑块和下滑块，所述上滑块和滑块之间的接触面为斜面，所述滑块和下滑块之间的接触面为水平面，所述滑块与所述伺服电机的输出端相连，所述夹钳安装在所述上滑块上，所述下滑块和伺服电机分别安装在所述水平移动台上。
3.如权利要求1或2所述的一种激光焊机，其特征在于，所述上滑块和滑块之间以及所述滑块和下滑块之间分别设有滑块限位机构。
4.如权利要求3所述的一种激光焊机，其特征在于，所述滑块限位机构包括相互配合V形槽和V形凸台，所述V形槽分别布置在所述上滑块和下滑块上，所述V形凸台分别布置在所述滑块顶面和底面对应的位置。
5.如权利要求2所述的一种激光焊机，其特征在于，所述机架上对应所述上滑块上下移动的位置设有上滑块限位块。
6.如权利要求2所述的一种激光焊机，其特征在于，所述上滑块、滑块和下滑块的滑动面四周分别设有防磨块。
7.如权利要求1所述的一种激光焊机，其特征在于，所述焊接机构为光纤激光焊接机构、气体激光焊接机构、氩弧焊接机构、等离子焊接机构或电阻焊接机构。
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